JPH08157179A

JPH08157179A - 吊具

Info

Publication number: JPH08157179A
Application number: JP33061494A
Authority: JP
Inventors: Shigekichi Kojima; 重吉小島; Yuzo Tsukamoto; 裕三塚本; Yoshinori Obata; 吉則小畑; Koji Kumai; 幸治熊井; Haruo Hirai; 治雄平井; Yoshiaki Tanii; 由明谷井; Katsunori Shirasu; 克典白須
Original assignee: FUKUYAMA KONPOU KOGYO KK; SUGANAMI BUSSAN KK; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: FUKUYAMA KONPOU KOGYO KK; SUGANAMI BUSSAN KK; JFE Engineering Corp
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1994-12-07
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】冷延シート梱包材等の薄鋼板束のようなシー
ト状の吊荷を安全且つ効率的に吊り上げて搬送可能と
し、省力化を図る。【構成】本体フレーム１０、１０をフレーム１７に沿
ってスライドさせ吊荷２の長さ方向位置を合わせ、次い
で、アーム１（２対）を、リンク機構によって開閉させ
吊荷２の幅方向位置合わせをする。それぞれのアーム１
の爪９の各々を、横スキット３０間に位置させ、アーム
１（２対）を閉じることで吊荷２の縦スキット２９の下
部に爪９を挿入しアーム１の各々で挟む。次いで、吊荷
２をアーム１（２対）で挟んだ状態で、押え板３を押え
方向（下方）に押すことにより吊荷２の上にセットされ
る。次いで、油圧シリンダー７を加圧することにより、
吊荷２はより強く拘束される。次いで、クレーンによっ
て吊荷２を確保した吊具を吊り上げ、搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は吊具に関し、特に、長
さ、幅および高さが多種多様なシート梱包材等の薄鋼板
束のようなシート状の吊荷に適した吊具に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】コイル状の吊荷を吊る吊具としては、実
開昭５９−１７３６８０号公報（考案の名称：リンク式
コイルリフター）に、リンク式のアームを使用する吊具
が開示されている。これは、吊荷の下端面を係合支持す
る爪を有する、少なくとも左右１対のアームを、リンク
機構によって開閉自在に構成し、吊荷下端面に両側から
爪を挿入して固定し搬送するものである。また、前記爪
を突出・収納自在とし、アーム間の距離を短縮して機構
小型化を図っている（以下、「先行技術１」という）。

【０００３】しかしながら、先行技術１では、例えば、
吊荷の積み重ね、あるいは、船体内の作業のように、吊
荷が横や縦に傾斜するような場合には、この吊荷の横傾
斜および縦傾斜への対応が困難であり、安定性に欠ける
問題がある。

【０００４】また、吊荷を保定して吊ることができる吊
具として、以下に示すような技術が提案されている。

【０００５】実開平１−１４７３７４号公報（考案の名
称：シートリフタ）には、吊りビームに設けたアーム支
持板の下端に下方に伸縮するシリンダーを設け、前記シ
リンダーのピストンロッドの先端に吊荷上面に広い面積
で接触する平らな当り面を設けてなるシートリフタが開
示されている（以下、「先行技術２」という）。

【０００６】実開平５−５７８９号公報（考案の名称：
吊り具の位置決め装置）には、吊荷の２側面をシリンダ
ーによって開閉可能なアームで挟持し、装置上部の台板
に取り付けたシリンダーのロッドに昇降可能な押え枠板
を設け、この押え枠板によって吊荷の上面を押えて位置
決めをする吊り具の位置決め装置（デリッククレーン）
が開示されている（以下、「先行技術３」という）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術２および３には、以下のような問題点がある。先行技
術２および３は、当り面または押え枠板によって吊荷の
上面を押さえる構造であり、そして、その押さえる位置
が吊荷の吊り部（爪）と離れている吊荷の中央部である
ため、重心のバランスが崩れやすく、特にシート状の吊
荷の場合、搭載した吊荷が変形し、作業中に吊荷が落下
する。

【０００８】従って、この発明の目的は、上述の問題を
解決し、コイル状吊荷あるいは正方形状、長方形状物体
に適用でき、特に多種多様のシート梱包材等の薄鋼板束
のようなシート状の吊荷を、安全且つ効率的に吊り上げ
て搬送可能とし、省力化を図った吊具を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
下端に爪を有する少なくとも１本のアームと、前記アー
ムの前記爪よりも上方の位置に設けられた、前記爪の上
面に搭載した吊荷を上部から押えるための昇降可能な押
え部材とからなり、前記押え部材は前記吊荷の押え力を
強化するための押え力増強機構を備えることに特徴を有
するものである。請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明において、相対する開閉移動する１対の前記アー
ムを支持フレームに取り付け、前記支持フレームを相対
する開閉移動可能に設けたことに特徴を有するものであ
る。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、コイル状吊荷、その
他にも使用できるものであるが、アームに昇降可能な押
え部材を設け、この押え部材とアームの爪とによって吊
荷を保定するので、爪を吊荷に対して比較的小さくでき
るので、吊荷の間隔を狭くでき、運搬効率、運搬の安全
（安定）性、吊荷置場効率が高まるものである。好まし
い形態としては、図３に示すように、相対するアームを
設けて、爪と押え部材との間で保定するので、幅広のシ
ート状またはコイル状の吊荷を比較的小さい爪で吊るこ
とができるもので同様の効果がある。また、爪と抑え部
材があるので、床が若干斜めでも安全に吊り上げ、吊り
降ろしができる。

【００１１】請求項２の発明は、アームを１対に構成
し、この１対に構成したアームを２つ相対して用い、図
４、図５に示すように、それぞれを支持フレームに取り
付けて開閉可能に配設し、吊荷を挟持可能とすることに
より、多様な長さ、幅および高さを持つシート状吊荷等
の種々の吊荷に有効である。また、相対するアームの各
々によって、吊荷は、その端部だけが挟持され、その中
央部が押さえられることはないので、吊荷が撓んで変形
および落下することがなく、運搬効率および運搬の安定
（安全）性が高まる。更に、床が若干傾斜するなどして
吊荷が傾斜しても、爪および押さえ部材の作用により対
応できる。吊荷対象は、シート状吊荷、正方形、長方形
物体、複数のコイル状吊荷の同時運搬、その他広範であ
る。

【００１２】

【実施例】次に、この発明を図面を参照しながら詳細に
説明する。

【００１３】〔実施例１〕図１はこの発明の吊具の実施
例１を示す正面図、図２はアームの一部拡大断面図であ
る。本実施例は、請求項１の発明に係るもので、アーム
１が１つの場合で、吊荷であるコイル２ａを爪９と押え
板３とで保定して運搬するものである。

【００１４】図１に示すように、例えばコイル状の吊荷
２ａの場合に、吊り上げの重心を把握し、押え部材（押
え板３、油圧シリンダー７）と爪９とによって吊荷２を
挟持することにより、アーム１が１本でも、安全且つ確
実に吊り上げることができる。図１は、アームのうちの
１本のみの使用でも吊荷２を搬送することができること
を示したものである。また、床面が傾斜面等吊荷が傾斜
していても、爪９および押え部材３、７の作用で対処で
きるものである。

【００１５】〔実施例２〕図３は、この発明の吊具の実
施例２を示す正面図である。本実施例は、請求項１の発
明に係るものである。図３に示すように、この発明の吊
具は、フレーム１７の上部に設けられたシャクルプレー
ト２２によって、図示しないクレーンが備えるイカリ型
フックに掛止されている。本体フレーム１０の下部に
は、左右１対をなしたアーム１が、リンク機構を介して
開閉可能に配設されている。このリンク機構は、外側リ
ンク１１、内側リンク１２およびコンプレッションリン
ク１３からなっている。外側リンク１１および内側リン
ク１２の上端は、本体フレーム１０に上下動可能に設け
られた昇降台１６に回動可能に軸支され、その下端はア
ーム１の上端に回動可能に軸支されている。コンプレッ
ションリンク１３の一端はリンク機構の内側リンク１２
の略中間に、他端は本体フレーム１０の下端に、各々回
動可能に軸支されている。

【００１６】１４は、昇降台１６を昇降させるためのブ
レーキ付ギヤーモートルであり、本体フレーム１０の上
部に設けられている。ブレーキ付ギヤーモートル１４の
作用による昇降台１６の上下動により、リンク機構が変
形し、これにより、１対の左右のアーム１、１が縮閉ま
たは拡開の動作を行う。１５はブレーキ付ギヤーモート
ル１４のトルクリミッター、２７はアーム１の開閉リミ
ットスイッチ、２３はアーム１に対する吊荷の掴み検出
近接スイッチ、そして、２４はそのタッチセンサであ
る。

【００１７】アーム１の各々には、押え板３が配設され
ている。押え板３の各々は、ブレーキ付きギヤーモート
ル４およびアクションジャッキ６の作用によりアーム１
の上端部から下端部まで昇降可能となっており、吊荷２
の上面を押圧するようになっている。なお、アーム１の
各押え板３の動作は、電気的に同調するようになってい
る。５はギヤーモートル４のトルクリミッターである。

【００１８】押え板３の各々には、油圧シリンダー７が
取り付けられている。この油圧シリンダー７は、図２に
示すように、押え板３と爪９との間に吊荷２を挟持した
状態とした後、更に吊荷２を加圧して挟持力を高める押
え力増強機構としての作用を有している。油圧シリンダ
ー７の作動機能は、図示しないが、作動開始点は、在荷
検出リミットスイッチによって制御するようになってい
る。このような押え部材３、７の作用により、吊荷２は
確実にその端部で挟持され、比較的剛性の小さい吊荷で
も有効である。また、床面が傾斜面の場合等吊荷２が傾
斜していても、爪９と押え部材３、７との作用で吸収で
きるものである。なお、爪９を先行技術１のように突出
・収納自在とすれば、吊荷２とアーム１との間隔を狭く
設定することができ、爪９を吊荷２の下部に挿入する際
の触れ幅が小さくなり、吊荷の置き場が小さくなり、吊
荷置き場効率が高まる。

【００１９】〔実施例３〕図４はこの発明の吊具の実施
例３を示す平面図、図５は側面図である。本実施例は、
請求項２の発明に係るものである。図面に示すように、
この発明の吊具は、フレーム１７の上部に設けられたシ
ャクルプレート２２によって、図示しないクレーンが備
えるイカリ型フック２８に掛止されている。フレーム１
７には、開閉可能な本体フレーム１０、１０が鉛直に設
けられている。

【００２０】本体フレーム１０、１０のフレーム１７に
対する開閉は、フレーム１７上にブレーキ付ギヤーモー
トル１８およびトルクリミッター１９を設け、フレーム
１７中に駆動伝達機能を設けて、本体フレーム１０、１
０を平行移動させて開閉可能とし、吊荷２の幅または長
さに合わせた調整が可能となっている。これにより、シ
ート梱包材等の薄鋼板束のようなシート状の吊荷の長さ
に対して対応が可能となる。２０は本体フレーム１０の
開閉リミットスイッチである。表示灯２５は、吊荷掴み
検出灯、そして、表示灯２６は、在荷検出灯である。

【００２１】本体フレーム１０、１０の各々の下部に
は、左右１対をなしたアーム１が、各々リンク機構を介
して開閉可能に配設され、アーム１は合計２対、４本と
なっている。このリンク機構は、外側リンク１１、内側
リンク１２およびコンプレッションリンク１３からなっ
ている。外側リンク１１および内側リンク１２の上端
は、本体フレーム１０に上下動可能に設けられた昇降台
１６に回動可能に軸支され、その下端はアーム１の上端
に回動可能に軸支されている。コンプレッションリンク
１３の一端はリンク機構の内側リンク１２の略中間に、
他端は本体フレーム１０の下端に、各々回動可能に軸支
されている。

【００２２】１４は、昇降台１６を昇降させるためのブ
レーキ付ギヤーモートルであり、本体フレーム１０の上
部に設けられている。ブレーキ付ギヤーモートル１４の
作用による昇降台１６の上下動により、リンク機構が変
形し、これにより、１対の左右のアーム１、１が縮閉ま
たは拡開の動作を行う。なお、このアーム１（１対）と
アーム１（１対）とは同調して開閉するようになってい
る。１５はブレーキ付ギヤーモートル１４のトルクリミ
ッター、２７はアーム１の開閉リミットスイッチ、２３
はアーム１に対する吊荷の掴み検出近接スイッチ、そし
て、２４はそのタッチセンサである。

【００２３】アーム１の各々には、押え板３が配設され
ている。押え板３の各々は、ブレーキ付きギヤーモート
ル４およびアクションジャッキ６の作用によりアーム１
の上端部から下端部まで昇降可能となっており、吊荷２
の上面を押圧するようになっている。なお、４本のアー
ム１の各押え板３の動作は、電気的に同調するようにな
っている。５はギヤーモートル４のトルクリミッターで
ある。

【００２４】押え板３の各々には、油圧シリンダー７が
取り付けられている。この油圧シリンダー７は、図４に
示すように、押え板３と爪９との間に吊荷２を挟持した
状態とした後、更に吊荷２を加圧して挟持力を高める押
え力増強機構としての作用を有している。油圧シリンダ
ー７の作動機能は、図示しないが、作動開始点は、在荷
検出圧力スイッチ８によって制御するようになってい
る。このような押え部材３、７の作用により、吊荷２は
確実にその端部で挟持され、比較的剛性の小さい吊荷で
も有効である。また、床面が傾斜面の場合等吊荷２が傾
斜していても、爪９と押え部材３、７との作用で吸収で
きるものである。なお、爪９を先行技術１のように突出
・収納自在とすれば、吊荷２とアーム１との間隔を狭く
設定することができ、爪９を吊荷２の下部に挿入する際
の触れ幅が小さくなり、吊荷の置き場が小さくなり、吊
荷置き場効率が高まる。

【００２５】次に、本実施例において、吊荷を吊り上げ
る荷揚げ作業の作業工程を説明する。まず、クレーン
（図示せず）によって吊具をシート梱包材の吊荷２の上
方に位置させる。なお、吊荷２は木製の縦スキッド２
９、その下部に横スキッド３０を配置し、横スキッド３
０の位置を吊り点として４点で吊り上げる。

【００２６】次いで、吊荷２の長さ方向位置合わせおよ
び幅方向位置合わせを実施する。長さ方向位置合わせ
は、フレーム１７内の駆動伝達機能を作動させ、本体フ
レーム１０と１０とを互いに反対方向に均等にスライド
させることにより、アーム１（１対）とアーム１（１
対）とを、吊荷２の吊り点（横スキッド３０）に向けて
左右対称に移動させることにより行う。

【００２７】吊荷２の幅方向位置合わせは、アーム１
（１対）を他のアーム１（１対）とともに、各々リンク
機構によって開閉させることにより行う。また、リンク
機構による開閉は、吊荷２の高さの位置合わせも兼ねて
いる。

【００２８】位置合わせ完了後、クレーンによってアー
ム１の各々を吊荷２の横スキッド３０、３０間で停止さ
せてそれぞれのアーム１の爪９の各々を前記横スキッド
３０、３０間に位置させ、次いで、アーム１（２対）を
閉じることで吊荷２の下部（縦スキッド２９の下部）に
爪９を挿入しアーム１の各々で挟む。なお、吊荷２が、
積み重ねあるいは床面状況等により傾斜している場合に
は、アーム１の爪９が吊荷２の下部に入らない状況があ
るので、クレーンによって吊具を横スキッド３０の下限
のアーム１の爪９に合わせ、押え板３によって吊荷２を
傾斜分押し付けて吊具全体を傾斜状態となし、これによ
り４本の爪９を吊荷２の横スキッド３０（吊荷２の底
面）と平行とし、挿入可能とする。

【００２９】このようにして吊荷２の長さ、幅および高
さの位置決めが完了したら、次に、吊荷２をアーム１
（２対）で挟んだ状態で、押え板３を押え方向（下方）
に押しつける。これにより吊荷２が拘束される。

【００３０】次いで、油圧シリンダー７を加圧すること
により、吊荷２はより強く拘束され、吊荷２の落下防止
作用が強固になる。次いで、クレーンによって吊荷２を
確保した吊具を吊り上げ、搬送する。以上で荷揚げが終
了する。荷降ろしの場合は、逆の手順となる。

【００３１】〔実施例４〕実施例４として、図６〜図８
を示す。実施例３と異なる点のみ説明する。実施例４に
おいては、昇降台１６と外側リンク１１の取付け状態を
変更している。押え板３の昇降を簡便にし、トルクリミ
ッター５を削除した。また、タッチセンサ２４に代え
て、掴み緩衝板３２とした。更に、実施例３のイカリフ
ック２８に代えて、Ｃ型フック２８に変更したので、合
わせてシャクルプレート２２の形状を変えている。ま
た、遠隔操作可能な操作盤を備えている。

【００３２】以上のように、吊荷は端部のみの挟持なの
で、先行技術２および３のように、吊荷の中央部を押さ
えることによる吊荷の落下事故の発生もない。また、床
面の若干の傾斜、凹凸等による吊荷の傾斜にも対応でき
る。このように、アームは各々平行移動および上下動可
能であり、正方形状、長方形状を始めとし、底面形状の
みがほぼフラットのものであれば、押え部材により確実
に固定できるので、安定した運搬が可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の吊具に
よれば、下記の工業上有用な効果がもたらされる。下端に爪を有するアームに押え部材を取り付け、ア
ームの位置（吊荷端部）で吊荷を挟持するので、アーム
１本でもコイル状部材のような吊荷を搬送可能であり、
また、アームをリンク機構により１対に構成して開閉可
能とすることにより、吊荷中央部を押さえる従来技術の
ように、搭載した吊荷が撓んで変形したり、重心のバラ
ンスが崩れたりせず、従って、作業中に吊荷が落下する
ことがなく、安全性および作業効率に優れており、コイ
ル状吊荷のような吊荷に特に有効である。リンク機構により１対に構成したアームを２つ各々
開閉可能に設けることにより、シート梱包材等の薄鋼板
束のようなシート状の吊荷を始めとして、長さ、幅およ
び高さが多種多様な種々の吊荷に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の吊具の実施例１を示す正面図であ
る。

【図２】アームの一部拡大断面図である。

【図３】この発明の吊具の実施例２を示す正面図であ
る。

【図４】この発明の吊具の実施例３を示す平面図であ
る。

【図５】この発明の吊具の実施例３を示す側面図であ
る。

【図６】この発明の吊具の実施例４を示す正面図であ
る。

【図７】この発明の吊具の実施例４を示す側面図であ
る。

【図８】この発明の吊具の実施例４を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１：アーム２：吊荷２ａ：コイル状吊荷３：押え板４：ブレーキ付きギヤーモートル５：トルクリミッター６：アクションジャッキ７：油圧シリンダー８：在荷検出圧力スイッチ９：爪１０：本体フレーム１１：外側リンク１２：内側リンク１３：コンプレッションリンク１４：ブレーキ付ギヤーモートル１５：トルクリミッター１６：昇降台１７：フレーム１８：ブレーキ付ギヤーモートル１９：トルクリミッター２０：本体フレームの開閉リミットスイッチ２１：電源中継ボックス２２：シャクルプレート２３：吊荷の掴み検出近接スイッチ２４：タッチセンサ２５：表示灯（吊荷掴み検出灯）２６：表示灯（在荷検出灯）２７：アームの開閉リミットスイッチ２８：フック２９：縦スキッド３０：横スキッド３１：ワイヤー３２：掴み緩衝板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塚本裕三東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者小畑吉則広島県福山市鋼管町１番地福山梱包工業株式会社内 (72)発明者熊井幸治広島県福山市鋼管町１番地福山梱包工業株式会社内 (72)発明者平井治雄広島県福山市東手城町二丁目14番５号スガナミ物産株式会社内 (72)発明者谷井由明広島県福山市東手城町二丁目14番５号スガナミ物産株式会社内 (72)発明者白須克典広島県福山市箕沖町105番地の９号株式会社スガナミ製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下端に爪を有する少なくとも１本のアー
ムと、前記アームの前記爪よりも上方の位置に設けられ
た、前記爪の上面に搭載した吊荷を上部から押えるため
の昇降可能な押え部材とからなり、前記押え部材は前記
吊荷の押え力を強化するための押え力増強機構を備える
ことを特徴とする吊具。
【請求項２】相対する開閉移動する１対の前記アーム
を支持フレームに取り付け、前記支持フレームを相対す
る開閉移動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載
の吊具。