CN107130929A - 自动送管机 - Google Patents

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张建军
吕卫祥
陈彧
黄强
雷永明
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JIANGSU SAIRUI ROBOT EQUIPMENT Co.,Ltd.
China Petroleum and Chemical Corp
Sinopec Jiangsu Oilfield Co
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Jiangsu Sairui Robot Equipment Co Ltd
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

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Abstract

本发明公开了一种自动送管机，包括：雪橇主底座；钩管装置，所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管；伸出连接座导轨，所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；V型槽伸缩连接座，所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；V型槽连接座，所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；V型槽，所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；传感器系统；翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转。通过上述方式，本发明采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。

Description

自动送管机
技术领域
本发明涉及石油开采技术领域，特别是涉及一种自动送管机。
背景技术
修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。修井机在石油开采工业方面起到关键的作用。
送管机是整个修井机系统的一部分，在下管时用于向修井机主机供应油管，起管是用于从修井机主机接收油管。现有的送管机都是通过工人和机械联合操作，工作效率低，且劳动强度大，另外特殊的工作环境会带来一定安全风险。
本申请基于以上背景而产生。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动送管机，采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动送管机，包括：
雪橇主底座；
钩管装置，所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管；
伸出连接座导轨，所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；
V型槽伸缩连接座，所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；
V型槽连接座，所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；
V型槽，所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；
传感器系统；
翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转。
在本发明一个较佳实施例中，所述钩管装置包括固定在雪橇主底座上的两个竖向支架，所述竖向支架的上端具有转轴孔，两个转轴孔之间连接有转动杆，所述转动杆的前端和后端分别固定有一个钢管钩手；
所述钩管装置还包括一个钩管油缸，所述钩管油缸的底端与雪橇主底座铰接，伸出端与转动杆的中部铰接，从而带动转动杆转动。
在本发明一个较佳实施例中，所述V型槽连接座位于V型槽伸缩连接座的中部位置，所述V型槽伸缩连接座的前端和后端还各固定有一个辅助支撑座，两个辅助支撑座与V型槽连接座共同支撑V型槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述雪橇主底座的前端还铰接有一个支撑油缸，中部铰接有一个导向支杆，所述导向支杆的另一端铰接有一个导向支架，所述导向支架滑动配合在伸出连接座导轨上，所述支撑油缸的伸出端与导向支架的前端铰接。
在本发明一个较佳实施例中，所述翻转油缸的底端螺栓固定在V型槽伸缩连接座上，伸出端与V型槽铰接。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸出连接座导轨的后端固定有伸出油缸，所述伸出油缸的伸出端固定在V型槽伸缩连接座上。
在本发明一个较佳实施例中，所述传感器系统包括油管伸出位光电传感器、支撑导轨原位传感器、钩管油缸原位传感器、油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器和V型槽底部检测传感器；
所述伸出连接座导轨的前端固定有自动感应支架，所述油管伸出位光电传感器固定在自动感应支架的前端，所述支撑导轨原位传感器固定在雪橇主底座的前端，所述钩管油缸原位传感器固定在雪橇主底座中部位置，所述油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器均固定在伸出连接座导轨上，所述V型槽底部检测传感器固定在V型槽后端。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动感应支架包括油缸固定座，所述油缸固定座的后部安装有调节油缸，所述油缸固定座的前部具有一个滑动导轨，所述滑动导轨上装配有沿滑动导轨移动的活动支架，所述调节油缸的伸出端固定在活动支架上，所述油管伸出位光电传感器固定在活动支架的前端，所述油管固定座的后端与伸出连接座导轨的前端固定连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述雪橇主底座的中间位置固定有中间支撑弹垫，所述伸出连接座导轨的前端下底面上固定有弹簧支撑弹垫。
本发明的有益效果是：本发明自动送管机，采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明自动送管机一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1左半部的放大结构示意图；
图3是图1右半部的放大结构示意图；
图4是图1的左视图；
图5是支撑油缸撑起后的结构示意图；
图6是图5左半部的放大结构示意图；
图7是图5右半部的放大结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、雪橇主底座，2、伸出连接座导轨，3、V型槽伸缩连接座，4、V型槽连接座，5、V型槽，6、翻转油缸，7、竖向支架，8、转动杆，9、钢管钩手，10、钩管油缸，11、辅助支撑座，12、支撑油缸，13、导向支杆，14、导向支架，15、伸出油缸，16、油管伸出位光电传感器，17、支撑导轨原位传感器，18、钩管油缸原位传感器，19、油管伸出位安全传感器，20、油管伸出原位传感器，21、V型槽翻转原位传感器，22、V型槽底部检测传感器，23、油缸固定座，24、调节油缸，25、滑动导轨，26、活动支架，27、中间支撑弹垫，28、弹簧支撑弹垫。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种自动送管机，包括：雪橇主底座1、伸出连接座导轨2、V型槽伸缩连接座3、V型槽连接座4、V型槽5、翻转油缸6、支撑油缸、伸出油缸和传感器系统。
所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管，所述钩管装置包括固定在雪橇主底座上的两个竖向支架7，所述竖向支架的上端具有转轴孔，两个转轴孔之间连接有转动杆8，所述转动杆的前端和后端分别固定有一个钢管钩手9；
所述钩管装置还包括一个钩管油缸10，所述钩管油缸的底端与雪橇主底座铰接，伸出端与转动杆的中部铰接，从而带动转动杆转动，继而带动钢管钩手9动作，从管排架上钩取钢管。
所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；所述雪橇主底座的前端还铰接有一个支撑油缸12，中部铰接有一个导向支杆13，所述导向支杆的另一端铰接有一个导向支架14，所述导向支架滑动配合在伸出连接座导轨上，所述支撑油缸的伸出端与导向支架的前端铰接，通过支撑油缸12，可以使得伸出连接座导轨绕雪橇主底座上的铰接点转动，从而前端抬起一定角度，以便于修井机吊卡夹管。
所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；所述伸出连接座导轨的后端固定有伸出油缸15，所述伸出油缸的伸出端固定在V型槽伸缩连接座上，通过伸出油缸15，可以控制V型槽伸缩连接座往前伸出或者向后缩回。
所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；
所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；
翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转；所述翻转油缸的底端螺栓固定在V型槽伸缩连接座上，伸出端与V型槽铰接，通过翻转油缸可以带动V型槽左右翻转，以便于油管滚入V型槽和滚出V型槽。
所述传感器系统包括油管伸出位光电传感器16、支撑导轨原位传感器17、钩管油缸原位传感器18、油管伸出位安全传感器19、油管伸出原位传感器20、V型槽翻转原位传感器21和V型槽底部检测传感器22，上述的所有传感器均为户外防油防水传感器，IP67防护等级，并设置有防护罩来避免暴雨和阳光对传感器的损坏。
所述伸出连接座导轨的前端固定有自动感应支架，所述油管伸出位光电传感器固定在自动感应支架的前端，所述支撑导轨原位传感器固定在雪橇主底座的前端，所述钩管油缸原位传感器固定在雪橇主底座中部位置，所述油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器均固定在伸出连接座导轨上，所述V型槽底部检测传感器固定在V型槽后端。
所述油管伸出位光电传感器16、支撑导轨原位传感器17、钩管油缸原位传感器18、油管伸出位安全传感器19、油管伸出原位传感器20、V型槽翻转原位传感器21和V型槽底部检测传感器22均连接到一个控制终端上，从而实现智能化自动控制。
所述自动感应支架包括油缸固定座23，所述油缸固定座的后部安装有调节油缸24，所述油缸固定座的前部具有一个滑动导轨25，所述滑动导轨上装配有沿滑动导轨移动的活动支架26，所述调节油缸的伸出端固定在活动支架上，所述油管伸出位光电传感器固定在活动支架的前端，所述油管固定座的后端与伸出连接座导轨的前端固定连接，通过控制调节油缸24，可以调节活动支架的伸出长度，从而适应各种不同需求。
所述V型槽连接座位于V型槽伸缩连接座的中部位置，所述V型槽伸缩连接座的前端和后端还各固定有一个辅助支撑座11，所述辅助支撑座与V型槽之间铰接，两个辅助支撑座与V型槽连接座共同支撑V型槽。
所述雪橇主底座的中间位置固定有中间支撑弹垫27，所述伸出连接座导轨的前端下底面上固定有弹簧支撑弹垫28，所述中间支撑弹垫27和弹簧支撑弹垫28共同组成一个减震机构，大大减少了支撑油缸下落时的震动和晃动，增加了安全性。
本发明的工作原理如下：
（1）自动送管机送管过程
自动送管机在回位状态下，把油管送入钢管钩手，钩管油缸伸出，v型槽翻转到左边，等待油管滑入v型槽，油管滑入v型槽，钢管钩手回位，钩管油缸原位传感器有信号了以后，v型槽翻转摆正，v型槽翻转原位传感器有信号以后，支撑油缸把伸出连接座导轨支撑到一定角度，v型槽伸缩连接座在伸出油缸的作用下伸出到油管伸出位光电传感器信号处，吊卡抓取油管提升到最高处，v型槽退回油管伸出原位传感器原点。
（2）自动送管机卸管说明
自动送管机在卸管时，v型槽在支撑油缸作用下支撑到一定角度，伸出油缸把v型槽伸出到油管伸出位光电传感器位置等待油管下落到v型槽里，油管下落到v型槽，v型槽底部检测传感器感应信号后吊卡松开，伸出油缸后退到油管伸出原位传感器感应信号后，支撑油缸下降到支撑导轨原位传感器感应信号后，v型槽翻转到右面，油管滑出v型槽，v型槽摆正回到原位，油管伸出位安全传感器在没有安全情况下不起感应作用。
本发明的有益效果是：本发明自动送管机，采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动送管机，其特征在于，包括：
雪橇主底座；
钩管装置，所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管；
伸出连接座导轨，所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；
V型槽伸缩连接座，所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；
V型槽连接座，所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；
V型槽，所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；
传感器系统；
翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转。
2.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述钩管装置包括固定在雪橇主底座上的两个竖向支架，所述竖向支架的上端具有转轴孔，两个转轴孔之间连接有转动杆，所述转动杆的前端和后端分别固定有一个钢管钩手；
所述钩管装置还包括一个钩管油缸，所述钩管油缸的底端与雪橇主底座铰接，伸出端与转动杆的中部铰接，从而带动转动杆转动。
3.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述V型槽连接座位于V型槽伸缩连接座的中部位置，所述V型槽伸缩连接座的前端和后端还各固定有一个辅助支撑座，两个辅助支撑座与V型槽连接座共同支撑V型槽。
4.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述雪橇主底座的前端还铰接有一个支撑油缸，中部铰接有一个导向支杆，所述导向支杆的另一端铰接有一个导向支架，所述导向支架滑动配合在伸出连接座导轨上，所述支撑油缸的伸出端与导向支架的前端铰接。
5.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述翻转油缸的底端螺栓固定在V型槽伸缩连接座上，伸出端与V型槽铰接。
6.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述伸出连接座导轨的后端固定有伸出油缸，所述伸出油缸的伸出端固定在V型槽伸缩连接座上。
7.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述传感器系统包括油管伸出位光电传感器、支撑导轨原位传感器、钩管油缸原位传感器、油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器和V型槽底部检测传感器；
所述伸出连接座导轨的前端固定有自动感应支架，所述油管伸出位光电传感器固定在自动感应支架的前端，所述支撑导轨原位传感器固定在雪橇主底座的前端，所述钩管油缸原位传感器固定在雪橇主底座中部位置，所述油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器均固定在伸出连接座导轨上，所述V型槽底部检测传感器固定在V型槽后端。
8.根据权利要求7所述的自动送管机，其特征在于，所述自动感应支架包括油缸固定座，所述油缸固定座的后部安装有调节油缸，所述油缸固定座的前部具有一个滑动导轨，所述滑动导轨上装配有沿滑动导轨移动的活动支架，所述调节油缸的伸出端固定在活动支架上，所述油管伸出位光电传感器固定在活动支架的前端，所述油管固定座的后端与伸出连接座导轨的前端固定连接。
9.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述雪橇主底座的中间位置固定有中间支撑弹垫，所述伸出连接座导轨的前端下底面上固定有弹簧支撑弹垫。
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Applicant after: CHINA PETROLEUM & CHEMICAL Corp.

Applicant after: JIANGSU SAIRUI ROBOT EQUIPMENT Co.,Ltd.

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Applicant before: JIANGSU SAIRUI ROBOT EQUIPMENT Co.,Ltd.

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