CN110451402A - 一种施工用钢管起吊机械爪 - Google Patents
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Abstract
本发明一种施工用钢管起吊机械爪公开了一种使钢管抵在调节爪上，并通过钢管两侧的橡皮套抵在钢管上形成摩擦自锁，提高对钢管抓紧力的起吊机械爪。其特征在于两个爪架分别置于横杆的两端，且相互平行，所述爪架由横杆和两个侧杆组成，两个侧杆一端分别和横杆的两端相连接，两个侧杆的另一端分别斜向下延伸，两个所述侧杆间的距离从上向下逐渐增加，所述爪架的两个侧杆上分别开有安装槽，所述安装槽一端向下延伸至侧杆另一端端面上，两个连接轴分别置于爪架两个侧杆上的安装槽内，且位于安装槽一端，所述连接轴的两端分别和安装槽的两侧槽壁相连接，两个固定爪一端分别可转动的套置于两个连接轴上，另一端分别置于两个侧杆之间。
Description
技术领域
本发明一种施工用钢管起吊机械爪，涉及一种工程施工中，在钢管进行起吊时对其进行抓紧固定的机械爪，属于机械设备领域。特别涉及一种使钢管抵在调节爪上，并通过钢管两侧的橡皮套抵在钢管上形成摩擦自锁，提高对钢管抓紧力的起吊机械爪。
背景技术
工程施工中无论是建设安全施工架还是进行支撑体系架设都离不开使用钢管，而在施工过程中经常需要对钢管进行起吊，以使其运送到指定高度进行使用，由于钢管大多长度较长其重量大，采用人力搬运强度较大，且效率低，所以一般采用起吊方式进行搬运，而现有的钢管起吊装置大多都是通过勾爪将钢管两端勾住然后进行起吊，这种起吊方式很容易导致在起吊过程中，勾接处松动或者受到高处气流影响导致钢管掉落，危害人员的生命健康。
公告号CN107364790A公开了一种钢管起吊装置，包括承载杆、伸缩杆、两个延伸杆和两个夹取机构，所述伸缩杆位于所述承载杆中，两个所述延伸杆上端对称地固定连接所述伸缩杆的两端，所述延伸杆下端分别固定连接一所述夹取机构，该装置使用较为麻烦，需要多次进行螺栓和上旋紧限位部的旋紧，较为耗费时间，工作效率较低。
公告号CN108750928A公开了一种建筑施工用钢管起吊装置，包括起吊机主机、平衡钢板和固定夹爪，平衡钢板内部通过通槽固定套装有延长板，延长板的末端开设有通孔，并通过通孔穿设有吊索，吊索的末端连接有安装座，所述固定夹爪的安装端通过转轴与安装座的相对端面固定安装，吊索的末端绕过转轴穿过通孔与吊索的安装端固定连接，安装座端面对应固定夹爪固定设置有限位挡板，平衡钢板的底部端面通过吊索二固定安装有钢管定位结构，该装置需要人工手动将钢管搬运插入进钢管定位机构的定位孔内，需要人力进行辅助抬起插入钢管，工作强度较大。
发明内容
为了改善上述情况，本发明一种施工用钢管起吊机械爪提供了一种使钢管抵在调节爪上，并通过钢管两侧的橡皮套抵在钢管上形成摩擦自锁，提高对钢管抓紧力的起吊机械爪。
本发明一种施工用钢管起吊机械爪是这样实现的：本发明一种施工用钢管起吊机械爪由爪架、横杆、调节旋钮、伸缩推杆、连接轴、固定爪、调节爪、橡皮套、套管、伸缩弹簧和滑动活塞组成，两个爪架分别置于横杆的两端，且相互平行，所述爪架由横杆和两个侧杆组成，两个侧杆一端分别和横杆的两端相连接，两个侧杆的另一端分别斜向下延伸，两个所述侧杆间的距离从上向下逐渐增加，所述爪架的两个侧杆上分别开有安装槽，所述安装槽一端向下延伸至侧杆另一端端面上，两个连接轴分别置于爪架两个侧杆上的安装槽内，且位于安装槽一端，所述连接轴的两端分别和安装槽的两侧槽壁相连接，两个固定爪一端分别可转动的套置于两个连接轴上，另一端分别置于两个侧杆之间，橡皮套套置于固定爪另一端上，所述橡皮套上开有多个半球形凹槽，两个所述固定爪上的橡皮套之间置有间隙，两个套管一端分别置于爪架两个侧杆上的安装槽另一端内，且分别通过铰接轴和侧杆相铰接，两个伸缩推杆一端分别铰接置于两个固定爪上，另一端分别穿过两个套管另一端置于套管内，滑动活塞置于伸缩推杆另一端上，且位于套管内，所述套管内置有伸缩弹簧，且位于套管一端和活塞之间，所述横杆中部开有螺纹孔，且螺纹孔贯穿横杆，两个调节旋钮分别贯穿两个爪架横杆中部的螺纹孔，所述调节旋钮和螺纹孔相螺接，所述调节旋钮底端置有调节爪，且位于橡皮套的上方，所述调节爪底部置有弧形凹面，所述弧形凹面上置有多个橡胶凸点，所述调节旋钮顶端置有旋转调节杆，所述爪架和横杆为焊接连接，所述横杆和侧杆为一体成型；
进一步的，所述调节爪为双层结构，且两层之间通过多个减震弹簧相连接，所述调节爪内层为爪块；
进一步的，所述调节爪弧形凹面上开有多个防滑沟槽，所述防滑沟槽的宽度从外向内逐渐减小；
进一步的，所述调节爪底部覆盖置有一层棉垫；
进一步的，所述调节爪底部覆盖置有一层磁性片。
有益效果。
一、对钢管进行有效紧固的抓取，防止起吊时钢管掉落。
二、操作使用简单，降低人员的劳动强度，缩短时间，提高工作效率。
三、可以适应不同大小的钢管，适应范围较广。
四、采用摩擦自锁的方式，提高对钢管抓取时的紧固力，同时除钢管外也可抓取板状工件。
五、多种对应性的调节爪，可适应不同的材质，同时其减震缓冲结构可减轻钢管起吊中的晃动。
附图说明
图1为本发明一种施工用钢管起吊机械爪的立体结构图；
图2为本发明一种施工用钢管起吊机械爪的结构示意图；
图3为本发明一种施工用钢管起吊机械爪伸缩推杆处的结构示意图；
图4为本发明一种施工用钢管起吊机械爪固定爪打开时的结构示意图；
图5为本发明一种施工用钢管起吊机械爪抓吊钢管时的结构示意图；
图6为本发明一种施工用钢管起吊机械爪抓吊大小不同钢管时的结构示意图；
图7为本发明一种施工用钢管起吊机械爪抓吊板状工件时的结构示意图；
图8为本发明一种施工用钢管起吊机械爪实施例2的结构示意图，其仅改变了调节爪的结构；
图9为本发明一种施工用钢管起吊机械爪实施例3的结构示意图，其仅改变了调节爪的结构；
图10为本发明一种施工用钢管起吊机械爪实施例4的结构示意图，其仅改变了调节爪的结构；
图11为本发明一种施工用钢管起吊机械爪实施例5的结构示意图，其仅改变了调节爪的结构。
附图中
其中为：爪架（1），横杆（2），调节旋钮（3），伸缩推杆（4），连接轴（5），固定爪（6），调节爪（7），橡皮套（8），套管（9），伸缩弹簧（10），滑动活塞（11），钢管（12），爪块（13），防滑沟槽（14），棉垫（15），磁性片（16），减震弹簧（17），板件（18）。
具体实施方式：
实施例1：
本发明一种施工用钢管起吊机械爪是这样实现的：本发明一种施工用钢管起吊机械爪由爪架（1）、横杆（2）、调节旋钮（3）、伸缩推杆（4）、连接轴（5）、固定爪（6）、调节爪（7）、橡皮套（8）、套管（9）、伸缩弹簧（10）和滑动活塞（11）组成，两个爪架（1）分别置于横杆（2）的两端，且相互平行，所述爪架（1）由横杆（2）和两个侧杆组成，两个侧杆一端分别和横杆（2）的两端相连接，两个侧杆的另一端分别斜向下延伸，两个所述侧杆间的距离从上向下逐渐增加，所述爪架（1）的两个侧杆上分别开有安装槽，所述安装槽一端向下延伸至侧杆另一端端面上，两个连接轴（5）分别置于爪架（1）两个侧杆上的安装槽内，且位于安装槽一端，所述连接轴（5）的两端分别和安装槽的两侧槽壁相连接，两个固定爪（6）一端分别可转动的套置于两个连接轴（5）上，另一端分别置于两个侧杆之间，橡皮套（8）套置于固定爪（6）另一端上，所述橡皮套（8）上开有多个半球形凹槽，两个所述固定爪（6）上的橡皮套（8）之间置有间隙，两个套管（9）一端分别置于爪架（1）两个侧杆上的安装槽另一端内，且分别通过铰接轴和侧杆相铰接，两个伸缩推杆（4）一端分别铰接置于两个固定爪（6）上，另一端分别穿过两个套管另一端置于套管（9）内，滑动活塞（11）置于伸缩推杆（4）另一端上，且位于套管（9）内，所述套管（9）内置有伸缩弹簧（10），且位于套管（9）一端和活塞之间，所述横杆（2）中部开有螺纹孔，且螺纹孔贯穿横杆（2），两个调节旋钮（3）分别贯穿两个爪架（1）横杆（2）中部的螺纹孔，所述调节旋钮（3）和螺纹孔相螺接，所述调节旋钮（3）底端置有调节爪（7），且位于橡皮套（8）的上方，所述调节爪（7）底部置有弧形凹面，所述弧形凹面上置有多个橡胶凸点，所述调节旋钮（3）顶端置有旋转调节杆，所述爪架（1）和横杆（2）为焊接连接，所述横杆（2）和侧杆为一体成型；
使用时，首先将横杆（2）焊接固定在起吊装置上的刚性推杆结构上，进而将机械爪安装固定在起吊装置上，然后通过起吊装置上的刚性推杆将机械爪对准钢管（12）下压，并且使调节爪（7）的轴心正对钢管（12），在向下挤压的过程中，固定爪（6）克服套管（9）内伸缩弹簧（10）的应力，使固定爪（6）被钢管（12）推动绕连接轴（5）向上转动，以此扩大两个固定爪（6）之间的距离，使得钢管（12）顶住调节爪（7），然后停止向下的压动力，钢管（12）两侧的固定爪（6）在伸缩弹簧（10）的复位作用下将钢管（12）抵住，固定爪（6）上摩擦系数较大的橡胶套与钢管（12）接触，并通过摩擦力从两侧抵住钢管（12），形成摩擦自锁将钢管（12）固定，然后通过起吊装置提升机械爪，从而对钢管（12）进行起吊搬运；
同时本发明也可采用其摩擦自锁的方式抓取板件（18）；使用时，可以通过调节旋钮（3）旋转调节调节爪（7）的高度，以此适应不同半径大小的钢管（12），实现对不同大小钢管（12）的抓取固定；
实施例2：
本实施例和实施例1的区别为：所述调节爪（7）为双层结构，且两层之间通过多个减震弹簧（17）相连接，所述调节爪（7）内层为爪块（13）；使用时，在抓取钢管（12）时一是减少与钢管（12）的碰撞，二是对起吊过程中钢管（12）受风产生的晃动力进行一定的缓冲作用；
实施例3：
本实施例和实施例1和实施例2的区别为：所述调节爪（7）弧形凹面上开有多个防滑沟槽（14），所述防滑沟槽（14）的宽度从外向内逐渐减小；使用时，提高调节爪（7）抓取中和钢管（12）间的摩擦力，提高抓取稳定性；
实施例4：
本实施例和实施例3的区别为：所述调节爪（7）底部覆盖置有一层棉垫（15）；使用时，可防止调节爪（7）与钢管（12）直接接触碰撞导致损坏；
实施例5：
本实施例和实施例3的区别为：所述调节爪（7）底部覆盖置有一层磁性片（16）；使用时，可对带有一定磁性的圆管起吊时，增加其抓取的力度；
两个所述侧杆间的距离从上向下逐渐增加的设计，便于钢管（12）进入两个侧杆间，进而便于对钢管（12）进行定位；
所述橡皮套（8）上开有多个半球形凹槽的设计，能够增加和钢管（12）间的摩擦力，提高摩擦自锁效果，抓取稳定性更好；
两个所述固定爪（6）上的橡皮套（8）之间置有间隙的设计，避免橡皮套（8）相接触，在偏转时弧形摩擦造成磨损；
所述调节爪（7）底部置有弧形凹面的设计，能够和钢管（12）的弧形面进行贴合，进而增加和钢管（12）的接触面积，抓取稳定性更好；
所述弧形凹面上置有多个橡胶凸点的设计，能够增加调节爪（7）和钢管（12）间的摩擦力，避免钢管（12）在调节爪（7）上打滑；
所述调节旋钮（3）顶端置有旋转调节杆的设计，便于通过旋转调节杆对调节旋钮（3）进行旋转调节；
所述爪架（1）和横杆（2）为焊接连接，所述横杆（2）和侧杆为一体成型的设计，提高整体强度，使用寿命更长；
所述固定爪（6）和伸缩推杆（4）配合，能够在下压时，使钢管（12）抵在调节爪（7）上，停止下压使，固定爪（6）自动偏转抵在钢管（12）侧面进行固定；
所述固定爪（6）和调节爪（7）配合，能够多方位对钢管（12）进行夹紧固定，提高抓紧稳定性，避免起吊过程中钢管（12）脱落；
下压机械爪时，钢管（12）向上推动固定爪（6）的设计，能够使两个固定爪（6）打开，使钢管（12）抵在调节爪（7）上；
停止下压时，两个固定爪（6）在伸缩弹簧（10）作用下自动偏转的设计，能够使两个固定爪（6）上的橡皮套（8）分别抵在钢管（12）的两侧，形成摩擦自锁；
达到使钢管（12）抵在调节爪（7）上，并通过钢管（12）两侧的橡皮套（8）抵在钢管（12）上形成摩擦自锁，提高对钢管（12）抓紧力的目的。
上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。须知，为了使说明书简要，本发明在具体实施例中，仅仅描述了其他实施例和实施例1的区别，本领域技术人员应该知悉，其他实施例也应是独立的技术方案。
任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种施工用钢管起吊机械爪，其特征是：由爪架、横杆、调节旋钮、伸缩推杆、连接轴、固定爪、调节爪、橡皮套、套管、伸缩弹簧和滑动活塞组成，两个爪架分别置于横杆的两端，且相互平行，所述爪架由横杆和两个侧杆组成，两个侧杆一端分别和横杆的两端相连接，两个侧杆的另一端分别斜向下延伸，所述爪架的两个侧杆上分别开有安装槽，所述安装槽一端向下延伸至侧杆另一端端面上，两个连接轴分别置于爪架两个侧杆上的安装槽内，且位于安装槽一端，所述连接轴的两端分别和安装槽的两侧槽壁相连接，两个固定爪一端分别可转动的套置于两个连接轴上，另一端分别置于两个侧杆之间，橡皮套套置于固定爪另一端上，两个套管一端分别置于爪架两个侧杆上的安装槽另一端内，且分别通过铰接轴和侧杆相铰接，两个伸缩推杆一端分别铰接置于两个固定爪上，另一端分别穿过两个套管另一端置于套管内，滑动活塞置于伸缩推杆另一端上，且位于套管内，所述套管内置有伸缩弹簧，且位于套管一端和活塞之间，所述横杆中部开有螺纹孔，且螺纹孔贯穿横杆，两个调节旋钮分别贯穿两个爪架横杆中部的螺纹孔，所述调节旋钮和螺纹孔相螺接，所述调节旋钮底端置有调节爪，且位于橡皮套的上方，所述调节爪底部置有弧形凹面，所述弧形凹面上置有多个橡胶凸点，所述调节旋钮顶端置有旋转调节杆。
2.根据权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于所述调节爪为双层结构，且两层之间通过多个减震弹簧相连接，所述调节爪内层为爪块。
3.根据权利要求1或2所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于所述调节爪弧形凹面上开有多个防滑沟槽，所述防滑沟槽的宽度从外向内逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于所述调节爪底部覆盖置有一层棉垫。
5.根据权利要求3所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于所述调节爪底部覆盖置有一层磁性片，使用时，可对带有一定磁性的圆管起吊时，增加其抓取的力度。
6.根据权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于两个所述侧杆间的距离从上向下逐渐增加。
7.根据权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于两个所述固定爪上的橡皮套之间置有间隙。
8.根据权利要求7所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于所述橡皮套上开有多个半球形凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于所述爪架和横杆为焊接连接，所述横杆和侧杆为一体成型。
10.根据权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于所述固定爪和伸缩推杆配合，能够在下压时，使钢管抵在调节爪上，停止下压使，固定爪自动偏转抵在钢管侧面进行固定。
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