CN205294778U - 一种自动化开合盖平台 - Google Patents
一种自动化开合盖平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205294778U CN205294778U CN201620039317.0U CN201620039317U CN205294778U CN 205294778 U CN205294778 U CN 205294778U CN 201620039317 U CN201620039317 U CN 201620039317U CN 205294778 U CN205294778 U CN 205294778U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabber
- automatization
- vessel
- machinery
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动化实现样品容器开合盖的装置，其包括用于夹持样品容器的三爪卡盘、机械抓取器、控制器，所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘体，所述卡盘体由第一伺服电机驱动旋转，所述卡爪由第二伺服电机驱动实现向内或向外移动，所述样品容器包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体，所述机械抓取器包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。本实用新型所述的自动化开合盖平台，可以较好地解决通过螺纹连接的容器盖体与容器本体之间，不易旋转开盖或旋转开盖较为费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转开盖及合盖的装置，尤其涉及一种全自动化实现样品容器开合盖的装置。
背景技术
目前，大部分用于盛放物料的样品容器，其盖体与容器本体都是通过螺纹连接的。这种样品容器的打开方式，通常由制备样品容器的材料决定。当样品容器由塑料制成时，人工用手拧开或旋紧盖体，即可完成开盖或合盖。但是，也普遍存在当容器本体与盖体配合过紧时，而使人工无法拧开的情况。当样品容器由金属材料制成时，通常需要借助工具，人工拧开或旋紧盖体。因此，无论是由金属材料还是塑料制成的样品的开盖以及合盖，均需要人工的参与。而且，还会经常存在无法拧开的问题。
此外，在全自动化操作平台或真空环境内，当需要使用的物料遇空气、水分不稳定时，就需要将样品容器置于在全自动化操作平台内或真空环境内，再完成开盖的操作，而这个开盖操作，是无法通过人工实现的。
实用新型内容
为了避免需要人工拧开或无法拧开螺纹盖体的问题，以及解决需要在全自动化操作平台或真空环境内拧开/旋紧容器盖体的问题，本实用新型提供了一种全自动化开合盖平台。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化开合盖平台，包括用于夹持样品容器的三爪卡盘、机械抓取器、控制器，
所述三爪卡盘包括卡爪、卡盘体，所述卡盘体由第一伺服电机驱动旋转，所述卡爪由第二伺服电机驱动实现向内或向外移动；
所述样品容器包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体；
所述机械抓取器包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸；
所述第一伺服电机、第二伺服电机均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。
在本实用新型所述的自动化开合盖平台中，样品容器可通过人工放置于三爪卡盘上，也可以通过机械抓取器抓取并放置于三爪卡盘上。
在本实用新型所述的自动化开合盖平台中，控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机开启和关闭；控制机械抓取器的移动以及电缸的开启和关闭。
在具体使用过程中，三爪卡盘的卡爪在第二伺服电机驱动下，向内移动卡紧样品容器，机械抓取器的抓手主体在电缸驱动下开合并抓紧容器盖体，同时，三爪卡盘的卡盘体在第一伺服电机驱动下旋转、机械抓取器进行上升运动，从而完成样品容器的旋转开盖；反之，实现样品容器的旋转合盖。
作为优选，所述抓手主体包括两个夹爪、设置于各个夹爪上的V型夹持板，各个所述V型夹持板底部设有延伸出V型夹持板的V型托板。其中，抓手主体上设计一组V型夹持板并配备底部V型托板，可实现四点夹紧样品容器盖体并通过V型托板勾住容器本体瓶颈处，在较小的扭矩下就能稳定地抓取物料容器，实现样品容器的转运并定位。
作为优选，两个所述卡爪外侧均设有弧形凸台。所述卡爪外侧弧形凸台的设置，使得当抓手主体伸入样品容器内部并张开时，可利用外侧弧形凸台表面与容器内壁的摩擦力，较为稳固地抓取样品容器至指定工位。
作为优选，所述自动化开合盖平台还包括扭力破坏机构，所述扭力破坏机构包括两个用于夹紧/松开容器盖体的夹持臂，两个所述夹持臂滑动安装于左右旋丝杆上并在电机装置驱动下，沿左右旋丝杆的滑轨移动，所述电机装置与控制器相连接。其中，所述两个夹持臂可在电机装置驱动下沿滑轨运动并夹紧样品容器盖体，同时启动第一伺服电机带动卡盘体旋转，即可松开容器本体与容器盖体之间的螺纹连接，松开螺纹后，两个夹持臂移开，机械抓取器向下移动，抓手主体抓取容器盖体，在容器本体旋转的同时进行上升运动，旋开螺纹，完成样品容器的开盖。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、本实用新型所述的自动化开合盖平台，可以较好地解决通过螺纹连接的容器盖体与容器本体之间，不易旋转开盖或旋转开盖较为费力的问题。
2、在本实用新型所述的自动化开合盖平台中，卡盘体的旋转、卡爪的移动、抓手主体的开合以及机械抓取器的移动，均由控制器控制，整个旋转开盖以及合盖的过程全自动化完成，可以不需要任何人工操作。
3、本实用新型所述的自动化开合盖平台，可应用于需要真空操作的环境内或全自动化操作平台中，用于适应自动化生产的需要或避免物料易潮湿或遇空气不稳定的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述自动化开合盖平台的结构示意图。
图2为本实用新型所述机械抓取器的结构示意图。
图3为本实用新型所述自动化开合盖平台另一结构示意图。
标号说明：1、三爪卡盘；2、样品容器；21、卡爪；22、卡盘体；23、第一伺服电机；24、第二伺服电机；3、机械抓取器；31、电缸；32、夹爪；33、V型夹持板；34、V型托板；35、弧形凸台；4、左右旋丝杆；41、电机装置；42、夹持臂。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1：如图1至2所示，一种自动化开合盖平台，包括用于放置并夹持样品容器2的三爪卡盘1、机械抓取器3、控制器，所述三爪卡盘1包括卡爪21、卡盘体22，所述卡盘体22由第一伺服电机23驱动旋转，所述卡爪21由第二伺服电机24驱动实现向内或向外移动，所述样品容器2包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体，所述机械抓取器3包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸31，所述抓手主体包括两个夹爪32、设置于各个夹爪32上的V型夹持板33，各个所述V型夹持板33底部设有延伸出V型夹持板33的V型托板34，所述第一伺服电机23、第二伺服电机24均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器3的移动以及电缸31的开启和关闭。
在本实施例1所述的自动化开合盖平台中，样品容器2的具体开合盖过程如下：通过控制器控制机械抓取器3移动至样品容器处，开启电缸31，利用抓手主体开合抓取样品容器2的容器盖体并放置于三爪卡盘1上，然后启动第二伺服电机24带动卡爪21向内移动，从而夹紧样品容器2，夹紧后第二伺服电机24关闭，同时启动第一伺服电机23带动卡盘体22旋转，机械抓取器3向上运动，即可完成样品容器2的开盖；反之，则完成样品容器2的合盖。此外，在本实施例1所述的自动化开合盖平台中，样品容器2也可由人工放置于三爪卡盘1上，机械抓取器3首先移动至样品容器2上方，然后下降至样品容器2的容器盖体处，通过电缸31控制抓手主体的开合，夹紧容器盖体。
实施例2：作为一种优选的实施方式，如图1至2所示，一种自动化开合盖平台与实施例1的区别在于，两个所述夹爪32外侧均设有弧形凸台35。其中，所述弧形凸台35的设置，主要用于增大夹爪32与容器本体内壁的摩擦，便于抓手主体较为容易地夹持及转运容器本体。具体地，当样品容器2的容器盖体旋开后，机械抓取器3的抓手主体可插入容器本体内部，并通过电缸31控制夹爪32张开，完成容器本体的夹持。
实施例3：如图1至图3所示，一种自动化开合盖平台，与实施例1或实施2的区别在于，所述自动化开合盖平台还包括扭力破坏机构，所述扭力破坏机构包括两个用于夹紧/松开容器盖体的夹持臂42，两个所述夹持臂42滑动安装于左右旋丝杆4上并在电机装置41驱动下，沿左右旋丝杆4的滑轨移动，所述电机装置41与控制器相连接。
在本实施例3中，样品容器2的具体开合盖过程如下：首先通过人工或机械抓取器3将样品容器2放置于三爪卡盘1上，卡爪21向内移动夹紧容器本体；然后，电机装置41驱动两个夹持臂42沿左右旋丝杆4的滑轨移动至夹紧容器盖体；夹紧后启动第一伺服电机23驱动卡盘体22旋转，继而完成容器本体和容器盖体之间的固有扭力的破坏。扭力破坏后，两个夹持臂42沿滑轨移开，机械抓取器3向下移动，抓手主体抓取容器盖体，在容器本体旋转的同时进行上升运动，旋开螺纹，完成样品容器2的开盖。
在本实施例3所述的自动化开合盖平台中，所述扭力破坏机构的设置，能破坏一些容器本体和容器盖体之间的固有扭力，使旋盖更为轻松和容易，为下一步旋盖成功提供可能性。
本实用新型实施例1、实施例2、实施例3所述的自动化开合盖平台，可应用于正常环境中，也可应用于真空环境或全自动化操作平台内。
本实用新型实施例1、实施例2、实施例3所述的自动化开合盖平台的整个开合盖过程可全自动化运行，有效克服了人工不易旋转开盖或旋转开盖较为费力的问题。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动化开合盖平台，其特征在于，包括用于夹持样品容器(2)的三爪卡盘(1)、机械抓取器(3)、控制器，
所述三爪卡盘(1)包括卡爪(21)、卡盘体(22)，所述卡盘体(22)由第一伺服电机(23)驱动旋转，所述卡爪(21)由第二伺服电机(24)驱动实现向内或向外移动；
所述样品容器(2)包括容器本体以及与容器本体通过螺纹连接的容器盖体；
所述机械抓取器(3)包括抓手主体以及驱动抓手主体夹紧/松开容器盖体的电缸(31)；
所述第一伺服电机(23)、第二伺服电机(24)均与控制器相连接，所述控制器控制机械抓取器(3)的移动以及电缸(31)的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的自动化开合盖平台，其特征在于，所述抓手主体包括两个夹爪(32)、设置于各个夹爪(32)上的V型夹持板(33)，各个所述V型夹持板(33)底部设有延伸出V型夹持板(33)的V型托板(34)。
3.根据权利要求2所述的自动化开合盖平台，其特征在于，两个所述夹爪(32)外侧均设有弧形凸台(35)。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动化开合盖平台，其特征在于，所述自动化开合盖平台还包括扭力破坏机构，所述扭力破坏机构包括两个用于夹紧/松开容器盖体的夹持臂(42)，两个所述夹持臂(42)滑动安装于左右旋丝杆(4)上并在电机装置(41)驱动下，沿左右旋丝杆(4)的滑轨移动，所述电机装置(41)与控制器相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620039317.0U CN205294778U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种自动化开合盖平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620039317.0U CN205294778U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种自动化开合盖平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205294778U true CN205294778U (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56476257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620039317.0U Active CN205294778U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种自动化开合盖平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205294778U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106043764A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-10-26 | 贵州大学 | 一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法 |
| CN106167244A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-30 | 贵州大学 | 一种启盖器及其操作方法 |
| CN106531272A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-22 | 杭州智行远机器人技术有限公司 | 核工业用容器转运操作平台 |
| CN106241693B (zh) * | 2016-08-08 | 2018-05-25 | 天水七四九电子有限公司 | 一种圆形金属封装的开盖机的夹持装置 |
| CN108216893A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-29 | 山东代代良智能控制科技有限公司 | 工业容器自动开合盖装置 |
| CN108408670A (zh) * | 2017-02-10 | 2018-08-17 | 深圳华大智造科技有限公司 | 开盖装置及开盖系统 |
| CN108505862A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-07 | 湖南星源智能装备有限公司 | 一种智能样桶盖复位装置 |
| CN108583960A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-28 | 珠海市德鑫机电有限公司 | 一种气动压盖机 |
| CN108931418A (zh) * | 2017-05-27 | 2018-12-04 | 江西光明智能科技有限公司 | 一种搅拌抓取装置 |
| CN114772520A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-22 | 北京交通大学 | 一种手持式采血管开盖装置 |
-
2016
- 2016-01-15 CN CN201620039317.0U patent/CN205294778U/zh active Active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106043764A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-10-26 | 贵州大学 | 一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法 |
| CN106167244A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-30 | 贵州大学 | 一种启盖器及其操作方法 |
| CN106043764B (zh) * | 2016-08-02 | 2019-03-12 | 贵州大学 | 一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法 |
| CN106241693B (zh) * | 2016-08-08 | 2018-05-25 | 天水七四九电子有限公司 | 一种圆形金属封装的开盖机的夹持装置 |
| CN106531272A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-22 | 杭州智行远机器人技术有限公司 | 核工业用容器转运操作平台 |
| CN108408670A (zh) * | 2017-02-10 | 2018-08-17 | 深圳华大智造科技有限公司 | 开盖装置及开盖系统 |
| CN108408670B (zh) * | 2017-02-10 | 2020-02-07 | 深圳华大智造科技有限公司 | 开盖装置及开盖系统 |
| CN108931418A (zh) * | 2017-05-27 | 2018-12-04 | 江西光明智能科技有限公司 | 一种搅拌抓取装置 |
| CN108216893A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-29 | 山东代代良智能控制科技有限公司 | 工业容器自动开合盖装置 |
| CN108216893B (zh) * | 2018-01-23 | 2024-05-28 | 山东代代良智能控制科技有限公司 | 工业容器自动开合盖装置 |
| CN108505862A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-07 | 湖南星源智能装备有限公司 | 一种智能样桶盖复位装置 |
| CN108583960A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-28 | 珠海市德鑫机电有限公司 | 一种气动压盖机 |
| CN108583960B (zh) * | 2018-05-25 | 2023-08-22 | 珠海市德鑫机电有限公司 | 一种气动压盖机 |
| CN114772520A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-22 | 北京交通大学 | 一种手持式采血管开盖装置 |
| CN114772520B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-06-16 | 北京交通大学 | 一种手持式采血管开盖装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205294778U (zh) | 一种自动化开合盖平台 | |
| CN104609348B (zh) | 一种用于样本容器的自动开盖装置 | |
| CN105967125B (zh) | 一种拔盖旋盖装置 | |
| JP7191674B2 (ja) | エンドエフェクタとそれを備えたロボット | |
| CN108436897A (zh) | 一种工业机器人装置 | |
| CN205166952U (zh) | 一种新型通用电动夹持装置 | |
| JP2013152214A (ja) | サンプル容器取扱方法、サンプル容器取扱装置 | |
| CN105917858B (zh) | 一种旋转式水果采摘机械手 | |
| CN106365087A (zh) | 一种旋盖机 | |
| CN113002884B (zh) | 一种自动包装生产线 | |
| CN205346362U (zh) | 一种夹持翻转装置 | |
| CN108748122A (zh) | 一种塑料瓶的夹持移动机构 | |
| CN206529260U (zh) | 一种旋盖装置 | |
| CN206328124U (zh) | 一种旋盖机 | |
| CN207027510U (zh) | 一种数控机床用机械手 | |
| CN105540341A (zh) | 一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置 | |
| CN211444973U (zh) | 一种样本开盖机构的抱紧装置 | |
| CN211444972U (zh) | 一种升降旋转取样机械臂 | |
| CN213105477U (zh) | 一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备 | |
| CN114684418A (zh) | 包装箱整理机 | |
| CN210913106U (zh) | 圆形下料口套袋臂 | |
| CN208880715U (zh) | 一种塑料瓶的夹持移动机构 | |
| CN218709053U (zh) | 容器开合盖装置 | |
| CN217350699U (zh) | 一种新型的试管拧盖装置 | |
| CN208246800U (zh) | 一种xyzr四轴伺服机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | "change of name, title or address" | ||
| CP03 | "change of name, title or address" |
Address after: Room 35001, Yuejiang business center, 857 Xincheng Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310053 Patentee after: Hangzhou Smart Technology Co.,Ltd. Address before: Room 1501, Yuanyue science and technology building, 3730 South Ring Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310053 Patentee before: HANGZHOU JINGYE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |