CN213259548U - 一种抓持效果好的机器人用机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括支撑板，支撑板顶部固定有电机安装罩，电机安装罩内安装有伺服电机，伺服电机左侧输出端套接固定有主动锥齿轮，支撑板上贯穿插接有转动套，转动套顶部位于支撑板上方套接有从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，转动套内腔螺接有升降螺杆，支撑板底部位于转动套左右两侧对称开设有固定滑槽，固定滑槽上滑动连接有移动滑块，两组移动滑块底部固定有移动机械杆，两组移动机械杆底部固定有机械夹爪，本实用新型装置能够对不同尺寸和规格的机械物件进行夹取固定。

Description

一种抓持效果好的机器人用机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械抓领域，具体涉及一种抓持效果好的机器人用机械爪。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

机器人在对机械物件进行运输时，需要对其进行夹取，现有的机器人用机械爪在使用时，不方便调节机械爪的抓取间距，不能适用不同大小尺寸的机械物件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种抓持效果好的机器人用机械爪。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括支撑板，所述支撑板顶部固定有电机安装罩，所述电机安装罩内安装有伺服电机，所述伺服电机左侧输出端套接固定有主动锥齿轮，所述支撑板上贯穿插接有转动套，所述转动套顶部位于支撑板上方套接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，所述转动套内腔螺接有升降螺杆，所述支撑板底部位于转动套左右两侧对称开设有固定滑槽，所述固定滑槽上滑动连接有移动滑块，两组所述移动滑块底部固定有移动机械杆，两组所述移动机械杆底部固定有机械夹爪，两组所述移动机械杆和升降螺杆之间设置有伸拉连杆，所述伸拉连杆左右两端分别通过铰链分别和移动机械杆、升降螺杆相铰接。

优选地，两组所述机械夹爪顶部固定有螺纹杆，所述机械夹爪顶部通过螺纹杆和移动机械杆底部可拆卸螺接。

优选地，所述升降螺杆顶部位于转动套内固定有限位挡块。

优选地，两组所述机械夹爪相对端侧壁套接有防滑橡胶层。

优选地，所述转动套通过转轴和支撑板连接处转动连接。

有益效果：

1、在对机械物进行抓取时，启动伺服电机，伺服电机带动主动锥齿轮转动，由于主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，进而带动从动锥齿轮和转动套转动，转动套内腔螺接有升降螺杆，进而带动升降螺杆下降，由于伸拉连杆左右两端分别通过铰链分别和移动机械杆、升降螺杆相铰接，升降螺杆在下降的过程中通过伸连杆将左右两侧的移动机械杆向中间拉动靠近，当移动机械杆底部的机械夹爪对进行物件进行夹取固定，关闭伺服电机。

2、由于两组机械夹爪顶部固定有螺纹杆，机械夹爪顶部通过螺纹杆和移动机械杆底部可拆卸螺接，便于对机械夹爪进行拆卸、维修和更换。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型机械爪夹取状态示意图；

图3本实用新型升降螺杆连接示意图；

图4本实用新型螺纹杆连接示意图；

附图中标号如下：

1-支撑板，2-电机安装罩，3-移动机械杆，4-固定滑槽，5-移动滑块，6-机械夹爪，7-伺服电机，8-主动锥齿轮，9-从动锥齿轮，10-转动套，11-升降螺杆，12-伸拉连杆，13-铰链，14-伸拉把手，15-限位挡块，16-防滑橡胶层，17-螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型为一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括支撑板1，支撑板1顶部固定有电机安装罩2，电机安装罩2内安装有伺服电机7，伺服电机7左侧输出端套接固定有主动锥齿轮8，支撑板1上贯穿插接有转动套10，转动套10顶部位于支撑板1上方套接有从动锥齿轮9，主动锥齿轮8和从动锥齿轮9相互啮合，转动套10内腔螺接有升降螺杆11，支撑板1底部位于转动套10左右两侧对称开设有固定滑槽4，固定滑槽4上滑动连接有移动滑块5，两组移动滑块5底部固定有移动机械杆3，两组移动机械杆3底部固定有机械夹爪6，两组移动机械杆3和升降螺杆11之间设置有伸拉连杆12，伸拉连杆12左右两端分别通过铰链13分别和移动机械杆3、升降螺杆11相铰接。

其中，两组机械夹爪6顶部固定有螺纹杆17，机械夹爪6顶部通过螺纹杆17和移动机械杆3底部可拆卸螺接，升降螺杆11顶部位于转动套10内固定有限位挡块15，两组机械夹爪6相对端侧壁套接有防滑橡胶层16，转动套10通过转轴和支撑板1连接处转动连接。

本实施例的一个具体应用为：一种抓持效果好的机器人用机械爪使用时，在对机械物进行抓取时，启动伺服电机7，伺服电机7带动主动锥齿轮8转动，由于主动锥齿轮8和从动锥齿轮9相互啮合，进而带动从动锥齿轮9和转动套10转动，转动套10内腔螺接有升降螺杆11，进而带动升降螺杆11下降，由于伸拉连杆12左右两端分别通过铰链13分别和移动机械杆3、升降螺杆11相铰接，升降螺杆11在下降的过程中通过伸连杆12将左右两侧的移动机械杆3向中间拉动靠近，当移动机械杆3底部的机械夹爪6对进行物件进行夹取固定，关闭伺服电机7，由于两组机械夹爪6顶部固定有螺纹杆17，机械夹爪6顶部通过螺纹杆17和移动机械杆3底部可拆卸螺接，便于对机械夹爪6进行拆卸、维修和更换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式，显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)顶部固定有电机安装罩(2)，所述电机安装罩(2)内安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)左侧输出端套接固定有主动锥齿轮(8)，所述支撑板(1)上贯穿插接有转动套(10)，所述转动套(10)顶部位于支撑板(1)上方套接有从动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(8)和从动锥齿轮(9)相互啮合，所述转动套(10)内腔螺接有升降螺杆(11)，所述支撑板(1)底部位于转动套(10)左右两侧对称开设有固定滑槽(4)，所述固定滑槽(4)上滑动连接有移动滑块(5)，两组所述移动滑块(5)底部固定有移动机械杆(3)，两组所述移动机械杆(3)底部固定有机械夹爪(6)，两组所述移动机械杆(3)和升降螺杆(11)之间设置有伸拉连杆(12)，所述伸拉连杆(12)左右两端分别通过铰链(13)分别和移动机械杆(3)、升降螺杆(11)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：两组所述机械夹爪(6)顶部固定有螺纹杆(17)，所述机械夹爪(6)顶部通过螺纹杆(17)和移动机械杆(3)底部可拆卸螺接。

3.根据权利要求1所述的一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：所述升降螺杆(11)顶部位于转动套(10)内固定有限位挡块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：两组所述机械夹爪(6)相对端侧壁套接有防滑橡胶层(16)。

5.根据权利要求1所述的一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：所述转动套(10)通过转轴和支撑板(1)连接处转动连接。

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