CN108457692A - 一种用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，包括底座、底板、检测机构、收集机构和至少两个移动轮，所述检测机构包括第一驱动组件、机架、气缸、摆动臂和第一气体传感器，所述收集机构包括止逆组件、第一支撑杆、第二驱动组件、通气管、抽气口、第二气体传感器、第一电动阀、第二电动阀、储气罐、抽气筒、活塞和丝杆，所述第一驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，该用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备中，通过检测机构，可以对煤矿中的瓦斯浓度进行检测，从而降低了瓦斯对工人健康的影响，不仅如此，通过收集机构可以将煤矿内的瓦斯进行回收利用，不仅降低了煤矿内瓦斯的浓度，还提高了能源利用率。
Description
技术领域
本发明涉及地下施工安全防护设备领域，特别涉及一种用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备。
背景技术
施工安全是各个行业工程建设中所遇到的安全问题，施工安全涵盖了在作业过程中所有的安全问题并且涉及管理、财务及后勤保障等相关内容。
一般在煤矿内部施工的过程中，会有大量的瓦斯产生，瓦斯残留在煤矿内部，不但会给工人的健康带来巨大的危害，而且瓦斯一旦遇到明火容易发生爆炸，存在着巨大的安全隐患，不仅如此，瓦斯为可燃气体，人们在处理煤矿中的瓦斯的时候，一般直接将瓦斯吹到煤矿外部，这样不仅污染了空气，还造成了资源的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，包括底座、底板、检测机构、收集机构和至少两个移动轮，各移动轮均设置在底座的下方，所述检测机构设置在底座的上方，所述底板设置在底座的上方，所述底板的中心与检测机构固定连接，所述收集机构设置在底板的上方；
所述检测机构包括第一驱动组件、机架、气缸、摆动臂和第一气体传感器，所述第一驱动组件设置在底座的内部，所述机架竖向设置在底座的上方，所述第一驱动组件与机架传动连接，所述摆动臂的一端与机架的上端铰接，所述第一气体传感器设置在摆动臂的另一端上，所述气缸的下端铰接在机架上，所述气缸的上端铰接在摆动臂上，所述底板水平设置，所述底板的中心与机架固定连接；
所述收集机构包括止逆组件、第一支撑杆、第二驱动组件、通气管、抽气口、第二气体传感器、第一电动阀、第二电动阀、储气罐、抽气筒、活塞和丝杆，所述储气罐设置在底板的上方远离摆动臂的一侧，所述抽气筒设置在储气罐的远离机架的一侧，所述第二电动阀设置在抽气筒的上端的一侧，所述第二电动阀的一端与储气罐连通，所述第二电动阀的另一端与抽气筒连通，所述止逆组件设置在抽气筒的上端，所述第一电动阀设置在抽气筒的上端的另一侧，所述第二气体传感器设置在抽气筒的上端内壁上靠近第二电动阀的一侧，所述抽气筒的底部设有开口，所述第一支撑杆水平设置在抽气筒的开口处，所述第二驱动组件设置在第一支撑杆上，所述丝杆竖向设置，所述丝杆穿过第二驱动组件，所述活塞设置在丝杆的上端，所述活塞设置在抽气筒的内部。
作为优选，为了驱动机架转动，所述第一驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一齿轮设置在机架的下端，所述第一电机设置在底座的上端内壁上，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了驱动活塞沿着抽气筒上下移动，所述第二驱动组件包括第三齿轮、第二电机、套筒、支撑座和第四齿轮，所述支撑座设置在第一支撑杆上，所述支撑座的内部设有通孔，所述套筒的下端穿过支撑座，所述第四齿轮套设在支撑座的上端的外周上，所述第二电机设置在第一支撑杆上，所述第二电机与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述丝杆穿过套筒，所述丝杆与套筒螺纹连接。
作为优选，为了实现对空气中瓦斯的收集，所述止逆组件包括进气口、第二支撑杆、弹簧、隔板、挡板和通气孔，所述进气口的形状为筒状，所述进气口设置在抽气筒的上端，所述第二支撑杆水平设置在进气口的内部的上端，所述隔板水平设置在进气口的内部的下端，所述隔板上有通气孔，所述挡板设置在通气孔的下方，所述弹簧的上端设置在第二支撑杆的下方，所述弹簧的下端穿过通气孔设置在挡板的上方。
作为优选，为了实现止逆组件的单向通气，所述弹簧处于拉伸状态。
作为优选，为了提高挡板的密封性能，所述挡板的上方还设有密封圈。
作为优选，为了提高套筒的稳定性，所述套筒与支撑座过渡配合。
作为优选，为了提高底板的稳定性，所述底座的上方的两侧分别设有一个固定杆，两个固定杆的上端分别铰接有一个导向轮。
作为优选，为了提高安全防护设备在煤矿内的移动能力，所述移动轮的外周上还设有履带。
作为优选，为了提高安全防护设备的智能化程度，所述底座的内部还设有PLC和无线信号收发模块。
本发明的有益效果是，该用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备中，通过检测机构，可以对煤矿中的瓦斯浓度进行检测，从而降低了瓦斯对工人健康的影响，与传统检测机构相比，该机构通过传感器的位置调节，扩大了安全防护设备的检测范围，提高了安全防护设备的检测效率，不仅如此，通过收集机构可以将煤矿内的瓦斯进行回收利用，不仅降低了煤矿内瓦斯的浓度，还提高了能源利用率，与传统收集机构相比，通过该机构收集的瓦斯浓度更高，进一步提高了能源利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备的结构示意图；
图2是本发明的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备的第一驱动组件的结构示意图；
图3是本发明的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备的收集机构的结构示意图；
图4是本发明的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备的止逆组件的结构示意图；
图中：1.通气管，2.机架，3.气缸，4.摆动臂，5.抽气口，6.第一气体传感器，7.底板，8.底座，9.履带，10.移动轮，11.导向轮，12.固定杆，13.第一齿轮，14.第二齿轮，15.第一电机，16.第一电动阀，17.抽气筒，18.第二电动阀，19.储气罐，20.第三齿轮，21.第二电机，22.套筒，23.支撑座，24.第一支撑杆，25.第四齿轮，26.丝杆，27.活塞，28.进气口，29.第二支撑杆，30.弹簧，31.隔板，32.挡板，33.通气孔，34.密封圈，35.第二气体传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，包括底座8、底板7、检测机构、收集机构和至少两个移动轮10，各移动轮10均设置在底座8的下方，所述检测机构设置在底座8的上方，所述底板7设置在底座8的上方，所述底板7的中心与检测机构固定连接，所述收集机构设置在底板7的上方；
如图1-2所示，所述检测机构包括第一驱动组件、机架2、气缸3、摆动臂4和第一气体传感器6，所述第一驱动组件设置在底座8的内部，所述机架2竖向设置在底座8的上方，所述第一驱动组件与机架2传动连接，所述摆动臂4的一端与机架2的上端铰接，所述第一气体传感器6设置在摆动臂4的另一端上，所述气缸3的下端铰接在机架2上，所述气缸3的上端铰接在摆动臂4上，所述底板7水平设置，所述底板7的中心与机架2固定连接；
其中，在PLC的控制下，通过第一驱动组件驱动机架2转动，在机架2转动的同时驱动底板7转动，之后通过机架2驱动摆动臂4绕着机架2转动，在摆动臂4的支撑作用下，驱动第一气体传感器6水平转动，之后通过气缸3驱动摆动臂4绕着与机架2的铰接点上下摆动，从而通过摆动臂4驱动第一气体传感器6在竖直方向上转动，之后通过第一气体传感器6对煤矿内部各处的瓦斯含量进行检测，通过第一气体传感器6的位置调节，扩大了安全防护设备的检测范围，提高了安全防护设备的检测效率；
如图3所示，所述收集机构包括止逆组件、第一支撑杆24、第二驱动组件、通气管1、抽气口5、第二气体传感器35、第一电动阀16、第二电动阀18、储气罐19、抽气筒17、活塞27和丝杆26，所述储气罐19设置在底板7的上方远离摆动臂4的一侧，所述抽气筒17设置在储气罐19的远离机架2的一侧，所述第二电动阀18设置在抽气筒17的上端的一侧，所述第二电动阀18的一端与储气罐19连通，所述第二电动阀18的另一端与抽气筒17连通，所述止逆组件设置在抽气筒17的上端，所述第一电动阀16设置在抽气筒17的上端的另一侧，所述第二气体传感器35设置在抽气筒17的上端内壁上靠近第二电动阀18的一侧，所述抽气筒17的底部设有开口，所述第一支撑杆24水平设置在抽气筒17的开口处，所述第二驱动组件设置在第一支撑杆24上，所述丝杆26竖向设置，所述丝杆26穿过第二驱动组件，所述活塞27设置在丝杆26的上端，所述活塞27设置在抽气筒17的内部；
其中，第一气体传感器6将检测到的瓦斯浓度值发送给PLC，之后通过PLC将检测值与预设值进行对比，当检测值大于预设值的时候，通过PLC发出信号，之后第二驱动组件通过丝杆26驱动活塞27下降，使抽气筒17内的压力下降，之后通过通气管1和抽气口5将瓦斯吸入抽气筒17内部，通过止逆组件防止瓦斯从通气管1泄露到抽气筒17的外部，由于瓦斯的密度小于空气的密度，导致瓦斯聚集在抽气筒17的上方，之后通过第二空气传感器35检测抽气筒17上端的瓦斯浓度，之后将检测到的瓦斯浓度值发送给PLC，在PLC的控制下，第一电动阀16关闭，第二电动阀18打开，之后第二驱动组件通过丝杆26驱动活塞27上升，从而使抽气筒17内部的压力增加，从而将抽气筒17内部的瓦斯通过第二电动阀18压缩到储气罐19内部，第二气体传感器35检测到的瓦斯浓度值小于预设值的时候，此时通过PLC控制第一电动阀16打开，第二电动阀18关闭，从而将抽气筒17内部的空气通过第一电动阀16排到煤矿中，从而实现了对煤矿内部瓦斯的收集，不仅降低了瓦斯对工人健康的影响，还实现了瓦斯的回收再利用。
如图2所示，所述第一驱动组件包括第一齿轮13、第二齿轮14和第一电机15，所述第一齿轮13设置在机架2的下端，所述第一电机15设置在底座8的上端内壁上，所述第一电机15与第二齿轮14传动连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14啮合；
其中，通过第一电机15驱动第二齿轮14转动，之后通过第二齿轮14驱动第一齿轮13转动，从而通过第一齿轮13驱动机架2转动。
如图3所示，所述第二驱动组件包括第三齿轮20、第二电机21、套筒22、支撑座23和第四齿轮25，所述支撑座23设置在第一支撑杆24上，所述支撑座23的内部设有通孔，所述套筒22的下端穿过支撑座23，所述第四齿轮25套设在支撑座23的上端的外周上，所述第二电机21设置在第一支撑杆24上，所述第二电机21与第三齿轮20传动连接，所述第三齿轮20与第四齿轮25啮合，所述丝杆26穿过套筒22，所述丝杆26与套筒22螺纹连接；
其中，通过第二电机21驱动第三齿轮20转动，之后通过第三齿轮20驱动第四齿轮25转动，在支撑座23对套筒22的支撑作用下，通过第四齿轮25驱动套筒22转动，在套筒22内部的内螺纹与丝杆26上的外螺纹的相互挤压作用下，通过套筒22驱动丝杆26升降，从而通过丝杆26驱动活塞27沿着抽气筒17升降。
如图4所示，所述止逆组件包括进气口28、第二支撑杆29、弹簧30、隔板31、挡板32和通气孔33，所述进气口28的形状为筒状，所述进气口28设置在抽气筒17的上端，所述第二支撑杆29水平设置在进气口28的内部的上端，所述隔板31水平设置在进气口28的内部的下端，所述隔板31上有通气孔33，所述挡板32设置在通气孔33的下方，所述弹簧30的上端设置在第二支撑杆29的下方，所述弹簧30的下端穿过通气孔33设置在挡板32的上方；
其中，当进气口28上端的压力大于下端的压力的时候，在弹簧30的连接作用下，通过气压推动挡板32向下移动，从而空气经过通气孔33从进气口28的上端流到进气口28的下端，当进气口28上端的压力小于下端的压力的时候，在气压的作用下，推动挡板32向上移动，从而通过挡板32将通气孔33堵住，从而使空气无法从进气口28的下端向上端流动，从而实现了止逆组件的单向流通性。
作为优选，为了实现止逆组件的单向通气，所述弹簧30处于拉伸状态，当弹簧30处与拉伸状态的时候，弹簧30对挡板32产生一个向上的拉力，从而使挡板32在不受力的时候可以贴在隔板31上，从而实现了止逆组件的单向流通。
作为优选，为了提高挡板32的密封性能，所述挡板32的上方还设有密封圈34，通过密封圈34减小了挡板32与隔板31之间的间隙，从而提高了挡板32的密封性能。
作为优选，为了提高套筒22的稳定性，所述套筒22与支撑座23过渡配合，当套筒22与支撑座23过渡配合的时候，减小了套筒22与支撑座23之间的间隙，从而提高了套筒22的稳定性。
作为优选，为了提高底板7的稳定性，所述底座8的上方的两侧分别设有一个固定杆12，两个固定杆12的上端分别铰接有一个导向轮11，通过固定杆12和导向11对底板7的支撑作用，提高了底板7的稳定性，由于导向轮11与底板7之间为滚筒摩擦，从而减小了底板7与导向轮11之间的摩擦力，从而提高了底板7转动的流畅度。
作为优选，为了提高安全防护设备在煤矿内的移动能力，所述移动轮10的外周上还设有履带9，通过履带9使安全防护设备可以通过各种复杂地形，从而提高了安全防护设备的移动能力。
作为优选，为了提高安全防护设备的智能化程度，所述底座8的内部还设有PLC和无线信号收发模块，通过无线信号收发模块使安全防护设备可以与移动设备建立通信，从而通过移动设备远程控制安全防护设备，提高了安全防护设备的智能化程度。
在PLC的控制下，通过第一驱动组件驱动第一气体传感器6水平转动，之后通过气缸3驱动第一气体传感器6在竖直方向上转动，通过第一气体传感器6对煤矿内部各处的瓦斯含量进行检测，通过第一气体传感器6的位置调节，扩大了安全防护设备的检测范围，第一气体传感器6将检测到的瓦斯浓度值发送给PLC，之后通过PLC将检测值与预设值进行对比，当检测值大于预设值的时候，通过PLC发出信号，之后第二驱动组件通过丝杆26驱动活塞27下降，使抽气筒17内的压力下降，之后通过通气管1和抽气口5将瓦斯吸入抽气筒17内部，通过止逆组件防止瓦斯从通气管1泄露到抽气筒17的外部，由于瓦斯的密度小于空气的密度，导致瓦斯聚集在抽气筒17的上方，之后通过第二空气传感器35检测抽气筒17上端的瓦斯浓度，之后将检测到的瓦斯浓度值发送给PLC，在PLC的控制下，第一电动阀16关闭，第二电动阀18打开，之后第二驱动组件通过丝杆26驱动活塞27上升，从而使抽气筒17内部的压力增加，从而将抽气筒17内部的瓦斯通过第二电动阀18压缩到储气罐19内部，第二气体传感器35检测到的瓦斯浓度值小于预设值的时候，此时通过PLC控制第一电动阀16打开，第二电动阀18关闭，从而将抽气筒17内部的空气通过第一电动阀16排到煤矿中，从而实现了对煤矿内部瓦斯的收集，不仅降低了瓦斯对工人健康的影响，还实现了瓦斯的回收再利用。
与现有技术相比，该用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备中，通过检测机构，可以对煤矿中的瓦斯浓度进行检测，从而降低了瓦斯对工人健康的影响，与传统检测机构相比，该机构通过传感器的位置调节，扩大了安全防护设备的检测范围，提高了安全防护设备的检测效率，不仅如此，通过收集机构可以将煤矿内的瓦斯进行回收利用，不仅降低了煤矿内瓦斯的浓度，还提高了能源利用率，与传统收集机构相比，通过该机构收集的瓦斯浓度更高，进一步提高了能源利用率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，包括底座(8)、底板(7)、检测机构、收集机构和至少两个移动轮(10)，各移动轮(10)均设置在底座(8)的下方，所述检测机构设置在底座(8)的上方，所述底板(7)设置在底座(8)的上方，所述底板(7)的中心与检测机构固定连接，所述收集机构设置在底板(7)的上方；
所述检测机构包括第一驱动组件、机架(2)、气缸(3)、摆动臂(4)和第一气体传感器(6)，所述第一驱动组件设置在底座(8)的内部，所述机架(2)竖向设置在底座(8)的上方，所述第一驱动组件与机架(2)传动连接，所述摆动臂(4)的一端与机架(2)的上端铰接，所述第一气体传感器(6)设置在摆动臂(4)的另一端上，所述气缸(3)的下端铰接在机架(2)上，所述气缸(3)的上端铰接在摆动臂(4)上，所述底板(7)水平设置，所述底板(7)的中心与机架(2)固定连接；
所述收集机构包括止逆组件、第一支撑杆(24)、第二驱动组件、通气管(1)、抽气口(5)、第二气体传感器(35)、第一电动阀(16)、第二电动阀(18)、储气罐(19)、抽气筒(17)、活塞(27)和丝杆(26)，所述储气罐(19)设置在底板(7)的上方远离摆动臂(4)的一侧，所述抽气筒(17)设置在储气罐(19)的远离机架(2)的一侧，所述第二电动阀(18)设置在抽气筒(17)的上端的一侧，所述第二电动阀(18)的一端与储气罐(19)连通，所述第二电动阀(18)的另一端与抽气筒(17)连通，所述止逆组件设置在抽气筒(17)的上端，所述第一电动阀(16)设置在抽气筒(17)的上端的另一侧，所述第二气体传感器(35)设置在抽气筒(17)的上端内壁上靠近第二电动阀(18)的一侧，所述抽气筒(17)的底部设有开口，所述第一支撑杆(24)水平设置在抽气筒(17)的开口处，所述第二驱动组件设置在第一支撑杆(24)上，所述丝杆(26)竖向设置，所述丝杆(26)穿过第二驱动组件，所述活塞(27)设置在丝杆(26)的上端，所述活塞(27)设置在抽气筒(17)的内部。
2.如权利要求1所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一齿轮(13)、第二齿轮(14)和第一电机(15)，所述第一齿轮(13)设置在机架(2)的下端，所述第一电机(15)设置在底座(8)的上端内壁上，所述第一电机(15)与第二齿轮(14)传动连接，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合。
3.如权利要求1所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三齿轮(20)、第二电机(21)、套筒(22)、支撑座(23)和第四齿轮(25)，所述支撑座(23)设置在第一支撑杆(24)上，所述支撑座(23)的内部设有通孔，所述套筒(22)的下端穿过支撑座(23)，所述第四齿轮(25)套设在支撑座(23)的上端的外周上，所述第二电机(21)设置在第一支撑杆(24)上，所述第二电机(21)与第三齿轮(20)传动连接，所述第三齿轮(20)与第四齿轮(25)啮合，所述丝杆(26)穿过套筒(22)，所述丝杆(26)与套筒(22)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述止逆组件包括进气口(28)、第二支撑杆(29)、弹簧(30)、隔板(31)、挡板(32)和通气孔(33)，所述进气口(28)的形状为筒状，所述进气口(28)设置在抽气筒(17)的上端，所述第二支撑杆(29)水平设置在进气口(28)的内部的上端，所述隔板(31)水平设置在进气口(28)的内部的下端，所述隔板(31)上有通气孔(33)，所述挡板(32)设置在通气孔(33)的下方，所述弹簧(30)的上端设置在第二支撑杆(29)的下方，所述弹簧(30)的下端穿过通气孔(33)设置在挡板(32)的上方。
5.如权利要求4所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述弹簧(30)处于拉伸状态。
6.如权利要求1所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述挡板(32)的上方还设有密封圈(34)。
7.如权利要求3所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述套筒(22)与支撑座(23)过渡配合。
8.如权利要求1所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述底座(8)的上方的两侧分别设有一个固定杆(12)，两个固定杆(12)的上端分别铰接有一个导向轮(11)。
9.如权利要求1所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述移动轮(10)的外周上还设有履带(9)。
10.如权利要求1所述的用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备，其特征在于，所述底座(8)的内部还设有PLC和无线信号收发模块。
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| CN201810109181.XA CN108457692A (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种用于检测煤矿内部瓦斯的安全防护设备 |
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|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109254118A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-22 | 重庆惠能标普科技有限公司 | 一种作业场所职业病危害因素检测装置及系统 |
| CN110455594A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-15 | 贵州大学 | 一种瓦斯样本收集装置 |
| CN110487749A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 贵州大学 | 一种用于隧道瓦斯监测的光干涉型瓦斯测定器 |
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| CN112901251A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-04 | 陇东学院 | 一种煤矿瓦斯的清洁利用装置 |
-
2018
- 2018-02-05 CN CN201810109181.XA patent/CN108457692A/zh not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109254118A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-22 | 重庆惠能标普科技有限公司 | 一种作业场所职业病危害因素检测装置及系统 |
| CN110455594A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-15 | 贵州大学 | 一种瓦斯样本收集装置 |
| CN110487749A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 贵州大学 | 一种用于隧道瓦斯监测的光干涉型瓦斯测定器 |
| CN112392532A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-23 | 重庆工程职业技术学院 | 一种井下瓦斯通风装置 |
| CN112392532B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-07-12 | 重庆工程职业技术学院 | 一种井下瓦斯通风装置 |
| CN112901251A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-04 | 陇东学院 | 一种煤矿瓦斯的清洁利用装置 |
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