CN209601591U - 一种曲轴抓取旋转下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲轴抓取旋转下料机构，旨在提供一种便于曲轴下料的机构，其技术方案要点是滑动组件与传送带组件平行设置，翻转组件位于滑动组件上方，夹持组件与翻转组件相连，且位于传送组件上方；所述夹持组件通过滑动组件的运动在传送带组件上方沿着传送带的方向做线性运动。底座上气缸的气缸杆伸缩，推动连接板运动，连接板带动滑块在滑轨上运动，连接板上的翻转组件和夹持组件随着连接板前后运动，待夹持组件运动到预定位置后，翻转组件翻转90度，夹持组件夹持住曲轴，气缸杆收缩，向后移动，移动到传送组件上方，翻转组件按原路翻转，夹持组件松开平行气爪，曲轴落在传送带上，随着传送带的运动，完成卸料。

Description

一种曲轴抓取旋转下料机构

技术领域

本实用新型属于住抓取域领域，尤其涉及一种曲轴抓取旋转下料机构。

背景技术

在曲轴加工过程中，需要在曲轴端部安装端盖，在工作台上安装完端盖后需要把曲轴从工作台上夹取，放到传送带上完成下料。目前，公开号为CN107718023A的中国专利公开了一种可旋转抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机与下方设置有转盘，所述转盘通过螺栓与抓取机构上板连接，所述抓取机构包括驱动气缸、滑轨，所述驱动气缸驱动左抓臂在滑轨上运动，所述左抓臂上设置有压力传感器，所述抓取机构还包括右抓臂，所述右抓臂固定连接在抓取机构的上板上。本发明提供的可旋转抓取机构，可以实现自身的旋转，能快速的找到有利的抓取角度，并且能时刻监测抓取过程中，左抓臂和物品之间压力的大小，避免物品出现损坏的现象。

现有的机器需要到达指定位置，抓取曲轴之后移动一段距离放置到传送带上，完成下料的过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种曲轴抓取旋转下料机构。其具有能够在到达指定位置，旋转抓取曲轴之后移动一段距离放置到传送带上的优点。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种曲轴抓取旋转下料机构，包括滑动组件、翻转组件、夹持组件和传送组件；

所述滑动组件与传送带组件平行设置，翻转组件位于滑动组件上方，夹持组件与翻转组件相连，且位于传送组件上方；所述夹持组件通过滑动组件的运动在传送带组件上方沿着传送带的方向做线性运动。

优选的，所述滑动组件包括底座、固定在底座上的气缸、滑块和滑轨，所述气缸与滑轨与传送带平行设置，滑块在滑轨上做线性运动，气缸的气缸杆与滑块通过连接板连接，气缸杆伸缩，带动滑块和连接板运动。

优选的，所述翻转组件固定于连接板上，所述翻转组件为90度转轴气动旋转装置。

优选的，所述夹持组件与90度转轴气动旋转装置的输出轴固定连接。

优选的，所述夹持组件包括平行气爪和夹持件，所述平行气爪设有两个，夹持件设有两个分别位于气爪内侧。

优选的，所述夹持件为V型夹持件，所述V型夹持件相对设置。

优选的，所述传送带组件包括传送带和对射光电开关，所述对射光电开关位于传送带两侧。

通过采用上述技术方案，底座上气缸的气缸杆伸缩，推动连接板运动，连接板带动滑块在滑轨上运动，连接板上的翻转组件和夹持组件随着连接板前后运动，待夹持组件运动到预定位置后，翻转组件翻转90度，夹持组件夹持住曲轴，气缸杆收缩，向后移动，移动到传送组件上方，翻转组件按原路翻转，夹持组件松开平行气爪，曲轴落在传送带上，随着传送带的运动，完成卸料。

本实用新型的有益效果：

在翻转组件和夹持组件到达指定位置时，翻转组件旋转抓取曲轴之后移动一段距离放置到传送带上，便于曲轴下料，结构紧凑，操作简单，自动化程度高。

附图说明

图1是整体的侧面结构示意图；

图2是整体的正面结构示意图。

图中，

1、滑动组件；11、底座；12、气缸；13、滑块；14、滑轨；15、连接板；

2、翻转组件；21、90度转轴气动旋转装置；

3、夹持组件；31、平行气爪；32、夹持件；

4、传送组件；41、传送带；42、对射光电开关；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种曲轴抓取旋转下料机构，如图1和图2所示，包括滑动组件1、翻转组件2、夹持组件3和传送组件4。

所述滑动组件1与传送带41组件平行设置，翻转组件2位于滑动组件1上方，夹持组件3与翻转组件2相连，且位于传送组件4上方；所述夹持组件3通过滑动组件1的运动在传送带41组件上方沿着传送带41的方向做线性运动。

优选的，所述滑动组件1包括底座11、固定在底座11上的气缸12、滑块13和滑轨14，所述气缸12与滑轨14与传送带41平行设置，滑块13在滑轨14上做线性运动，气缸12的气缸12杆与滑块 13通过连接板15连接，气缸12杆伸缩，带动滑块13和连接板15 运动。

优选的，所述翻转组件2固定于连接板15上，所述翻转组件2 为90度转轴气动旋转装置21。

优选的，所述夹持组件3与90度转轴气动旋转装置21的输出轴固定连接。

优选的，所述夹持组件3包括平行气爪31和夹持件32，所述平行气爪31设有两个，夹持件32设有两个分别位于气爪内侧。

优选的，所述夹持件32为V型夹持件32，所述V型夹持件32 相对设置。

优选的，所述传送带41组件包括传送带41和对射光电开关42，所述对射光电开关42位于传送带41两侧。

底座11上气缸12的气缸12杆伸缩，推动连接板15运动，连接板15带动滑块13在滑轨14上运动，连接板15上的翻转组件2和夹持组件3随着连接板15前后运动，待夹持组件3运动到预定位置后，翻转组件2翻转90度，夹持组件3夹持住曲轴，气缸12杆收缩，向后移动，移动到传送组件4上方，翻转组件2按原路翻转，夹持组件 3松开平行气爪31，曲轴落在传送带41上，随着传送带41的运动，完成卸料。

在翻转组件2和夹持组件3到达指定位置时，翻转组件2旋转抓取曲轴之后移动一段距离放置到传送带41上，便于曲轴下料，结构紧凑，操作简单，自动化程度高。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。

Claims (7)

1.一种曲轴抓取旋转下料机构，其特征在于：包括滑动组件(1)、翻转组件(2)、夹持组件(3)和传送组件(4)；

所述滑动组件(1)与传送带(41)组件平行设置，翻转组件(2)位于滑动组件(1)上方，夹持组件(3)与翻转组件(2)相连，且位于传送组件(4)上方；所述夹持组件(3)通过滑动组件(1)的运动在传送组件(4)上方沿着传送带(41)的方向做线性运动。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴抓取旋转下料机构，其特征在于：所述滑动组件(1)包括底座(11)、固定在底座(11)上的气缸(12)、滑块(13)和滑轨(14)，所述气缸(12)与滑轨(14)与传送带(41)平行设置，滑块(13)在滑轨(14)上做线性运动，气缸(12)的气缸(12)杆与滑块(13)通过连接板(15)连接，气缸(12)杆伸缩，带动滑块(13)和连接板(15)运动。

3.根据权利要求2所述的一种曲轴抓取旋转下料机构，其特征在于：所述翻转组件(2)固定于连接板(15)上，所述翻转组件(2)为90度转轴气动旋转装置(21)。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴抓取旋转下料机构，其特征在于：所述夹持组件(3)与90度转轴气动旋转装置(21)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种曲轴抓取旋转下料机构，其特征在于：所述夹持组件(3)包括平行气爪(31)和夹持件(32)，所述平行气爪(31)设有两个，夹持件(32)设有两个分别位于气爪内侧。

6.根据权利要求5所述的一种曲轴抓取旋转下料机构，其特征在于：所述夹持件(32)为V型夹持件(32)，所述V型夹持件(32)相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种曲轴抓取旋转下料机构，其特征在于：所述传送带(41)组件包括传送带(41)和对射光电开关(42)，所述对射光电开关(42)位于传送带(41)两侧。