CN211072793U - 一种机械制造用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种机械制造用抓取装置，包括顶座，所述顶座上表面一侧固定安装有电机，所述电机控制输出端固定安装有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿板，所述齿板固定安装于活动杆一侧，所述活动杆和所述齿板下端贯穿所述顶座，所述活动杆和所述齿板延伸至所述顶座下方的端部固定安装有调节柱，所述调节柱外侧套设有底板和套接块，所述套接块固定安装于所述底板下端，所述底板与所述顶座之间通过支杆固定相连，所述套接块两侧固定安装有第一销轴，所述第一销轴内部转动安装有夹爪，所述夹爪中部内侧固定安装有第二销轴，该装置抓取效果好，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用抓取装置。
背景技术
机械生产制造过程中，需要对机械物件进行夹持抓取，由于工作人员的力量有限，所以不得不使用相应的抓取装置进行夹持抓取，并以此来提高工作效率，但是由于这种夹持装置在对不同机械物件进行夹持时，具有较大的局限性，不能有效的对不同机械物件进行夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能有效的对不同机械物件进行夹持的缺点，而提出的一种机械制造用抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种机械制造用抓取装置，包括顶座，所述顶座上表面一侧固定安装有电机，所述电机控制输出端固定安装有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿板，所述齿板固定安装于活动杆一侧，所述活动杆和所述齿板下端贯穿所述顶座，所述活动杆和所述齿板延伸至所述顶座下方的端部固定安装有调节柱，所述调节柱外侧套设有底板和套接块，所述套接块固定安装于所述底板下端，所述底板与所述顶座之间通过支杆固定相连，所述套接块两侧固定安装有第一销轴，所述第一销轴内部转动安装有夹爪，所述夹爪中部内侧固定安装有第二销轴，所述第二销轴内部转动安装有支撑杆，所述调节柱下端部固定安装有连接块，所述连接块两侧固定安装有第三销轴，所述支撑杆远离所述第二销轴的端部与所述第三销轴转动相连，所述夹爪下端固定安装有第四销轴，所述第四销轴内部转动安装有转动座，所述转动座远离所述第四销轴端部螺纹安装有连接螺母，所述连接螺母端部固定安装有夹持板。
优选的，所述夹爪上下两部分弯曲设置，其上部分下端向外侧弯曲设置，其下部分下端向内侧弯曲设置，所述第二销轴位于所述夹爪上下两部分相连接的中部。
优选的，所述支撑杆的长度小于所述夹爪上方部分的长度。
优选的，所述调节柱上端固定安装有限制块，所述调节柱的内径小于所述限制块的内径。
优选的，所述夹持板表面固定安装有防滑纹。
本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置，有益效果在于：该抓取装置内部的调节柱上下移动的过程中，会连带支撑杆张开和收缩，然后支撑杆通过第二销轴会带动夹爪张开和收缩，从而可以实现夹持的工作，夹持板用于对器械进行夹持，另外，夹持板通过连接螺母可以进行拆卸和安装，在具体工作中，可以根据夹持不同器械的需要对夹持板进行更换，夹持板的形状可以各种各样，用于满足对不同器械的有效的夹持。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的侧视结构示意图。
图中：顶座1、电机2、齿轮3、齿板4、活动杆5、支杆6、底板7、限制块8、调节柱9、套接块10、第一销轴11、夹爪12、第二销轴13、连接块14、第三销轴15、支撑杆16、第四销轴17、转动座18、连接螺母19、夹持板20、防滑纹21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种机械制造用抓取装置，包括顶座1，顶座1上表面一侧固定安装有电机2，电机2控制输出端固定安装有齿轮3，齿轮3一侧啮合连接有齿板4，齿板4固定安装于活动杆5一侧，活动杆5和齿板4下端贯穿顶座1，活动杆5和齿板4延伸至顶座1下方的端部固定安装有调节柱9，电机2启动时，齿轮3转动进而带动齿板4上下移动，调节柱9在齿板4的带动作用下可以进行上下移动。
调节柱9外侧套设有底板7和套接块10，套接块10固定安装于底板7下端，底板7与顶座1之间通过支杆6固定相连，套接块10两侧固定安装有第一销轴11，第一销轴11内部转动安装有夹爪12，夹爪12中部内侧固定安装有第二销轴13，第二销轴13内部转动安装有支撑杆16，调节柱9下端部固定安装有连接块14，调节柱9上下移动的过程中，支撑杆16会连带张开和收缩，然后支撑杆16通过第二销轴13会带动夹爪12张开和收缩，从而可以实现夹持的工作。
连接块14两侧固定安装有第三销轴15，支撑杆16远离第二销轴13的端部与第三销轴15转动相连，夹爪12下端固定安装有第四销轴17，第四销轴17内部转动安装有转动座18，转动座18和夹爪12之间可转动的连接，转动座18远离第四销轴17端部螺纹安装有连接螺母19，连接螺母19端部固定安装有夹持板20，夹持板20用于对器械进行夹持，另外，夹持板20通过连接螺母19可以进行拆卸和安装，在具体工作中，可以根据夹持不同器械的需要对夹持板20进行更换，夹持板20的形状可以各种各样，用于满足对不同器械的有效的夹持。
夹爪12上下两部分弯曲设置，其上部分下端向外侧弯曲设置，其下部分下端向内侧弯曲设置，第二销轴13位于夹爪12上下两部分相连接的中部，支撑杆16的长度小于夹爪上方部分的长度，可以满足夹爪12夹持的作用。
工作原理：电机2启动时，带动齿轮3转动，当齿轮3旋转带动齿板4向上移动时，齿板4会电动调节柱9向上移动，调节柱9通过第三销轴15会带动支撑杆16发生变动，支撑杆16的张开角度会变小，进而支撑杆16通过第二销轴13会带动夹爪12的张开角度变小，此时夹持板20之间的距离变小，实现夹持的工作；相反的，当齿轮3旋转带动齿板4向下移动时，齿板4从而会带动调节柱9向下移动，调节柱9通过第三销轴15会带动支撑杆16发生变动，支撑杆16的张开角度会变大，进而支撑杆16通过第二销轴13会带动夹爪12的张开角度变大，此时夹持板20之间的距离变大，从而将夹持的物件放开。
实施例2
参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，在实施例1的基础上，调节柱9上端固定安装有限制块8，调节柱9的内径小于限制块8的内径，限制块8可以对调节柱9的上端进行限制，防止调节柱9在上下移动过程中与底板7发生脱离，通过限制块8提高调节柱9移动的稳定性。
实施例3
参照图1-2，作为本实用新型的另一优选实施例，在实施例1或实施例2的基础上，夹持板20表面固定安装有防滑纹21，防滑纹21可以增加夹持板20表面的摩擦作用力，增加夹持的效果，防止夹持板20在夹持器械时发生脱离的现象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械制造用抓取装置，包括顶座(1)，其特征在于，所述顶座(1)上表面一侧固定安装有电机(2)，所述电机(2)控制输出端固定安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)一侧啮合连接有齿板(4)，所述齿板(4)固定安装于活动杆(5)一侧，所述活动杆(5)和所述齿板(4)下端贯穿所述顶座(1)，所述活动杆(5)和所述齿板(4)延伸至所述顶座(1)下方的端部固定安装有调节柱(9)，所述调节柱(9)外侧套设有底板(7)和套接块(10)，所述套接块(10)固定安装于所述底板(7)下端，所述底板(7)与所述顶座(1)之间通过支杆(6)固定相连，所述套接块(10)两侧固定安装有第一销轴(11)，所述第一销轴(11)内部转动安装有夹爪(12)，所述夹爪(12)中部内侧固定安装有第二销轴(13)，所述第二销轴(13)内部转动安装有支撑杆(16)，所述调节柱(9)下端部固定安装有连接块(14)，所述连接块(14)两侧固定安装有第三销轴(15)，所述支撑杆(16)远离所述第二销轴(13)的端部与所述第三销轴(15)转动相连，所述夹爪(12)下端固定安装有第四销轴(17)，所述第四销轴(17)内部转动安装有转动座(18)，所述转动座(18)远离所述第四销轴(17)端部螺纹安装有连接螺母(19)，所述连接螺母(19)端部固定安装有夹持板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述夹爪(12)上下两部分弯曲设置，其上部分下端向外侧弯曲设置，其下部分下端向内侧弯曲设置，所述第二销轴(13)位于所述夹爪(12)上下两部分相连接的中部。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述支撑杆(16)的长度小于所述夹爪上方部分的长度。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述调节柱(9)上端固定安装有限制块(8)，所述调节柱(9)的内径小于所述限制块(8)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于，所述夹持板(20)表面固定安装有防滑纹(21)。
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| CN201922126666.2U CN211072793U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种机械制造用抓取装置 |
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| CN (1) | CN211072793U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116408675A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-11 | 无锡发那特机械科技有限公司 | 一种方便调节的喷嘴环加工用夹持结构及夹持方法 |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922126666.2U patent/CN211072793U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116408675A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-11 | 无锡发那特机械科技有限公司 | 一种方便调节的喷嘴环加工用夹持结构及夹持方法 |
| CN116408675B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-11-14 | 无锡发那特机械科技有限公司 | 一种方便调节的喷嘴环加工用夹持结构及夹持方法 |
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