CN107685452B - 食用油组合油盖生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用油组合油盖生产线，包括：设置在地面上的上盖初步上料装置和下盖初步上料装置，在所述上盖初步上料装置一侧的地面上设置有上下盖压合装置，所述上盖初步上料装置的结构包括：第一机架，在所述第一机架的下端设置有上盖放料箱，在所述上盖放料箱上端的第一机架上设置有上盖提升机和与上盖提升机相互配合的第一驱动装置，所述上盖提升机的下端与上盖放料箱相连接，在所述上盖提升机的上端设置有上盖出料口，在所述上盖出料口下端的第一机架上设置有上盖筛选机，所述上盖筛选机通过上盖导向装置与上下盖压合装置相连接。

Description

食用油组合油盖生产线

技术领域

本发明涉及一种食用油容器配件，尤其涉及一种食用油组合油盖生产线。

背景技术

目前，常用的食用油桶都需要使用油盖进行密封，现有的食用油盖都为组合结构，即将上盖和下盖压合旋紧在一起再组装到食用油桶上进行使用。目前，上下组合盖都是通过人工一对一对进行压合旋紧，费时费力，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，满足不了企业的生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的食用油组合油盖生产线。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：食用油组合油盖生产线，包括：设置在地面上的上盖初步上料装置和下盖初步上料装置，在所述上盖初步上料装置一侧的地面上设置有上下盖压合装置，所述上盖初步上料装置的结构包括：第一机架，在所述第一机架的下端设置有上盖放料箱，在所述上盖放料箱上端的第一机架上设置有上盖提升机和与上盖提升机相互配合的第一驱动装置，所述上盖提升机的下端与上盖放料箱相连接，在所述上盖提升机的上端设置有上盖出料口，在所述上盖出料口下端的第一机架上设置有上盖筛选机，所述上盖筛选机通过上盖导向装置与上下盖压合装置相连接，所述上盖导向装置的结构包括：若干弧形管柱和设置在若干弧形管柱之间的上盖导向通道，所述若干弧形管柱呈螺旋状设置，在所述弧形管柱上设置有若干第一方形固定环，所述上盖筛选机还通过第一回选管道与上盖放料箱相连接，所述下盖初步上料装置的结构包括：第二机架，在所述第二机架的下端设置有下盖放料箱，在所述下盖放料箱上端的第二机架上设置有下盖提升机和与下盖提升机相互配合的第二驱动装置，所述下盖提升机的下端与下盖放料箱相连接，在所述下盖提升机的上端设置有下盖出料口，在所述下盖出料口下端的第二机架上设置有下盖筛选机，所述下盖筛选机通过下盖导向装置与上下盖压合装置相连接，下盖导向装置的结构包括：若干倾斜设置的直线管柱和设置在若干直线管柱之间的下盖导向通道，所述若干直线管柱呈螺旋状设置，在所述直线管柱上设置有若干第二方形固定环，所述下盖筛选机还通过第二回选管道与下盖放料箱相连接，所述上下盖压合装置的结构包括：第三机架，在所述第三机架内设置有转盘，所述转盘的下端与第三驱动装置相连接，在所述转盘的外侧均匀设置有若干与下盖相互配合的U型槽，在所述转盘外侧的第三机架上按顺时针方向依次设置有下盖送料装置、上盖送料装置、压盖装置、旋盖装置和出料装置，所述下盖送料装置的结构包括：设置在第三机架上的下盖输送带，下盖输送带与驱动装置相连接，在所述下盖输送带的一端伸至下盖导向装置的下端，所述下盖输送带的另一端伸至转盘一侧的第三机架上，在所述下盖输送带的上端设置有下盖限位管道，所述下盖限位管道的两侧分别通过连接架与第三机架相连接，所述上盖送料装置的结构包括：倾斜设置在第三机架上的上盖送料管道，所述上盖送料管道的一端与上盖导向装置相连接，所述上盖送料管道的另一端伸至转盘的上端，在所述上盖送料管道的另一端两侧对称设置有侧限位挡板，在所述侧限位挡板的一端通过侧无刷电机转动设置在上盖送料管道上，所述侧限位挡板的另一端伸至上盖送料管道的上盖出口处，在所述侧限位挡板的外侧分别设置有支撑柱，所述两个支撑柱之间连接有卡簧，在所述上盖送料管道的另一端上方设置有上限位挡板，所述上限位挡板的中部通过上无刷电机转动设置在上盖送料管道上，所述上限位挡板的一端滑动套设在滑柱内，所述滑柱固定设置在上盖送料管道上，在所述上限位挡板与上盖送料管道之间的滑柱上套设有弹簧，所述弹簧的上端与上限位挡板相抵，所述弹簧的下端与上盖送料管道相抵，所述上限位挡板的另一端穿过卡簧与上盖送料管道之间伸至上盖送料管道的上盖出口处，在所述上盖送料管道的上盖出口下端设置有下盖感应器，所述压盖装置的结构包括：设置在第三机架上的压合气缸，在所述压合气缸的活塞杆一上设置有与上盖相互配合的压头，所述旋盖装置的结构包括：设置在第三机架上的提升气缸，在所述提升气缸的活塞杆二上设置有移动架，在所述移动架上设置有伺服减速电机，在所述伺服减速电机的电机轴一上设置有与上盖相互配合的旋转头部，所述出料装置的结构包括：设置在第三机架上的出料气缸，在所述出料气缸的活塞杆三上设置有与上盖相互配合的拨料头部，在所述第三机架上倾斜设置有与拨料头部相互配合的下料仓，在所述下料仓一侧的第三机架上设置有控制器，在所述下料仓内设置有下料通道，在所述下料仓下端的第三机架上通过上支撑架设置有分离仓，在所述分离仓的内部上端设置有与下料通道相互连通的主通道，在所述分离仓的内部下端通过三角架设置有与主通道相互连通的左分离通道和右分离通道，在所述三角架的上端通过转轴转动设置有与左分离通道和右分离通道相互配合的感应挡板，所述转轴的下端伸出分离仓与驱动电机的电机轴二相连接，所述驱动电机通过下支撑架固定设置在第三机架上，在所述转轴上设置有传感器，在所述驱动电机一侧的下支撑架上设置有计数器，所述计数器通过数据线与传感器相连接，所述计数器通过第一导线与控制器相连接，所述驱动电机通过第二导线与控制器相连接。

本发明的优点是：上述食用油组合油盖生产线，能够对上盖和下盖分别进行自动筛选送料，对组合盖进行自动压合、自动旋紧和自动出料，省时省力，自动化程度高，降低工人的劳动强度，工作效率高，满足了企业的生产需求。

附图说明

图1为本发明食用油组合油盖生产线的结构示意图。

图2为图1中上盖导向装置的放大结构示意图。

图3为图1中下盖导向装置的放大结构示意图。

图4为图1中上下盖压合装置的结构示意图。

图5为图4中A处的放大结构示意图。

图6为图1中上下盖压合装置外侧下料时的结构示意图。

图7为图6的左视结构示意图。

图中：1、第一机架，2、上盖放料箱，3、上盖提升机，4、第一驱动装置，5、上盖出料口，6、上盖筛选机，7、上盖导向装置，71、弧形管柱，72、第一方形固定环，8、第一回选管道，9、第二机架，10、下盖放料箱，11、下盖提升机，12、第二驱动装置，13、下盖出料口，14、下盖筛选机，15、下盖导向装置，151、直线管柱，152、第二方形固定环，16、第二回选管道，17、第三机架，18、转盘，19、第三驱动装置，20、U型槽，21、下盖输送带，22、下盖限位管道，23、连接架，24、上盖送料管道，25、侧限位挡板，26、侧无刷电机，27、支撑柱，28、卡簧，29、上限位挡板，30、上无刷电机，31、滑柱，311、弹簧，32、下盖感应器，33、压合气缸，34、活塞杆一，35、压头，36、提升气缸，37、活塞杆二，38、移动架，39、伺服减速电机，40、电机轴一，41、旋转头部，42、出料气缸，43、活塞杆三，44、拨料头部，45、下料仓，46、控制器，47、下料通道，48、上支撑架，49、分离仓，50、主通道，51、三角架，52、左分离通道，53、右分离通道，54、转轴，55、感应挡板，56、驱动电机，57、电机轴二，58、下支撑架，59、传感器，60、计数器，61、数据线，62、第一导线，63、第二导线。

实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，食用油组合油盖生产线，包括：设置在地面上的上盖初步上料装置和下盖初步上料装置，在所述上盖初步上料装置一侧的地面上设置有上下盖压合装置，所述上盖初步上料装置的结构包括：第一机架1，在所述第一机架1的下端设置有上盖放料箱2，在所述上盖放料箱2上端的第一机架1上设置有上盖提升机3和与上盖提升机3相互配合的第一驱动装置4，所述上盖提升机3的下端与上盖放料箱2相连接，在所述上盖提升机3的上端设置有上盖出料口5，在所述上盖出料口5下端的第一机架1上设置有上盖筛选机6，所述上盖筛选机6通过上盖导向装置7与上下盖压合装置相连接，所述上盖导向装置7的结构包括：若干弧形管柱71和设置在若干弧形管柱71之间的上盖导向通道，所述若干弧形管柱71呈螺旋状设置，在所述弧形管柱71上设置有若干第一方形固定环72，所述上盖筛选机6还通过第一回选管道8与上盖放料箱2相连接，所述下盖初步上料装置的结构包括：第二机架9，在所述第二机架9的下端设置有下盖放料箱10，在所述下盖放料箱10上端的第二机架9上设置有下盖提升机11和与下盖提升机11相互配合的第二驱动装置12，所述下盖提升机11的下端与下盖放料箱10相连接，在所述下盖提升机11的上端设置有下盖出料口13，在所述下盖出料口13下端的第二机架9上设置有下盖筛选机14，所述下盖筛选机14通过下盖导向装置15与上下盖压合装置相连接，下盖导向装置15的结构包括：若干倾斜设置的直线管柱151和设置在若干直线管柱151之间的下盖导向通道，所述若干直线管柱151呈螺旋状设置，在所述直线管柱151上设置有若干第二方形固定环152，所述下盖筛选机14还通过第二回选管道16与下盖放料箱10相连接，所述上下盖压合装置的结构包括：第三机架17，在所述第三机架17内设置有转盘18，所述转盘18的下端与第三驱动装置19相连接，在所述转盘18的外侧均匀设置有若干与下盖相互配合的U型槽20，在所述转盘18外侧的第三机架17上按顺时针方向依次设置有下盖送料装置、上盖送料装置、压盖装置、旋盖装置和出料装置，所述下盖送料装置的结构包括：设置在第三机架17上的下盖输送带21，下盖输送带21与驱动装置相连接，在所述下盖输送带21的一端伸至下盖导向装置15的下端，所述下盖输送带21的另一端伸至转盘18一侧的第三机架17上，在所述下盖输送带21的上端设置有下盖限位管道22，所述下盖限位管道22的两侧分别通过连接架23与第三机架17相连接，所述上盖送料装置的结构包括：倾斜设置在第三机架17上的上盖送料管道24，所述上盖送料管道24的一端与上盖导向装置7相连接，所述上盖送料管道24的另一端伸至转盘18的上端，在所述上盖送料管道24的另一端两侧对称设置有侧限位挡板25，在所述侧限位挡板25的一端通过侧无刷电机26转动设置在上盖送料管道24上，所述侧限位挡板25的另一端伸至上盖送料管道24的上盖出口处，在所述侧限位挡板25的外侧分别设置有支撑柱27，所述两个支撑柱27之间连接有卡簧28，在所述上盖送料管道24的另一端上方设置有上限位挡板29，所述上限位挡板29的中部通过上无刷电机30转动设置在上盖送料管道24上，所述上限位挡板29的一端滑动套设在滑柱31内，所述滑柱31固定设置在上盖送料管道24上，在所述上限位挡板29与上盖送料管道24之间的滑柱31上套设有弹簧311，所述弹簧311的上端与上限位挡板29相抵，所述弹簧311的下端与上盖送料管道24相抵，所述上限位挡板29的另一端穿过卡簧28与上盖送料管道24之间伸至上盖送料管道24的上盖出口处，在所述上盖送料管道24的上盖出口下端设置有下盖感应器32，所述压盖装置的结构包括：设置在第三机架17上的压合气缸33，在所述压合气缸33的活塞杆一34上设置有与上盖相互配合的压头35，所述旋盖装置的结构包括：设置在第三机架17上的提升气缸36，在所述提升气缸36的活塞杆二37上设置有移动架38，在所述移动架38上设置有伺服减速电机39，在所述伺服减速电机39的电机轴一40上设置有与上盖相互配合的旋转头部41，所述出料装置的结构包括：设置在第三机架17上的出料气缸42，在所述出料气缸42的活塞杆三43上设置有与上盖相互配合的拨料头部44，在所述第三机架17上倾斜设置有与拨料头部44相互配合的下料仓45，在所述下料仓45一侧的第三机架17上设置有控制器46，在所述下料仓45内设置有下料通道47，在所述下料仓45下端的第三机架17上通过上支撑架48设置有分离仓49，在所述分离仓49的内部上端设置有与下料通道47相互连通的主通道50，在所述分离仓49的内部下端通过三角架51设置有与主通道50相互连通的左分离通道52和右分离通道53，在所述三角架51的上端通过转轴54转动设置有与左分离通道52和右分离通道53相互配合的感应挡板55，所述转轴54的下端伸出分离仓49与驱动电机56的电机轴二57相连接，所述驱动电机56通过下支撑架58固定设置在第三机架17上，在所述转轴54上设置有传感器59，在所述驱动电机56一侧的下支撑架58上设置有计数器60，所述计数器60通过数据线61与传感器59相连接，所述计数器60通过第一导线62与控制器46相连接，所述驱动电机56通过第二导线63与控制器46相连接。

上述食用油组合油盖生产线使用时，将上盖倒入到上盖放料箱2内，将下盖倒入到下盖放料箱10内，同时启动第一驱动装置4和第二驱动装置12，第一驱动装置4带动上盖提升机3工作，上盖提升机3带动上盖放料箱2内的上盖不断上升并从上盖出料口5处进入上盖筛选机6内，经过筛选后方向正确的上盖被送入到上盖导向装置7内，经过筛选后反向错误的上盖被送入到第一回选管道8内从而返回上盖放料箱2内进行重新提升筛选，第二驱动装置12带动下盖提升机11工作，下盖提升机11带动下盖放料箱10内的下盖不断上升并从下盖出料口13处进入到下盖筛选机14内，经过筛选后反向正确的下盖被送入到下盖导向装置15内，经过筛选后反向错误的下盖被送入到第二回选管道16内从而返回下盖放料箱10内进行重新提升筛选，筛选后方向正确的上盖依靠自身重力在由若干弧形管柱71之间形成的上盖导向通道内自动滑落至上盖送料管道24内，所述若干弧形管柱71呈螺旋状设置能够使方向有误差的上盖在上盖导向通道内自由摆正，筛选后方向正确的下盖依靠自身重力在由若干直线管柱151之间形成的下盖导向通道内自由滑落至下盖输送带21上进入下盖限位管道22内，所述若干直线管柱151成螺旋状设置能够使方向有误差的下盖在下盖导向通道内自由摆正，下盖限位管道22内的下盖在下盖输送带21的带动下到达转盘18的一侧并与转盘18相抵，启动第三驱动装置19，第三驱动装置19带动转盘18顺时针转动，当转盘18上的任意一个U型槽20与下盖限位管道22内的下盖相对应时，下盖限位管道22内的下盖会自动滑入到U型槽20内，转盘18继续顺时针转动带动下盖移动至上盖送料管道24的下端，下盖感应器32感应到下盖到达上盖送料管道24的下端时，下盖感应器32通过控制装置控制侧无刷电机26和上无刷电机30工作，与此同时，下盖感应器32通过控制装置控制第三驱动装置19停止工作，两个侧无刷电机26分别带动两个侧限位挡板25往上盖送料管道24的两侧转动，卡簧28被拉伸，上无刷电机30带动上限位挡板29往上盖送料管道24的上方转动，弹簧311被压缩，上盖送料管道24的出料口被打开，上盖送料管道24内的上盖自动滑落至下盖的上端，侧无刷电机26和上无刷电机30同时停止工作，卡簧28和弹簧311复位，侧限位挡板25和上限位挡板29继续将上盖阻挡在上盖送料管道24内，第三驱动装置19继续工作带动转盘18继续顺时针转动，当组合好的上盖和下盖到达压盖装置下方时，第三驱动装置19停止工作，启动压合气缸33，压合气缸33的活塞杆一34带动压头35向下移动将上盖与下盖压合在一起，压合后压合气缸33复位，第三驱动装置19继续工作带动转盘18继续顺时针转动，当压合好的上盖和下盖到达旋盖装置下方时，第三驱动装置19停止工作，启动提升气缸36，提升气缸36的活塞杆二37带动移动架38向下移动，移动架38带动伺服减速电机39和旋转头部41向下移动至上盖的外侧，启动伺服减速电机39，伺服减速电机39的电机轴一40带动旋转头部41转动将上盖旋紧在下盖上，旋紧后伺服减速电机39和提升气缸36复位，第三驱动装置19继续工作带动转盘18继续顺时针转动，压合旋紧后的上盖和下盖移动至出料装置处，第三驱动装置19停止工作，启动出料气缸42，出料气缸42的活塞杆三43带动拨料头部44往转盘18的外侧移动将U型槽20内压合旋紧后的组合盖拨动至下料仓45内，将两个收集框分别摆放到左分离通道52和右分离通道53的下端，感应挡板55转动至左分离通道52处，左分离通道52关闭，右分离通道53打开，组合盖经过下料仓45内的下料通道47滑入分离仓49内的主通道50内，由于此时左分离通道52关闭，右分离通道53打开，组合盖在击打感应挡板55后会从右分离通道53滑入收集框内，组合盖每撞击一次感应挡板55都会带动转轴54一起振动一次，转轴54会将振动信号传递给传感器59，传感器59通过数据线61将信号传递给计数器60进行计数，当撞击指定数量时，计数器60会通过第一导线62给控制器46发出信号，控制器46通过第二导线63控制驱动电机56工作，驱动电机56的电机轴二57带动转轴54转动，转轴54带动感应挡板55转动，直至左分离通道52打开，右分离通道53关闭，此时组合盖在击打感应挡板55后会从左分离通道52滑入收集框内，人们可以将右分离通道53下端装满组合盖的收集框搬走更换新的收集框。

上述食用油组合油盖生产线，能够对上盖和下盖分别进行自动筛选送料，对组合盖进行自动压合、自动旋紧和自动出料，省时省力，自动化程度高，降低工人的劳动强度，工作效率高，满足了企业的生产需求。

Claims (1)

1.食用油组合油盖生产线，其特征在于：包括：设置在地面上的上盖初步上料装置和下盖初步上料装置，在所述上盖初步上料装置一侧的地面上设置有上下盖压合装置，所述上盖初步上料装置的结构包括：第一机架（1），在所述第一机架（1）的下端设置有上盖放料箱（2），在所述上盖放料箱（2）上端的第一机架（1）上设置有上盖提升机（3）和与上盖提升机（3）相互配合的第一驱动装置（4），所述上盖提升机（3）的下端与上盖放料箱（2）相连接，在所述上盖提升机（3）的上端设置有上盖出料口（5），在所述上盖出料口（5）下端的第一机架（1）上设置有上盖筛选机（6），所述上盖筛选机（6）通过上盖导向装置（7）与上下盖压合装置相连接，所述上盖导向装置（7）的结构包括：若干弧形管柱（71）和设置在若干弧形管柱（71）之间的上盖导向通道，所述若干弧形管柱（71）呈螺旋状设置，在所述弧形管柱（71）上设置有若干第一方形固定环（72），所述上盖筛选机（6）还通过第一回选管道（8）与上盖放料箱（2）相连接，所述下盖初步上料装置的结构包括：第二机架（9），在所述第二机架（9）的下端设置有下盖放料箱（10），在所述下盖放料箱（10）上端的第二机架（9）上设置有下盖提升机（11）和与下盖提升机（11）相互配合的第二驱动装置（12），所述下盖提升机（11）的下端与下盖放料箱（10）相连接，在所述下盖提升机（11）的上端设置有下盖出料口（13），在所述下盖出料口（13）下端的第二机架（9）上设置有下盖筛选机（14），所述下盖筛选机（14）通过下盖导向装置（15）与上下盖压合装置相连接，下盖导向装置（15）的结构包括：若干倾斜设置的直线管柱（151）和设置在若干直线管柱（151）之间的下盖导向通道，所述若干直线管柱（151）呈螺旋状设置，在所述直线管柱（151）上设置有若干第二方形固定环（152），所述下盖筛选机（14）还通过第二回选管道（16）与下盖放料箱（10）相连接，所述上下盖压合装置的结构包括：第三机架（17），在所述第三机架（17）内设置有转盘（18），所述转盘（18）的下端与第三驱动装置（19）相连接，在所述转盘（18）的外侧均匀设置有若干与下盖相互配合的U型槽（20），在所述转盘（18）外侧的第三机架（17）上按顺时针方向依次设置有下盖送料装置、上盖送料装置、压盖装置、旋盖装置和出料装置，所述下盖送料装置的结构包括：设置在第三机架（17）上的下盖输送带（21），下盖输送带（21）与驱动装置相连接，在所述下盖输送带（21）的一端伸至下盖导向装置（15）的下端，所述下盖输送带（21）的另一端伸至转盘（18）一侧的第三机架（17）上，在所述下盖输送带（21）的上端设置有下盖限位管道（22），所述下盖限位管道（22）的两侧分别通过连接架（23）与第三机架（17）相连接，所述上盖送料装置的结构包括：倾斜设置在第三机架（17）上的上盖送料管道（24），所述上盖送料管道（24）的一端与上盖导向装置（7）相连接，所述上盖送料管道（24）的另一端伸至转盘（18）的上端，在所述上盖送料管道（24）的另一端两侧对称设置有侧限位挡板（25），在所述侧限位挡板（25）的一端通过侧无刷电机（26）转动设置在上盖送料管道（24）上，所述侧限位挡板（25）的另一端伸至上盖送料管道（24）的上盖出口处，在所述侧限位挡板（25）的外侧分别设置有支撑柱（27），所述两个支撑柱（27）之间连接有卡簧（28），在所述上盖送料管道（24）的另一端上方设置有上限位挡板（29），所述上限位挡板（29）的中部通过上无刷电机（30）转动设置在上盖送料管道（24）上，所述上限位挡板（29）的一端滑动套设在滑柱（31）内，所述滑柱（31）固定设置在上盖送料管道（24）上，在所述上限位挡板（29）与上盖送料管道（24）之间的滑柱（31）上套设有弹簧（311），所述弹簧（311）的上端与上限位挡板（29）相抵，所述弹簧（311）的下端与上盖送料管道（24）相抵，所述上限位挡板（29）的另一端穿过卡簧（28）与上盖送料管道（24）之间伸至上盖送料管道（24）的上盖出口处，在所述上盖送料管道（24）的上盖出口下端设置有下盖感应器（32），所述压盖装置的结构包括：设置在第三机架（17）上的压合气缸（33），在所述压合气缸（33）的活塞杆一（34）上设置有与上盖相互配合的压头（35），所述旋盖装置的结构包括：设置在第三机架（17）上的提升气缸（36），在所述提升气缸（36）的活塞杆二（37）上设置有移动架（38），在所述移动架（38）上设置有伺服减速电机（39），在所述伺服减速电机（39）的电机轴一（40）上设置有与上盖相互配合的旋转头部（41），所述出料装置的结构包括：设置在第三机架（17）上的出料气缸（42），在所述出料气缸（42）的活塞杆三（43）上设置有与上盖相互配合的拨料头部（44），在所述第三机架（17）上倾斜设置有与拨料头部（44）相互配合的下料仓（45），在所述下料仓（45）一侧的第三机架（17）上设置有控制器（46），在所述下料仓（45）内设置有下料通道（47），在所述下料仓（45）下端的第三机架（17）上通过上支撑架（48）设置有分离仓（49），在所述分离仓（49）的内部上端设置有与下料通道（47）相互连通的主通道（50），在所述分离仓（49）的内部下端通过三角架（51）设置有与主通道（50）相互连通的左分离通道（52）和右分离通道（53），在所述三角架（51）的上端通过转轴（54）转动设置有与左分离通道（52）和右分离通道（53）相互配合的感应挡板（55），所述转轴（54）的下端伸出分离仓（49）与驱动电机（56）的电机轴二（57）相连接，所述驱动电机（56）通过下支撑架（58）固定设置在第三机架（17）上，在所述转轴（54）上设置有传感器（59），在所述驱动电机（56）一侧的下支撑架（58）上设置有计数器（60），所述计数器（60）通过数据线（61）与传感器（59）相连接，所述计数器（60）通过第一导线（62）与控制器（46）相连接。