CN110341991A - 一种托座可滑移倾斜助推式举升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其包括回转支架、驱动缸和第一支耳，所述回转支架的下端铰接于第一支座，所述驱动缸的下端铰接于第二支座，所述回转支架和驱动缸的上端均铰接于第一支耳上，所述第一支耳上滑动安装有托架。其目的是为了提供一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其能够方便快捷地对起竖油缸进行举升，解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，显著提高了操作过程中的安全性。

Description

一种托座可滑移倾斜助推式举升装置

技术领域

本发明涉及航天发射技术领域，特别是涉及一种托座可滑移倾斜助推式举升装置。

背景技术

在航天发射领域，发射筒在起竖过程中，需要用到起竖油缸，起竖油缸需要固连在发射筒和发射车上，在起竖油缸连接到发射筒的过程中，需要将起竖油缸的销孔与发射筒上的销孔准确定位，以保证穿销过程。这就需要对起竖油缸进行适当的摆动，由于起竖油缸重量一般都在2吨左右，故无法采用人力进行销孔对中，往往采用吊装的方式进行销孔对中，由于吊装的精度有限，该方式通常需要长时间的对中过程，人工完成销孔对中难度大、劳动强度大、效率低，现场操作危险系数高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其能够方便快捷地对起竖油缸进行举升，解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，显著提高了操作过程中的安全性。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，包括回转支架、驱动缸和第一支耳，所述回转支架的下端铰接于第一支座，所述驱动缸的下端铰接于第二支座，所述回转支架和驱动缸的上端均铰接于第一支耳上，所述第一支耳上滑动安装有托架。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述托架上设有第一半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽用于放置起竖油缸。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述托架上设有盖板，所述盖板的一侧与托架铰接，盖板的另一侧与托架固定连接，所述盖板上设有第二半圆形凹槽，所述第二半圆形凹槽与第一半圆形凹槽相对设置，所述盖板的外侧面上设有把手。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第一支耳上滑动安装托架的具体方式为：所述第一支耳上固定设有滑块，所述托架上固定设有导轨，所述滑块和导轨滑动配合。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第一支耳包括第一支撑板，所述第一支撑板的上侧面固定设有所述滑块，所述第一支撑板的下侧面固定设有两个相对布置的第二支撑板，所述回转支架和驱动缸的上端通过第一销轴铰接于两个第二支撑板之间，所述第一销轴垂直于所述导轨。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第一支座上固定设有第二支耳，所述回转支架的下端通过第二销轴铰接于第二支耳上。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第二支座上固定设有第三支耳，所述驱动缸的下端通过第三销轴铰接于第三支耳上。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第一支耳的下方设有一卡槽，所述卡槽固定安装于一支撑架上。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述支撑架固定安装于一支撑平台上。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述托架的相对两侧分别设有一花篮螺丝，所述花篮螺丝的上端与托架连接，所述花篮螺丝的下端与支撑平台连接。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置在托举起竖油缸前，起竖油缸的底端铰接于发射车上，之后将起竖油缸的缸体固定安装在托架上，启动驱动缸，使驱动缸的伸缩杆向外伸出，由于第一支耳均与回转支架和驱动缸的上端铰接，因此，第一支耳随着回转支架绕着第一支座向斜上方作圆周运动，在此过程中，固定安装起竖油缸缸体的托架相对于第一支耳向斜上方滑动，于是起竖油缸被托举起来，方便起竖油缸与发射筒进行销孔对中，解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，显著提高了操作过程中的安全性。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置的主视图；

图2为本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置的左视图；

图3为本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2、3所示，本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，包括回转支架3、驱动缸15和第一支耳18，所述回转支架3的下端铰接于第一支座21，所述驱动缸15的下端铰接于第二支座22，所述回转支架3和驱动缸15的上端均铰接于第一支耳18上，所述第一支耳18上滑动安装有托架9。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述托架9上设有第一半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽用于放置起竖油缸。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述托架9上设有盖板8，所述盖板8的一侧与托架9铰接，盖板8的另一侧与托架9固定连接，所述盖板8上设有第二半圆形凹槽，所述第二半圆形凹槽与第一半圆形凹槽相对设置。第一半圆形凹槽和第二半圆形凹槽共同围成一圆形空间，该圆形空间用于放置起竖油缸的缸体。

所述盖板8的外侧面上设有把手7，方便工作人员握持把手7对盖板8进行转动。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第一支耳18上滑动安装托架9的具体方式为：所述第一支耳18上固定设有滑块11，所述托架9上固定设有导轨4，所述滑块11和导轨4滑动配合。托架9下端通过导轨滑块与第一支耳18滑动连接，托架9上端用于托住起竖油缸，并与起竖油缸固定，并且起竖油缸的缸体与导轨4平行，这样托架9能够与起竖油缸一起沿导轨4滑动。在将起竖油缸固定在托架9上的时候，盖板8与托架9一起完成对起竖油缸的连接紧固。导轨4预留一定余量，以保证起竖油缸起竖及到位后的微调整。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第一支耳18包括第一支撑板，所述第一支撑板的上侧面固定设有所述滑块11，所述第一支撑板的下侧面固定设有两个相对布置的第二支撑板，所述回转支架3和驱动缸15的上端通过第一销轴19铰接于两个第二支撑板之间，所述第一销轴19垂直于所述导轨4。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第一支座21上固定设有第二支耳1，所述回转支架3的下端通过第二销轴2铰接于第二支耳1上。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第二支座22上固定设有第三支耳17，所述驱动缸15的下端通过第三销轴16铰接于第三支耳17上。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述第一支耳18的下方设有一卡槽20，所述卡槽20固定安装于一支撑架5上。所述支撑架5固定安装于一支撑平台14上，具体为：支撑架5底部通过螺栓固定在支撑平台14上，支撑架5上部的卡槽20用于托放第一支耳18、回转支架3和驱动缸15等。

本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，其中所述托架9的相对两侧分别设有一花篮螺丝12，所述花篮螺丝12的上端与托架9连接，所述花篮螺丝12的下端与支撑平台14连接。花篮螺丝12的上端通过第四销轴10与托架9铰接，花篮螺丝12的下端通过第五销轴6铰接于固定在支撑平台14的第三支座13上。

支撑架5与花篮螺丝12均用于需要固定举升装置的时候，首先将支撑平台14进行固定，之后利用支撑架5上端的卡槽20托住第一支耳18、回转支架3和驱动缸15，之后利用花篮螺丝12实现举升装置抱缸及非抱缸状态的锁紧，利用花篮螺丝12可实现举升过程中任意位置的锁紧及保持。

在举升装置的运输过程中，也能够通过支撑架5和花兰螺丝实现运输时举升装置及起竖油缸的支撑锁紧。

举升装置组装完成后整体安装至发射车上，在托举起竖油缸前，起竖油缸的底端铰接于发射车上，之后将起竖油缸的缸体固定安装在托架9上，启动驱动缸15，使驱动缸15的伸缩杆向外伸出，由于第一支耳18均与回转支架3和驱动缸15的上端铰接，因此，第一支耳18随着回转支架3绕着第一支座21向斜上方(图1所示A向)作圆周运动，在此过程中，固定安装起竖油缸缸体的托架9相对于第一支耳18向斜上方(图1所示B向)滑动，于是起竖油缸被托举起来，方便起竖油缸与发射筒进行销孔对中，解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，显著提高了操作过程中的安全性。同理，当驱动缸15的伸缩杆收回时，按上述举升流程的逆流程完成起竖油缸的回收。

举升装置的关键功能就是实现起竖油缸的举升到位，使得起竖油缸的销孔与发射筒的销孔同心，进行穿销，实现起竖油缸与发射筒的连接。

先将回转支架3、支撑架5、第一支耳18、托架9等依次安装完毕，将盖板8放置待用，驱动缸15和电控系统的安装过程如下：

1)起竖油缸连接

采用吊装的方式将起竖油缸吊放到举升装置的托架9上，安装盖板8，使得起竖油缸与托架9连接可靠。保证滑块11位于导轨4的斜上端。

2)举升过程

采用线控点动的形式实现驱动缸15的动作，进而实现回转支架3的摆动和托架9的移动等。

3)点动对中过程

在起竖油缸即将到位附近，采用快速点动的方式进行对中，既可以实现点动前进也可以实现点动后退，进而实现精确对中。

4)穿销过程

采用人工穿销的办法进行穿销，完成起竖油缸与发射筒的连接。

5)举升装置回转过程

待起竖油缸与发射筒的连接可靠后，取下盖板8，进行点动退回动作，待回收到位，进行花篮螺丝12连接，实现可靠存储。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明在操控方式上采用线控点动的方式，人员可以根据对中情况，适当操控操作手柄，实现起竖油缸与发射筒的对中；

(2)本发明中，通过第一支耳18与托架9之间增加滚动直线导轨副，实现机构在偏摆的过程中滑移，避免托架9划伤起竖油缸；

(3)本发明中，驱动油缸采用倾斜助推，提高助推力的利用率。

采用本发明托座可滑移倾斜助推式举升装置，有效的解决了起竖油缸与发射筒销孔对中难度大的问题，降低劳动强度，提高效率，提高操作过程中的安全性，该装置具有自动化程度高，可实现人员点控，结构简单，可操作性强，安全，可靠等优点。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：包括回转支架、驱动缸和第一支耳，所述回转支架的下端铰接于第一支座，所述驱动缸的下端铰接于第二支座，所述回转支架和驱动缸的上端均铰接于第一支耳上，所述第一支耳上滑动安装有托架。

2.根据权利要求1所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：所述托架上设有第一半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽用于放置起竖油缸。

3.根据权利要求2所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：所述托架上设有盖板，所述盖板的一侧与托架铰接，盖板的另一侧与托架固定连接，所述盖板上设有第二半圆形凹槽，所述第二半圆形凹槽与第一半圆形凹槽相对设置，所述盖板的外侧面上设有把手。

4.根据权利要求3所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于，所述第一支耳上滑动安装托架的具体方式为：所述第一支耳上固定设有滑块，所述托架上固定设有导轨，所述滑块和导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：所述第一支耳包括第一支撑板，所述第一支撑板的上侧面固定设有所述滑块，所述第一支撑板的下侧面固定设有两个相对布置的第二支撑板，所述回转支架和驱动缸的上端通过第一销轴铰接于两个第二支撑板之间，所述第一销轴垂直于所述导轨。

6.根据权利要求5所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：所述第一支座上固定设有第二支耳，所述回转支架的下端通过第二销轴铰接于第二支耳上。

7.根据权利要求6所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：所述第二支座上固定设有第三支耳，所述驱动缸的下端通过第三销轴铰接于第三支耳上。

8.根据权利要求7所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：所述第一支耳的下方设有一卡槽，所述卡槽固定安装于一支撑架上。

9.根据权利要求8所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：所述支撑架固定安装于一支撑平台上。

10.根据权利要求9所述的托座可滑移倾斜助推式举升装置，其特征在于：所述托架的相对两侧分别设有一花篮螺丝，所述花篮螺丝的上端与托架连接，所述花篮螺丝的下端与支撑平台连接。