CN210735519U - 一种刷头夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷头夹取机构，包括套设并锁紧于导向柱的基座架，基座架安装横向滑轨，及配合于横向滑轨的纵向滑轨；由纵向滑轨驱动的安装架，且纵向滑轨上端具有限位安装架的止挡台；以及分别设置于安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，第一夹部具有面向第二夹部的圆口槽，第二夹部中央具有面向第一夹部的竖口槽。本实用新型通过基座架安装横、纵滑轨，往复驱动安装架，并由第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸配合，实现刷头的夹持，转向，避免以往需要采用高昂的关节机械手或者人工摆放的麻烦。

Description

一种刷头夹取机构

技术领域

本申请属于雨刷加工机械技术领域，具体地说，涉及一种刷头夹取机构。

背景技术

雨刷刷头在成型之后需要投放到雨刷骨架上进行安装，而刷头都是大批量成型，并通过振动盘进行筛选出料，在平放出料后，需要对于刷头的转向做调整，确保在之后夹持到骨架上方向要一致，因此需要两个上料工作台，一个平放上料，另一个转向摆料，在转向摆料之后需要移送到转盘工位上，压紧至雨刷骨架。需要了解的是，雨刷骨架及刷头都是长条状，刷头在振动盘内都是竖着输送，而雨刷骨架为了节省空间，安装在转盘工位上都是横向排列，因此在刷头夹取的过程中不仅需要直向的输送，而且还需要配合转向，以往都是采用高昂的关节机械手，成本过高，维修麻烦，对于一些小厂家则不得不采用人工放置，费事费力。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种刷头夹取机构，通过基座架安装横、纵滑轨，往复驱动安装架，并由第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸配合，实现刷头的夹持，转向，避免以往需要采用高昂的关节机械手或者人工摆放的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种刷头夹取机构，包括套设并锁紧于导向柱的基座架，基座架安装横向滑轨，及配合于横向滑轨的纵向滑轨；由纵向滑轨驱动的安装架，且纵向滑轨上端具有限位安装架的止挡台；以及分别设置于安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，第一夹部具有面向第二夹部的圆口槽，第二夹部中央具有面向第一夹部的竖口槽。

根据本实用新型一实施方式，其中上述止挡台通过螺栓固定于纵向滑轨上端，并具有裸露止挡安装架的凸台部，凸台部螺纹穿设止挡螺栓。

根据本实用新型一实施方式，其中上述纵向滑轨下端设有止挡台。

根据本实用新型一实施方式，其中上述第二旋转夹持气缸设置为通过回转气缸驱动的第一夹持气缸。

根据本实用新型一实施方式，其中上述圆口槽开口朝下，竖口槽截面成内凹弧形。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过基座架安装横、纵滑轨，往复驱动安装架，并由第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸配合，实现刷头的夹持，转向，避免以往需要采用高昂的关节机械手或者人工摆放的麻烦。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的刷头夹取机构立体图；

图2是本申请实施例的夹爪示意图。

附图标记

导向柱10，基座架20，横向滑轨30，纵向滑轨40，安装架50，止挡台60，凸台部61，止挡螺栓62，第一夹持气缸71，第二旋转夹持气缸72，夹爪80，第一夹部81，第二夹部82，圆口槽83，竖口槽84。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1与图2，图1是本申请实施例的刷头夹取机构立体图；图2是本申请实施例的夹爪示意图。如图所示，一种刷头夹取机构包括套设并锁紧于导向柱10的基座架20，基座架20安装横向滑轨30，及配合于横向滑轨30的纵向滑轨40；由纵向滑轨40驱动的安装架50，且纵向滑轨40上端具有限位安装架50的止挡台60；以及分别设置于安装架50两端的第一夹持气缸71与第二旋转夹持气缸72，第一夹持气缸71与第二旋转夹持气缸72都设有一对夹持多个刷头的夹爪80，夹爪80包括相对的第一夹部81与第二夹部82，第一夹部81具有面向第二夹部82的圆口槽83，第二夹部82中央具有面向第一夹部81的竖口槽84。

在本实用新型一实施方式中，基座架20由导向柱10支撑套设并锁紧，可以活动升降调节高度。在基座架20上安装横向滑轨30及纵向滑轨40，实现横向及纵向的往复移动，并借此驱动安装架50。安装架50两端分别安装第一夹持气缸71与第二旋转夹持气缸72，第二旋转夹持气缸72设置为通过回转气缸驱动的第一夹持气缸71，及相对第一夹持气缸71增加了回转气缸驱动旋转，可以实现夹持后的刷头的转动落料，方便实用，无需使用造价高昂的关节机械手臂，降低了成本。

第一夹持气缸71与第二旋转夹持气缸72都设有夹爪80。夹爪80包括第一夹部81与第二夹部82，第一夹部81开设圆口槽83，可以夹持住刷头的枢轴，而第二夹部82开设竖口槽84，在中央形成凹槽间隙，与枢轴形成两点接触，增加稳定性，避免直接单面接触的相对滑动，设计巧妙。优选的，圆口槽83开口朝下，方便张开夹持；竖口槽84截面成内凹弧形，圆滑过渡，强度更高。

此外，在纵向滑轨40与安装架50的配合上端安装止挡台60，止挡台60通过螺栓固定于纵向滑轨40上端，并具有裸露止挡安装架50的凸台部61，凸台部61螺纹穿设止挡螺栓62。由此一来，通过螺纹调节止挡螺栓62高度，实现安装架50的限位高度，适应不同规格刷头，调节方便，操作稳定。

优选的，纵向滑轨40下端设有同样的止挡台60，实现下部限位，避免气缸过载。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种刷头夹取机构，其特征在于，包括：

套设并锁紧于导向柱的基座架，所述基座架安装横向滑轨，及配合于所述横向滑轨的纵向滑轨；

由所述纵向滑轨驱动的安装架，且所述纵向滑轨上端具有限位所述安装架的止挡台；以及

分别设置于所述安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，所述第一夹持气缸与所述第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，所述夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，所述第一夹部具有面向所述第二夹部的圆口槽，所述第二夹部中央具有面向所述第一夹部的竖口槽。

2.根据权利要求1所述的刷头夹取机构，其特征在于，其中所述止挡台通过螺栓固定于所述纵向滑轨上端，并具有裸露止挡所述安装架的凸台部，所述凸台部螺纹穿设止挡螺栓。

3.根据权利要求2所述的刷头夹取机构，其特征在于，其中所述纵向滑轨下端设有所述止挡台。

4.根据权利要求1所述的刷头夹取机构，其特征在于，其中所述第二旋转夹持气缸设置为通过回转气缸驱动的第一夹持气缸。

5.根据权利要求1所述的刷头夹取机构，其特征在于，其中所述圆口槽开口朝下，所述竖口槽截面成内凹弧形。

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