CN113753819B - 凸轮联动装置及瓶体装盖生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于联动装置技术领域，具体涉及一种凸轮联动装置及瓶体装盖生产线。本发明的凸轮联动装置包括：联动电机；凸轮上盖机构向瓶体上盖；凸轮旋盖机构旋紧瓶盖；传动机构与凸轮上盖机构连接带动凸轮上盖机构升降与摆动；传动机构与凸轮旋盖机构连接带动凸轮旋盖机构升降；凸轮分割器经联动电机驱动使传动机构和载瓶转盘组件动作，凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动。本发明的凸轮联动装置及瓶体装盖生产线，通过凸轮分割器与联动电机和传动机构配合动作，使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动，无需采用气缸与电机配合执行动作，降低人为干预，无需程序控制，自动化程度高，稳定性强，满足现有生产需求。

Description

凸轮联动装置及瓶体装盖生产线

技术领域

本发明属于联动装置技术领域，具体涉及一种凸轮联动装置及瓶体装盖生产线。

背景技术

在生产线中，灌装有液体的瓶体需要完成自动装配瓶盖，工序需要上盖-旋拧，包括很多动作，这些动作是通过一定数量的电机和气缸来执行，整体生产线需要人为或程序上进行控制以协调配合，稳定性差，不适应现有生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种凸轮联动装置及瓶体装盖生产线，以解决生产线自动装配瓶盖是通过一定数量的电机和气缸来执行的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了凸轮联动装置，包括：

联动电机；

凸轮上盖机构，以向位于载瓶转盘组件处的瓶体上盖；

至少一凸轮旋盖机构，以旋紧位于瓶体上的瓶盖；

传动机构，其与凸轮上盖机构连接以带动凸轮上盖机构升降与摆动；以及

传动机构与凸轮旋盖机构连接以带动凸轮旋盖机构升降；

凸轮分割器，其经联动电机驱动带动传动机构和载瓶转盘组件动作，以使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动。

进一步，所述传动机构包括上安装件、上转轴、旋转组件、与对应凸轮旋盖机构配套的上升降组件、下安装件、下转轴、下升降组件和支撑座；其中

所述上安装件和下安装件做固定设置，且上安装件位于下安装件的上方；

所述上转轴和下转轴对应转动设置在上安装件和下安装件上；

所述支撑座做固定设置，且旋转组件和下升降组件均与支撑座转动连接；

所述旋转组件设置在上转轴上，以带动勾取了瓶盖的凸轮上盖机构摆动至载瓶转盘组件处的瓶体上方；

所述下升降组件设置在下转轴上，以推动凸轮上盖机构升降实现将瓶盖放置于载瓶转盘组件处的瓶体上；

所述上升降组件设置在上转轴上，以推动对应的凸轮旋盖机构在装有瓶盖的瓶体上方升降。

进一步，所述旋转组件包括旋转子组件、摆动斜杆、横推杆和摆杆；其中

所述旋转子组件设置在上转轴上，所述摆动斜杆滑动设置在旋转子组件上；

所述摆杆横向固定设置在凸轮上盖机构的下部，所述摆动斜杆的下端与支撑座铰接；

所述横推杆的一端与摆杆铰接，所述横推杆的另一端与摆动斜杆的上端铰接。

进一步，所述下升降组件包括升降子组件、下升降斜杆和中转件；其中

所述升降子组件设置在下转轴上，所述下升降斜杆滑动设置在升降子组件上；

所述中转件转动设置在凸轮上盖机构的下端，所述下升降斜杆的上端与中转件铰接，所述下升降斜杆的下端与支撑座铰接。

进一步，所述上升降组件包括上升降凸轮和上升降滑块；

所述上升降凸轮套设在上转轴上，所述上升降凸轮的一侧开设有上凸环滑槽；

所述上升降滑块设置在凸轮旋盖机构的下端，所述上升降滑块适于在上凸环滑槽内滑移。

进一步，所述凸轮上盖机构包括竖杆、摆动块、安装块和至少一取盖头；其中

所述竖杆设置在传动机构的上方；

所述摆动块固定设置在竖杆上，所述取盖头经安装块固定于摆动块的一侧；

所述竖杆的下部分别与下升降组件和旋转组件连接以进行升降或旋转。

进一步，所述凸轮旋盖机构包括支撑杆、托块、抓取电机、传动件和夹爪组件；其中

所述夹爪组件可做径向摆动环抱夹持瓶盖；

所述支撑杆设置在传动机构的上方，所述支撑杆的下端与上升降组件连接；

所述托块固定设置在支撑杆上；

所述传动件设置在托块上，所述夹爪组件与传动件的下端连接；

所述抓取电机设置在传动件上，以驱动传动件转动从而带动夹爪组件旋转旋紧瓶盖。

进一步，所述凸轮上盖机构的一侧设置有抱瓶机构，以限制瓶体碰撞前一进入载瓶转盘组件槽口内的瓶体；

所述抱瓶机构包括抱瓶凸轮、抱瓶辊、摆动条、抱瓶斜杆、分流组件、左分流板、右分流板、左立柱、左抱爪、右立柱和右抱爪；其中

所述抱瓶凸轮套设在下转轴上；

所述摆动条的下端做摆动设置，所述摆动条的上部开有条孔，所述抱瓶斜杆的下端滑动设置在条孔中；

所述抱瓶辊设置在摆动条上，且抱瓶辊与抱瓶凸轮相抵接；

所述抱瓶斜杆的上端与分流组件的一端铰接，所述左分流板和右分流板均与分流组件的另一端铰接；

所述左立柱的下端与左分流板固定连接，所述左立柱的上端与左抱爪固定连接；

所述右立柱的下端与右分流板固定连接，所述右立柱的上端与右抱爪固定连接。

进一步，所述凸轮旋盖机构的一侧设置有拨瓶机构，以拨移出载瓶转盘组件槽口内的瓶体；

所述拨瓶机构包括拨瓶凸轮、拨瓶辊、摆动板、拨瓶斜杆、拨瓶摆板、竖柱和拨杆；其中

所述拨瓶凸轮套设在下转轴上；

所述摆动板的下端做摆动设置，所述摆动板的上部开有长孔，所述拨瓶斜杆的下端滑动设置在长孔中；

所述拨瓶辊设置在摆动板上，且拨瓶辊与拨瓶凸轮相抵接；

所述拨瓶斜杆的上端与拨瓶摆板的一端铰接，所述拨瓶摆板的另一端固定连接在竖柱的下端；

所述竖柱的上端与拨杆固定连接；

所述拨杆适于在竖柱的带动下摆动拨移出载瓶转盘组件槽口内的瓶体。

又一方面，本发明还提供了瓶体装盖生产线，包括：

上瓶通道，以输送瓶体至载瓶转盘组件的槽口内；

上盖通道，以输送瓶盖至上盖工位；

出瓶通道，以输出旋紧有瓶盖的瓶体；

载瓶转盘组件，其外边径向开有若干槽口用以放置瓶体；

凸轮联动装置，以将上盖工位处的瓶盖勾取至槽口内的瓶体上，同时带动载瓶转盘组件旋转，另同步将瓶体上的瓶盖旋紧；

抱瓶机构，其与凸轮联动装置连接，以同步联动限制瓶体碰撞前一瓶体；

拨瓶机构，其与凸轮联动装置连接，以同步联动将槽口内的瓶体拨移至出瓶通道。

本发明的有益效果是，本发明的凸轮联动装置及瓶体装盖生产线，通过凸轮分割器与联动电机和传动机构配合动作，以使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动，无需采用气缸与电机配合执行动作，降低了人为干预生产线，无需通过程序来控制，自动化程度较高，稳定性较强，满足现有生产的需求。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的凸轮联动装置的优选实施例的结构示意图；

图2是本发明的传动机构的优选实施例的结构示意图；

图3是本发明的凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构的优选实施例的结构示意图；

图4是本发明的瓶体装盖生产线的优选实施例的结构示意图；

图5是本发明的抱瓶机构的优选实施例的结构示意图；

图6是本发明的拨瓶机构的优选实施例的结构示意图。

图中：

联动电机1；

凸轮上盖机构2、竖杆21、摆动块22、安装块23、取盖头24；

载瓶转盘组件3、瓶体4；

凸轮旋盖机构5、支撑杆51、托块52、抓取电机53、传动件54、夹爪组件55；

传动机构6、上安装件61、上转轴62、旋转组件63、旋转子组件631、摆动斜杆632、横推杆633、摆杆634、上升降组件64、上升降凸轮641、上升降滑块642、上凸环滑槽643、下安装件65、下转轴66、下升降组件67、升降子组件671、下升降斜杆672、中转件673、支撑座68；

凸轮分割器7；

抱瓶机构8、抱瓶凸轮81、抱瓶辊82、摆动条83、抱瓶斜杆84、分流组件85、左分流板86、右分流板87、左立柱88、左抱爪89、右立柱810、右抱爪811、条孔812；

拨瓶机构9、拨瓶凸轮91、拨瓶辊92、摆动板93、拨瓶斜杆94、拨瓶摆板95、竖柱96、拨杆97、长孔98；

上瓶通道10、上盖通道11、出瓶通道12；

上盖工位M。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例的凸轮联动装置，包括：联动电机1、凸轮上盖机构2、载瓶转盘组件3、至少一个凸轮旋盖机构5、传动机构6和凸轮分割器7；其中，联动电机1、凸轮上盖机构2、载瓶转盘组件3、凸轮旋盖机构5、传动机构6和凸轮分割器7均设置在机架(由于机架不是核心技术特征，在本实施例中机架只显示承载上料通道1的部分)上；凸轮上盖机构2用以向位于载瓶转盘组件3处的瓶体4上盖；凸轮旋盖机构5用以旋紧位于瓶体4上的瓶盖；传动机构6与凸轮上盖机构2连接用以带动凸轮上盖机构2做升降与摆动运动；以及该传动机构6与凸轮旋盖机构5连接用以带动凸轮旋盖机构5做升降运动；凸轮分割器7经皮带与联动电机1连接，凸轮分割器7经联动电机1驱动带动传动机构6和载瓶转盘组件3动作，以使凸轮上盖机构2和凸轮旋盖机构5与载瓶转盘组件3同步联动。通过凸轮分割器7与联动电机1和传动机构6配合动作，以使凸轮上盖机构2和凸轮旋盖机构5与载瓶转盘组件3同步联动，无需采用气缸与电机配合执行动作，降低了人为干预生产线，无需通过程序来控制，自动化程度较高，稳定性较强，满足现有生产的需求。

如图2和图3所示，在本实施例中，具体的，传动机构6包括上安装件61、上转轴62、旋转组件63、与对应凸轮旋盖机构5配套的上升降组件64、下安装件65、下转轴66、下升降组件67和支撑座68；其中，上安装件61和下安装件65做固定设置，即两者均设置在机架上，且上安装件61位于下安装件65的上方；上转轴62和下转轴66对应转动设置在上安装件61和下安装件65上；支撑座68做固定设置，且旋转组件63和下升降组件67均与支撑座68转动连接；旋转组件63设置在上转轴62上，以带动勾取了瓶盖的凸轮上盖机构2摆动至载瓶转盘组件3处的瓶体4上方；下升降组件67设置在下转轴66上，以推动凸轮上盖机构2升降实现将瓶盖放置于载瓶转盘组件3处的瓶体4上；上升降组件64设置在上转轴62上，以推动对应的凸轮旋盖机构5在装有瓶盖的瓶体4上方升降。凸轮分割器7的入力轴经皮带与联动电机1连接，凸轮分割器7的出力轴经链条与上转轴62或下转轴66连接，上转轴62和下转轴66经链条连接实现同步转动；凸轮分割器7的转动轴与载瓶转盘组件3连接，通过角度换算用编码器实现载瓶转盘组件3以某一角度旋转，以配合凸轮上盖机构2的上盖和凸轮旋盖机构5的旋盖。通过联动电机1的驱动，经凸轮分割器7的带动，以使上转轴62、下转轴66和载瓶转盘组件3同步联动，下转轴66经下升降组件67带动凸轮上盖机构2做升降运动，上转轴62经旋转组件63带动凸轮上盖机构2做旋转摆动，上转轴62经上升降组件64带动凸轮旋盖机构5做升降运动，从而使载瓶转盘组件3、凸轮上盖机构2和凸轮旋盖机构5同步联动，实现瓶体4的自动上盖和旋盖，适应生产的需求。

如图3所示，在本实施例中，具体的，旋转组件63包括旋转子组件631、摆动斜杆632、横推杆633和摆杆634；其中，旋转子组件631设置在上转轴62上，摆动斜杆632滑动设置在旋转子组件631上；摆杆634横向固定设置在凸轮上盖机构2的下部，摆动斜杆632的下端与支撑座68铰接；横推杆633的一端与摆杆634铰接，横推杆633的另一端与摆动斜杆632的上端铰接。本实施例中相铰接的两部件之间是存在一定的避让间隙的，方便实现摆动动作。通过旋转子组件631的内部部件动力转化，将接收到的旋转动作转化为带动摆动斜杆632做升降运动，从而使横推杆633推动摆杆634水平来回摆动，以带动凸轮上盖机构2在机架上做旋转运动，实现后续勾取或放下瓶盖。简单合理的机械结构，设计组装精巧，实现凸轮上盖机构2在机架上做旋转运动，提高操作的便利度，安装拆卸维修更换方便快捷。

如图3所示，在本实施例中，具体的，下升降组件67包括升降子组件671、下升降斜杆672和中转件673；其中，升降子组件671设置在下转轴66上，下升降斜杆672滑动设置在升降子组件671上；中转件673转动设置在凸轮上盖机构2的下端，下升降斜杆672的上端与中转件673铰接，下升降斜杆672的下端与支撑座68铰接。通过升降子组件671的内部部件动力转化，将接收到的旋转动作转化为带动下升降斜杆672的上端做升降运动，从而使中转件673带动凸轮上盖机构2做升降运动，实现后续勾取或放下瓶盖。简单合理的机械结构，设计组装精巧，实现凸轮上盖机构2在机架上做旋转运动，提高操作的便利度，安装拆卸维修更换方便快捷。

如图2所示，在本实施例中，具体的，上升降组件64包括上升降凸轮641和上升降滑块642；其中，上升降凸轮641固定套设在上转轴62上，上升降凸轮641的一侧开设有上凸环滑槽643；上升降滑块642设置在凸轮旋盖机构5的下端，上升降滑块642适于在上凸环滑槽643内滑移。通过上升降滑块642和上凸环滑槽643将上转轴62的旋转动作转换为凸轮旋盖机构5做升降运动，便于后续旋盖，设计巧妙，可操作性强。

如图3所示，在本实施例中，具体的，凸轮上盖机构2包括竖杆21、摆动块22、安装块23和至少一个取盖头24；其中，竖杆21设置在传动机构6的上方，即穿设在机架上，且可在机架上做升降旋转运动；摆动块22固定设置在竖杆21上，取盖头24经安装块23固定于摆动块22的一侧；竖杆21的下部分别与下升降组件67和旋转组件63连接以进行升降或旋转。通过下升降组件67和旋转组件63带动竖杆21做升降运动或旋转摆动，从而使摆动块22和安装块23带动取盖头24做升降运动或旋转摆动，以实现勾取或放下瓶盖。摆动块22和安装块23可拆卸的连接结构，适于可拆卸地安装取盖头24，方便及时维修更换取盖头24中的易损部件，提高便利性。

如图3所示，在本实施例中，具体的，凸轮旋盖机构5包括支撑杆51、托块52、抓取电机53、传动件54和夹爪组件55；其中，夹爪组件55可做径向摆动环抱夹持瓶盖；支撑杆51设置在传动机构6的上方，支撑杆51的下端与上升降组件64连接；托块52固定设置在支撑杆51上；传动件54设置在托块52上，夹爪组件55与传动件54的下端连接；抓取电机53设置在传动件54上，以驱动传动件54转动从而带动夹爪组件55旋转旋紧瓶盖。通过上升降组件64将上转轴62的旋转动作转换为支撑杆51做升降运动，再经由抓取电机53的驱动带动传动件54动作，以使夹爪组件55将瓶盖旋紧于瓶体4上。设计简单，操作方便。

如图4至图6所示，在本实施例中，优选地，载瓶转盘组件3的转动盘外周径向开有若干槽口，适于装放瓶体4；转动盘的外边与放入槽口内的瓶体4的外边离转动盘的中心的距离不同，有一定的间距。当转动盘旋转时，槽口内的瓶体4会碰撞后一瓶体4，导致该瓶体4向回碰撞，容易出现瓶体4溅料的事故，不利于安全生产。故在凸轮上盖机构2的一侧设置有抱瓶机构8，以限制瓶体4碰撞前一进入载瓶转盘组件3槽口内的瓶体4；具体的，抱瓶机构8包括抱瓶凸轮81、抱瓶辊82、摆动条83、抱瓶斜杆84、分流组件85、左分流板86、右分流板87、左立柱88、左抱爪89、右立柱810和右抱爪811；其中，抱瓶凸轮81固定套设在下转轴66上；摆动条83的下端做摆动设置，即摆动条83的下端经一个安装部件铰接在机架上；摆动条83的上部开有条孔812，抱瓶斜杆84的下端滑动设置在条孔812中；抱瓶辊82设置在摆动条83上，且抱瓶辊82与抱瓶凸轮81相抵接；抱瓶斜杆84的上端与分流组件85的一端铰接，左分流板86和右分流板87均与分流组件85的另一端铰接；左立柱88的下端与左分流板86固定连接，左立柱88的上端与左抱爪89固定连接；右立柱810的下端与右分流板87固定连接，右立柱810的上端与右抱爪811固定连接。通过下转轴66的转动带动抱瓶凸轮81转动，抱瓶凸轮81经抱瓶辊82推动摆动条83摆动，经抱瓶斜杆84、分流组件85、左分流板86和右分流板87的转换带动左立柱88和右立柱810转动，从而实现左抱爪89和右抱爪811摆动抱住靠近槽口的瓶体4，起到抱紧作用，进行限位，防止后一瓶体4撞击槽口内的瓶体4，避免溅料事故的发生。

如图4至图6所示，在本实施例中，优选地，在凸轮旋盖机构5的一侧设置有拨瓶机构9，以拨移出载瓶转盘组件3槽口内的瓶体4；具体的，拨瓶机构9包括拨瓶凸轮91、拨瓶辊92、摆动板93、拨瓶斜杆94、拨瓶摆板95、竖柱96和拨杆97；其中，拨瓶凸轮91固定套设在下转轴66上；摆动板93的下端做摆动设置，即摆动板93的下端经一个安装部件铰接在机架上；摆动板93的上部开有长孔98，拨瓶斜杆94的下端滑动设置在长孔98中；拨瓶辊92设置在摆动板93上，且拨瓶辊92与拨瓶凸轮91相抵接；拨瓶斜杆94的上端与拨瓶摆板95的一端铰接，拨瓶摆板95的另一端固定连接在竖柱96的下端；竖柱96的上端与拨杆97固定连接；拨杆97适于在竖柱96的带动下摆动拨移出载瓶转盘组件3槽口内的瓶体4。通过下转轴66的转动带动拨瓶凸轮91转动，拨瓶凸轮91经拨瓶辊92推动摆动板93摆动，经拨瓶斜杆94和拨瓶摆板95的转换带动竖柱96转动，从而实现拨杆97摆动从槽口内拨移出瓶体4，以使瓶体4能更顺畅地进入出瓶通道12。

实施例二

如图4至图6所示，在实施例一的基础上，本实施例二提供了瓶体装盖生产线，包括：上瓶通道10、上盖通道11、出瓶通道12、载瓶转盘组件3、凸轮联动装置、抱瓶机构8和拨瓶机构9；其中，上瓶通道10用以输送瓶体4至载瓶转盘组件3的槽口内；上盖通道11用以输送瓶盖至上盖工位M；出瓶通道12用以输出旋紧有瓶盖的瓶体4；载瓶转盘组件3的外边径向开有若干槽口用以放置瓶体4；凸轮联动装置用以将上盖工位M处的瓶盖勾取至槽口内的瓶体4上，同时带动载瓶转盘组件3旋转，另同步将瓶体4上的瓶盖旋紧；抱瓶机构8与凸轮联动装置连接，以同步联动限制瓶体4碰撞前一瓶体4；拨瓶机构9与凸轮联动装置连接，以同步联动将槽口内的瓶体4拨移至出瓶通道12。通过设计凸轮联动装置，一经调整好载瓶转盘组件3的旋转角度，以及经传动机构6的转化实现凸轮上盖机构2、载瓶转盘组件3、凸轮旋盖机构5、抱瓶机构8和拨瓶机构9同步联动，无需采用气缸来执行升降功能，减少驱动部件，不必人为干涉或通过程序在控制上协调配合，为生产线提供较高的稳定性，避免生产中出现错误。

综上所述，本发明的凸轮联动装置及瓶体装盖生产线，通过凸轮分割器与联动电机和传动机构配合动作，以使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动，无需采用气缸与电机配合执行动作，降低了人为干预生产线，无需通过程序来控制，自动化程度较高，稳定性较强，满足现有生产的需求。通过联动电机的驱动，经凸轮分割器的带动，以使上转轴、下转轴和载瓶转盘组件同步联动，下转轴经下升降组件带动凸轮上盖机构做升降运动，上转轴经旋转组件带动凸轮上盖机构做旋转摆动，上转轴经上升降组件带动凸轮旋盖机构做升降运动，从而使载瓶转盘组件、凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构同步联动，实现瓶体的自动上盖和旋盖，适应生产的需求。通过旋转子组件瓶盖。简单合理的机械结构，设计组装精巧，实现凸轮上盖机构在机架上做旋转运动，提高操作的便利度，安装拆卸维修更换方便快捷。通过上升降滑块和上凸环滑槽将上转轴的旋转动作转换为凸轮旋盖机构做升降运动，便于后续旋盖，设计巧妙，可操作性强。通过下升降组件和旋转组件带动竖杆做升降运动或旋转摆动，从而使摆动块和安装块带动取盖头做升降运动或旋转摆动，以实现勾取或放下瓶盖。摆动块和安装块可拆卸的连接结构，适于可拆卸地安装取盖头，方便及时维修更换取盖头中的易损部件，提高便利性。通过上升降组件将上转轴的旋转动作转换为支撑杆做升降运动，再经由抓取电机的驱动带动传动件动作，以使夹爪组件将瓶盖旋紧于瓶体上。设计简单，操作方便。通过下转轴的转动带动抱瓶凸轮转动，抱瓶凸轮经抱瓶辊推动摆动条摆动，经抱瓶斜杆、分流组件、左分流板和右分流板的转换带动左立柱和右立柱转动，从而实现左抱爪和右抱爪摆动抱住靠近槽口的瓶体，起到抱紧作用，进行限位，防止后一瓶体撞击槽口内的瓶体，避免溅料事故的发生。通过下转轴的转动带动拨瓶凸轮转动，拨瓶凸轮经拨瓶辊推动摆动板摆动，经拨瓶斜杆和拨瓶摆板的转换带动竖柱转动，从而实现拨杆摆动从槽口内拨移出瓶体，以使瓶体能更顺畅地进入出瓶通道。通过设计凸轮联动装置，一经调整好载瓶转盘组件的旋转角度，以及经传动机构的转化实现凸轮上盖机构、载瓶转盘组件、凸轮旋盖机构、抱瓶机构和拨瓶机构同步联动，无需采用气缸来执行升降功能，减少驱动部件，不必人为干涉或通过程序在控制上协调配合，为生产线提供较高的稳定性，避免生产中出现错误。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种凸轮联动装置，其特征在于，包括：

联动电机；

凸轮上盖机构，以向位于载瓶转盘组件处的瓶体上盖；

至少一凸轮旋盖机构，以旋紧位于瓶体上的瓶盖；

传动机构，其与凸轮上盖机构连接以带动凸轮上盖机构升降与摆动；以及

传动机构与凸轮旋盖机构连接以带动凸轮旋盖机构升降；

凸轮分割器，其经联动电机驱动带动传动机构和载瓶转盘组件动作，以使凸轮上盖机构和凸轮旋盖机构与载瓶转盘组件同步联动；

所述传动机构包括上安装件、上转轴、旋转组件、与对应凸轮旋盖机构配套的上升降组件、下安装件、下转轴、下升降组件和支撑座；其中

所述上安装件和下安装件做固定设置，且上安装件位于下安装件的上方；

所述上转轴和下转轴对应转动设置在上安装件和下安装件上；

所述支撑座做固定设置，且旋转组件和下升降组件均与支撑座转动连接；

所述旋转组件设置在上转轴上，以带动勾取了瓶盖的凸轮上盖机构摆动至载瓶转盘组件处的瓶体上方；

所述下升降组件设置在下转轴上，以推动凸轮上盖机构升降实现将瓶盖放置于载瓶转盘组件处的瓶体上；

所述上升降组件设置在上转轴上，以推动对应的凸轮旋盖机构在装有瓶盖的瓶体上方升降；

所述凸轮上盖机构包括竖杆、摆动块、安装块和至少一取盖头；其中

所述竖杆设置在传动机构的上方；

所述摆动块固定设置在竖杆上，所述取盖头经安装块固定于摆动块的一侧；

所述竖杆的下部分别与下升降组件和旋转组件连接以进行升降或旋转；

所述旋转组件包括旋转子组件、摆动斜杆、横推杆和摆杆；其中

所述旋转子组件设置在上转轴上，所述摆动斜杆滑动设置在旋转子组件上；

所述摆杆横向固定设置在凸轮上盖机构的下部，所述摆动斜杆的下端与支撑座铰接；

所述横推杆的一端与摆杆铰接，所述横推杆的另一端与摆动斜杆的上端铰接；

所述下升降组件包括升降子组件、下升降斜杆和中转件；其中

所述升降子组件设置在下转轴上，所述下升降斜杆滑动设置在升降子组件上；

所述中转件转动设置在凸轮上盖机构的下端，所述下升降斜杆的上端与中转件铰接，所述下升降斜杆的下端与支撑座铰接；

所述凸轮上盖机构的一侧设置有抱瓶机构，以限制瓶体碰撞前一进入载瓶转盘组件槽口内的瓶体；

所述抱瓶机构包括抱瓶凸轮、抱瓶辊、摆动条、抱瓶斜杆、分流组件、左分流板、右分流板、左立柱、左抱爪、右立柱和右抱爪；其中

所述抱瓶凸轮套设在下转轴上；

所述摆动条的下端做摆动设置，所述摆动条的上部开有条孔，所述抱瓶斜杆的下端滑动设置在条孔中；

所述抱瓶辊设置在摆动条上，且抱瓶辊与抱瓶凸轮相抵接；

所述抱瓶斜杆的上端与分流组件的一端铰接，所述左分流板和右分流板均与分流组件的另一端铰接；

所述左立柱的下端与左分流板固定连接，所述左立柱的上端与左抱爪固定连接；

所述右立柱的下端与右分流板固定连接，所述右立柱的上端与右抱爪固定连接；

所述凸轮旋盖机构的一侧设置有拨瓶机构，以拨移出载瓶转盘组件槽口内的瓶体；

所述拨瓶机构包括拨瓶凸轮、拨瓶辊、摆动板、拨瓶斜杆、拨瓶摆板、竖柱和拨杆；其中

所述拨瓶凸轮套设在下转轴上；

所述摆动板的下端做摆动设置，所述摆动板的上部开有长孔，所述拨瓶斜杆的下端滑动设置在长孔中；

所述拨瓶辊设置在摆动板上，且拨瓶辊与拨瓶凸轮相抵接；

所述拨瓶斜杆的上端与拨瓶摆板的一端铰接，所述拨瓶摆板的另一端固定连接在竖柱的下端；

所述竖柱的上端与拨杆固定连接；

所述拨杆适于在竖柱的带动下摆动拨移出载瓶转盘组件槽口内的瓶体。

2.如权利要求1所述的凸轮联动装置，其特征在于，

所述上升降组件包括上升降凸轮和上升降滑块；

所述上升降凸轮套设在上转轴上，所述上升降凸轮的一侧开设有上凸环滑槽；

所述上升降滑块设置在凸轮旋盖机构的下端，所述上升降滑块适于在上凸环滑槽内滑移。

3.如权利要求1所述的凸轮联动装置，其特征在于，

所述凸轮旋盖机构包括支撑杆、托块、抓取电机、传动件和夹爪组件；其中

所述夹爪组件可做径向摆动环抱夹持瓶盖；

所述支撑杆设置在传动机构的上方，所述支撑杆的下端与上升降组件连接；

所述托块固定设置在支撑杆上；

所述传动件设置在托块上，所述夹爪组件与传动件的下端连接；

所述抓取电机设置在传动件上，以驱动传动件转动从而带动夹爪组件旋转旋紧瓶盖。

4.一种瓶体装盖生产线，其特征在于，包括：

上瓶通道，以输送瓶体至载瓶转盘组件的槽口内；

上盖通道，以输送瓶盖至上盖工位；

出瓶通道，以输出旋紧有瓶盖的瓶体；

载瓶转盘组件，其外边径向开有若干槽口用以放置瓶体；

凸轮联动装置，以将上盖工位处的瓶盖勾取至槽口内的瓶体上，同时带动载瓶转盘组件旋转，另同步将瓶体上的瓶盖旋紧；

抱瓶机构，其与凸轮联动装置连接，以同步联动限制瓶体碰撞前一瓶体；

拨瓶机构，其与凸轮联动装置连接，以同步联动将槽口内的瓶体拨移至出瓶通道；

所述凸轮联动装置采用如权利要求1-3中任一项所述的凸轮联动装置。

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