CN219730499U - 一种多头直线式旋盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多头直线式旋盖机,涉及旋盖机设备领域,包括机架,机架上固定安装有工作台,工作台上固定安装有输瓶装置和升降式旋盖装置;输瓶装置上带动连接有若干个瓶子治具,输瓶装置带动瓶子治具输送到升降式旋盖装置的下方;升降式旋盖装置包括升降机构和多个旋盖机,升降机构固定安装在工作台上,升降机构上带动连接安装有侧板;旋盖机包括升降气缸、滑块、三指夹爪和旋转电机,升降气缸固定安装在侧板上,升降气缸驱动滑块升降移动,旋转电机固定安装在滑块上,旋转电机驱动三指夹爪旋转运动;本实用新型在瓶盖旋合时升降气缸会驱动滑块进行下降,调试升降气缸的移动速度,使其与瓶盖旋合时的螺距相互匹配,提高了瓶盖旋合的良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋盖机设备领域,尤其是涉及一种多头直线式旋盖机。
背景技术
旋盖机是一种能够将瓶盖旋合在塑料瓶或玻璃瓶口上的装置,广泛地应用于药品、食品行业中。旋盖的目的是密封塑料瓶或玻璃瓶内的药剂或食品,防止与空气中的氧相接触,发生变质。现在的旋盖方式有两种:一种是旋盖头式旋盖,一种是搓盖式旋盖。
旋盖头式旋盖:旋盖头抓住盖子,需做两个运动,一是向下运动,一是旋转运动。由于机械向下运动的速度与瓶口螺距匹配不一致,致使瓶盖的螺纹与瓶口螺纹不能很好的配合,旋盖松,影响旋盖的密封质量,而且这种方式旋盖。
搓盖式旋盖:由两根同向运行的搓盖带带动瓶盖在瓶口上旋转,使瓶盖顺着瓶口螺纹向下运行,将瓶盖旋紧在瓶口上。这种旋盖机生产速度高,但在带好瓶盖的瓶子容易在进入搓盖通道时发生倾倒,旋好盖的瓶子在输出搓盖通道时同样容易发生倾倒。
现有专利中(公告号:CN 212832745 U,公告日:2021.03.30)公开了一种直线式旋盖机,其通过输瓶轨道将瓶子输送至搓盖装置,压紧机构先将瓶盖压住,再通过搓盖机构将瓶盖旋紧,在旋转过程中有效的防止了瓶盖的掉落,提高了加工良率,通过夹瓶机构将瓶子夹紧再旋紧瓶盖的方式,杜绝了瓶子在旋盖过程中发生倒瓶的现象。
但是,上述方案中是采用搓盖带进行对瓶盖的旋合,由于瓶盖多种多样,瓶盖的外侧也不一定会设有与其搓盖带相互啮合的结构,而且瓶盖的结构也并非一定是圆形,在旋合这些多样化的瓶盖时,容易出现瓶盖旋合效果不佳的缺陷。
由于旋盖头式旋盖的方式能够有效解决上述缺陷,为此,对现有的旋盖头式旋盖机进行改进就显得很有必要,让其机械向下运动的速度与瓶口的螺距相互匹配。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,提供了一种能解决上述问题的技术方案。
一种多头直线式旋盖机,包括机架,机架上固定安装有工作台,工作台上固定安装有输瓶装置和升降式旋盖装置;
输瓶装置上带动连接有若干个瓶子治具,若干个瓶子治具之间相互横向并排设置,输瓶装置带动瓶子治具输送到升降式旋盖装置的下方;
升降式旋盖装置包括升降机构和多个旋盖机,升降机构固定安装在工作台上,升降机构上带动连接安装有侧板,多个旋盖机均安装在侧板上;
旋盖机包括升降气缸、滑块、三指夹爪和旋转电机,升降气缸固定安装在侧板上,升降气缸驱动滑块升降移动,三指夹爪转动配合安装在滑块内,旋转电机固定安装在滑块上,旋转电机驱动三指夹爪旋转运动。
作为本实用新型进一步的方案:工作台上固定安装有两个夹瓶机构,两个夹瓶机构之间相互前后对称设置,夹瓶机构包括有夹持架、夹持气缸和夹持边,两个夹瓶机构的夹持架分别设置在输瓶装置的前后两侧,夹持气缸固定安装在夹持架的内侧,夹持边固定安装在夹持气缸的伸缩杆处,夹持边的内侧成型有若干个凹陷槽,凹陷槽的数量和旋盖机的数量相同设置。
作为本实用新型进一步的方案:夹持架上滑动配合安装有升降块,夹持架的上侧转动配合安装有调节螺杆,升降块的中部成型有螺纹孔,调节螺杆的下端螺旋配合安装在螺纹孔内,调节螺杆的上端通出夹持架设置,调节螺杆的上端固定安装有调节把手,夹持气缸固定安装在升降块的内侧。
作为本实用新型进一步的方案:输瓶装置的后侧设置有两个治具限位器,治具限位器包括有直角支架、限位气缸和限位块,直角支架固定安装在输瓶装置的后侧,限位气缸固定安装在直角支架上,限位块固定安装在限位气缸的伸缩杆处,限位块的前端间隙配合插入到相邻两个瓶子治具的间隙之间。
作为本实用新型进一步的方案:旋盖机设置有五个,两个治具限位器设置在相邻的五个瓶子治具之间。
作为本实用新型进一步的方案:输瓶装置的前后两侧均固定安装有数个定位支架,数个定位支架上端的内侧固定安装有限位杆,若干个瓶子治具间隙配合设置在前后两侧的限位杆之间。
作为本实用新型进一步的方案:侧板的前侧固定安装有若干个竖向滑轨,滑块一一对应滑动配合安装在竖向滑杆内。
作为本实用新型进一步的方案:工作台的上侧边沿固定安装有机箱,升降式旋盖装置安装在机箱内,机箱的左右两侧均成型有进出料口,输瓶装置的左右两端分别设置在进出料口内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、升降机构带动侧板下降,让旋盖机下移到合适的高度,此时旋盖机通过三指夹爪夹住瓶盖,旋转电机驱动三指夹爪旋转,进而旋合瓶子上的瓶盖,实现自动化旋盖操作,提高了生产效率;
2、瓶盖旋合时升降气缸会驱动滑块进行下降,调试升降气缸的移动速度,使其与瓶盖旋合时的螺距相互匹配,提高了瓶盖旋合的良率;
3、完成旋盖的操作后,三指夹爪松开瓶盖,升降机构带动侧板上升,使得旋盖机与瓶子相互分离,然后输瓶装置再驱动下一批瓶子输送到对应的旋盖机下方,生产效率提高;
4、在旋合瓶盖的过程中不会导致瓶子发生倾倒,通过下压瓶盖再进行旋合,防止瓶盖脱离瓶子的瓶口。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1隐藏机箱时的结构示意图;
图3是旋盖机的结构示意图;
图4是夹瓶机构在工作台上安装的结构示意图;
图5是输瓶装置和旋盖机的结构示意图;
图6是图5另一视角的结构示意图;
图7是图6的A处放大结构示意图。
图中所示:1、机架;2、工作台;3、输瓶装置;4、升降式旋盖装置;41、升降机构;42、旋盖机;421、升降气缸;422、滑块;423、三指夹爪;424、旋转电机;5、瓶子治具;6、侧板;7、夹瓶机构;71、夹持架;72、夹持气缸;73、夹持边;8、凹陷槽;9、升降块;10、调节螺杆;11、螺纹孔;12、调节把手;13、治具限位器;131、直角支架;132、限位气缸;133、限位块;14、定位支架;15、限位杆;16、竖向滑轨;17、机箱;18、进出料口;19、瓶子。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-7所示,本实用新型的一种多头直线式旋盖机,包括机架1,机架1上固定安装有工作台2,工作台2上固定安装有输瓶装置3和升降式旋盖装置4;
输瓶装置3上带动连接有若干个瓶子治具5,若干个瓶子治具5之间相互横向并排设置,输瓶装置32带动瓶子治具5输送到升降式旋盖装置4的下方;
升降式旋盖装置4包括升降机构41和多个旋盖机42,升降机构41固定安装在工作台2上,升降机构41上带动连接安装有侧板6,多个旋盖机42均安装在侧板6上;
旋盖机42包括升降气缸421、滑块422、三指夹爪423和旋转电机424,升降气缸421固定安装在侧板6上,升降气缸421驱动滑块422升降移动,三指夹爪423转动配合安装在滑块422内,旋转电机424固定安装在滑块422上,旋转电机424驱动三指夹爪423旋转运动;
其原理是:将瓶子19安置到瓶子治具5中,在瓶子19的瓶口位置放置瓶盖,输瓶装置3带动瓶子治具5一一对应移动到旋盖机42的下方,升降机构41带动侧板6下降,让旋盖机42下移到合适的高度,此时旋盖机42通过三指夹爪423夹住瓶盖,旋转电机424驱动三指夹爪423旋转,进而旋合瓶子19上的瓶盖,瓶盖旋合时升降气缸421会驱动滑块422进行下降,调试升降气缸421的移动速度,使其与瓶盖旋合时的螺距相互匹配,待多个旋盖机42都完成旋盖的操作后,三指夹爪423松开瓶盖,升降机构41带动侧板6上升,使得旋盖机42与瓶子19相互分离,然后输瓶装置3再驱动下一批瓶子19输送到对应的旋盖机42下方,以此来往复运转,实现自动化旋合瓶盖的效果,生产效率提高,在旋合瓶盖的过程中不会导致瓶子19发生倾倒,通过下压瓶盖再进行旋合,防止瓶盖脱离瓶子19的瓶口。
作为本实用新型进一步的方案:工作台2上固定安装有两个夹瓶机构7,两个夹瓶机构7之间相互前后对称设置,夹瓶机构7包括有夹持架71、夹持气缸72和夹持边73,两个夹瓶机构7的夹持架71分别设置在输瓶装置3的前后两侧,夹持气缸72固定安装在夹持架71的内侧,夹持边73固定安装在夹持气缸72的伸缩杆处,夹持边73的内侧成型有若干个凹陷槽8,凹陷槽8的数量和旋盖机42的数量相同设置;夹瓶机构7能够配合瓶子治具5一同固定住待旋盖的瓶子19,避免旋盖过程中瓶子19跟随瓶盖一同旋转,提高了瓶盖旋合的良率。
作为本实用新型进一步的方案:夹持架71上滑动配合安装有升降块9,夹持架71的上侧转动配合安装有调节螺杆10,升降块9的中部成型有螺纹孔11,调节螺杆10的下端螺旋配合安装在螺纹孔11内,调节螺杆10的上端通出夹持架71设置,调节螺杆10的上端固定安装有调节把手12,夹持气缸72固定安装在升降块9的内侧;可以通过调节把手12控制调节螺杆10进行旋转,进而调整夹持气缸72的高度,能够适用于不同高度瓶子19的装夹。
作为本实用新型进一步的方案:输瓶装置3的后侧设置有两个治具限位器13,治具限位器13包括有直角支架131、限位气缸132和限位块133,直角支架131固定安装在输瓶装置3的后侧,限位气缸132固定安装在直角支架131上,限位块133固定安装在限位气缸132的伸缩杆处,限位块133的前端间隙配合插入到相邻两个瓶子治具5的间隙之间;在旋盖操作时使用限位块133卡在两个瓶子治具5之间实现位置限定,提高了瓶子19的定位精度。
作为本实用新型进一步的方案:旋盖机42设置有五个,两个治具限位器13设置在相邻的五个瓶子治具5之间。
作为本实用新型进一步的方案:输瓶装置3的前后两侧均固定安装有数个定位支架14,数个定位支架14上端的内侧固定安装有限位杆15,若干个瓶子治具5间隙配合设置在前后两侧的限位杆15之间;能够确保瓶子治具5在输瓶装置3上的直线输送,避免瓶子治具5发生移位脱离输瓶装置3。
作为本实用新型进一步的方案:侧板6的前侧固定安装有若干个竖向滑轨16,滑块422一一对应滑动配合安装在竖向滑杆16内;使得滑块422在侧板6上的升降滑动更加稳定。
作为本实用新型进一步的方案:工作台2的上侧边沿固定安装有机箱17,升降式旋盖装置4安装在机箱17内,机箱17的左右两侧均成型有进出料口18,输瓶装置3的左右两端分别设置在进出料口18内;机箱17的设置能够给输瓶装置3和升降式旋盖装置4提供防护,安全性提高。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种多头直线式旋盖机,包括机架,机架上固定安装有工作台,工作台上固定安装有输瓶装置和升降式旋盖装置;
输瓶装置上带动连接有若干个瓶子治具,若干个瓶子治具之间相互横向并排设置,输瓶装置带动瓶子治具输送到升降式旋盖装置的下方;
升降式旋盖装置包括升降机构和多个旋盖机,升降机构固定安装在工作台上,升降机构上带动连接安装有侧板,多个旋盖机均安装在侧板上;
旋盖机包括升降气缸、滑块、三指夹爪和旋转电机,升降气缸固定安装在侧板上,升降气缸驱动滑块升降移动,三指夹爪转动配合安装在滑块内,旋转电机固定安装在滑块上,旋转电机驱动三指夹爪旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种多头直线式旋盖机,其特征在于:工作台上固定安装有两个夹瓶机构,两个夹瓶机构之间相互前后对称设置,夹瓶机构包括有夹持架、夹持气缸和夹持边,两个夹瓶机构的夹持架分别设置在输瓶装置的前后两侧,夹持气缸固定安装在夹持架的内侧,夹持边固定安装在夹持气缸的伸缩杆处,夹持边的内侧成型有若干个凹陷槽,凹陷槽的数量和旋盖机的数量相同设置。
3.根据权利要求2所述的一种多头直线式旋盖机,其特征在于:夹持架上滑动配合安装有升降块,夹持架的上侧转动配合安装有调节螺杆,升降块的中部成型有螺纹孔,调节螺杆的下端螺旋配合安装在螺纹孔内,调节螺杆的上端通出夹持架设置,调节螺杆的上端固定安装有调节把手,夹持气缸固定安装在升降块的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种多头直线式旋盖机,其特征在于:输瓶装置的后侧设置有两个治具限位器,治具限位器包括有直角支架、限位气缸和限位块,直角支架固定安装在输瓶装置的后侧,限位气缸固定安装在直角支架上,限位块固定安装在限位气缸的伸缩杆处,限位块的前端间隙配合插入到相邻两个瓶子治具的间隙之间。
5.根据权利要求4所述的一种多头直线式旋盖机,其特征在于:旋盖机设置有五个,两个治具限位器设置在相邻的五个瓶子治具之间。
6.根据权利要求1所述的一种多头直线式旋盖机,其特征在于:输瓶装置的前后两侧均固定安装有数个定位支架,数个定位支架上端的内侧固定安装有限位杆,若干个瓶子治具间隙配合设置在前后两侧的限位杆之间。
7.根据权利要求1所述的一种多头直线式旋盖机,其特征在于:侧板的前侧固定安装有若干个竖向滑轨,滑块一一对应滑动配合安装在竖向滑杆内。
8.根据权利要求1所述的一种多头直线式旋盖机,其特征在于:工作台的上侧边沿固定安装有机箱,升降式旋盖装置安装在机箱内,机箱的左右两侧均成型有进出料口,输瓶装置的左右两端分别设置在进出料口内。
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