CN213197165U - 一种滤芯检测装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种滤芯检测装夹机构，包括装夹托盘、装夹盖板、顶压板、限位安装板和检测接头；所述限位安装板设有定位凹槽；所述装夹托盘和装夹盖板盖合形成密闭的检测空腔；所述限位安装板设置于所述检测空腔内；所述顶压板滑动设置于所述装夹托盘；所述检测接头与氮氧真空检测机连接；本实用新型通过驱动所述顶压板将滤芯安装于所述检测接头上，实现自动滤芯的自动安装固定，并通过所述盖板驱动组件自动盖合进行气密性检测，全自动化操作，有效提高工作效率并降低人工成本。

Description

一种滤芯检测装夹机构

技术领域

本实用新型涉及滤芯检测的技术领域，特别是一种滤芯检测装夹机构。

背景技术

一般的自来水中，通常存在有细菌、有害物质、有机物质及悬浮物等，对身体健康产生一定程度的影响，于是人们便会在家中加装净水、滤水的设备，过滤器中能起到过滤作用的就是滤芯；在滤芯的生产线上，组装好的滤芯需要进行气密性的检测，因此需要将滤芯固定并与检测设备连接进行检测，现有技术中缺少专门用于固定滤芯，保证滤芯检测时滤芯的密封环境的设备，不利于滤芯的检测的准确性，而且目前的生产线中需要人工将滤芯与检测设备进行连接，人工成本较高，生产效率较低。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种滤芯检测装夹机构，可以实现滤芯和检测设备的自动连接，效降低人工成本，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滤芯检测装夹机构，包括装夹托盘、装夹盖板、顶压板、限位安装板和检测接头；所述限位安装板设有定位凹槽；所述装夹托盘和装夹盖板盖合形成密闭的检测空腔；所述限位安装板设置于所述检测空腔内；所述顶压板滑动设置于所述装夹托盘；所述检测接头与氮氧真空检测机连接。

进一步的是，所述滤芯检测装夹机构还包括回弹组件；所述回弹组件包括回弹板、回弹导柱和回弹弹簧；所述回弹板设有检测通孔；回弹导柱的一端固定设置于所述装夹托盘的内壁；所述回弹板滑动设置于回弹导柱的另一端；所述回弹弹簧套设于所述回弹导柱的外部；所述检测通孔套设于所述检测接头的外部。

进一步的是，所述滤芯检测装夹机构还包括顶压滑块和顶压导轨，所述顶压导轨设置于所述装夹托盘的内部；所述顶压滑块设置于所述顶压板；所述顶压滑块与所述顶压导轨滑动连接。

进一步的是，所述滤芯检测装夹机构还包括顶压驱动气缸；所述顶压驱动气缸设置于所述装夹托盘的外部；所述顶压驱动气缸的驱动杆伸进所述检测空腔内，且所述顶压驱动气缸的驱动杆与所述顶压板固定连接。

进一步的是，所述滤芯检测装夹机构还包括盖板驱动组件，所述盖板驱动组件包括安装杆、驱动连接件、盖板驱动气缸和第二鱼眼接头；所述安装杆竖直设置于所述装夹托盘；所述驱动连接件可拆卸设置于所述安装杆；所述盖板驱动气缸与所述驱动连接件转动连接；所述第二鱼眼接头的一端固定设置于所述盖板驱动气缸的输出端；所述第二鱼眼接头的另一端与所述盖板转动连接。

进一步的是，所述盖板驱动组件设有两组，两组所述盖板驱动组件分别设置于所述装夹托盘的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种滤芯检测装夹机构，将滤芯限位于所述限位安装板的定位凹槽后，通过驱动所述顶压板将滤芯安装于所述检测接头上，实现自动滤芯的自动安装固定，并通过所述盖板驱动组件自动盖合进行气密性检测，全自动化操作，有效提高工作效率并降低人工成本。

附图说明

图1是应用有本实用新型的滤芯上料检测设备的整体示意图；

图2是本应用有本实用新型的滤芯上料检测设备的滤芯搬运装置的立体结构示意图；

图3是本应用有本实用新型的滤芯上料检测设备的滤芯搬运装置的滤芯夹持组件的立体图；

图4是本应用有本实用新型的滤芯上料检测设备的滤芯搬运装置的滤芯夹持组件的俯视图；

图5是本应用有本实用新型的滤芯上料检测设备的滤芯搬运装置的滤芯夹持组件的局部剖视图；

图6是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图7是本实用新型的一个实施例的另一视角示意图；

图8是本实用新型的一个实施例中的回弹组件的示意图。

其中：机架1、滤芯搬运装置6、水平搬运安装座61、竖直搬运安装座62、滤芯夹持组件63、夹持组件安装座631、X轴转动板632、Y轴转动板633、滤芯夹具634、滤芯夹具驱动件6341、两个滤芯抓手6342、夹合凹槽63a、稳定凹槽63b、X轴转动驱动件635、伸缩气缸6351、第一鱼眼接头6352、摇杆636、 X轴转动轴637、Y轴旋转气缸638、检测装夹机构7、装夹托盘71、装夹盖板 72、顶压板73、限位安装板74、定位凹槽741、检测接头75、回弹组件76、回弹板761、回弹导柱762、回弹弹簧763、顶压滑块77、顶压导轨78、顶压驱动气缸79、盖板驱动组件70、安装杆701、驱动连接件702、盖板驱动气缸703、第二鱼眼接头704、密封胶圈7a。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-8所示，一种滤芯上料检测设备，包括机架1、滤芯搬运装置6和检测装置，所述检测装置包括氮氧真空检测机和检测装夹机构7；所述氮氧真空检测机设置于机架内，且所述氮氧真空检测机与所述检测装夹机构7连接；所述滤芯搬运装置6包括水平搬运安装座61、竖直搬运安装座62和滤芯夹持组件 63；所述滤芯夹持组件63包括夹持组件安装座631、X轴转动板632、Y轴转动板633和滤芯夹具634；所述水平搬运安装座61设置于所述机架1；所述竖直搬运安装座62沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座61；所述夹持组件安装座631沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座62；所述X轴转动板632 与所述夹持组件安装座631沿水平X轴线方向转动连接；所述Y轴转动板633 与所述X轴转动板632沿水平Y轴线方向转动连接；所述滤芯夹具634设置于所述Y轴转动板633；所述检测装置包括氮氧真空检测机和检测装夹机构7，所述检测装夹机构7包括装夹托盘71、装夹盖板72、顶压板73、限位安装板74 和检测接头75；所述限位安装板74设有定位凹槽741；所述装夹托盘71和装夹盖板72盖合形成密闭的检测空腔；所述限位安装板74设置于所述检测空腔内；所述顶压板73滑动设置于所述装夹托盘71；所述氮氧真空检测机与所述检测接头75连接。

具体的，所述滤芯夹持组件63沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座 62上，实现竖直方向的滑动运动，通过所述竖直搬运安装座62沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座61，实现水平方向上的滑动运动；另外，所述滤芯夹具634安装在所述Y轴转动板633上，通过所述Y轴转动板633与所述X轴转动板632沿水平Y轴线方向转动连接，实现水平Y轴线方向的转动运动，通过所述X轴转动板632与所述夹持组件安装座631沿水平X轴线方向转动连接，实现水平X轴线方向的转动运动；在工作过程中，由于所述检测装夹机构7的安装方向固定，需要将滤芯与所述检测接头75接通，因此需要所述滤芯搬运装置6对滤芯的方向位置进行调整：所述滤芯初始为竖直放置的，通过驱动所述滤芯夹具634绕水平X轴线方向转动，使所述滤芯夹具634朝向所述滤芯并对滤芯进行夹持，然后驱动所述滤芯夹具634在竖直方向上升运动，并沿水平方向的平移运动至所述检测装置的上方后，再驱动所述滤芯夹具634绕水平X轴线方向转动，使所述滤芯水平放置，然后驱动所述滤芯夹具634绕水平Y轴线方向转动，使滤芯转动180°，再然后通过驱动所述滤芯夹具634在竖直方向下降，将滤芯放置于所述检测装置的装夹托盘71内，并把滤芯限位于的所述限位安装板74的定位凹槽741中，然后通过驱动所述顶压板73对所述滤芯进行推动，使滤芯在所述定位凹槽741内进行滑动运动，并推动所述滤芯的进出口与所述检测接头75连通，然后盖上所述装夹盖板72，使所述装夹托盘71和装夹盖板72密闭形成密闭的空腔，然后启动所述氮氧真空检测机对滤芯进行检测；本申请可以实现所述滤芯夹具634的竖直方向和水平方向的平移滑动运动，还可以实现所述滤芯夹具634水平X轴线方向和水平Y轴线方向的转动运动，灵活性强，配合所述检测装夹机构7完成滤芯的安装和接合，设备运行流畅，滤芯的搬运和固定无缝衔接，全自动化操作，有效提高工作效率并降低人工成本。

进一步的是，所述滤芯夹持组件63还包括X轴转动驱动件635、摇杆636 和X轴转动轴637；所述X轴转动板632的两端均设有所述X轴转动轴637与所述夹持组件安装座631转动连接；所述X轴转动驱动件635设置于所述夹持组件安装座631的一侧；所述摇杆636的一端与所述X轴转动轴637固定连接；所述X轴转动驱动件635的输出端与所述摇杆636的另一端连接；在所述X轴转动驱动件635的驱动下，所述摇杆636绕所述X轴转动轴637的轴线转动，从而带动所述X轴转动板632绕所述X轴转动轴637的轴线转动。

具体的，在工作中，当需要所述滤芯夹具634绕X轴线转动时，启动所述 X轴转动驱动件635，所述X轴转动驱动件635推动所述摇杆636，带动所述摇杆636绕所述X轴转动轴637的轴线转动，从而带动所述X轴转动轴637转动，从而使得所述X轴转动板632绕所述X轴转动轴637的轴线转动，实现所述滤芯夹具634绕水平X轴线方向的转动运动，通过所述摇杆636传动平稳，所述 X轴转动板632的转动更稳定。

进一步的是，所述X轴转动驱动件635包括伸缩气缸6351和第一鱼眼接头 6352；所述伸缩气缸6351与所述夹持组件安装座631转动连接；所述第一鱼眼接头6352设置于所述伸缩气缸6351的输出端；所述第一鱼眼接头6352与所述摇杆636转动连接。

具体的，所述X轴转动驱动件635通过所述伸缩气缸6351进行驱动，响应速度快，所述第一鱼眼接头6352的固定端与所述伸缩气缸6351的活塞杆连接，所述第一鱼眼接头6352的转动端与所述摇杆636转动连接，所述伸缩气缸6351 的活塞杆伸缩时，带动所述第一鱼眼接头6352与所述摇杆636相对转动的同时，带动所述摇杆636绕所述X轴转动轴637的轴线转动运动。

进一步的是，所述滤芯夹持组件63还包括Y轴旋转气缸638；所述X轴转动板632设有旋转安装孔；所述Y轴旋转气缸638设置于所述X轴转动板632；所述Y轴旋转气缸638的输出端从所述旋转安装孔穿过并与所述Y轴转动板633 连接。

具体的，所述Y轴转动板633通过所述Y轴旋转气缸638进行驱动，当所述Y轴转动板633需要转动时，只需启动所述Y轴旋转气缸638，从而带动所述Y轴转动板633转动，从而使得所述安装于所述Y轴转动板633的所述滤芯夹具634转动，从而实现将所述滤芯夹具634绕水平Y轴线方向转动，操作简单方便，且采用旋转气缸安装方便且使得结构更紧凑。

进一步的是，所述滤芯夹具634包括滤芯夹具驱动件6341和两个滤芯抓手 6342；两个所述滤芯抓手6342均设置于所述滤芯夹具驱动件6341的输出端；两个所述滤芯抓手6342相面对设置；在所述滤芯夹具驱动件6341的驱动下，所述滤芯抓手6342能相互靠近或远离。

具体的，所述滤芯夹具634通过所述夹具驱件动进行驱动，使得所述滤芯抓手6342能相互靠近或远离，当需要对滤芯进行夹持时，启动所述滤芯夹具驱动件6341，带动所述滤芯抓手6342能相互靠近，从而完成对滤芯的夹持，实现对滤芯的自动装夹，且夹持牢固且稳定。

进一步的是，所述滤芯抓手6342的一侧设有夹合凹槽63a，所述夹合凹槽 63a为“V”字形。

具体的，所述夹合凹槽63a设置为“V”字形，由于滤芯的外部为圆柱形结构，所述夹合凹槽63a设置为“V”字形可以使滤芯固定在“V”形槽的底部，通过夹合凹槽63a的两侧壁对滤芯进行夹合，使所述滤芯抓手6342对滤芯的装夹更稳定，更牢固。

进一步的是，所述“V”字形的夹合凹槽63a的夹角角度为110°到120°之间。

具体的，所述“V”字形的夹合凹槽63a的夹角角度根据滤芯的圆柱形结构进行配合设置，本实施例中将所述夹合凹槽63a的夹角角度设置为110°到120°之间，使所述滤芯抓手6342对滤芯的装夹更稳定，更牢固。

进一步的是，所述夹合凹槽63a的槽壁设有稳定凹槽63b。

具体的，所述夹合凹槽63a的槽壁设有稳定凹槽63b，在所述滤芯抓手6342 对滤芯进行装夹时，所述稳定凹槽63b的边缘可以增大与滤芯圆柱面之间的摩擦，使所述滤芯抓手6342对滤芯的装夹更稳定，更牢固。

进一步的是，所述滤芯夹具驱动件6341为气动夹爪。

具体的，所述滤芯夹具驱动件6341为气动夹爪，两个所述滤芯抓手6342 分别设置于所述气动夹爪的两个输出端，通过所述气动夹爪进行驱动所述滤芯抓手6342工作，响应速度更快，可以提高工作效率以及工作的安全性。

进一步的是，所述检测装夹机构7还包括回弹组件76；所述回弹组件76包括回弹板761、回弹导柱762和回弹弹簧763；所述回弹板761设有检测通孔；回弹导柱762的一端固定设置于所述装夹托盘71的内壁；所述回弹板761滑动设置于回弹导柱762的另一端；所述回弹弹簧763套设于所述回弹导柱762的外部；所述检测通孔套设于所述检测接头75的外部。

具体的，所述顶压板73推动所述滤芯时，滤芯会顶住所述回弹板761，然后随着所述顶压板73的推进，所述回弹弹簧763被压缩，在所述回弹弹簧763 的弹力作用下，使所述回弹板761有原理所述检测接头75的趋势；所述顶压板 73继续推进，将滤芯的进出口与所述检测接头75连接；当滤芯检测完毕后，所述顶压板73往回退回，在所述回弹弹簧763的弹力作用下，所述回弹板761回复到初始的位置；在这个过程中，不仅可以通过所述回弹弹簧763对滤芯产生缓存的作用，对滤芯有一定的保护作业，而且在检测结束后，可以有效将滤芯与所述检测接头75分开，便于后续对滤芯的搬运，防止滤芯与所述检测接头75 接合无法搬运的问题发生。

进一步的是，所述检测装夹机构7还包括顶压滑块77和顶压导轨78，所述顶压导轨78设置于所述装夹托盘71的内部；所述顶压滑块77设置于所述顶压板73；所述顶压滑块77与所述顶压导轨78滑动连接。

具体的，所述顶压板73设有所述顶压滑块77，所述装夹托盘71的内部设有所述顶压导轨78，通过所述顶压滑块77与所述顶压导轨78的滑动连接，使得所述顶压板73能与所述装夹托盘71相对滑动运动，保证所述顶压板73滑动运动的流畅和稳定。

进一步的是，所述装夹托盘71和所述装夹盖板72均设有密封胶圈7a；所述装夹托盘71和所述装夹盖板72盖合时，所述装夹托盘71和所述装夹盖板72 的密封胶圈7a相互挤压。

具体的，述装夹托盘71和所述装夹盖板72盖合时，所述装夹托盘71和所述装夹盖板72的密封胶圈7a相互挤压，使得所述装夹托盘71和所述装夹盖板 72盖合更紧密，提高所述装夹托盘71和所述装夹盖板72盖合形成的所述检测空腔的密闭性，保证滤芯检测的准确性。

进一步的是，所述检测装夹机构7还包括顶压驱动气缸79；所述顶压驱动气缸79设置于所述装夹托盘71的外部；所述顶压驱动气缸79的驱动杆伸进所述检测空腔内，且所述顶压驱动气缸79的驱动杆与所述顶压板73固定连接。

具体的，所述顶压板73的滑动运动通过所述顶压驱动气缸79进行驱动，所述顶压驱动气缸79设置于所述装夹托盘71的外部，其活塞杆伸入所述装夹托盘71的内部，所述顶压驱动气缸79的活塞杆与所述装夹托盘71之间设有密封圈进行密封，防止检测出错；所述活塞杆的伸缩运动带动所述顶压板73进行滑动运动，实现自动化驱动，提高生产效率。

进一步的是，所述检测装夹机构7还包括盖板驱动组件70，所述盖板驱动组件70包括安装杆701、驱动连接件702、盖板驱动气缸703和第二鱼眼接头 704；所述安装杆701竖直设置于所述装夹托盘71；所述驱动连接件702可拆卸设置于所述安装杆701；所述盖板驱动气缸703与所述驱动连接件702转动连接；所述第二鱼眼接头704的一端固定设置于所述盖板驱动气缸703的输出端；所述第二鱼眼接头704的另一端与所述盖板转动连接。

具体的，所述盖板的盖合与打开通过所述盖板驱动组件70进行驱动，具体的是所述盖板驱动气缸703通过所述安装杆701固定于所述装夹托盘71，所述盖板驱动气缸703通过所述驱动连接件702与所述安装杆701连接，所述驱动连接件702与所述安装杆701可拆卸连接，可以调节所述驱动连接件702在所述安装杆701上的高度；所述盖板驱动气缸703与所述驱动连接件702转动连接，所述盖板驱动气缸703的活塞杆通过所述第二鱼眼接头704与所述盖板转动连接，从而可以实现通过所述盖板驱动气缸703驱动下，使所述盖板进行盖合或打开，本申请所述的传动方式传动稳定，通过所述盖板驱动组件70进行驱动，避免人工操作，提高自动化水平，降低人工成本且有效提高生产效率。

进一步的是，所述盖板驱动组件70设有两组，两组所述盖板驱动组件70 分别设置于所述装夹托盘71的两侧。

具体的，两组所述盖板驱动组件70分别设置于所述装夹托盘71的两侧，保证在驱动所述盖板打开或盖合时，所述盖板两侧受到的驱动力是对称的，使所述盖板受力平衡，提高所述盖板在打开或盖合时运动的稳定性。

进一步的是，所述限位安装板74至少设有两块；两块所述限位安装板74 分别设有所述装夹托盘71的两端。

具体的，所述限位安装板74至少设有两块，不仅使所述滤芯放置更稳定，畏怯可以保证滤芯放置于所述定位凹槽741时的水平稳定，防止单个所述限位安装板74造成滤芯的倾斜，导致滤芯无法与所述检测接头75连通的问题。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滤芯检测装夹机构，其特征在于：包括装夹托盘、装夹盖板、顶压板、限位安装板和检测接头；所述限位安装板设有定位凹槽；所述装夹托盘和装夹盖板盖合形成密闭的检测空腔；所述限位安装板设置于所述检测空腔内；所述顶压板滑动设置于所述装夹托盘；所述检测接头与氮氧真空检测机连接。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯检测装夹机构，其特征在于：还包括回弹组件；所述回弹组件包括回弹板、回弹导柱和回弹弹簧；所述回弹板设有检测通孔；回弹导柱的一端固定设置于所述装夹托盘的内壁；所述回弹板滑动设置于回弹导柱的另一端；所述回弹弹簧套设于所述回弹导柱的外部；所述检测通孔套设于所述检测接头的外部。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯检测装夹机构，其特征在于：还包括顶压滑块和顶压导轨，所述顶压导轨设置于所述装夹托盘的内部；所述顶压滑块设置于所述顶压板；所述顶压滑块与所述顶压导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种滤芯检测装夹机构，其特征在于：还包括顶压驱动气缸；所述顶压驱动气缸设置于所述装夹托盘的外部；所述顶压驱动气缸的驱动杆伸进所述检测空腔内，且所述顶压驱动气缸的驱动杆与所述顶压板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种滤芯检测装夹机构，其特征在于：还包括盖板驱动组件，所述盖板驱动组件包括安装杆、驱动连接件、盖板驱动气缸和第二鱼眼接头；所述安装杆竖直设置于所述装夹托盘；所述驱动连接件可拆卸设置于所述安装杆；所述盖板驱动气缸与所述驱动连接件转动连接；所述第二鱼眼接头的一端固定设置于所述盖板驱动气缸的输出端；所述第二鱼眼接头的另一端与所述盖板转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种滤芯检测装夹机构，其特征在于：所述盖板驱动组件设有两组，两组所述盖板驱动组件分别设置于所述装夹托盘的两侧。

Images