CN105502248A - 自适应高低瓶的自动压/旋盖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自适应高低瓶的自动上盖压/旋盖机，包括机架，机架上设有分度送瓶机构，所述分度送瓶机构周边设有样瓶送入工位、高低瓶识别及放盖工位、压/旋盖工位、检测工位及剔除工位、输出工位，本发明压/旋盖经过高低瓶自动检测识别、自动上盖、自动压/旋盖、瓶盖压到位检测后，送全自动存样工作站发送到存查样柜或化验室，具有结构合理、样瓶封装效率高等优点。

Description

自适应高低瓶的自动压/旋盖机
技术领域
本发明公开一种自适应高低瓶的自动压/旋盖机，按国际专利分类表(IPC)划分属于上盖压/旋盖设备制造技术领域，尤其是可以适应高瓶及低瓶的自动化装盖设备。
背景技术
电厂制样流程中用到的煤样瓶有高、低瓶(或大、小瓶)之分，在制样过程中需要压/旋盖密封并检测，目前压/旋盖作业，往往先将高、低瓶分开在单独的压盖机或旋盖机上完成，然后在另外的检测设备上完成检测作业，需要人为操作环节多，效率低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应高低瓶的自动压/旋盖机，能实现大小瓶自动检测识别、自动上盖、自动压/旋盖、瓶盖压到位检测功能，自动化程度高，大大提高了制样及传输效率。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自适应高低瓶的自动压/旋盖机，包括机架，机架上设有分度送瓶机构，所述分度送瓶机构周边设有样瓶送入工位、高低瓶识别及放盖工位、压/旋盖工位、检测工位及剔除工位、输出工位，其中
样瓶送入工位，对接输入缓冲通道；
高低瓶识别及放盖工位，其一侧设有高低瓶识别及上盖组件，
压/旋盖工位，其一侧设有压/旋盖组件用于压紧样瓶上的瓶盖；
检测工位，其一侧设有压/旋盖完好检测组件以检测瓶盖是否压/旋好；
剔除工位，其对接剔除输出通道。
进一步，所述分度送瓶机构包括托盘和转盘，托盘固定在机架的底座上，转盘设置在托盘上并通过连接盘与分度机连接，分度机设置在托盘下面的中心处，分度机通过一侧的链轮及传动链与驱动电机相连，转盘周边设有若干弧形缺口以定位样瓶并使其转动移位而对接各工位完成放盖、压/旋盖、检测及输出作业。
进一步，所述的高低瓶识别及上盖组件是由高低瓶识别部件和上盖部件组成，其中上盖部件包括：
支架，其底端固定在机架的底座上，
瓶盖竖仓，其设置于支架上，竖仓底部设有出口，出口两侧设有瓶盖夹块；
吸盖机构，其设置在支架上并能上下调节高度，吸盖机构的真空吸盘能在竖平面内翻转以对接瓶盖竖仓出口及样瓶开口。
进一步，所述吸盖机构包括调节座、旋转气缸和真空吸盘，真空吸盘设置在旋转气缸的转轴上并能上下翻转，旋转气缸安装在调节座上，调节座由升降气缸控制并能在支架的支撑杆上下滑动以适应高低瓶。
进一步，所述瓶盖夹块是V形压块，压块由夹盖气缸控制，夹块下面设有开合挡板，挡板开合由挡板气缸控制。
进一步，所述瓶盖竖仓是由四周盖子挡杆围成的竖直空间，在竖仓内设有压重块以使瓶盖在重力作用下向外输送。
进一步，所述的高低瓶识别部件为检测传感器，其安装在分度送瓶机构的托盘边缘。
进一步，所述压/旋盖组件包括压/旋板，压/旋板连接压/旋盖气缸，该气缸安装在压/旋盖支撑上面，压/旋盖支撑为L形支架以使压/旋板正对着样瓶顶部。
进一步，压/旋盖完好检测组件包括检测板、顶板及检测气缸，检测气缸固定在支架上，检测气缸的活塞杆与顶板连接以使顶板能上下升降，顶板上设有传感器，顶板通过活动销连接检测板，检测板位于顶板下面，检测板具有缺口，缺口处安装传感器用于检测样瓶有无瓶盖，检测板能被顶起而使活动销向上被顶板上的传感器感应而检测瓶盖未压/旋好。
进一步，所述剔除输出通道的入口处设有推瓶板，推瓶板通过连杆与推瓶气缸连接，连杆设置在托盘上对应的推槽内以推动问题样瓶进入剔除输出通道。
进一步，所述样瓶送入工位为两个且垂直布设，两条输入缓冲通道可以同时接入自动压/旋盖机的两个相互垂直的入瓶工位，所述每一输入缓冲通道上横向设有挡杆，该挡杆通过一气缸控制伸缩至通道上形成通道挡阀，即挡杆能伸入通道内以阻挡样瓶进入转盘以达到缓冲效果。
本发明自动压/旋盖机是自动制样机的后端配套设备，负责将制样机灌装、称重、写码后的煤样瓶进行封装，经过高低瓶(即大小瓶)自动检测识别、自动上盖、自动压/旋盖、瓶盖压到位检测后，送全自动存样工作站发送到存查样柜或化验室，具有结构合理、样瓶封装效率高等优点。
附图说明
图1是本发明实施例外观图。
图2是本发明实施例去除罩盖示意图。
图3是本发明实施例结构示意图。
图4是本发明机架部件示意图。
图5、图6分别是本发明分度送瓶机构立体及侧视图。
图7、图8、图9、图10分别是本发明上盖部件立体图、侧视图及A剖视图。
图11是本发明压/旋盖组件示意图。
图12是本发明压/旋盖完好检测组件示意图。
图13是本发明剔除组件示意图。
图14、图15是本发明输入缓冲组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图15，一种自适应高低瓶的自动压/旋盖机，包括机架1，机架1上设有分度送瓶机构2，所述分度送瓶机构2周边设有样瓶送入工位、高低瓶识别及放盖工位、压/旋盖工位、检测工位及剔除工位、输出工位，其中
样瓶送入工位，对接输入缓冲通道；
高低瓶识别及放盖工位，其一侧设有高低瓶识别及上盖组件3，
压/旋盖工位，其一侧设有压/旋盖组件4用于压紧样瓶上的瓶盖；
检测工位，其一侧设有压/旋盖完好检测组件5以检测瓶盖是否压/旋好；
剔除工位，其对接剔除输出通道6。
请参阅图2、图3、图4及图5、6所示，本发明中分度送瓶机构2包括托盘21和转盘22，托盘21通过支柱210固定在机架1的底座11上，转盘22设置在托盘21上并通过连接盘23与分度机24连接，分度机24设置在托盘21下面的中心处，分度机通过一侧的链轮及传动链25与驱动电机26相连，驱动电机26安装在机架1的底座11上，转盘22周边设有若干弧形缺口220以定位样瓶W并使其转动移位而对接各工位完成放盖、压/旋盖、检测及输出作业。
请参阅图3、5及图7、8、9、10所示，高低瓶识别及上盖组件3是由高低瓶识别部件31和上盖部件32组成，其中上盖部件32包括：支架321底端固定在机架1的底座上；瓶盖竖仓322设置于支架321上，竖仓底部设有出口，出口两侧设有瓶盖夹块323；吸盖机构324设置在支架上并能上下调节高度，吸盖机构的真空吸盘3241能在竖平面内翻转以对接瓶盖竖仓出口及样瓶开口。其中的吸盖机构324包括调节座3243、旋转气缸3242和真空吸盘3241，真空吸盘3241设置在旋转气缸3242的转轴上并能上下翻转，旋转气缸3242安装在调节座3243上，调节座3243由升降气缸控制并能在支架321的支撑杆3211上下滑动以适应高低瓶。瓶盖夹块323是V形压块，压块由夹盖气缸3231控制，夹块下面设有开合挡板3232，挡板开合由挡板气缸控制。瓶盖竖仓322是由四要盖子挡杆围成的竖直空间，在竖仓内设有压重块3221以使瓶盖在重力作用下向外输送。
请参阅图3及图5，本发明中高低瓶识别部件31为检测传感器，其安装在分度送瓶机构2的托盘21边缘，检测传感器具有两个或以上用于识别高瓶或低瓶。
请参阅图11，本发明中压/旋盖组件4包括压/旋板41，压/旋板41连接压/旋盖气缸42，该气缸安装在压/旋盖支撑43上面，压/旋盖支撑为L形支架以使压/旋板正对着样瓶顶部。
请参阅图12，本发明中压/旋盖完好检测组件5包括检测板51、顶板52及检测气缸53，检测气缸53固定在支架54上，检测气缸53的活塞杆与顶板52连接以使顶板能上下升降，顶板52上设有传感器或接近开关并固定在锁紧板521，顶板52通过活动销55连接检测板51，检测板位于顶板下面，检测板51具有缺口510，缺口处安装传感器用于检测样瓶有无瓶盖，检测板能被顶起而使活动销向上被顶板上的传感器感应而检测瓶盖未压/旋好。
请参阅图13，本发明中所述剔除输出通道6的入口处设有推瓶板61，推瓶板通过连杆62与推瓶气缸63连接，连杆62设置在托盘21上对应的推槽210内以推动问题样瓶进入剔除输出通道。
请参阅图1、2、3及图14、15所示，本发明的输入缓冲通道7上横向设有挡杆71，该挡杆通过一挡瓶气缸72控制伸缩至通道上形成通道挡阀，即挡杆能伸入通道内以阻挡样瓶进入转盘以达到缓冲效果，挡瓶气缸72通过挡瓶气缸支架73固定在通道外侧，在缓冲通道7上设有护罩74。本发明样瓶送入工位可以是一个，也可以是两个且垂直布设，两条输入缓冲通道可以同时接入自动压/旋盖机的两个相互垂直的入瓶工位。
本发明在前段增加一条缓冲排队输送带，并能直接进瓶到压/旋盖机中，输送带能缓冲至少5个瓶，并设有挡瓶器，确保一次只能一个瓶进入压/旋盖机内，输送带能根据工程需要任意接入瓶入口工位1或工位2。回收区支持至少3个的不合格瓶的回收，出口和回收口均采用倾坡滑道式，下滑坡度25度为宜。
本发明中旋转工位定位要求精准，并能快速定位和自锁，升降电机控制整套上盖、压/旋盖、瓶检测装置的上下移动，并具有高度定位调节功能，以自动进行大小瓶的压/旋盖。上盖组件采用旋转气缸，压/旋盖组件采用行程气缸压入和步进伺服电机旋入方式，但需带有保压装置。压/旋盖机旋转方向可以设置为正反转工作两种不同方式，便于现场根据不同情况选择安装方向。本发明通讯接口：PLC支持通过485接口与上位机通讯，将设备运行信息及时上传给上位机，整套设备及缓冲排队输送线挡瓶设计需由压/旋盖机PLC自动控制。
本发明工作流程如下：
1)输送带送瓶进入输入缓冲通道，进瓶工作传感器检测到有来瓶；
2)转盘转动，瓶到达装盖工位，高低瓶检测部件31检测到来瓶是高瓶还是低瓶，装盖高度气缸自动升降调整，装盖旋转气缸和吸盘等工作，吸取一个瓶盖再装一个盖到瓶口。
3)转盘再转动一个工位，到达压/旋盖工位，压/旋盖气缸自动调整压/旋盖行程、步进伺服电机旋转压/旋盖，压/旋好瓶盖后，瓶子继续流到检测工位。
4)检测部件气缸根据前面压瓶是高瓶还是低瓶，随动升降，以检测瓶盖是否压/旋好，检测部件(图12)装在检测气缸上，压/旋盖完好检测组件5工作原理说明如下图：
4.1.瓶盖未压/旋好检测：检测板51是可以上下活动的，当瓶盖未压/旋好时，瓶子整体高度会增加，瓶子转到此工位时，就会将检测板的往上顶起，被顶起的活动销55将被装在支架521上的接近开关检测到，即可确定瓶盖未压/旋好。
4.2.无瓶盖检测：如果瓶子上无瓶盖，检测板缺口510位置装有一个红外反射传感器，无瓶盖时，它发出的红外信号不会被反射接收，即可确定没有瓶。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：包括机架，机架上设有分度送瓶机构，所述分度送瓶机构周边设有样瓶送入工位、高低瓶识别及放盖工位、压/旋盖工位、检测工位及剔除工位、输出工位，其中
样瓶送入工位，对接输入缓冲通道；
高低瓶识别及放盖工位，其一侧设有高低瓶识别及上盖组件，
压/旋盖工位，其一侧设有压/旋盖组件用于压紧样瓶上的瓶盖；
检测工位，其一侧设有压/旋盖完好检测组件以检测瓶盖是否压/旋好；
剔除工位，其对接剔除输出通道。
2.根据权利要求1所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：所述分度送瓶机构包括托盘和转盘，托盘固定在机架的底座上，转盘设置在托盘上并通过连接盘与分度机连接，分度机设置在托盘下面的中心处，分度机通过一侧的链轮及传动链与驱动电机相连，转盘周边设有若干弧形缺口以定位样瓶并使其转动移位而对接各工位完成放盖、压/旋盖、检测及输出作业。
3.根据权利要求1所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：所述的高低瓶识别及上盖组件是由高低瓶识别部件和上盖部件组成，其中上盖部件包括：
支架，其底端固定在机架的底座上，
瓶盖竖仓，其设置于支架上，竖仓底部设有出口，出口两侧设有瓶盖夹块；
吸盖机构，其设置在支架上并能上下调节高度，吸盖机构的真空吸盘能在竖平面内翻转以对接瓶盖竖仓出口及样瓶开口。
4.根据权利要求3所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：所述吸盖机构包括调节座、旋转气缸和真空吸盘，真空吸盘设置在旋转气缸的转轴上并能上下翻转，旋转气缸安装在调节座上，调节座由升降气缸控制并能在支架的支撑杆上下滑动以适应高低瓶。
5.根据权利要求3所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：所述瓶盖夹块是V形压块，压块由夹盖气缸控制，夹块下面设有开合挡板，挡板开合由挡板气缸控制；所述瓶盖竖仓是由四周盖子挡杆围成的竖直空间，在竖仓内设有压重块以使瓶盖在重力作用下向外输送。
6.根据权利要求3所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：所述的高低瓶识别部件为检测传感器，其安装在分度送瓶机构的托盘边缘。
7.根据权利要求1所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：所述压/旋盖组件包括压/旋盖行程气缸，安装于压/旋盖气缸上的步进伺服电机和压/旋板，压/旋板连接该气缸安装在压/旋盖支撑上面，压/旋盖支撑为L形支架以使压/旋板正对着样瓶顶部。
8.根据权利要求1所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：压/旋盖完好检测组件包括检测板、顶板及检测气缸，检测气缸固定在支架上，检测气缸的活塞杆与顶板连接以使顶板能上下升降，顶板上设有传感器，顶板通过活动销连接检测板，检测板位于顶板下面，检测板具有缺口，缺口处安装传感器用于检测样瓶有无瓶盖，检测板能被顶起而使活动销向上被顶板上的传感器感应而检测瓶盖未压/旋好。
9.根据权利要求1所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：所述剔除输出通道的入口处设有推瓶板，推瓶板通过连杆与推瓶气缸连接，连杆设置在托盘上对应的推槽内以推动问题样瓶进入剔除输出通道。
10.根据权利要求1至9之一所述的自适应高低瓶的自动压/旋盖机，其特征在于：所述样瓶送入工位为两个且垂直布设，两条输入缓冲通道可以同时接入自动压/旋盖机的两个相互垂直的入瓶工位，所述每一输入缓冲通道上横向设有挡杆，该挡杆通过一气缸控制伸缩至通道上形成通道挡阀，即挡杆能伸入通道内以阻挡样瓶进入转盘以达到缓冲效果。
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