CN103899256A - 一种摆臂式管杆空间滑道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆臂式管杆空间滑道，由机械部分、液压系统，电气系统整合而成整套设备。底座（1）上连摆臂（2），摆臂（2）一组连接平台（3），另一组连接转臂（5），转臂（5）一端连接主液压缸（4），另一端镶嵌在平台（3）上滑动，平台（3）上安装滑道（6），滑道（6）和平送液压缸（7）相连，推动滑道（6）在平台（3）上前后滑动。实现了从油管桥直接取送管杆到工作位置，或直接接送管杆到有关桥上排放。其有益效果是：杜绝了拖那管杆伤人的安全隐患；劳动强度降低80%以上；避开了现场恶劣的作业条件，杜绝了场地穿行的安全隐患；操作人员工作位置相对固定，更加安全、舒适，由2人减少成由1人辅助操作即可。

Description

一种摆臂式管杆空间滑道

 

技术领域

    本发明涉及一种摆臂式管杆空间滑道。

背景技术

目前，油田在小修作业过程中，为避免发生井喷事故，企业要求所有作业井井口必须安装井口防喷装置即封井器，由于封井器的使用，抬高了作业工的操作位置，加上原井口高度，部分作业工井口操作位达到1.4米以上，这样以来，作业工起管杆时需要场地有至少2人进行牵引、接送管杆、场地摆放等施工，在下管杆时也同样需要两次抬举方可将作业管杆输送至操作位置，完成井口操作。

此种作业方式给井口操作工带来很大麻烦，劳动力增加，劳动强度加大，且存在诸多安全隐患，无法满足作业生产安全形势要求，也不利于今后作业系统自动化、半自动化形势发展。因此，设计一种摆臂式管杆空间滑道，主要解决小修作业过程中管杆输送问题，达到降低劳动强度，节省劳动力，增大安全系数的目的。

发明内容

本发明目的是提供一种摆臂式管杆空间滑道。

本发明为解决其技术问题所采取的技术方案是：

摆臂式管杆空间滑道由机械部分、液压系统和电器系统组成。机械部分由两组液压缸推动，遥控控制，实现平举，斜撑，收送等动作。液压系统和电器系统集成安装在设备底座上。

所述机械部分采用摆臂式空间五连杆结构，由底座，摆臂，平台，转臂和滑道连接组成，由主液压缸，平送液压缸推动。其结构特征是：底座上连摆臂，摆臂一组连接平台，另一组连接转臂，转臂一端连接主液压缸，另一端镶嵌在平台上滑动，平台上安装滑道，平送液压缸安装在平台内，与滑道相连，可在平台上前后滑动。

其运动特征是：主液压缸能推动摆臂摆动，带动平台水平举起，到达死点位置时，主液压缸继续推动转臂转动，转臂一端在平台上滑动，支起平台一端，实现斜撑，到达工作高度后，可通过平送液压缸推动滑道在平台上前后滑动，直至需要的工作位置；收回时，动作相反。

其工作特征在于：所属摆臂式管杆空间滑道举送管杆时，完全收拢在油管桥下，直接从油管桥上托取管杆，先平举，后斜撑，再前送，直至工作位置；接排管杆时，从所需工作位置接到管杆后，管杆在滑道上滑动，直至完全放稳，操作滑道收回，再放下斜撑，然后平稳的将管杆逐层平放在油管桥上。

与现有技术相比，本发明额有益效果是：

1、与作业传统常用的油管小滑车进行对比

（1）彻底解决了小滑车使用不便，滑行不畅，容易翻落等问题，杜绝了起下管柱过程中掉落伤人的安全隐患；

（2）去除了人工摆放，牵引小滑车，抬上、卸下管杆等体力劳动，场地作业工劳动强度降低80%以上；

（3）减少了场地工人现场来回走动，有效避开了现场恶劣的作业条件，杜绝了场地穿行的安全隐患；

（4）操作人员工作位置相对固定，更加安全、舒适，由2人减少成由1人辅助操作即可；

2、与近年发展起来的自动管杆升降（输送）机进行对比

（1）空间滑道是针对油田小修作业自动、半自动技术改造设计的专用装备，体积小巧，收拢状态仅6.3×600×620，搬运安装方便，适应油田小修作业现场，操作简便，可靠耐用。

（2）空间滑道收拢状低于油管桥，可直接从油管桥上托举管杆至井口操作位置；或由井口操作位置接送管杆到油管桥上进行排放，无需上、卸料机构及操作，动作简洁，实用性强。

（3）空间滑道具备从650~1250高度的平起、平落功能，可以直接实现油管桥上4~5层油管的码放或托取，完全满足小修作业现场需要。

（4）空间滑道实现了油管杆起下过程中全程支撑保护，运行平稳，防止碰撞，有效保护油管丝扣，同时避免了井口操作安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1摆臂式管杆空间滑道结构示意图。

图中：1. 底座、2. 摆臂、3. 平台、4. 主液压缸、5. 转臂、6. 滑道、7平送液压缸。 

具体实施方式

一种摆臂式管杆空间滑道，其特征是：由机械部分、液压系统和电器系统连接组成。

所述机械部分由底座1，摆臂2，平台3，主液压缸4，转臂5，滑道6和平送液压缸7连接组成，其特征是：底座1上连接摆臂2，摆臂2一组连接平台3，另一组连接转臂5，转臂5一端连接主液压缸4，另一端镶嵌在平台3上滑动，滑道6安装在平台3上，平送液压缸7安装在平台3内，与滑道6相连，能推动滑道6在平台3上前后滑动。

所述液压系统由液压泵站，操作控制阀和液压缸连接组成；液压泵站为选配，与空间滑道分体设计，采用标准液压泵站或采用作业设备自带的液压源；操作控制阀安装在空间滑道底座1上，通过液压管汇分别与主液压缸4和平送液压缸7相连。

所述电气系统由直流电源，遥控器，电气控制箱，传感器和电磁阀组成；直流电源为直流24V，采用分体式设计，选配，采用外接直流电源或车载电瓶供电；电器控制箱安装在空间滑道底座上，内置遥控器接收器和电气控制元件，外接遥控天线；传感器为多组位置控制开关，分别安装在滑道，摆臂，平台控制点，与电器控制箱相连，和控制电路一起实现对空间滑道所有动作的遥控控制。

所述主液压缸4能推动摆臂2摆动，带动平台3水平举起，主液压缸4能推动转臂5转动，转臂5一端在平台3上能滑动，能支起平台3一端，实现斜撑，平送液压缸7能推动滑道在平台3上前后滑动。

所述摆臂式管杆空间滑道举送管杆能完全收拢在油管桥下，直接从油管桥上托取管杆，实现先平举，后斜撑，再前送。

其运动特征在于：由底座1，摆臂2，平台3，转臂5链接成空间五连杆结构，主液压缸4能推动摆臂2摆动，带动平台3水平举起，到达死点位置时，主液压缸4继续推动转臂5转动，转臂5一端在平台3上滑动，支起平台3一端，实现斜撑，到达工作高度后，可通过平送液压缸7推动滑道在平台3上前后滑动，直至需要的工作位置。即：滑道6在运动的平面空间内，其高度，前后，斜度是按工作需求任意可控的。

其工作特征在于：所属摆臂式管杆空间滑道举送管杆时，完全收拢在油管桥下，直接从油管桥上托取管杆，先平举，后斜撑，再前送，直至工作位置。接排管杆时，从所需工作位置接到管杆后，管杆在滑道上滑动，直至完全放稳。操作滑道收回，再放下斜撑，然后平稳的将管杆逐层平放在油管桥上。

摆臂式管杆空间滑道液压系统由液压泵站，操作控制阀和液压缸等组成。液压泵站为选配，与空间滑道分体设计，可采用标准液压泵站也可采用作业设备自带的液压源，满足空间滑道流量及压力要求即可；操作控制阀安装在空间滑道底座1上，通过液压管汇分别与主液压缸4和平送液压缸7相连。

摆臂式管杆空间滑道电气系统由直流电源，遥控器，电气控制箱，传感器和电磁阀等组成。直流电源为直流24V，采用分体式设计，选配，可采用外接直流电源或车载电瓶供电；电器控制箱安装在空间滑道底座上，内置遥控器接收器和电气控制元件，外接遥控天线；传感器为多组位置控制开关，分别安装在滑道，摆臂，平台等控制点，与电器控制箱相连，和控制电路一起实现对空间滑道所有动作的遥控控制。

Claims (6)

1.一种摆臂式管杆空间滑道，其特征是：由机械部分、液压系统和电器系统连接组成。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式管杆空间滑道，所述机械部分由底座（1），摆臂（2），平台（3），主液压缸（4），转臂（5），滑道（6）和平送液压缸（7）连接组成，其特征是：底座（1）上连接摆臂（2），摆臂（2）一组连接平台（3），另一组连接转臂（5），转臂（5）一端连接主液压缸（4），另一端镶嵌在平台（3）上滑动，滑道（6）安装在平台（3）上，平送液压缸（7）安装在平台（3）内，与滑道（6）相连，能推动滑道（6）在平台（3）上前后滑动。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式管杆空间滑道，所述液压系统由液压泵站，操作控制阀和液压缸连接组成；液压泵站为选配，与空间滑道分体设计，采用标准液压泵站或采用作业设备自带的液压源；操作控制阀安装在空间滑道底座（1）上，通过液压管汇分别与主液压缸（4）和平送液压缸（7）相连。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式管杆空间滑道，其特征是：所述电气系统由直流电源，遥控器，电气控制箱，传感器和电磁阀组成；直流电源为直流24V，采用分体式设计，选配，采用外接直流电源或车载电瓶供电；电器控制箱安装在空间滑道底座上，内置遥控器接收器和电气控制元件，外接遥控天线；传感器为多组位置控制开关，分别安装在滑道，摆臂，平台控制点，与电器控制箱相连，和控制电路一起实现对空间滑道所有动作的遥控控制。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式管杆空间滑道，其特征是：所述主液压缸（4）能推动摆臂（2）摆动，带动平台（3）水平举起，主液压缸（4）能推动转臂（5）转动，转臂（5）一端在平台（3）上能滑动，能支起平台（3）一端，实现斜撑，平送液压缸（7）能推动滑道在平台（3）上前后滑动。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式管杆空间滑道，其特征是：所述摆臂式管杆空间滑道举送管杆能完全收拢在油管桥下，直接从油管桥上托取管杆，实现先平举，后斜撑，再前送。

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