CN209919309U - 一种全自动切割打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动切割打磨装置，包括内部设有模组底座的外壳，所述外壳的另一侧顶端设有开口，且外壳的侧面位于开口的两侧分别安装有输送架和储料箱，所述输送架和储料箱之间安装有水平四轴机器人本体，所述外壳的内部安装有驱动组件，且驱动组件的顶部安装有工位转盘，所述外壳内表面的三边处分别安装有六轴机器人本体、第一切割机械组件和第二切割机械组件，且六轴机器人本体、第一切割机械组件和第二切割机械组件上分别安装有打磨头和切割刀盘。该装置结构设计简单合理，操作方便，省时省力，提高工作效率，功能多样，安全稳定，占地面积小，降低加工成本，适用范围广，有利于推广和普及。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种全自动切割打磨装置。
背景技术
随着社会的发展与进步，工业生产的市场需求越来越大，同样的对于产品本身的质量要求也越来越高，近年来，铝制品越来越越普及，得到人们的认同，铝制品在生产之后大多需要对其表面进行打磨，同时在生产的时候还需要对其进行切割等一系列的加工工序，但是现有的切割机或者打磨机在操作的时候只能单独操作，大大降低了加工效率，同时对于中小型企业来说，单独的打磨机或者切割机不仅会增加占地面积还会增加加工成本，不利于广泛的推广和普及。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动切割打磨装置，结构设计简单合理，操作方便，省时省力，提高工作效率，功能多样，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动切割打磨装置，包括内部设有模组底座的外壳，所述外壳的一侧底端设有废料出口，且外壳的内部底端安装有贯穿废料出口的第二传送带组件，所述外壳的另一侧顶端设有开口，且外壳的侧面位于开口的两侧分别安装有输送架和储料箱，所述输送架和储料箱之间正对开口处安装有水平四轴机器人本体，且输送架的顶部安装有第一传送带组件，所述外壳的内部安装有驱动组件，且驱动组件的顶部安装有与开口处在同一水平线上的工位转盘，所述工位转盘的顶部安装有夹持组件，所述外壳内表面的三边处分别安装有六轴机器人本体、第一切割机械组件和第二切割机械组件，且六轴机器人本体、第一切割机械组件和第二切割机械组件上分别安装有打磨头和切割刀盘，所述外壳的内部位于第二传送带组件的上端还安装有废料轨道。
优选的，所述外壳的底部拐角处对称安装有四组带减震橡胶垫的支腿，且输送架的底部通过支撑杆至少对称安装有四组行走轮组件。
优选的，所述第一传送带组件和第二传送带组件均包括至少两组传送辊和包裹在传送辊表面的传送带本体，且第一传送带组件和第二传送带组件上还安装有与传送辊传动连接的变频电机。
优选的，所述驱动组件包括带有导电环的外壳和其内部的步进电机，且工位转盘的底部安装有与导电环相配合的电刷本体。
优选的，所述夹持组件的表面粘贴有减震橡胶垫片，且打磨头和切割刀盘连接有伺服电机，所述第一切割机械组件和第二切割机械组件均为三轴移动组件。
优选的，所述外壳的内部还安装有带液压泵的冷却液存储箱，且六轴机器人本体、第一切割机械组件和第二切割机械组件上位于打磨头和切割刀盘的一侧均安装有与液压泵输出端通过塑料软管连通的喷头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过开口两侧的输送架上的第一传送带组件与储料箱配合水平四轴机器人本体可以有效的对铝制品工件进行上下料，同时利用废料出口和第二传送带组件配合废料轨道可以有效的对加工时产生的废屑进行回收再利用；
2、通过驱动组件上带有夹持组件的工位转盘对铝工件进行夹持移动配合六轴机器人本体、第一切割机械组件和第二切割机械组件上的打磨头和切割刀盘可以有效的对铝工件进行打磨和切割，同时配合冷却液存储箱中的冷却液喷到铝工件的加工部位可以有效的对铝工件进行降温，防止铝工件受热变形；
3、结构设计简单合理，操作方便，省时省力，提高工作效率，功能多样，安全稳定，占地面积小，降低加工成本，适用范围广，有利于推广和普及。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正面剖视图。
图中：1外壳、2废料出口、3开口、4输送架、5第一传送带组件、6行走轮组件、7水平四轴机器人本体、8储料箱、9第二传送带组件、10工位转盘、11夹持组件、12驱动组件、13六轴机器人本体、14第一切割机械组件、15第二切割机械组件、16切割刀盘、17打磨头、18废料轨道、19冷却液存储箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中使用的第一传送带组件5、水平四轴机器人本体7、第二传送带组件9、夹持组件11、六轴机器人本体13、第一切割机械组件14和第二切割机械组件15均可以通过市场购买或私人订制所得。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种全自动切割打磨装置，包括内部设有模组底座的外壳1，所述外壳1的一侧底端设有废料出口2，且外壳1的内部底端安装有贯穿废料出口2的第二传送带组件9，所述外壳1的另一侧顶端设有开口3，且外壳1的侧面位于开口3的两侧分别安装有输送架4和储料箱8，所述输送架4和储料箱8之间正对开口3处安装有水平四轴机器人本体7，且输送架4的顶部安装有第一传送带组件5，所述外壳1的内部安装有驱动组件12，且驱动组件12的顶部安装有与开口3处在同一水平线上的工位转盘10，所述工位转盘10的顶部安装有夹持组件11，所述外壳1内表面的三边处分别安装有六轴机器人本体13、第一切割机械组件14和第二切割机械组件15，且六轴机器人本体13、第一切割机械组件14和第二切割机械组件15上分别安装有打磨头17和切割刀盘16，所述外壳1的内部位于第二传送带组件9的上端还安装有废料轨道18。
具体的，所述外壳1的底部拐角处对称安装有四组带减震橡胶垫的支腿，且输送架4的底部通过支撑杆至少对称安装有四组行走轮组件6。
具体的，所述第一传送带组件5和第二传送带组件9均包括至少两组传送辊和包裹在传送辊表面的传送带本体，且第一传送带组件5和第二传送带组件9上还安装有与传送辊传动连接的变频电机。
具体的，所述驱动组件12包括带有导电环的外壳和其内部的步进电机，且工位转盘10的底部安装有与导电环相配合的电刷本体。
具体的，所述夹持组件11的表面粘贴有减震橡胶垫片，且打磨头17和切割刀盘16连接有伺服电机，所述第一切割机械组件14和第二切割机械组件15均为三轴移动组件。
具体的，所述外壳1的内部还安装有带液压泵的冷却液存储箱19，且六轴机器人本体13、第一切割机械组件14和第二切割机械组件15上位于打磨头17和切割刀盘16的一侧均安装有与液压泵输出端通过塑料软管连通的喷头。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
工作原理：使用时，利用水平四轴机器人本体7可以把储料箱8内的铝工件拿取放到工位转盘10上，再利用夹持组件11进行夹持固定，然后驱动组件12带动工位转盘10转动对铝工件进行传送，在铝工件移动的时候，六轴机器人本体13、第一切割机械组件14和第二切割机械组件15使其端部安装的打磨头17和切割刀盘16对铝工件需要加工的部位进行打磨和切割，同时冷却液存储箱19中的冷却液会被喷洒到铝工件表面对其降温，打磨或者切割时产生的废屑会从废料轨道18落到第二传送带组件9上传送出废料出口2，而加工好的铝工件再一次传送到开口3位置时会被水平四轴机器人本体7拿出放到输送架4上的第一传送带组件5表面进行传送。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动切割打磨装置，包括内部设有模组底座的外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一侧底端设有废料出口(2)，且外壳(1)的内部底端安装有贯穿废料出口(2)的第二传送带组件(9)，所述外壳(1)的另一侧顶端设有开口(3)，且外壳(1)的侧面位于开口(3)的两侧分别安装有输送架(4)和储料箱(8)，所述输送架(4)和储料箱(8)之间正对开口(3)处安装有水平四轴机器人本体(7)，且输送架(4)的顶部安装有第一传送带组件(5)，所述外壳(1)的内部安装有驱动组件(12)，且驱动组件(12)的顶部安装有与开口(3)处在同一水平线上的工位转盘(10)，所述工位转盘(10)的顶部安装有夹持组件(11)，所述外壳(1)内表面的三边处分别安装有六轴机器人本体(13)、第一切割机械组件(14)和第二切割机械组件(15)，且六轴机器人本体(13)、第一切割机械组件(14)和第二切割机械组件(15)上分别安装有打磨头(17)和切割刀盘(16)，所述外壳(1)的内部位于第二传送带组件(9)的上端还安装有废料轨道(18)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动切割打磨装置，其特征在于：所述外壳(1)的底部拐角处对称安装有四组带减震橡胶垫的支腿，且输送架(4)的底部通过支撑杆至少对称安装有四组行走轮组件(6)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动切割打磨装置，其特征在于：所述第一传送带组件(5)和第二传送带组件(9)均包括至少两组传送辊和包裹在传送辊表面的传送带本体，且第一传送带组件(5)和第二传送带组件(9)上还安装有与传送辊传动连接的变频电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动切割打磨装置，其特征在于：所述驱动组件(12)包括带有导电环的外壳和其内部的步进电机，且工位转盘(10)的底部安装有与导电环相配合的电刷本体。
5.根据权利要求1所述的一种全自动切割打磨装置，其特征在于：所述夹持组件(11)的表面粘贴有减震橡胶垫片，且打磨头(17)和切割刀盘(16)连接有伺服电机，所述第一切割机械组件(14)和第二切割机械组件(15)均为三轴移动组件。
6.根据权利要求1所述的一种全自动切割打磨装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部还安装有带液压泵的冷却液存储箱(19)，且六轴机器人本体(13)、第一切割机械组件(14)和第二切割机械组件(15)上位于打磨头(17)和切割刀盘(16)的一侧均安装有与液压泵输出端通过塑料软管连通的喷头。
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