CN210789687U - 一种气囊盖板夹具、治具及自动化扫码打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气囊盖板夹具、治具及自动化扫码打标机，包括一旋转平台，所述旋转平台上设有定位销和第一旋转气缸，所述定位销与气囊盖板的定位孔相配合，所述第一旋转气缸能够通过压紧块将气囊盖板沿定位销的轴向压紧于旋转平台上，所述第一旋转气缸能够旋转使压紧块脱离气囊盖板；所述旋转平台能够绕水平方向旋转以使定位销沿竖直方向朝下。本实用新型能够进行自动化操作，提高工作效率，适合大规模生产。

Description

一种气囊盖板夹具、治具及自动化扫码打标机

技术领域

本实用新型具体涉及一种气囊盖板夹具、治具及自动化扫码打标机。

背景技术

一种用于Lavida nf车型的气囊盖板01，如图1所示，气囊盖板01上具有安装孔02，该气囊框01在加工结束后，需要对其进行打标，目前都是采用激光打标机进行打标作业，但是现有技术的自动化程度低，不利于大规模生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气囊盖板夹具、治具及自动化扫码打标机，能够进行自动化操作，提高工作效率，适合大规模生产。

本实用新型采用如下技术方案：

一种气囊盖板夹具，包括一旋转平台，所述旋转平台上设有定位销和第一旋转气缸，所述定位销与气囊盖板的安装孔相配合，所述第一旋转气缸能够通过压紧块将气囊盖板沿定位销的轴向压紧于旋转平台上，所述第一旋转气缸能够旋转使压紧块脱离气囊盖板；所述旋转平台能够绕水平方向旋转以使定位销沿竖直方向朝下。

优选的，所述第一旋转气缸位于旋转平台的一侧，所述第一旋转气缸能够旋转以使压紧块位于旋转平台的上方；所述旋转平台上相对压紧块处设有楔形块，所述楔形块的高度沿压紧块的旋转方向逐渐变大，压紧块旋转过程中能够将气囊盖板压紧于楔形块上。

优选的，所述压紧块包括横臂和纵臂，所述横臂沿第一旋转气缸的径向设置，所述纵臂沿平行定位销的方向固定于横臂上，所述纵臂的压紧端设有弹性胶垫。

优选的，所述楔形块位于旋转平台的中部，所述旋转平台上位于楔形块的两侧还对称设有侧限位块；所述定位销对称设置于楔形块的两侧。

优选的，所述旋转平台上还设有用于感应气囊盖板安装位置的光电感应器。

本实用新型还公开了一种气囊盖板治具，包括一夹具平台，夹具平台用于承接上述任一项所述的旋转平台，所述夹具平台的中部设有一不小于气囊盖板尺寸的缺口，所述夹具平台上位于缺口的一侧设有第二旋转气缸，位于缺口的另一侧设有轴承座，所述旋转平台的一侧与第二旋转气缸相连，所述旋转平台的另一侧通过转轴转动于轴承座上。

优选的，所述夹具平台的两侧还设有用于定位的定位孔、用于固定的快速锁紧旋钮以及用于搬运的手提把手。

本实用新型还公开了一种自动化扫码打标机，包括工作平台以及设置于工作平台上的扫码器、打标机和上述的气囊盖板治具，所述工作平台上设有贯穿的下料孔，工作平台的下方相对下料孔设于下料输送带；所述工作平台上位于下料孔处设有治具平台，上述的气囊盖板治具安装于治具平台上，所述治具平台上开设有不小于缺口的开口。

优选的，所述治具平台上设有与气囊盖板治具的定位孔相对应的定位柱，所述气囊盖板治具通过快速锁紧旋钮固定于治具平台上。

优选的，还包括X轴、Y轴和Z轴，X轴固定于工作平台上，Z轴通过滑块滑动于X轴上，Y轴通过滑块滑动于Z轴上，扫码器和打标机通过滑块滑动于Y轴上；

所述工作平台上位于下料孔的两侧还设有滑轨，所述滑轨平行X轴或Y轴，所述治具平台由驱动机构驱动沿滑轨滑移，所述下料孔沿滑轨长度方向延伸。

本实用新型的有益效果：将气囊盖板产品安装在气囊盖板夹具上，第一旋转气缸通过压紧块将气囊盖板沿定位销的轴向压紧于旋转平台上，然后分别通过扫码器、打标机对其进行扫码和激光打标，打标结束后，通过第二旋转气缸使旋转平台绕转轴旋转以使定位销沿竖直方向朝下，第一旋转气缸旋转使压紧块脱离气囊盖板，气囊盖板在重力作用下落下，穿过下料孔落至下料输送带上，实现自动下料，从而实现了自动化作业，可以大幅度的提升整个产线的效率，适合大规模生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为背景技术中气囊盖板的结构示意图；

图2为本实施例一种自动化扫码打标机的整体结构示意图；

图3为图2中气囊盖板夹持在气囊盖板治具上的整体结构示意图；

图4为图3中气囊盖板治具的整体结构示意图；

图5为图4中压紧块与楔形块的相对位置示意图；

图6为图2中夹具平台与治具平台连接处的爆炸图；

图中标记为：01、气囊盖板；02、安装孔；1、旋转平台；2、定位销；3、第一旋转气缸；4、压紧块；5、楔形块；6、横臂；7、纵臂；8、弹性胶垫；9、侧限位块；10、光电感应器；11、夹具平台；12、缺口；13、第二旋转气缸；14、轴承座；15、定位孔；16、快速锁紧旋钮；17、手提把手；18、工作平台；19、扫码器；20、打标机；21、下料孔；22、下料输送带；23、治具平台；24、开口；25、定位柱；26、X轴；27、Y轴；28、Z轴；29、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

如图1至图6所示，为本实施例的用于一种气囊盖板的自动化扫码打标机，包括工作平台18以及设置于工作平台18上的扫码器19、打标机20和气囊盖板治具，气囊盖板放置在气囊盖板治具上，所述工作平台18上设有贯穿的下料孔21，工作平台18的下方相对下料孔21设于下料输送带22；所述工作平台18上位于下料孔21处设有治具平台23，气囊盖板治具安装于治具平台23上；

其中，气囊盖板治具包括一夹具平台11，夹具平台11用于承接气囊盖板夹具，气囊盖板夹具包括一旋转平台1，所述旋转平台1上设有定位销2和第一旋转气缸3，定位销2初始位置是沿竖直方向朝上的，所述定位销2与气囊盖板01的安装孔02相配合，所述第一旋转气缸3能够通过压紧块4将气囊盖板01沿定位销2的轴向压紧于旋转平台1上，所述第一旋转气缸3能够旋转使压紧块4脱离气囊盖板01；

所述治具平台23上开设有不小于缺口12的开口24，所述夹具平台11的中部设有一不小于气囊盖板01尺寸的缺口12，所述夹具平台11上位于缺口12的一侧设有第二旋转气缸13，位于缺口12的另一侧设有轴承座14，所述旋转平台1的一侧与第二旋转气缸13相连，所述旋转平台1的另一侧通过转轴转动于轴承座14上；所述旋转平台1能够绕水平方向旋转以使定位销2沿竖直方向朝下；

作业时，将气囊盖板01产品安装在气囊盖板夹具上，气囊盖板01的安装孔02套于定位销2上，第一旋转气缸3通过压紧块4将气囊盖板01沿定位销2的轴向压紧于旋转平台1上，然后分别通过扫码器19、打标机20对其进行扫码和激光打标，打标结束后，通过第二旋转气缸13使旋转平台1绕转轴旋转以使定位销2沿竖直方向朝下，第一旋转气缸3旋转使压紧块4脱离气囊盖板01，气囊盖板01在重力作用下落下，穿过下料孔21落至下料输送带22上，实现自动下料，第二旋转气缸13使气囊盖板夹具复位，回到原始位置，等待下一次作业，从而实现了自动化作业，可以大幅度的提升整个产线的效率。

其中，工作平台18上还设有X轴26、Y轴27和Z轴28，X轴26固定于工作平台18上，Z轴28通过滑块滑动于X轴26上，Y轴27通过滑块滑动于Z轴28上，扫码器19和打标机20通过滑块滑动于Y轴27上；所述工作平台18上位于下料孔21的两侧还设有滑轨29，所述滑轨29平行Y轴27，所述治具平台23由驱动机构驱动沿滑轨29滑移，所述下料孔21沿滑轨29长度方向延伸；预留机械手的操作空间，由机械手将气囊盖板01对准定位销2放置，由驱动机构带动治具平台23沿滑轨29移动到打标机20下，扫码器19和打标机20通过在X轴26、Y轴27和Z轴28的三轴上移动以寻找合适位置，对于同一尺寸的产品，扫码器19和打标机20只需调节一次位置即可，提高自动化作业的效率；

其中，夹具平台11的两侧还设有用于定位的定位孔15、用于固定的快速锁紧旋钮16以及用于搬运的手提把手17，所述治具平台23上设有与气囊盖板治具的定位孔15相对应的定位柱25，所述气囊盖板治具通过快速锁紧旋钮16固定于治具平台23上；治具平台23上的气囊盖板治具可快速更换，本实施例的自动化扫码打标机能够适应不同尺寸的气囊盖板的自动化作业；更换不同产品的治具后，也可以对不同产品进行自动化扫码打标作业，适用范围更广。

具体的，所述第一旋转气缸3位于旋转平台1的一侧，所述第一旋转气缸3能够旋转以使压紧块4位于旋转平台1的上方；所述旋转平台1上相对压紧块4处设有楔形块5，所述楔形块5位于旋转平台1的中部，所述旋转平台1上位于楔形块5的两侧还对称设有侧限位块9，气囊盖板01放置在两侧限位块9之间；所述定位销2对称设置于楔形块5的两侧，与气囊盖板01上的安装孔02相对应，提高稳定性；所述旋转平台1上还设有用于感应气囊盖板01安装位置的光电感应器10，用于检测气囊盖板01是否放置到位；所述楔形块5的高度沿压紧块4的旋转方向逐渐变大，压紧块4旋转过程中能够将气囊盖板01压紧于楔形块5上，压紧块4是沿楔形块5高度低向高度高的方向旋转，压紧块4旋转时，其与楔形块5之间的距离是逐渐减小的，从而能够将气囊盖板01压紧固定；当第一旋转气缸3旋转带动压紧块4离开气囊盖板01的正上方时，压紧块4不会阻挡气囊盖板01，当旋转180°后便于自动下料。

其中，所述压紧块4包括横臂6和纵臂7，所述横臂6沿第一旋转气缸3的径向设置，所述纵臂7沿平行定位销2的方向固定于横臂6上，第一旋转气缸3旋转90°即可带动纵臂7位于气囊盖板01的正上方或者离开气囊盖板01的正上方，所述纵臂7的压紧端设有弹性胶垫8，夹持过程中避免损坏产品表面。

本实用新型的工作原理：

由机械手将气囊盖板01的安装孔02对准定位销2放置，气囊盖板01放置在两侧限位块9之间，由光电感应器10检测气囊盖板01是否放置到位，到位后，第一旋转气缸3旋转带动压紧块4沿楔形块5高度低向高度高的方向旋转，与楔形块5之间的距离是逐渐减小将气囊盖板01压紧于楔形块5上；固定后，由驱动机构带动治具平台23沿滑轨29移动到打标机20下，扫码器19和打标机20通过在X轴26、Y轴27和Z轴28的三轴上移动以寻找合适位置，并对产品进行自动化的扫码和激光打标；打标结束后，通过第二旋转气缸13使旋转平台1绕转轴旋转以使定位销2沿竖直方向朝下，第一旋转气缸3旋转使压紧块4脱离气囊盖板01，气囊盖板01在重力作用下落下，穿过下料孔21落至下料输送带22上，实现自动下料；下料结束后，第二旋转气缸13使气囊盖板夹具复位，回到原始位置，驱动机构带动治具平台23复位，等待下一次作业，从而实现了自动化作业，可以大幅度的提升整个产线的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气囊盖板夹具，其特征在于，包括一旋转平台，所述旋转平台上设有定位销和第一旋转气缸，所述定位销与气囊盖板的安装孔相配合，所述第一旋转气缸能够通过压紧块将气囊盖板沿定位销的轴向压紧于旋转平台上，所述第一旋转气缸能够旋转使压紧块脱离气囊盖板；所述旋转平台能够绕水平方向旋转以使定位销沿竖直方向朝下。

2.根据权利要求1所述的一种气囊盖板夹具，其特征在于，所述第一旋转气缸位于旋转平台的一侧，所述第一旋转气缸能够旋转以使压紧块位于旋转平台的上方；所述旋转平台上相对压紧块处设有楔形块，所述楔形块的高度沿压紧块的旋转方向逐渐变大，压紧块旋转过程中能够将气囊盖板压紧于楔形块上。

3.根据权利要求2所述的一种气囊盖板夹具，其特征在于，所述压紧块包括横臂和纵臂，所述横臂沿第一旋转气缸的径向设置，所述纵臂沿平行定位销的方向固定于横臂上，所述纵臂的压紧端设有弹性胶垫。

4.根据权利要求2或3所述的一种气囊盖板夹具，其特征在于，所述楔形块位于旋转平台的中部，所述旋转平台上位于楔形块的两侧还对称设有侧限位块；所述定位销对称设置于楔形块的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种气囊盖板夹具，其特征在于，所述旋转平台上还设有用于感应气囊盖板安装位置的光电感应器。

6.一种气囊盖板治具，其特征在于，包括一夹具平台，夹具平台用于承接如权利要求1至5中任一项所述的气囊盖板夹具，所述夹具平台的中部设有一不小于气囊盖板尺寸的缺口，所述夹具平台上位于缺口的一侧设有第二旋转气缸，位于缺口的另一侧设有轴承座，所述气囊盖板夹具的旋转平台的一侧与第二旋转气缸相连，旋转平台的另一侧通过转轴转动于轴承座上。

7.根据权利要求6所述的一种气囊盖板治具，其特征在于，所述夹具平台的两侧还设有用于定位的定位孔、用于固定的快速锁紧旋钮以及用于搬运的手提把手。

8.一种自动化扫码打标机，包括工作平台以及设置于工作平台上的扫码器、打标机和如权利要求6或7所述的气囊盖板治具，所述工作平台上设有贯穿的下料孔，工作平台的下方相对下料孔设于下料输送带；所述工作平台上位于下料孔处设有治具平台，所述气囊盖板治具安装于治具平台上，所述治具平台上开设有不小于缺口的开口。

9.根据权利要求8所述的一种自动化扫码打标机，其特征在于，所述治具平台上设有与所述气囊盖板治具的定位孔相对应的定位柱，所述气囊盖板治具通过快速锁紧旋钮固定于治具平台上。

10.根据权利要求8所述的一种自动化扫码打标机，其特征在于，还包括X轴、Y轴和Z轴，X轴固定于工作平台上，Z轴通过滑块滑动于X轴上，Y轴通过滑块滑动于Z轴上，扫码器和打标机通过滑块滑动于Y轴上；

所述工作平台上位于下料孔的两侧还设有滑轨，所述滑轨平行X轴或Y轴，所述治具平台由驱动机构驱动沿滑轨滑移，所述下料孔沿滑轨长度方向延伸。

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