CN214979029U - 一种帽口装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种帽口装配机构，其技术方案：包括安装座、旋转装置、工位转换板以及推帽装置，所述安装座上部安装推帽装置，安装座侧部安装旋转装置，旋转装置与工位转换板转动连接，推帽装置与工位转换板配合。旋转装置和推帽装置通过PLC控制器进行控制。所述旋转装置采用伺服旋转电机，伺服旋转电机可以稳定准确的控制工位转换板旋转，推帽装置用于推动帽口孔内的帽口与管材进行装配，通过废帽剔除机构将未成功装配或有缺陷的帽口推出，不影响下一步操作。具有盖帽效率高，节省人工操作的优点。

Description

一种帽口装配机构

技术领域

本实用新型涉及盖帽技术领域，特别是一种帽口装配机构。

背景技术

现有技术中，在管材生产包装过程中，应在直管管材包装前对管材两端开口进行盖帽处理。为提高管材质量，目前很多企业对生产出来的管材都进行盖帽处理，如果盖帽方式均采用人工手工盖帽，造成量大的人力资源消耗，影响产品生产效率，而且无法保证盖帽的及时精准，在全自动生产线中还会严重影响自动化程度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种帽口装配机构，具有盖帽效率高，节省人工操作的优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种帽口装配机构，包括安装座、旋转装置、工位转换板以及推帽装置，所述安装座上部安装推帽装置，安装座侧部安装旋转装置，旋转装置与工位转换板转动连接，推帽装置与工位转换板配合。旋转装置和推帽装置通过PLC控制器进行控制。

优选的：所述旋转装置采用伺服旋转电机、侧固定板和安装板，所述侧固定板垂直安装于安装座上，侧固定板上背面安装安装板，安装板一侧固定连接伺服旋转电机。伺服旋转电机有效控制安装板的旋转角度，便于安装板接收帽口和装配帽口。

优选的：所述工位转换板位于安装板另一侧，伺服旋转电机转轴穿过安装板与工位转换板中心连接，工位转换板设有至少两个帽口孔，推帽装置用于推动其中一个帽口孔内的帽口与管材进行装配。帽口孔数量根据实际需求进行定制，便于现场灵活应用。

优选的：所述工位转换板设有四个帽口孔，工位转换板采用十字结构，工位转换板上下左右均安装一个帽口孔。十字结构上的帽口孔，每个帽口孔分别旋转90度。

优选的：所述侧固定板上设有圆形开口，圆形开口与工位转换板相适配。

优选的：所述推帽装置包括推帽架、推帽气缸、移动连接头和盖帽推杆，所述推帽架上安装推帽气缸，推帽气缸与移动连接头一端连接，移动连接头另一端与盖帽推杆连接，移动连接头底部设有滑块，安装座上设有供滑块移动的滑轨。推帽气缸带动盖帽推杆用于推动帽口孔内的帽口与管材进行装配，便于进行送帽口，通过推帽装置自动化操作，快速对管材两端进行盖帽操作。

优选的：所述安装座上设有废帽剔除机构，废帽剔除机构包括气缸立架、传感器、气缸和废帽推杆，气缸立架安装于安装座上，传感器和气缸安装在气缸立架上，气缸与废帽推杆连接。当工位转换板转动至下一个工位后，传感器检测到帽口位于帽口孔内未装配成功，通过废帽推杆将其推出，不影响下一步操作。

本实用新型具有有益效果为：

采用伺服旋转电机可以稳定准确的控制工位转换板旋转，工位转换板分别与推帽装置和废帽剔除机构配合，推帽装置用于推动帽口孔内的帽口与管材进行装配，通过废帽剔除机构将未成功装配或有缺陷的帽口推出，不影响下一步操作。具有盖帽效率高，节省人工操作的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型平面结构示意图；

图3为本实用新型部分结构示意图；

图4为本实用新型中废帽剔除机构结构示意图。

附图标记：1、安装座；2、旋转装置；21、伺服旋转电机；22、侧固定板；23、安装板；3、工位转换板；31、帽口孔；4、推帽装置；41、推帽架；42、推帽气缸；43、移动连接头；44、盖帽推杆；45、滑块；46、滑轨；5、废帽剔除机构；51、气缸立架；52、气缸；53、废帽推杆；6、圆形开口。

具体实施方式

结合附图1-4所示，对本实用新型实施例一和实施例二做进一步详细说明。

实施例一

一种帽口装配机构，包括安装座1、旋转装置2、工位转换板3以及推帽装置4，所述安装座1上部安装推帽装置4，安装座1侧部安装旋转装置2，旋转装置2与工位转换板3转动连接，推帽装置4与工位转换板3配合。旋转装置2和推帽装置4通过PLC控制器进行控制。

所述旋转装置2采用伺服旋转电机21、侧固定板22和安装板23，所述侧固定板22上设有圆形开口6，圆形开口6与工位转换板3相适配。所述侧固定板22垂直安装于安装座1上，侧固定板22上背面安装安装板23，安装板23一侧固定连接伺服旋转电机21。伺服旋转电机21有效控制安装板23的旋转角度，便于安装板23接收帽口和装配帽口。

所述工位转换板3位于安装板23另一侧，伺服旋转电机21转轴穿过安装板23与工位转换板3中心连接，工位转换板3设有至少两个帽口孔31，帽口数量不做限定，本实施例中工位转换板3设有四个帽口孔31，工位转换板3采用十字结构，工位转换板3上下左右均安装一个帽口孔31，十字结构上的帽口孔31，每个帽口孔31分别旋转90度。例如工位转换板3上侧的帽口孔31与送帽的工位配合，工位转换板3下侧的帽口孔31与推帽装置4配合，工位转换板3左侧的帽口孔31对应设置其他备选功能工位配合，工位转换板3右侧的帽口孔31对应设置有废帽剔除机构5。伺服旋转电机21可以有序切换工位转换板3上的四个帽口孔31的位置，便于进行配合输送帽口和装配帽口的工序，整个过程通过传感器感应以及plc控制器的循环准确控制，如果盖帽不成功，还可以剔除废帽。

所述推帽装置4包括推帽架41、推帽气缸42、移动连接头43和盖帽推杆44，所述推帽架41上安装推帽气缸42，推帽气缸42与移动连接头43一端连接，移动连接头43另一端与盖帽推杆44连接，移动连接头43底部设有滑块45，安装座1上设有供滑块45移动的滑轨46。推帽气缸42带动盖帽推杆44用于推动帽口孔31内的帽口与管材进行装配，便于进行送帽口，通过推帽装置4自动化操作，快速对管材两端进行盖帽操作，具有盖帽效率高，节省人工操作的优点。

所述安装座1上设有废帽剔除机构5，废帽剔除机构5包括气缸立架51、传感器、气缸52和废帽推杆53，气缸立架51安装于安装座1上，传感器和气缸安装在气缸立架51上，气缸与废帽推杆53连接。当工位转换板3转动至下一个工位后，传感器检测到帽口位于帽口孔31内未装配成功，通过废帽推杆53将其推出，不影响下一步操作。

实施例二

实施例二与实施例一大致相同，不同的是工位转换板3设有两个帽口孔31，一个用于接收帽口，一个与推帽装置4配合，用推帽装置4推动帽口孔31内的帽口与管材进行装配，帽口孔31数量根据实际需求进行定制，便于现场灵活应用。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种帽口装配机构，其特征在于：包括安装座、旋转装置、工位转换板以及推帽装置，所述安装座上部安装推帽装置，安装座侧部安装旋转装置，旋转装置与工位转换板转动连接，推帽装置与工位转换板配合。

2.根据权利要求1所述的一种帽口装配机构，其特征在于：所述旋转装置采用伺服旋转电机、侧固定板和安装板，所述侧固定板垂直安装于安装座上，侧固定板上背面安装安装板，安装板一侧固定连接伺服旋转电机。

3.根据权利要求2所述的一种帽口装配机构，其特征在于：所述工位转换板位于安装板另一侧，伺服旋转电机转轴穿过安装板与工位转换板中心连接，工位转换板设有至少两个帽口孔，推帽装置用于推动其中一个帽口孔内的帽口与管材进行装配。

4.根据权利要求2所述的一种帽口装配机构，其特征在于：所述工位转换板设有四个帽口孔，工位转换板采用十字结构，工位转换板上下左右均安装一个帽口孔。

5.根据权利要求2所述的一种帽口装配机构，其特征在于：所述侧固定板上设有圆形开口，圆形开口与工位转换板相适配。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种帽口装配机构，其特征在于：所述推帽装置包括推帽架、推帽气缸、移动连接头和盖帽推杆，所述推帽架上安装推帽气缸，推帽气缸与移动连接头一端连接，移动连接头另一端与盖帽推杆连接，移动连接头底部设有滑块，安装座上设有供滑块移动的滑轨。

7.根据权利要求6所述的一种帽口装配机构，其特征在于：所述安装座上设有废帽剔除机构，废帽剔除机构包括气缸立架、传感器、气缸和废帽推杆，气缸立架安装于安装座上，传感器和气缸安装在气缸立架上，气缸与废帽推杆连接。

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