CN106365087A - 一种旋盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋盖机，包括：框架、旋盖组件、用于夹紧瓶体的夹紧机构和均固定在框架上的升降装置和驱动装置，旋盖组件包括用于抓取瓶盖的机械手，驱动装置用于驱动机械手旋转进而带动瓶盖旋转，升降装置包括用于放置瓶体的平板和控制平板上下移动的升降动力部，夹紧机构固定在平板上。当需要拧盖时，将瓶体放置在升降装置的平板上，然后通过夹紧机构夹紧瓶体，接着通过升降动力部控制平板向上移动，直至瓶体上的瓶盖和机械手相互接触，然后机械手会夹紧瓶盖，最后通过驱动装置驱动机械手进行转动即可将瓶盖拧紧在瓶体上。当需要开盖时，控制机械手向相反的方向转动即可。因此不仅可以降低工作人员的劳动强度，还可以提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤样瓶包装领域，特别是涉及一种旋盖机。
背景技术
在煤质检测行业中，由于其工作环境差、劳动强度大等原因，对设备的自动化、智能化水平要求越来越高。通常用来检测煤炭质量的试样，主要采用塑料瓶存放。
但是目前的煤样瓶主要通过人工手动操作来拧紧或松开煤样瓶的盖子，而且如果拧地过紧，则不便于拆下，如果拧地过松，则不利于煤样的存放。
因此如何提供一种旋盖机，使得其可以降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋盖机，可以有效降低工作人员的劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种旋盖机，包括：框架、旋盖组件、用于夹紧瓶体的夹紧机构和均固定在所述框架上的升降装置和驱动装置，所述旋盖组件包括用于抓取瓶盖的机械手，所述驱动装置用于驱动所述机械手旋转进而带动所述瓶盖旋转，所述升降装置包括用于放置所述瓶体的平板和控制所述平板上下移动的升降动力部，所述夹紧机构固定在所述平板上。
优选地，还包括控制器和来瓶检测装置，所述来瓶检测装置用于检测所述平板上是否放置有所述瓶体和检测所述瓶体的高度，所述控制器用于当所述平板上放置有所述瓶体时，控制所述夹紧机构夹紧所述瓶体，并根据所述瓶体的高度控制所述升降动力部将所述瓶体向上移动预设距离，直至所述瓶体上的所述瓶盖和所述机械手相互接触，此时控制所述机械手将所述瓶盖夹紧，并控制所述驱动装置驱动所述机械手进行旋转。
优选地，所述驱动装置包括电机，所述旋盖组件还包括和所述框架的上部通过轴承连接的传动轴，所述电机的输出轴通过传动装置和所述传动轴连接。
优选地，所述传动装置为皮带，链条和齿轮中的其中一种。
优选地，所述升降装置还包括至少一根竖直设置在所述框架内的导轨，所述平板和所述导轨滑动连接。
优选地，所述升降动力部包括竖直贯穿所述平板的丝杆。
优选地，所述升降动力部包括竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端和所述平板连接，另一端和所述框架的顶部或底部连接。
优选地，所述平板包括上板和下板，所述上板和所述下板通过竖直设置的弹簧连接，所述夹紧机构固定在所述上板的上部。
优选地，所述夹紧机构包括位于所述瓶体两侧的夹紧块和控制所述夹紧块向相反反向运动的动力机构。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种旋盖机，包括：框架、旋盖组件、用于夹紧瓶体的夹紧机构和均固定在框架上的升降装置和驱动装置，旋盖组件包括用于抓取瓶盖的机械手，驱动装置用于驱动机械手旋转进而带动瓶盖旋转，升降装置包括用于放置瓶体的平板和控制平板上下移动的升降动力部，夹紧机构固定在平板上。
在需要拧紧瓶盖时，首先将瓶体放置在升降装置的平板上，然后通过夹紧机构夹紧瓶体以防止在旋盖的过程中转动，接着通过升降动力部控制平板向上移动，直至瓶体上的瓶盖和机械手相互接触，然后机械手会夹紧瓶盖，最后通过驱动装置驱动机械手进行转动即可将瓶盖拧紧在瓶体上。当需要开盖时，控制机械手向相反的方向转动即可。因此不仅可以降低工作人员的劳动强度，还可以提高工作效率。此外通过升降装置，可以使其适应不同高度的煤样瓶。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种旋盖机的主视结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种旋盖机的侧视结构示意图；
图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种旋盖机的立体结构示意图。
附图标记如下：
1为框架，2为电机，3为皮带，4为传动轴，5为瓶体，6为机械手，7为夹紧结构，8为丝杆，9为夹紧块，10为弹簧，11为下板，12为来瓶检测装置，13为升降动力部，14为导轨，15为上板。
具体实施方式
正如背景技术部分所述，目前的煤样瓶需要人工进行拧盖和开盖，不仅劳动轻度大，而且工作效率低。
基于上述研究的基础上，本发明实施例提供了一种旋盖机，在需要拧紧瓶盖时，首先将瓶体放置在升降装置的平板上，然后通过夹紧机构夹紧瓶体以防止在旋盖的过程中转动，接着通过升降动力部控制平板向上移动，直至瓶体上的瓶盖和机械手相互接触，然后机械手会夹紧瓶盖，最后通过驱动装置驱动机械手进行转动即可将瓶盖拧紧在瓶体上。当需要开盖时，控制机械手向相反的方向转动即可。因此不仅可以降低工作人员的劳动强度，还可以提高工作效率。此外通过升降装置，可以使其适应不同高度的煤样瓶。
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1-图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种旋盖机的主视结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种旋盖机的侧视结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种旋盖机的立体结构示意图。
本发明的一种具体实施方式提供了一种旋盖机，包括：框架1、旋盖组件、用于夹紧瓶体5的夹紧机构7和均固定在框架1上的升降装置和驱动装置，旋盖组件包括用于抓取瓶盖的机械手6，驱动装置用于驱动机械手6旋转进而带动瓶盖旋转，升降装置包括用于放置瓶体5的平板和控制平板上下移动的升降动力部13，夹紧机构7固定在平板上。
应用本实施例提供的旋盖机时，首先将瓶体5放置在升降装置的平板上，然后通过夹紧机构7夹紧瓶体5以防止在旋盖的过程中转动，接着通过升降动力部13控制平板向上移动，直至瓶体5上的瓶盖和机械手6相互接触，然后机械手6会夹紧瓶盖，最后通过驱动装置驱动机械手6进行转动即可将瓶盖拧紧在瓶体5上。当需要开盖时，控制机械手6向相反的方向转动即可。因此不仅可以降低工作人员的劳动强度，还可以提高工作效率。此外通过升降装置，可以使其适应不同高度的煤样瓶。
为了进一步提高上述实施例所提供的旋盖机的自动化水平，本实施例所提供的旋盖机，还包括控制器和来瓶检测装置12，来瓶检测装置12用于检测平板上是否放置有瓶体5和检测瓶体5的高度，控制器用于当平板上放置有瓶体5时，控制夹紧机构7夹紧瓶体5，并根据瓶体5的高度控制升降动力部13将瓶体5向上移动预设距离，直至瓶体5上的瓶盖和机械手6相互接触，此时控制机械手6将瓶盖夹紧，并控制驱动装置驱动机械手6进行旋转。
在本实施例中，可以通过传送带给旋盖机传送煤样瓶瓶体5，当来瓶检测装置12检测到平板上有瓶体5时，在检测的过程中可以同时检测瓶体5的高度，控制器会自动控制夹紧机构7将瓶体5夹紧，然后根据瓶体5的高度控制升降动力部13将平板向上移动预设距离，随之瓶体5也会向上移动，当瓶盖和瓶体5相互接触时，控制器会自动控制驱动装置来驱动机械手6进行旋转。其中关于预设距离的大小，具体视情况而定，本实施例对此不做限定。
其中，驱动装置包括电机2，旋盖组件还包括和框架1的上部通过轴承连接的传动轴4，电机2的输出轴通过传动装置和传动轴4连接，传动轴4的两端分别和机械手6以及传动装置连接。当然也可以直接通过电机2的输出轴驱动传动轴4转动，进而带动机械手6转动。
进一步地，传动装置为皮带3，链条和齿轮中的其中一种。当然也可以为其它传动装置，本实施例对此不做限定，具体视情况而定。
为了提高升降装置上的平板更加稳定的上下移动，升降装置还包括至少一根竖直设置在框架1内的导轨14，平板和导轨14滑动连接。
更进一步地，升降动力部13包括竖直贯穿平板的丝杆8。通过控制丝杆8转动即可带动平板沿着丝杆8的长度方向进行移动。
此外也可以通过其它的升降动力部13来控制平板的上下移动，在本实施例中，升降动力部13包括竖直设置的伸缩杆，伸缩杆的一端和平板连接，另一端和框架1的顶部或底部连接。当伸缩杆的另一端和框架1的底部连接时，通过伸出伸缩杆即可控制平板向上移动，当伸缩杆的另一端和框架1的顶部连接时，通过缩短伸缩杆即可控制平板向上移动。关于伸缩杆的具体固定方式，视情况而定，本实施例对此不做具体限定，只要可以控制平板上下移动即可。
为了使平板在下移的过程中，更够更好的保护煤样瓶，在本实施例中，平板包括上板15和下板11，上板15和下板11通过竖直设置的弹簧10连接，夹紧机构7固定在上板15的上部。通过弹簧10可以使得平板接触到框架1底部时，能够得到足够的缓冲。
其中，夹紧机构7包括位于瓶体5两侧的夹紧块9和控制夹紧块9向相反反向运动的动力机构。当需要夹紧瓶体5时，通过动力机构控制夹紧块9朝相互靠近的方向移动即可；当需要松开瓶体5时，通过动力机构控制夹紧块9向相互远离的方向即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或顺序。
以上对本发明所提供的一种旋盖机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种旋盖机，其特征在于，包括：框架、旋盖组件、用于夹紧瓶体的夹紧机构和均固定在所述框架上的升降装置和驱动装置，所述旋盖组件包括用于抓取瓶盖的机械手，所述驱动装置用于驱动所述机械手旋转进而带动所述瓶盖旋转，所述升降装置包括用于放置所述瓶体的平板和控制所述平板上下移动的升降动力部，所述夹紧机构固定在所述平板上。
2.根据权利要求1所述的旋盖机，其特征在于，还包括控制器和来瓶检测装置，所述来瓶检测装置用于检测所述平板上是否放置有所述瓶体和检测所述瓶体的高度，所述控制器用于当所述平板上放置有所述瓶体时，控制所述夹紧机构夹紧所述瓶体，并根据所述瓶体的高度控制所述升降动力部将所述瓶体向上移动预设距离，直至所述瓶体上的所述瓶盖和所述机械手相互接触，此时控制所述机械手将所述瓶盖夹紧，并控制所述驱动装置驱动所述机械手进行旋转。
3.根据权利要求2所述的旋盖机，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述旋盖组件还包括和所述框架的上部通过轴承连接的传动轴，所述电机的输出轴通过传动装置和所述传动轴连接。
4.根据权利要求3所述的旋盖机，其特征在于，所述传动装置为皮带，链条和齿轮中的其中一种。
5.根据权利要求4所述的旋盖机，其特征在于，所述升降装置还包括至少一根竖直设置在所述框架内的导轨，所述平板和所述导轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的旋盖机，其特征在于，所述升降动力部包括竖直贯穿所述平板的丝杆。
7.根据权利要求5所述的旋盖机，其特征在于，所述升降动力部包括竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端和所述平板连接，另一端和所述框架的顶部或底部连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的旋盖机，其特征在于，所述平板包括上板和下板，所述上板和所述下板通过竖直设置的弹簧连接，所述夹紧机构固定在所述上板的上部。
9.根据权利要求8所述的旋盖机，其特征在于，所述夹紧机构包括位于所述瓶体两侧的夹紧块和控制所述夹紧块向相反方向运动的动力机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190516 Address after: No. 1259 Liangtang East Road, Xingsha Industrial Base, Changlong Street, Changsha Economic and Technological Development Zone, Hunan Province Applicant after: Kaiyuan Instrument Co., Ltd., Changsha Address before: 410100 No. 172 Kaiyuan Road, Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan Applicant before: Changsha Kaiyuan Instruments Co., Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20170201 |