CN214924543U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括工作腔和抓手，所述工作腔的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动杆，并且工作腔的顶部位于伺服电机的一侧连接有连接杆，所述转动杆的外壁连接有皮带，且皮带的外壁连接有外筒。该机械自动化抓取装置设置有伺服电机、转动杆、皮带、外筒、固定套、连接杆、螺杆和限位杆，在使用的过程中，启动伺服电机，伺服电机带动转动杆转动，使得转动杆外壁的皮带带动工作腔内的外筒转动，外筒设置在在固定套内壁，使得外筒转动时带动螺杆在限位杆的作用下进行移动，由于外筒内壁设置了两段方向相反的内螺纹，使得两个螺杆相向移动，便于根据物件的大小调节两个抓手的距离，抓取大小不同的物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。
背景技术
机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，在工业生产中，人们常常要用到抓取装置对物体进行机械自动化抓取，以提高工作效率。
目前市场上常见的机械自动化抓取装置结构固定，无法根据待抓取工件的大小对抓取距离进行调整，且常见的机械自动化抓取装置没有缓冲结构，使得物体在抓取时容易损坏。
所以我们提出了一种机械自动化抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上常见的机械自动化抓取装置无法调整抓取距离和没有缓冲结构的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括工作腔和抓手，所述工作腔的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动杆，并且工作腔的顶部位于伺服电机的一侧连接有连接杆，所述转动杆的外壁连接有皮带，且皮带的外壁连接有外筒，所述外筒的外壁连接有固定套，且外筒的内壁延伸至外筒的外侧连接有螺杆，所述螺杆的一侧连接有限位杆，且限位杆的底端连接有抓取控制腔，所述抓手的一侧连接有固定块，且固定块的一侧连接有内杆，并且抓手的内壁设置有防滑凸点，所述内杆的外壁连接有缓冲弹簧，且内杆的外部设置有外杆，并且外杆的一侧连接有活动块。
优选的，所述伺服电机的外壁连接有固定架，且伺服电机的输出端通过联轴器与转动杆转动连接。
优选的，所述转动杆与皮带接触的位置设置有凹口，且转动杆与外筒通过皮带构成转动结构。
优选的，所述外筒的内壁设置有两段与螺杆相匹配的内螺纹，且外筒与螺杆通过伺服电机、转动杆与皮带构成伸缩结构。
优选的，所述抓手与抓取控制腔接触的位置连接有转轴，且抓手为3个连接块通过转轴构成的一体化结构。
优选的，所述缓冲弹簧的两端分别与内杆、活动块固定连接，且内杆与外杆通过缓冲弹簧与活动块构成缓冲结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化抓取装置：
1、设置有伺服电机、转动杆、皮带、外筒、固定套、连接杆、螺杆和限位杆，在使用的过程中，启动伺服电机，伺服电机带动转动杆转动，使得转动杆外壁的皮带带动工作腔内的外筒转动，外筒设置在在固定套内壁，使得外筒转动时带动螺杆在限位杆的作用下进行移动，由于外筒内壁设置了两段方向相反的内螺纹，使得两个螺杆相向移动，能够根据待抓取物件的大小调节两个抓手的距离，便于抓取大小不同的物体；
2、设置有固定块、内杆、缓冲弹簧、活动块、外杆和防滑凸点，在使用的过程中，抓取控制腔控制抓手对物体进行抓取，部分物体会由于抓取力过大容易受损，此时外杆与活动块受力挤压缓冲弹簧，使得缓冲弹簧在内杆外壁收缩，同时缓冲弹簧会给物件一个反向的弹力，具有一定的缓冲效果，防滑凸点的设置能够防止物件滑落，抓取效果好。
附图说明
图1为本实用新型主剖结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型螺杆侧视结构示意图；
图4为本实用新型抓手底部内侧结构示意图。
图中：1、工作腔；2、伺服电机；3、转动杆；4、皮带；5、外筒；6、固定套；7、连接杆；8、螺杆；9、限位杆；10、抓取控制腔；11、抓手；12、固定块；13、内杆；14、缓冲弹簧；15、活动块；16、外杆；17、防滑凸点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括工作腔1、伺服电机2、转动杆3、皮带4、外筒5、固定套6、连接杆7、螺杆8、限位杆9、抓取控制腔10、抓手11、固定块12、内杆13、缓冲弹簧14、活动块15、外杆16和防滑凸点17，工作腔1的顶部安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出端连接有转动杆3，并且工作腔1的顶部位于伺服电机2的一侧连接有连接杆7，转动杆3的外壁连接有皮带4，且皮带4的外壁连接有外筒5，外筒5的外壁连接有固定套6，且外筒5的内壁延伸至外筒5的外侧连接有螺杆8，螺杆8的一侧连接有限位杆9，且限位杆9的底端连接有抓取控制腔10，抓手11的一侧连接有固定块12，且固定块12的一侧连接有内杆13，并且抓手11的内壁设置有防滑凸点17，内杆13的外壁连接有缓冲弹簧14，且内杆13的外部设置有外杆16，并且外杆16的一侧连接有活动块15。
伺服电机2的外壁连接有固定架，且伺服电机2的输出端通过联轴器与转动杆3转动连接，上述结构的设计，固定架方便固定伺服电机2，联轴器方便伺服电机2带动转动杆3转动。
转动杆3与皮带4接触的位置设置有凹口，且转动杆3与外筒5通过皮带4构成转动结构，上述结构的设计，凹口防止皮带4打滑，便于转动杆3带动外筒5转动。
外筒5的内壁设置有两段与螺杆8相匹配的内螺纹，且外筒5与螺杆8通过伺服电机2、转动杆3与皮带4构成伸缩结构，上述结构的设计，便于外筒5内的螺杆8在工作腔1的限制下进行伸缩移动。
抓手11与抓取控制腔10接触的位置连接有转轴，且抓手11为3个连接块通过转轴构成的一体化结构，上述结构的设计，转轴便于抓手11与抓取控制腔10活动连接，便于抓取控制腔10内的控制结构对抓手11进行转动控制。
缓冲弹簧14的两端分别与内杆13、活动块15固定连接，且内杆13与外杆16通过缓冲弹簧14与活动块15构成缓冲结构，上述结构的设计，便于抓取物体时对物体进行缓冲防护。
工作原理：在使用该机械自动化抓取装置时，首先，如图1和图3所示，启动伺服电机2，伺服电机2带动转动杆3转动，使得转动杆3外壁的皮带4带动工作腔内1的外筒5转动，外筒5设置在在固定套6内壁，使得外筒5转动时带动螺杆8在限位杆9的作用下进行移动，由于外筒5内壁设置了两段方向相反的内螺纹，使得两个螺杆8相向移动，便于根据待抓取物件的大小调节两个抓手11的距离，便于抓取大小不同的物体，同时如图2和图4所示，抓取控制腔10控制抓手11对物体进行抓取，部分物体会由于抓取力过大容易受损，此时外杆16与活动块15受力挤压缓冲弹簧14，使得缓冲弹簧14在内杆13外壁收缩，同时缓冲弹簧14会给物件一个反向的弹力，具有一定的缓冲效果，防滑凸点17的设置能够防止物件滑落，抓取效果好，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械自动化抓取装置，包括工作腔(1)和抓手(11)，其特征在于：所述工作腔(1)的顶部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端连接有转动杆(3)，并且工作腔(1)的顶部位于伺服电机(2)的一侧连接有连接杆(7)，所述转动杆(3)的外壁连接有皮带(4)，且皮带(4)的外壁连接有外筒(5)，所述外筒(5)的外壁连接有固定套(6)，且外筒(5)的内壁延伸至外筒(5)的外侧连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一侧连接有限位杆(9)，且限位杆(9)的底端连接有抓取控制腔(10)，所述抓手(11)的一侧连接有固定块(12)，且固定块(12)的一侧连接有内杆(13)，并且抓手(11)的内壁设置有防滑凸点(17)，所述内杆(13)的外壁连接有缓冲弹簧(14)，且内杆(13)的外部设置有外杆(16)，并且外杆(16)的一侧连接有活动块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述伺服电机(2)的外壁连接有固定架，且伺服电机(2)的输出端通过联轴器与转动杆(3)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述转动杆(3)与皮带(4)接触的位置设置有凹口，且转动杆(3)与外筒(5)通过皮带(4)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述外筒(5)的内壁设置有两段与螺杆(8)相匹配的内螺纹，且外筒(5)与螺杆(8)通过伺服电机(2)、转动杆(3)与皮带(4)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓手(11)与抓取控制腔(10)接触的位置连接有转轴，且抓手(11)为3个连接块通过转轴构成的一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(14)的两端分别与内杆(13)、活动块(15)固定连接，且内杆(13)与外杆(16)通过缓冲弹簧(14)与活动块(15)构成缓冲结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120021648.2U CN214924543U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种机械自动化抓取装置 |
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| CN202120021648.2U CN214924543U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种机械自动化抓取装置 |
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| CN214924543U true CN214924543U (zh) | 2021-11-30 |
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ID=79121594
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| CN (1) | CN214924543U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114684603A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-07-01 | 湖南沃开新材料科技有限公司 | 一种pvc管件加工用成型装置 |
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2021
- 2021-01-06 CN CN202120021648.2U patent/CN214924543U/zh active Active
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| CN114684603A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-07-01 | 湖南沃开新材料科技有限公司 | 一种pvc管件加工用成型装置 |
| CN114684603B (zh) * | 2022-03-03 | 2023-10-03 | 湖南沃开新材料科技有限公司 | 一种pvc管件加工用成型装置 |
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