CN113860154B - 一种施工用钢管起吊机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工用钢管起吊机械爪，包括限位安装横柱，限位安装横柱上安装有两个夹爪机构，夹爪机构包括空心滑座，空心滑座滑动安装在限位安装横柱上，空心滑座的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪，空心滑座的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪，第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端之间安装有复位弹簧，空心滑座上固定有步进电机，步进电机的输出端同轴固定有卷轮，第一Z形夹爪与第二Z形夹爪分别通过连接绳与卷轮连接，限位安装横柱上固定有调节液压缸，调节液压缸与对应的空心滑座固定连接，限位安装横柱上通过U形支撑柱固定有限位安装组件。该发明的技术效果为使用安装便捷，夹持效果好，适用不同长度的钢管的起吊和整体安全稳固高。

Description

一种施工用钢管起吊机械爪

技术领域

本发明涉及钢管起吊机械爪技术领域，具体为一种施工用钢管起吊机械爪。

背景技术

工程施工中无论是建设安全施工架还是进行支撑体系架设都离不开使用钢管，而在施工过程中经常需要对钢管进行起吊，以使其运送到指定高度进行使用，由于钢管大多长度较长其重量大，采用人力搬运强度较大，且效率低，所以一般采用起吊方式进行搬运，在起吊的过程中需要使用到钢管起吊机械爪，目前的钢管起吊机械爪结构简单，安全稳定性能无法得到保证，并且功能比较单一，无法对其进行调节以适应不同长度的钢管的稳定起吊；并且在与起吊设备组合安装时也存在不便捷的问题。

因此，发明一种使用安装便捷，夹持效果好，具有调节功能以适用不同长度的钢管的起吊和整体安全稳固高的施工用钢管起吊机械爪显得非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工用钢管起吊机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种施工用钢管起吊机械爪，包括限位安装横柱，所述限位安装横柱上安装有两个夹爪机构，所述夹爪机构包括空心滑座，所述空心滑座滑动安装在限位安装横柱上，所述空心滑座的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪，所述空心滑座的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪，所述第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧，所述空心滑座的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机，所述步进电机的输出端同轴固定有卷轮，所述第一Z形夹爪的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪的两个拐角处之间分别通过连接绳与卷轮连接，所述限位安装横柱的上表面位于两个夹爪机构之间可拆卸固定有两个沿水平方向设置的调节液压缸，两个所述调节液压缸分别与对应的空心滑座的上表面固定连接，所述限位安装横柱的侧壁上可拆卸固定有四个对称设置的U形支撑柱，所述U 形支撑柱的上端可拆卸固定有限位安装组件，所述限位安装组件包括支撑块体，所述支撑块体的侧面上开设有四个横向限位槽孔，其中的两个所述横向限位槽孔为一组且上下对齐设置，所述支撑块体的上表面开设有两个竖向限位槽孔，每个所述竖向限位槽孔分别贯穿相对应的一组所述横向限位槽孔设置，每个所述横向限位槽孔的内部固定有锁簧，每个所述横向限位槽孔上安装有限位锁板，所述锁簧的一端与横向限位槽孔的内底面固定连接，所述锁簧的另一端与限位锁板固定连接，所述竖向限位槽孔上安装有连接柱，所述连接柱的下端开设有两个环形锁槽，所述限位锁板上开设有用于与相对应的环形锁槽卡接的限位锁孔。

优选的，所述限位安装横柱为矩形柱，所述限位安装横柱沿周向的四个面上均开设有沿长度方向设置的限位顺槽，所述空心滑座为空心矩形滑座，所述空心滑座的四个内侧面上均设置有卡接凸起，所述卡接凸起与限位顺槽滑动卡接。

优选的，所述空心滑座对应的两个侧面上分别固定有铰接座，所述第一Z 形夹爪与第二Z形夹爪的上部拐角处均分别通过铰接轴与相对应的铰接座铰接。

优选的，所述第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端均分别开设有用于安装复位弹簧的安装孔。

优选的，所述第一Z形夹爪的两个拐角处之间与第二Z形夹爪的两个拐角处之间分别固定有用于连接绳固定连接的连接耳座。

优选的，所述空心滑座的上表面固定有连接板块，所述调节液压缸的伸缩杆端部同轴固定有连接圆盘，所述连接圆盘通过第二螺柱与连接板块固定连接，所述调节液压缸通过第一螺柱与限位安装横柱的上表面固定连接。

优选的，所述U形支撑柱的下端与限位安装横柱的侧壁之间以及U形支撑柱的上端与支撑块体的侧壁之间均分别通过第三螺柱固定连接。

优选的，所述限位锁孔与竖向限位槽孔上下对齐时，所述锁簧处于压缩状态；所述限位锁孔与竖向限位槽孔上下错位时，所述锁簧处于伸长状态。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该施工用钢管起吊机械爪，通过设置限位安装横柱，并且在限位安装横柱上安装两个夹爪机构，可以对钢管中间段进行两点平行夹持，保证夹持的稳定性，并且设置的调节液压缸可以调节两个夹爪机构之间的距离，起吊较长的钢管时，将两个夹爪机构之间的距离调节的大一些，可以进一步保证在夹持起吊时钢管的稳定性。

2、该施工用钢管起吊机械爪，通过设置空心滑座作为夹爪机构的承载部件，其中的空心滑座为空心矩形滑座，并且空心滑座的四个内侧面上均设置有卡接凸起，这些卡接凸起与限位安装横柱四个侧面上的限位顺槽一一卡接安装，不但便于安装或更换夹爪机构，而且提高了两个夹爪机构安装的稳固性能。

3、该施工用钢管起吊机械爪，通过在空心滑座的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机，步进电机的输出端同轴固定有卷轮，将第一Z形夹爪的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪的两个拐角处之间分别通过连接绳与卷轮连接，通过设置步进电机带动卷轮牵引连接绳实现第一Z形夹爪与第二Z形夹爪夹持钢管，替代现有技术中的液压缸直接驱动夹爪夹取钢管，现有技术中为了在夹持时保护钢管，需要在液压缸与夹爪之间加装一个特定的缓冲组件，本申请的连接绳的牵引驱动，使得自身便具备缓冲效果，对钢管夹持时具备较好的保护效果；并且在第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧，当夹持起吊结束后进行下一循环的夹取时，使得第一Z 形夹爪与第二Z形夹爪在复位弹簧的作用下自动张开，不同于现有技术中的液压缸伸长或缩短来控制张开或夹持，使得使用操作比较便捷。

4、该施工用钢管起吊机械爪，通过在U形支撑柱的上端可拆卸固定有限位安装组件，其中的限位安装组件包括支撑块体、竖向限位槽孔、限位锁板、横向限位槽孔、限位锁孔和锁簧，当需要将起吊机械爪与连接柱连接时，只需按动限位锁板压缩锁簧，将限位锁板上的限位锁孔与竖向限位槽孔上下对齐后插入连接柱，然后停止按压限位锁板，使得限位锁板在锁簧的伸展状态下，其上的限位锁孔与连接柱上的环形锁槽卡接，实现组合安装，拆卸时，按照相反的步骤处理，使得对该施工用钢管起吊机械爪的安装与拆卸比较便捷。

5、该施工用钢管起吊机械爪，整个装置的关键部件均可进行便捷的拆卸或组装，便于后期的更换与维护。

附图说明

图1为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图一；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图二；

图5为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图三；

图6为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图四；

图7为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图五；

图8为一种施工用钢管起吊机械爪结构示意图六；

图9为一种施工用钢管起吊机械爪的限位安装横柱结构示意图；

图10为一种施工用钢管起吊机械爪的夹爪机构结构示意图；

图11为一种施工用钢管起吊机械爪的空心滑座结构示意图；

图12为一种施工用钢管起吊机械爪的支撑块体内部结构示意图一；

图13为一种施工用钢管起吊机械爪的支撑块体内部结构示意图二；

图14为一种施工用钢管起吊机械爪的支撑块体内部结构示意图三。

图中：1-限位安装横柱；11-限位顺槽；2-夹爪机构；21-空心滑座；22-卡接凸起；23-第一Z形夹爪；24-第二Z形夹爪；25-铰接座；26-铰接轴；27-连接耳座；28-步进电机；29-卷轮；210-连接绳；211-复位弹簧；212-安装孔；213- 连接板块；3-调节液压缸；31-第一螺柱；32-连接圆盘；33-第二螺柱；4-U形支撑柱；41-第三螺柱；5-限位安装组件；51-支撑块体；52-竖向限位槽孔；53- 限位锁板；54-横向限位槽孔；55-限位锁孔；56-锁簧；6-连接柱；61-环形锁槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，发明提供一种技术方案：一种施工用钢管起吊机械爪，包括限位安装横柱1，所述限位安装横柱1上安装有两个夹爪机构2，所述夹爪机构2包括空心滑座21，所述空心滑座21滑动安装在限位安装横柱1上，所述空心滑座21的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪23，所述空心滑座21的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪24，所述第一Z形夹爪23的上端与第二Z形夹爪24的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧211，所述空心滑座21的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机28，所述步进电机28的输出端同轴固定有卷轮29，所述第一Z形夹爪23的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪24 的两个拐角处之间分别通过连接绳210与卷轮29连接，所述限位安装横柱1 的上表面位于两个夹爪机构2之间可拆卸固定有两个沿水平方向设置的调节液压缸3，两个所述调节液压缸3分别与对应的空心滑座21的上表面固定连接，所述限位安装横柱1的侧壁上可拆卸固定有四个对称设置的U形支撑柱4，所述U形支撑柱4的上端可拆卸固定有限位安装组件5，所述限位安装组件5包括支撑块体51，所述支撑块体51的侧面上开设有四个横向限位槽孔54，其中的两个所述横向限位槽孔54为一组且上下对齐设置，所述支撑块体51的上表面开设有两个竖向限位槽孔52，每个所述竖向限位槽孔52分别贯穿相对应的一组所述横向限位槽孔54设置，每个所述横向限位槽孔54的内部固定有锁簧 56，每个所述横向限位槽孔54上安装有限位锁板53，所述锁簧56的一端与横向限位槽孔54的内底面固定连接，所述锁簧56的另一端与限位锁板53固定连接，所述竖向限位槽孔52上安装有连接柱6，所述连接柱6的下端开设有两个环形锁槽61，所述限位锁板53上开设有用于与相对应的环形锁槽61卡接的限位锁孔55。

本实施例中，所述限位安装横柱1为矩形柱，所述限位安装横柱1沿周向的四个面上均开设有沿长度方向设置的限位顺槽11，所述空心滑座21为空心矩形滑座，所述空心滑座21的四个内侧面上均设置有卡接凸起22，所述卡接凸起22与限位顺槽11滑动卡接。

本实施例中，所述空心滑座21对应的两个侧面上分别固定有铰接座25，所述第一Z形夹爪23与第二Z形夹爪24的上部拐角处均分别通过铰接轴26 与相对应的铰接座25铰接。

本实施例中，所述第一Z形夹爪23的上端与第二Z形夹爪24的上端均分别开设有用于安装复位弹簧211的安装孔212。

本实施例中，所述第一Z形夹爪23的两个拐角处之间与第二Z形夹爪24 的两个拐角处之间分别固定有用于连接绳210固定连接的连接耳座27。

本实施例中，所述空心滑座21的上表面固定有连接板块213，所述调节液压缸3的伸缩杆端部同轴固定有连接圆盘32，所述连接圆盘32通过第二螺柱 33与连接板块213固定连接，所述调节液压缸3通过第一螺柱31与限位安装横柱1的上表面固定连接。

本实施例中，所述U形支撑柱4的下端与限位安装横柱1的侧壁之间以及 U形支撑柱4的上端与支撑块体51的侧壁之间均分别通过第三螺柱41固定连接。

本实施例中，所述限位锁孔55与竖向限位槽孔52上下对齐时，所述锁簧 56处于压缩状态；所述限位锁孔55与竖向限位槽孔52上下错位时，所述锁簧 56处于伸长状态。

工作原理：该施工用钢管起吊机械爪，通过设置限位安装横柱1，并且在限位安装横柱1上安装两个夹爪机构2，可以对钢管中间段进行两点平行夹持，保证夹持的稳定性，并且设置的调节液压缸3可以调节两个夹爪机构2之间的距离，起吊较长的钢管时，将两个夹爪机构2之间的距离调节的大一些，可以进一步保证在夹持起吊时钢管的稳定性。该施工用钢管起吊机械爪，通过设置空心滑座21作为夹爪机构2的承载部件，其中的空心滑座21为空心矩形滑座，并且空心滑座21的四个内侧面上均设置有卡接凸起22，这些卡接凸起22与限位安装横柱1四个侧面上的限位顺槽11一一卡接安装，不但便于安装或更换夹爪机构2，而且提高了两个夹爪机构2安装的稳固性能。该施工用钢管起吊机械爪，通过在空心滑座21的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机28，步进电机28的输出端同轴固定有卷轮29，将第一Z形夹爪23的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪24的两个拐角处之间分别通过连接绳210与卷轮29连接，通过设置步进电机28带动卷轮29牵引连接绳210实现第一Z形夹爪23 与第二Z形夹爪24夹持钢管，替代现有技术中的液压缸直接驱动夹爪夹取钢管，现有技术中为了在夹持时保护钢管，需要在液压缸与夹爪之间加装一个特定的缓冲组件，本申请的连接绳210的牵引驱动，使得自身便具备缓冲效果，对钢管夹持时具备较好的保护效果；并且在第一Z形夹爪23的上端与第二Z 形夹爪24的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧211，当夹持起吊结束后进行下一循环的夹取时，使得第一Z形夹爪23与第二Z形夹爪24在复位弹簧 211的作用下自动张开，不同于现有技术中的液压缸伸长或缩短来控制张开或夹持，使得使用操作比较便捷。该施工用钢管起吊机械爪，通过在U形支撑柱 4的上端可拆卸固定有限位安装组件5，其中的限位安装组件5包括支撑块体 51、竖向限位槽孔52、限位锁板53、横向限位槽孔54、限位锁孔55和锁簧56，当需要将起吊机械爪与连接柱6连接时，只需按动限位锁板53压缩锁簧 56，将限位锁板53上的限位锁孔55与竖向限位槽孔52上下对齐后插入连接柱6，然后停止按压限位锁板53，使得限位锁板53在锁簧56的伸展状态下，其上的限位锁孔55与连接柱6上的环形锁槽61卡接，实现组合安装，拆卸时，按照相反的步骤处理，使得对该施工用钢管起吊机械爪的安装与拆卸比较便捷。该施工用钢管起吊机械爪，整个装置的关键部件均可进行便捷的拆卸或组装，便于后期的更换与维护。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：包括限位安装横柱（1），所述限位安装横柱（1）上安装有两个夹爪机构（2），所述夹爪机构（2）包括空心滑座（21），所述空心滑座（21）滑动安装在限位安装横柱（1）上，所述空心滑座（21）的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪（23），所述空心滑座（21）的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪（24），所述第一Z形夹爪（23）的上端与第二Z形夹爪（24）的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧（211），所述空心滑座（21）的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机（28），所述步进电机（28）的输出端同轴固定有卷轮（29），所述第一Z形夹爪（23）的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪（24）的两个拐角处之间分别通过连接绳（210）与卷轮（29）连接，所述限位安装横柱（1）的上表面位于两个夹爪机构（2）之间可拆卸固定有两个沿水平方向设置的调节液压缸（3），两个所述调节液压缸（3）分别与对应的空心滑座（21）的上表面固定连接，所述限位安装横柱（1）的侧壁上可拆卸固定有四个对称设置的U形支撑柱（4），所述U形支撑柱（4）的上端可拆卸固定有限位安装组件（5），所述限位安装组件（5）包括支撑块体（51），所述支撑块体（51）的侧面上开设有四个横向限位槽孔（54），其中的两个所述横向限位槽孔（54）为一组且上下对齐设置，所述支撑块体（51）的上表面开设有两个竖向限位槽孔（52），每个所述竖向限位槽孔（52）分别贯穿相对应的一组所述横向限位槽孔（54）设置，每个所述横向限位槽孔（54）的内部固定有锁簧（56），每个所述横向限位槽孔（54）上安装有限位锁板（53），所述锁簧（56）的一端与横向限位槽孔（54）的内底面固定连接，所述锁簧（56）的另一端与限位锁板（53）固定连接，所述竖向限位槽孔（52）上安装有连接柱（6），所述连接柱（6）的下端开设有两个环形锁槽（61），所述限位锁板（53）上开设有用于与相对应的环形锁槽（61）卡接的限位锁孔（55）。

2.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述限位安装横柱（1）为矩形柱，所述限位安装横柱（1）沿周向的四个面上均开设有沿长度方向设置的限位顺槽（11），所述空心滑座（21）为空心矩形滑座，所述空心滑座（21）的四个内侧面上均设置有卡接凸起（22），所述卡接凸起（22）与限位顺槽（11）滑动卡接。

3.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述空心滑座（21）对应的两个侧面上分别固定有铰接座（25），所述第一Z形夹爪（23）与第二Z形夹爪（24）的上部拐角处均分别通过铰接轴（26）与相对应的铰接座（25）铰接。

4.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述第一Z形夹爪（23）的上端与第二Z形夹爪（24）的上端均分别开设有用于安装复位弹簧（211）的安装孔（212）。

5.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述第一Z形夹爪（23）的两个拐角处之间与第二Z形夹爪（24）的两个拐角处之间分别固定有用于连接绳（210）固定连接的连接耳座（27）。

6.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述空心滑座（21）的上表面固定有连接板块（213），所述调节液压缸（3）的伸缩杆端部同轴固定有连接圆盘（32），所述连接圆盘（32）通过第二螺柱（33）与连接板块（213）固定连接，所述调节液压缸（3）通过第一螺柱（31）与限位安装横柱（1）的上表面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述U形支撑柱（4）的下端与限位安装横柱（1）的侧壁之间以及U形支撑柱（4）的上端与支撑块体（51）的侧壁之间均分别通过第三螺柱（41）固定连接。

8.如权利要求1所述的一种施工用钢管起吊机械爪，其特征在于：所述限位锁孔（55）与竖向限位槽孔（52）上下对齐时，所述锁簧（56）处于压缩状态；所述限位锁孔（55）与竖向限位槽孔（52）上下错位时，所述锁簧（56）处于伸长状态。