CN111872758B - 一种钢管自动化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管自动化加工设备，涉及自动化加工设备技术领域，包括自动上料装置、工作台、输送装置、固定装置、打磨装置和切割装置，工作台固定设置在自动上料装置的工作端，输送装置固定设置在工作台上且靠近自动上料装置的一侧，固定装置共设有两组，两组固定装置固定设置在工作台上，打磨装置固定设置在工作台上且靠近固定装置，切割装置设置在工作台上方，本发明通过将各工序衔接紧密合理，大大提高了生产效率，节省了人力支出，降低了劳动强度。

Description

一种钢管自动化加工设备
技术领域
本发明涉及自动化加工领域，尤其是涉及一种钢管自动化加工设备。
背景技术
在社会高速发展的今天，钢管作为一种基础类产品，广泛地应用于众多领域，而碳钢是一类经济钢材，由于其价格低廉，强度低，塑性好，工艺性能优良等优点，使得它广泛应用于冲压件如汽车的仪表外壳，变速箱壳，车钩和联轴器等。但是，现有的钢管加工设备存在以下缺点：在对钢管加工时，需要经过多个步骤，由于各个设备相对分离，占地面积也随之增大，不利于节约空间，生产成本高，且加工时，自动化程度低，影响工作效率，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管自动化加工设备，以解决上述背景技术中提到的技术问题。
本发明提供一种钢管自动化加工设备，包括自动上料装置、工作台、输送装置、固定装置、打磨装置和切割装置，所述工作台固定设置在自动上料装置的工作端，所述输送装置固定设置在工作台上且靠近自动上料装置的一侧，所述固定装置共设有两组，两组固定装置固定设置在工作台上，所述打磨装置固定设置在工作台上且靠近固定装置，所述切割装置设置在工作台上方。
进一步地，所述自动上料装置包括机架、第一固定板、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一转动轴和传送带，所述第一固定板固定设置在机架一侧，所述第一电机固定设置在第一固定板上，所述第一皮带轮固定设置在第一电机的输出端，所述第二皮带轮与第一转动轴的一端相连接，所述第一皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第一转动轴共设有两根，两根所述第一转动轴分别转动设置在机架内侧，所述传送带套设在两根转动轴上。
进一步地，所述输送装置包括第一安装板、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二固定板、第二转动轴、旋转板、支撑柱和机械手，所述第一安装板固定设置在工作台的一侧，所述第一固定板固定设置在第一安装板下方，所述第二电机固定设置在第一固定板上，所述第一齿轮固定设置在第二电机的输出端，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述支撑柱固定设置在第一安装板上，所述第二固定板固定设置在支撑柱上方，所述第二转动轴转动设置在第二齿轮上且贯穿第二固定板与旋转板相连接，所述旋转板转动设置在转动轴上，所述机械手固定设置在旋转板上。
进一步地，所述固定装置包括第二安装板、第一气缸、第一伸缩杆、底座、第二气缸、第二伸缩杆、第一支撑臂、第二支撑臂、第一移动杆、第二移动杆和夹持臂，所述第二安装板固定设置在工作台上，所述第一气缸固定设置在第二安装板上，所述第一伸缩杆设置在第一气缸的输出端，所述底座与第一伸缩杆的工作端相连接，所述第二气缸固定设置在底座上，所述第二伸缩杆与第二气缸的输出端相连接，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别设置在底座上，所述第一移动杆的一端与第二伸缩杆的一侧相连接，第一移动杆另一端与第一支撑臂相连接，所述第二移动杆的一端与第二伸缩杆的另一侧连接，第二移动杆另一端与第二支撑臂相连接，所述夹持臂共设有两组，两组所述夹持臂分别与第一支撑臂和第二支撑臂相连接。
进一步地，所述打磨装置包括滑动平台、第三安装板、第三电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带、滚轮、第三转动轴、安装座、第二底座、第三支撑臂、第四电机和打磨夹块，所述滑动平台固定设置在工作台上，所述第三安装板设置在滑动平台上，所述第三电机固定设置在第三安装板上，所述第三皮带轮设置在第三电机的输出端，所述第四皮带轮与第三转动轴相连接，所述第二皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述滚轮共设有四个，四个所述滚轮呈两两对称设置在第三安装板内侧且与滑动平台表面相接触，所述第三转动轴共设有两根，两根所述第三转动轴分别贯穿四个滚轮与第三安装板相连接，所述安装座共设有两组，两组所述安装座分别固定设置在第三安装板两侧，所述第二底座共设有两组，两组底座分别固定设置在两组安装座上，所述第三支撑臂共设有两组，两组支撑臂分别与设置在两组底座上，所述第四电机共设有两个，两个所述第四电机分别固定与两组支撑臂相连接，所述打磨夹块共设有两组，两组打磨夹块分别设置在第四电机的输出端。
进一步地，所述切割装置包括支撑板、第四安装板、丝杆滑台、第一支撑座、第二支撑座、第五安装板、第三气缸、第三伸缩杆、第五电机、第五皮带轮、第六皮带轮、第三皮带、第四转动轴和切割片，所述支撑板固定设置在工作台一侧，所述第四安装板固定设置在支撑板上，所述丝杆滑台固定设置在第四安装板上，所述第一支撑座和第二支撑座均固定设置在丝杆滑台上，所述第五安装板设置在第一支撑座上，所述第三气缸设置在第二支撑座上，所述第三伸缩杆的一端设置在第三气缸的输出端，第三伸缩杆另一端与第五安装板相连接，所述第五电机固定设置在第五安装板上，所述第五皮带轮固定设置在第五电机的输出端，所述第六皮带轮与第四转动轴相连接，所述第三皮带套设在第五皮带轮和第六皮带轮上，所述第四转动轴的一端与第六皮带轮连接，第四转动轴另一端与切割片相连接。
进一步地，所述工作台表面开设有排料槽，所述工作台下方设置有废料箱。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一、通过自动上料装置的设置可实现对钢管的自动上料，无需人工进行上料，大大提高了工作效率的同时也提高了此装置的实用性。
其二、通过输送装置的设置可替代人工对钢管进行转移，大大的节省了人力物力，同时也减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
其三、通过固定装置的设置可对钢管进行固定，同时此装置可调节距离，对不同长度大小的钢管进行固定，大大提高了本装置的实用性。
其四、通过打磨装置的设置可对钢管进行打磨抛光，同时此装置可进行水平移动，对钢管的打磨效果更好，工作效率也得到了提高。
其五、通过切割装置的设置可实现对钢管的全自动切割，无需人们手动进行切割，大大提高了工作效率。
其六、通过所述排料槽和废料箱的设置可使得铁屑通过排料槽掉入废料箱中，减轻了工作人员的清理难度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明自动上料装置的立体结构示意图；
图3为本发明输送装置的立体结构示意图；
图4为本发明固定装置的立体结构示意图；
图5为本发明打磨装置的立体结构示意图；
图6本发明的切割装置的立体结构示意图。
附图标记：自动上料装置1，工作台2，输送装置3，固定装置4，打磨装置5，切割装置6，废料箱7，机架11，第一固定板12，第一电机13，第一皮带轮14，第二皮带轮15，第一皮带16，第一转动轴17，传送带18，排料槽21，第一安装板31，第二电机32，第一齿轮33，第二齿轮34，第二固定板35，第二转动轴36，旋转板37，支撑柱38，机械手39，第二安装板41，第一气缸42，第一伸缩杆43，第一底座44，第二气缸45，第二伸缩杆46，第一支撑臂47，第二支撑臂48，第一移动杆49，第二移动杆410，夹持臂411，滑动平台51，第三安装板52，第三电机53，第三皮带轮54，第四皮带轮55，第二皮带56，滚轮57，第三转动轴58，安装座59，第二底座510，第三支撑臂511，第四电机512，打磨夹块513，支撑板61，第四安装板62，丝杆滑台63，第一支撑座64，第二支撑座65，第五安装板66，第三气缸67，第三伸缩杆68，第五电机69，第五皮带轮610，第六皮带轮611，第三皮带612，第四转动轴613，切割片614。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供一种钢管自动化加工设备，包括自动上料装置1、工作台2、输送装置3、固定装置4、打磨装置5和切割装置6，所述工作台2固定设置在自动上料装置1的工作端，所述输送装置3固定设置在工作台2上且靠近自动上料装置1的一侧，所述固定装置4共设有两组，两组固定装置4固定设置在工作台2上，所述打磨装置5固定设置在工作台2上且靠近固定装置4，所述切割装置6设置在工作台2上方，在工作状态下，所述通过自动上料装置1实现钢管的自动上料，所述通过输送装置3将钢管转移至固定装置4上，所述通过固定装置4对钢管进行固定以便打磨装置5和切割装置6进行工作，所述通过打磨装置5对钢管进行打磨抛光，所述通过切割装置6对钢管进行切割。
所述自动上料装置1包括机架11、第一固定板12、第一电机13、第一皮带轮14、第二皮带轮15、第一皮带16、第一转动轴17和传送带18，所述第一固定板12固定设置在机架11一侧，所述第一电机13固定设置在第一固定板12上，通过第一电机13的设置用来产生自动上料装置1工作时所需的动力，所述第一皮带轮14固定设置在第一电机13的输出端，所述第二皮带轮15与第一转动轴17的一端相连接，所述第一皮带16套设在第一皮带轮14和第二皮带轮15上，所述第一转动轴17共设有两根，两根所述第一转动轴17分别转动设置在机架11内侧，所述传送带18套设在两根转动轴上，所述通过第一电机13带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14带动第一皮带16转动，第一皮带16带动第二皮带轮15进行转动，随后第二皮带轮15带动两根第一转动轴17进行转动，从而使得自动上料装置1开始工作，所述通过自动上料装置1的设置可实现对钢管的自动上料，无需人工进行上料，大大提高了工作效率的同时也提高了此装置的实用性。
所述输送装置3包括第一安装板31、第二电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、第二固定板35、第二转动轴36、旋转板37、支撑柱38和机械手39，所述第一安装板31固定设置在工作台2的一侧，所述第一固定板12固定设置在第一安装板31下方，所述第二电机32固定设置在第一固定板12上，通过第二电机32的设置用来产生输送装置3在进行旋转时所需的动力，所述第一齿轮33固定设置在第二电机32的输出端，所述第二齿轮34与第一齿轮33相互啮合，所述通过第一齿轮33和第二齿轮34的相互配合设置带动旋转板37的转动，所述支撑柱38固定设置在第一安装板31上，所述第二固定板35固定设置在支撑柱38上方，所述第二转动轴36转动设置在第二齿轮34上且贯穿第二固定板35与旋转板37相连接，所述旋转板37转动设置在转动轴上，所述机械手39固定设置在旋转板37上，所述本装置中的机械手39为现有技术，按固定程序或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化，在本装置中加入机械手39能够代替工作人员将自动上料装置1上的钢管移动至固定装置4上，所述通过输送装置3的设置可替代人工对钢管进行转移，大大的节省了人力物力，同时也减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
所述固定装置4包括第二安装板41、第一气缸42、第一伸缩杆43、第一底座44、第二气缸45、第二伸缩杆46、第一支撑臂47、第二支撑臂48、第一移动杆49、第二移动杆410和夹持臂411，所述第二安装板41固定设置在工作台2上，所述第一气缸42固定设置在第二安装板41上，通过第一气缸42的设置可用来推动固定装置4进行前后移动，以适应不同长度的钢管，所述第一伸缩杆43设置在第一气缸42的输出端，所述第一底座44与第一伸缩杆43的工作端相连接，所述第二气缸45固定设置在第一底座44上，通过第二气缸45的设置用来产生固定装置4工作时所需的动力，所述第二伸缩杆46与第二气缸45的输出端相连接，所述第一支撑臂47和第二支撑臂48分别设置在第一底座44上，所述第一移动杆49的一端与第二伸缩杆46的一侧相连接，第一移动杆49另一端与第一支撑臂47相连接，所述第二移动杆410的一端与第二伸缩杆46的另一侧连接，第二移动杆410另一端与第二支撑臂48相连接，所述夹持臂411共设有两组，两组所述夹持臂411分别与第一支撑臂47和第二支撑臂48相连接，通过第二气缸45和第二伸缩杆46将带动第一移动杆49和第二移动杆410进行移动，随后第一移动杆49和第二移动杆410将带动第一支撑臂47和第二支撑臂48进行开关闭合作业，同理，第一支撑臂47和第二支撑臂48将带动两组夹持臂411进行工作，对钢管进行固定，所述通过固定装置4的设置可对钢管进行固定，同时此装置可调节距离，对不同长度大小的钢管进行固定，大大提高了本装置的实用性。
所述打磨装置5包括滑动平台51、第三安装板52、第三电机53、第三皮带轮54、第四皮带轮55、第二皮带56、滚轮57、第三转动轴58、安装座59、第二底座510、第三支撑臂511、第四电机512和打磨夹块513，所述滑动平台51固定设置在工作台2上，所述第三安装板52设置在滑动平台51上，所述第三电机53固定设置在第三安装板52上，通过第三电机53用来产生打磨装置5水平移动时所需的动力，所述第三皮带轮54设置在第三电机53的输出端，所述第四皮带轮55与第三转动轴58相连接，所述第二皮带56套设在第三皮带轮54和第四皮带轮55上，所述滚轮57共设有四个，四个所述滚轮57呈两两对称设置在第三安装板52内侧且与滑动平台51表面相接触，所述第三转动轴58共设有两根，两根所述第三转动轴58分别贯穿四个滚轮57与第三安装板52相连接，所述安装座59共设有两组，两组所述安装座59分别固定设置在第三安装板52两侧，所述第二底座510共设有两组，两组底座分别固定设置在两组安装座59上，所述第三支撑臂511共设有两组，两组支撑臂分别与设置在两组底座上，所述第四电机512共设有两个，两个所述第四电机512分别固定与两组支撑臂相连接，通过第四电机512的设置用来控制打磨夹块513进行开关闭合，所述打磨夹块513共设有两组，两组打磨夹块513分别设置在第四电机512的输出端，所述通过打磨装置5的设置可对钢管进行打磨抛光，同时此装置可进行水平移动，对钢管的打磨效果更好，工作效率也得到了提高。
所述切割装置6包括支撑板61、第四安装板62、丝杆滑台63、第一支撑座64、第二支撑座65、第五安装板66、第三气缸67、第三伸缩杆68、第五电机69、第五皮带轮610、第六皮带轮611、第三皮带612、第四转动轴613和切割片614，所述支撑板61固定设置在工作台2一侧，所述第四安装板62固定设置在支撑板61上，所述丝杆滑台63固定设置在第四安装板62上，所述第一支撑座64和第二支撑座65均固定设置在丝杆滑台63上，所述第五安装板66设置在第一支撑座64上，所述第三气缸67设置在第二支撑座65上，通过第三气缸67的设置可用来调节切割装置6的角度，所述第三伸缩杆68的一端设置在第三气缸67的输出端，第三伸缩杆68另一端与第五安装板66相连接，所述第五电机69固定设置在第五安装板66上，所述第五皮带轮610固定设置在第五电机69的输出端，所述第六皮带轮611与第四转动轴613相连接，所述第三皮带612套设在第五皮带轮610和第六皮带轮611上，所述第四转动轴613的一端与第六皮带轮611连接，第四转动轴613另一端与切割片614相连接，所述通过切割装置6的设置可实现对钢管的全自动切割，无需人们手动进行切割，大大提高了工作效率。
所述工作台2表面开设有排料槽21，所述工作台2下方设置有废料箱7，在切割装置6和打磨装置5工作过程中会产生废弃铁屑，通过所述排料槽21和废料箱7的设置可使得铁屑通过排料槽21掉入废料箱7中，减轻了工作人员的清理难度。
本发明工作原理如下：在工作状态下，通过第一电机13带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14带动第一皮带16转动，第一皮带16带动第二皮带轮15进行转动，随后第二皮带轮15带动两根第一转动轴17进行转动，从而使得自动上料装置1开始工作对钢管进行自动上料，随后输送装置3通过第二电机32、第一齿轮33和第二齿轮34的相互配合工作带动旋转板37上固定设置的机械手39进行工作，本装置中的机械手39为现有技术，按固定程序或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化，本装置中的机械手39能够代替工作人员将自动上料装置1上的钢管移动至固定装置4上，随后固定装置4通过第二气缸45和第二伸缩杆46将带动第一移动杆49和第二移动杆410进行移动，随后第一移动杆49和第二移动杆410将带动第一支撑臂47和第二支撑臂48进行开关闭合作业，同理，第一支撑臂47和第二支撑臂48将带动两组夹持臂411进行工作，对钢管进行固定，然后打磨装置5通过第三电机53带动第三皮带轮54转动，第三皮带轮54带动第二皮带56进行转动，第二皮带56带动第四皮带轮55进行转动，第四皮带轮55带动第三转动轴58转动，第三转动轴58带动滚轮57开始滚动，随即带动打磨装置5进行水平移动对钢管进行打磨，随后切割装置6开始工作对钢管进行切割，最后切割过程中产生的铁屑会通过排料槽21掉入废料箱7中，工作人员将其清理干净即可。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种钢管自动化加工设备，包括自动上料装置(1)、工作台(2)、输送装置(3)、固定装置(4)、打磨装置(5)和切割装置(6)，所述工作台(2)固定设置在自动上料装置(1)的工作端，所述输送装置(3)固定设置在工作台(2)上且靠近自动上料装置(1)的一侧，所述打磨装置(5)固定设置在工作台(2)上且靠近固定装置(4)，所述切割装置(6)设置在工作台(2)上方；
其特征在于：所述固定装置(4)共设有两组，两组固定装置(4)设置在工作台(2)两侧；
所述固定装置(4)包括第二安装板(41)、第一气缸(42)、第一伸缩杆(43)、第一底座(44)、第二气缸(45)、第二伸缩杆(46)、第一支撑臂(47)、第二支撑臂(48)、第一移动杆(49)、第二移动杆(410)和夹持臂(411)，所述第二安装板(41)固定设置在工作台(2)上，所述第一气缸(42)固定设置在第二安装板(41)上，所述第一伸缩杆(43)设置在第一气缸(42)的输出端，所述第一底座(44)与第一伸缩杆(43)的工作端相连接，所述第二气缸(45)固定设置在第一底座(44)上，所述第二伸缩杆(46)与第二气缸(45)的输出端相连接，所述第一支撑臂(47)和第二支撑臂(48)分别设置在第一底座(44)上，所述第一移动杆(49)的一端与第二伸缩杆(46)的一侧相连接，第一移动杆(49)另一端与第一支撑臂(47)相连接，所述第二移动杆(410)的一端与第二伸缩杆(46)的另一侧连接，第二移动杆(410)另一端与第二支撑臂(48)相连接，所述夹持臂(411)共设有两组，两组所述夹持臂(411)分别与第一支撑臂(47)和第二支撑臂(48)相连接；
所述打磨装置(5)包括滑动平台(51)、第三安装板(52)、第三电机(53)、第三皮带轮(54)、第四皮带轮(55)、第二皮带(56)、滚轮(57)、第三转动轴(58)、安装座(59)、第二底座(510)、第三支撑臂(511)、第四电机(512)和打磨夹块(513)，所述滑动平台(51)固定设置在工作台(2)上，所述第三安装板(52)设置在滑动平台(51)上，所述第三电机(53)固定设置在第三安装板(52)上，所述第三皮带轮(54)设置在第三电机(53)的输出端，所述第四皮带轮(55)与第三转动轴(58)相连接，所述第二皮带(56)套设在第三皮带轮(54)和第四皮带轮(55)上，所述滚轮(57)共设有四个，四个所述滚轮(57)呈两两对称设置在第三安装板(52)内侧且与滑动平台(51)表面相接触，所述第三转动轴(58)共设有两根，两根所述第三转动轴(58)分别贯穿四个滚轮(57)与第三安装板(52)相连接，所述安装座(59)共设有两组，两组所述安装座(59)分别固定设置在第三安装板(52)两侧，所述第二底座(510)共设有两组，两组第二底座(510)分别固定设置在两组安装座(59)上，所述第三支撑臂(511)共设有两组，两组第三支撑臂(511)分别与设置在两组第二底座(510)上，所述第四电机(512)共设有两个，两个所述第四电机(512)分别固定与两组第三支撑臂(511)相连接，所述打磨夹块(513)共设有两组，两组打磨夹块(513)分别设置在第四电机(512)的输出端；
所述切割装置(6)包括支撑板(61)、第四安装板(62)、丝杆滑台(63)、第一支撑座(64)、第二支撑座(65)、第五安装板(66)、第三气缸(67)、第三伸缩杆(68)、第五电机(69)、第五皮带轮(610)、第六皮带轮(611)、第三皮带(612)、第四转动轴(613)和切割片(614)，所述支撑板(61)固定设置在工作台(2)一侧，所述第四安装板(62)固定设置在支撑板(61)上，所述丝杆滑台(63)固定设置在第四安装板(62)上，所述第一支撑座(64)和第二支撑座(65)均固定设置在丝杆滑台(63)上，所述第五安装板(66)设置在第一支撑座(64)上，所述第三气缸(67)设置在第二支撑座(65)上，所述第三伸缩杆(68)的一端设置在第三气缸(67)的输出端，第三伸缩杆(68)另一端与第五安装板(66)相连接，所述第五电机(69)固定设置在第五安装板(66)上，所述第五皮带轮(610)固定设置在第五电机(69)的输出端，所述第六皮带轮(611)与第四转动轴(613)相连接，所述第三皮带(612)套设在第五皮带轮(610)和第六皮带轮(611)上，所述第四转动轴(613)的一端与第六皮带轮(611)连接，第四转动轴(613)另一端与切割片(614)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动化加工设备，其特征在于：所述自动上料装置(1)包括机架(11)、第一固定板(12)、第一电机(13)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、第一皮带(16)、第一转动轴(17)和传送带(18)，所述第一固定板(12)固定设置在机架(11)一侧，所述第一电机(13)固定设置在第一固定板(12)上，所述第一皮带轮(14)固定设置在第一电机(13)的输出端，所述第二皮带轮(15)与第一转动轴(17)的一端相连接，所述第一皮带(16)套设在第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)上，所述第一转动轴(17)共设有两根，两根所述第一转动轴(17)分别转动设置在机架(11)内侧，所述传送带(18)套设在两根第一转动轴(17)上。
3.根据权利要求2所述的一种钢管自动化加工设备，其特征在于：所述输送装置(3)包括第一安装板(31)、第二电机(32)、第一齿轮(33)、第二齿轮(34)、第二固定板(35)、第二转动轴(36)、旋转板(37)、支撑柱(38)和机械手(39)，所述第一安装板(31)固定设置在工作台(2)的一侧，所述第一固定板(12)固定设置在第一安装板(31)下方，所述第二电机(32)固定设置在第一固定板(12)上，所述第一齿轮(33)固定设置在第二电机(32)的输出端，所述第二齿轮(34)与第一齿轮(33)相互啮合，所述支撑柱(38)固定设置在第一安装板(31)上，所述第二固定板(35)固定设置在支撑柱(38)上方，所述第二转动轴(36)转动设置在第二齿轮(34)上且贯穿第二固定板(35)与旋转板(37)相连接，所述旋转板(37)转动设置在第二转动轴(36)上，所述机械手(39)固定设置在旋转板(37)上。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动化加工设备，其特征在于：所述工作台(2)表面开设有排料槽(21)，所述工作台(2)下方设置有废料箱(7)。
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