CN208131326U - 一种往复上料用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复上料用机械手，包括工作台，工作台设有两个，两个工作台的顶端设有对称设置的两个传送带，两个工作台之间设有底板，底板上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴，底板的顶端设有第一安装盒，且转动轴贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有第一齿轮，转动轴的底端侧壁上设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，转动轴的顶端固定有横梁，横梁的两端均安装有竖直设置的气缸，气缸的活塞杆固定有安装块。本装置结构合理，制造方便，操作简单，通过机械手往复抓取管制物料进行上料，高效快速，安全性高，节省了人力。

Description

一种往复上料用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种往复上料用机械手。

背景技术

现有的很多管制材料在加工成型后往往需要进行喷涂操作，但目前生产好的管件材料从物料传送带与喷涂线之间的工件传送，一般都是由人工操作完成，工人通过将物料传送带上的管制物料搬运至喷涂线上指定喷涂位置，工作量较大，同时喷涂效率低，而且喷涂线工作环境恶劣且工人的劳动强度大，往往容易出现一些工伤事故，为此我们提出一种往复上料用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种往复上料用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种往复上料用机械手，包括工作台，工作台设有两个，两个工作台的顶端设有对称设置的两个传送带，两个工作台之间设有底板，底板上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴，底板的顶端设有第一安装盒，且转动轴贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有第一齿轮，转动轴的底端侧壁上设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，转动轴的顶端固定有横梁，横梁的两端均安装有竖直设置的气缸，气缸的活塞杆固定有安装块，安装块的底端设有抓取装置，抓取装置包括推杆电机，推杆电机安装在安装块的内部，推杆电机的输出轴固定有矩形块，矩形块的两侧均铰接有第一连接杆，所述安装块的底端设有两个对称分布的固定杆，固定杆的底端连接有水平设置的导杆，导杆上滑动连接有滑块，且第一连接杆的另一端铰接在滑块的顶端，滑块的底端均铰接有第二连接杆，两个第二连接杆相互铰接且成X形设置，两个第二连接杆的底端均设有抓手，抓手的截面为弧形，且抓手的内壁中间位置铰接有水平设置的紧固板。

优选的，所述抓手的底端侧壁均开设有对应的矩形开口，两个抓手上的矩形开口成错位交叉设置。

优选的，所述紧固板的长度与抓手的侧面长度相同，两个紧固板成顶角为160度的倒三角形设置，且紧固板的顶端设有均匀分布的弹簧，弹簧的另一端均连接在抓手的内壁上。

优选的，所述转动轴的底端开设有通孔，转动轴通过通孔转动连接在固定柱上，固定柱的顶端固定有轴承，轴承的外圈固定在转动轴的通孔内。

优选的，所述安装块的内部设有通过螺栓固定有第二安装盒，推杆电机通过螺栓固定在安装盒内。

本实用新型中的有益效果：本装置通过工作台、传送带、转动轴、横梁、气缸、安装块、推杆电机、导杆、滑块、第二连接杆、紧固板、抓手、第一连接杆、矩形块、第二齿轮、底板、驱动电机和第一齿轮的设置，无需人工将管制物料搬运至喷涂线上，通过设置的抓手抓取管制材料实现往复上料，不仅能构快速高效的完成管制材料的上料工作，将操作人员从单调、繁重的劳动中解放出来，而且能够适应不同规格的管制材料上料过程，同时能够将管制材料夹紧，防止管制材料在抓取过程中脱落，安全性高，本装置结构合理，制造方便，操作简单，通过机械手往复抓取管制物料进行上料，高效快速，安全性高，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种往复上料用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种往复上料用机械手的局部结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种往复上料用机械手的抓手侧面图；

图中：1工作台、2传送带、3转动轴、4横梁、5气缸、6安装块、7推杆电机、8导杆、9滑块、10第二连接杆、11紧固板、12抓手、13第一连接杆、14矩形块、15第二齿轮、16底板、17驱动电机、18第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种往复上料用机械手，包括工作台1，工作台1设有两个，两个工作台1的顶端设有对称设置的两个传送带2，两个工作台1之间设有底板16，底板16上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴3，底板16的顶端设有第一安装盒，且转动轴3贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机17，驱动电机17的输出轴固定有第一齿轮18，转动轴3的底端侧壁上设有第二齿轮15，且第二齿轮15与第一齿轮18啮合，转动轴3的顶端固定有横梁4，横梁4的两端均安装有竖直设置的气缸5，气缸5的活塞杆固定有安装块6，安装块6的底端设有抓取装置，抓取装置包括推杆电机7，推杆电机7安装在安装块6的内部，推杆电机7的输出轴固定有矩形块14，矩形块14的两侧均铰接有第一连接杆13，安装块6的底端设有两个对称分布的固定杆，固定杆的底端连接有水平设置的导杆8，导杆8上滑动连接有滑块9，且第一连接杆13的另一端铰接在滑块9的顶端，滑块9的底端均铰接有第二连接杆10，两个第二连接杆10相互铰接且成X形设置，两个第二连接杆10的底端均设有抓手12，抓手12的截面为弧形，且抓手12的内壁中间位置铰接有水平设置的紧固板11，抓手12的底端侧壁均开设有对应的矩形开口，两个抓手12上的矩形开口成错位交叉设置，紧固板11的长度与抓手的侧面长度相同，两个紧固板11成顶角为160度的倒三角形设置，且紧固板11的顶端设有均匀分布的弹簧，弹簧的另一端均连接在抓手12的内壁上，转动轴3的底端开设有通孔，转动轴3通过通孔转动连接在固定柱上，固定柱的顶端固定有轴承，轴承的外圈固定在转动轴3的通孔内，安装块6的内部设有通过螺栓固定有第二安装盒，推杆电机7通过螺栓固定在安装盒内。

工作原理：当需要抓取管制料时，气缸5先将安装块6底端设置的抓取装置推送至管制料的上方，然后气缸5停止工作，推杆电机7的推杆带动矩形块14向上运动，使得矩形块14两侧铰接的第一连接杆13相互靠近，这时导杆8上的两个滑块9向相互靠近的一侧运动，带动滑块9底端铰接的两个第二连接杆10同时转动，这时第二连接杆10底端的两个抓手12慢慢闭合，将管制料抓起，两个抓手12底端侧壁设有对应的开口，两个抓手12上的开口处相互交叉，实现不同规格管制料的抓取，并且两个紧固板11可通过弹簧的作用力将不同规格的管制料夹紧，防止在抓取过程中管制料滑落，整个装置开始工作时，驱动电机17开始工作，驱动电机17上设有的第二齿轮15转动从而带动第一齿轮18转动，进而使得转动轴3和两个抓取装置转动，当抓取装置转动至两个传送带2的正上方时，驱动电机17停止工作，这时气缸5开始工作，将抓取装置均移动至两个传送带12的正上方，便于抓起和放下管制料，这时气缸5停止工作，然后两个推杆电机7开始工作，一个推杆电机7控制抓手12松开，另一个推杆电机7控制抓手12夹紧，实现管制料的同时放下和抓取，然后推杆电机7停止工作，驱动电机17开始工作，控制转动轴3转动180度，驱动电机17关闭，然后重复上述操作，实现自动送料，且上料和下料是同时进行的，节省了人力，提高了工作效率，本装置结构合理，制造方便，操作简单，通过机械手往复抓取管制物料进行上料，高效快速，安全性高，节省了人力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种往复上料用机械手，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）设有两个，两个工作台（1）的顶端设有对称设置的两个传送带（2），两个工作台（1）之间设有底板（16），底板（16）上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴（3），底板（16）的顶端设有第一安装盒，且转动轴（3）贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机（17），驱动电机（17）的输出轴固定有第一齿轮（18），转动轴（3）的底端侧壁上设有第二齿轮（15），且第二齿轮（15）与第一齿轮（18）啮合，转动轴（3）的顶端固定有横梁（4），横梁（4）的两端均安装有竖直设置的气缸5，气缸5的活塞杆固定有安装块（6），安装块（6）的底端设有抓取装置，抓取装置包括推杆电机（7），推杆电机（7）安装在安装块（6）的内部，推杆电机（7）的输出轴固定有矩形块（14），矩形块（14）的两侧均铰接有第一连接杆（13），所述安装块（6）的底端设有两个对称分布的固定杆，固定杆的底端连接有水平设置的导杆（8），导杆（8）上滑动连接有滑块（9），且第一连接杆（13）的另一端铰接在滑块（9）的顶端，滑块（9）的底端均铰接有第二连接杆（10），两个第二连接杆（10）相互铰接且成X形设置，两个第二连接杆（10）的底端均设有抓手（12），抓手（12）的截面为弧形，且抓手（12）的内壁中间位置铰接有水平设置的紧固板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种往复上料用机械手，其特征在于，所述抓手（12）的底端侧壁均开设有对应的矩形开口，两个抓手（12）上的矩形开口成错位交叉设置。

3.根据权利要求1所述的一种往复上料用机械手，其特征在于，所述紧固板（11）的长度与抓手的侧面长度相同，两个紧固板（11）成顶角为160度的倒三角形设置，且紧固板（11）的顶端设有均匀分布的弹簧，弹簧的另一端均连接在抓手（12）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种往复上料用机械手，其特征在于，所述转动轴（3）的底端开设有通孔，转动轴（3）通过通孔转动连接在固定柱上，固定柱的顶端固定有轴承，轴承的外圈固定在转动轴（3）的通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种往复上料用机械手，其特征在于，所述安装块（6）的内部设有通过螺栓固定有第二安装盒，推杆电机（7）通过螺栓固定在安装盒内。