CN109452888A - 一种抓盘器 - Google Patents
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Abstract
一种抓盘器，包括手柄、圆定柱、升降机构、隔板和卡盘爪，手柄内设有大齿轮和小齿轮；大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮的直径大于小齿轮的直径；圆定柱的上端与手柄固接，下端与隔板固接；升降机构的上端与小齿轮固接，下端穿过隔板，小齿轮的转动能带动升降机构；圆定柱套在升降机构的上端；隔板的边缘设有第一固定块；升降机构的下端设有第二固定块；卡盘爪通过第一固定块和第二固定块。结构简单，制造成本低；抓取方便，在抓取过程中不需要人力抓取，只需要提取盘皿的重量即可；升降机构内的螺纹锁定机构能使抓取物品更加稳定；能在提取过程中灵活性提高；能减小卡盘爪偏转的偏转角度，使抓取更安全平稳。
Description
技术领域
本发明主要涉及日常生活用品领域，具体是抓盘器。
背景技术
现如今，市场上的三角盘夹力需要用人力控制其抓取，其抓取力度小，且不稳定，很容易导致抓取物的跌落，从而引起人员的损伤和物品的损坏。
现市场上的三角盘在实际应用中，用于抓取盘皿边缘角度小于90°的物品时，会岁着角度越小，越废力，越容易使被夹物品掉落。
现市场也存在取碗夹，运用的是夹钳原理，其缺点是只夹取盘皿的一点提取，因此容易导致盘皿口变形或破损。并且夹取盘皿时，相当不稳定，容易造成盘皿偏倒，从而引起人员的损伤和物品的损坏。
发明内容
本发明所要解决技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能抓取方便、稳定安全、灵活性高的抓盘器。
为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种抓盘器，包括手柄、圆定柱、升降机构、隔板和卡盘爪，所述手柄内设有大齿轮和小齿轮；所述大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮的直径大于小齿轮的直径；所述圆定柱的上端与手柄固接，下端与隔板固接；所述升降机构的上端与小齿轮固接，下端穿过隔板，所述小齿轮的转动能带动升降机构；所述圆定柱套在升降机构的上端；所述隔板的边缘设有第一固定块；所述升降机构的下端设有第二固定块；所述卡盘爪通过第一固定块和第二固定块。
进一步，所述升降机构包括调节螺母、螺杆和升降控制台；所述调节螺母与小齿轮固接；所述螺杆的上端与调节螺母连接，所述螺杆的下端与升降控制台固接；所述升降控制台的边缘设有与第一固定块相同方位的第二固定块。
进一步，所述卡盘爪上开设有滑槽和圆孔；所述圆孔与第一固定块连接；所述滑槽与第二固定块连接。
进一步，所述第一固定块和第二固定块中间均设有圆柱销。
进一步，所述第一固定块内的圆柱销贯穿卡盘爪上的圆孔，能使卡盘爪旋转；所述第二固定块内的圆柱销贯穿卡盘爪上的滑槽，并可以通过升降控制台的升降从而带动卡盘爪的伸张。
进一步，所述升降机构的下端设有4个卡盘爪。
进一步，所述卡盘爪上设有3个角度，至上而下分别为a、b和c；所述角度a为120°-130°；所述角度b为150°-160°；所述角度c为150°-160°。
进一步，所述卡盘爪上设有3个角度，至上而下分别为a、b和c；所述角度a为125°；所述角度b为155°；所述角度c为150°。
进一步，所述隔板的材质为不锈钢。
进一步，所述手柄的材质为树脂。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、结构简单，制造成本低；
2、抓取方便，在抓取过程中不需要人力抓取，只需要提取盘皿的重量即可；
3、升降机构内的螺纹锁定机构能使抓取物品更加稳定；
4、采用大齿轮和小齿轮的啮合传动，使在提取过程中灵活性提高；
5、采用第一固定块和第二固定块，能减小卡盘爪偏转的偏转角度，使抓取更安全平稳。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1左视图；
图3为图1的局部放大图；
图4为图1的升降机构的剖视图；
图5为图1的卡盘爪示意图；
图6为本发明实施例2的结构示意图；
图7为图6的卡盘爪示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。
实施例1
参照图1-5，本实施例1为一种抓盘器，包括手柄3、圆定柱4、升降机构、隔板5和卡盘爪8，手柄3内设有大齿轮1和小齿轮2；大齿轮1与小齿轮2相互啮合，大齿轮1的直径大于小齿轮2的直径；圆定柱4的上端与手柄3固接，下端与隔板5固接；升降机构的上端与小齿轮2固接，下端穿过隔板5，小齿轮2的转动可以带动升降机构；圆定柱4套在升降机构的上端；隔板5的边缘设有第一固定块6；升降机构的下端设有第二固定块7；卡盘爪8通过第一固定块6和第二固定块7。
升降机构包括调节螺母41、螺杆9和升降控制台11；调节螺母41与小齿轮2固接；螺杆9的上端与调节螺母41连接，螺杆9的下端与升降控制台11固接；升降控制台11的边缘设有与第一固定块6相同方位的第二固定块7。
卡盘爪8上开设有滑槽10和圆孔81；圆孔81与第一固定块6连接；滑槽10与第二固定块7连接。
第一固定块6和第二固定块7中间均设有圆柱销。
第一固定块6内的圆柱销贯穿卡盘爪8上的圆孔81，能使卡盘爪8旋转；第二固定块7内的圆柱销贯穿卡盘爪8上的滑槽10，并可以通过升降控制台11的升降从而带动卡盘爪8的伸张。
升降机构的下端设有4个卡盘爪8。
卡盘爪8上设有3个角度，至上而下分别为a、b和c；角度a为120°-130°；角度b为150°-160°；角度c为150°-160°。
卡盘爪上设有3个角度，至上而下分别为a、b和c；角度a为125°；角度b为155°；角度c为150°。
隔板5的材质为不锈钢。
手柄3的材质为树脂。
组装好本实施例1抓盘器后；在使用时，只需要调节大齿轮1和小齿轮2来，带动调节螺母41的旋转，使螺杆9上下运动，从而带动升降控制台11上下运动，控制卡盘爪8张开的幅度，来夹取物品。
实施例2
参照图6-7，本实施例2与实施例1的区别在于卡盘爪88只有两个折角，没有角度b；本实施例2的卡盘爪88为圆弧状。
组装好本实施例2抓盘器后；在使用时，只需要调节大齿轮1和小齿轮2来，带动调节螺母41的旋转，使螺杆9上下运动，从而带动升降控制台11上下运动，控制卡盘爪88张开的幅度，来夹取物品。
上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种抓盘器，其特征在于，包括手柄、圆定柱、升降机构、隔板和卡盘爪，所述手柄内设有大齿轮和小齿轮；所述大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮的直径大于小齿轮的直径；所述圆定柱的上端与手柄固接，下端与隔板固接；所述升降机构的上端与小齿轮固接，下端穿过隔板，所述小齿轮的转动能带动升降机构；所述圆定柱套在升降机构的上端；所述隔板的边缘设有第一固定块；所述升降机构的下端设有第二固定块；所述卡盘爪通过第一固定块和第二固定块。
2.如权利要求1所述的抓盘器，其特征在于，所述升降机构包括调节螺母、螺杆和升降控制台；所述调节螺母与小齿轮固接；所述螺杆的上端与调节螺母连接，所述螺杆的下端与升降控制台固接；所述升降控制台的边缘设有与第一固定块相同方位的第二固定块。
3.如权利要求1或2所述的抓盘器，其特征在于，所述卡盘爪上开设有滑槽和圆孔；所述圆孔与第一固定块连接；所述滑槽与第二固定块连接。
4.如权利要求3所述的抓盘器，其特征在于，所述第一固定块和第二固定块中间均设有圆柱销。
5.如权利要求4所述的抓盘器，其特征在于，所述第一固定块内的圆柱销贯穿卡盘爪上的圆孔，能使卡盘爪旋转；所述第二固定块内的圆柱销贯穿卡盘爪上的滑槽，并可以通过升降控制台的升降从而带动卡盘爪的伸张。
6.如权利要求5所述的抓盘器，其特征在于，所述升降机构的下端设有4个卡盘爪。
7.如权利要求6所述的抓盘器，其特征在于，所述卡盘爪上设有3个角度，至上而下分别为a、b和c；所述角度a为120°-130°；所述角度b为150°-160°；所述角度c为150°-160°。
8.如权利要求7所述的抓盘器，其特征在于，所述卡盘爪上设有3个角度，至上而下分别为a、b和c；所述角度a为125°；所述角度b为155°；所述角度c为150°。
9.如权利要求8所述的抓盘器，其特征在于，所述隔板的材质为不锈钢。
10.如权利要求9所述的抓盘器，其特征在于，所述手柄的材质为树脂。
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