CN112621807A

CN112621807A - 夹具

Info

Publication number: CN112621807A
Application number: CN202011497410.3A
Authority: CN
Inventors: 余建辉; 叶祥; 刘超; 邢旭昇; 章誉骞; 李玉娟
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-04-09

Abstract

本发明提供了一种夹具。夹具包括：转盘，转盘可转动地设置，转盘上设置有至少两个弧形通道；至少两个夹取件，至少两个夹取件与至少两个弧形通道一一对应地设置，各个夹取件的移动部设置在弧形通道内且沿弧形通道可移动地设置；各个夹取件上均设置有滑块；支撑件，支撑件上设置有至少两个导轨，至少两个导轨与至少两个夹取件一一对应地设置，各个夹取件上的滑块设置在相应的导轨上且沿导轨移动；在转盘转动时，各个夹取件在移动部和弧形通道的作用下沿导轨的延伸方向移动，以使至少两个夹取件相向运动或相背运动。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较小的问题。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

众所周知，家用空调压缩机型号众多，当前市场上的压缩机夹具均为气动夹具，因为气缸本身动作模式的限制(只有开合两个状态，无法实现按需调节行程)以及压缩机背靠背密布层叠式的来料方式，现有技术中的夹具无法实现对全部家用空调压缩机的完美兼容。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具的适用范围较小的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，包括：转盘，转盘可转动地设置，转盘上设置有至少两个弧形通道；至少两个夹取件，至少两个夹取件与至少两个弧形通道一一对应地设置，各个夹取件的移动部设置在弧形通道内且沿弧形通道可移动地设置；各个夹取件上均设置有滑块；支撑件，支撑件上设置有至少两个导轨，至少两个导轨与至少两个夹取件一一对应地设置，各个夹取件上的滑块设置在相应的导轨上且沿导轨移动；在转盘转动时，各个夹取件在移动部和弧形通道的作用下沿导轨的延伸方向移动，以使至少两个夹取件相向运动或相背运动。

进一步地，夹具还包括：转轴，转轴与转盘连接，转轴可转动地设置，以带动转盘转动。

进一步地，夹具还包括：电机，电机的输出端与转轴的第一连接端驱动连接，以带动转轴转动。

进一步地，夹具还包括：安装件，与支撑件连接，电机设置在安装件上。

进一步地，支撑件包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在转盘的相对两侧；导轨设置在第二支撑板上；转轴的第一连接端穿过第一支撑板设置且相对第一支撑板可转动地设置；转轴的第二连接端与第二支撑板连接且相对第二支撑板可转动地设置。

进一步地，夹取件还包括夹取部和连接部，夹取部和移动部均与连接部连接且设置在连接部的相对两侧；其中，连接部为框架结构，框架结构具有容纳通道，滑块与框架结构连接且设置在容纳通道内。

进一步地，第二支撑板包括至少两个支撑板段，至少两个支撑板段与至少两个夹取件一一对应地设置，各个支撑板段穿过相应的夹取件的容纳通道设置；至少两个支撑板段与至少两个导轨一一对应地设置，各个导轨设置在相应的支撑板段上；其中，各个支撑板段均通过支撑侧板与第一支撑板连接。

进一步地，夹具还包括第一感应件和第一检测件，第一感应件设置在转盘上，第一检测件设置在支撑件上，第一检测件用于检测第一感应件；在第一检测件检测到第一感应件时，转盘处于第一极限位置；第二感应件和第二检测件，第二感应件设置在转盘上，第二检测件设置在支撑件上，第二检测件用于检测第二感应件；在第二检测件检测到第二感应件时，转盘处于第二极限位置。

进一步地，移动部为滚轮。

进一步地，夹取件和弧形通道均为三个，三个弧形通道分别为第一弧形通道、第二弧形通道和第三弧形通道，第二弧形通道的第一端位于第一弧形通道的第二端和转盘的中心之间，第三弧形通道的第一端位于第二弧形通道的第二端和转盘的中心之间，第一弧形通道的第一端位于第三弧形通道的第二端和转盘的中心之间；其中，第一弧形通道具有第一凹陷侧和第一凸出侧，转盘的中心位于第一弧形通道的第一凹陷侧；第二弧形通道具有第二凹陷侧和第二凸出侧，转盘的中心位于第二弧形通道的第二凹陷侧；第三弧形通道具有第三凹陷侧和第三凸出侧，转盘的中心位于第三弧形通道的第三凹陷侧。

本发明的夹具用于夹取工件，尤其是压缩机。该夹具的转盘可转动地设置，夹取件的移动部与转盘连接，夹取件上的滑块与导轨连接；在转盘转动的过程中，设置在转盘上的弧形通道的位置也发生变化，此时位于弧形通道内的移动部也跟随弧形通道移动，而由于滑块设置在导轨上，使得夹取件仅能沿导轨的延伸方向移动，因此，至少两个夹取件在移动部的带动下作相向运动或相背运动，以实现工件的夹取或释放。该夹具由转盘的转动转化为夹取件的相向运动或相背运动，使得夹取件可以在其行程范围内的任意一点停止，可以夹取多种尺寸的工件，提高了夹具的适用范围。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹具的实施例的正视图；

图3示出了图2中的夹具的实施例的B-B截面处的剖视图；

图4示出了图2中的夹具的实施例的A-A截面处的剖视图；

图5示出了根据本发明的夹具的实施例的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转盘；11、弧形通道；111、第一弧形通道；112、第二弧形通道；113、第三弧形通道；20、夹取件；21、移动部；22、夹取部；23、连接部；231、容纳通道；30、滑块；40、支撑件；41、第一支撑板；42、第二支撑板；421、支撑板段；43、支撑侧板；50、导轨；60、转轴；70、电机；80、安装件；90、第一感应件；100、第一检测件；110、第二感应件；120、第二检测件；130、第三感应件；140、第三检测件；150、减速机；160、支撑杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种夹具，请参考图1至图5，包括：转盘10，转盘10可转动地设置，转盘10上设置有至少两个弧形通道11；至少两个夹取件20，至少两个夹取件20与至少两个弧形通道11一一对应地设置，各个夹取件20的移动部21设置在弧形通道11内且沿弧形通道11可移动地设置；各个夹取件20上均设置有滑块30；支撑件40，支撑件40上设置有至少两个导轨50，至少两个导轨50与至少两个夹取件20一一对应地设置，各个夹取件20上的滑块30设置在相应的导轨50上且沿导轨50移动；在转盘10转动时，各个夹取件20在移动部21和弧形通道11的作用下沿导轨50的延伸方向移动，以使至少两个夹取件20相向运动或相背运动。

本发明的夹具用于夹取工件，尤其是压缩机。该夹具的转盘10可转动地设置，夹取件20的移动部21与转盘10连接，夹取件20上的滑块30与导轨50连接；在转盘10转动的过程中，设置在转盘10上的弧形通道11的位置也发生变化，此时位于弧形通道11内的移动部21也跟随弧形通道11移动，而由于滑块30设置在导轨50上，使得夹取件20仅能沿导轨50的延伸方向移动，因此，至少两个夹取件20在移动部21的带动下作相向运动或相背运动，以实现工件的夹取或释放。该夹具由转盘10的转动转化为夹取件20的相向运动或相背运动，使得夹取件20可以在其行程范围内的任意一点停止，可以夹取多种尺寸的工件，提高了夹具的适用范围。

具体地，导轨50沿转盘10的径向方向延伸，以实现至少两个夹取件20的相向运动或相背运动。

具体地，转盘10具有相对设置的第一端面和第二端面，弧形通道11也为设置在转盘10的第一端面上的弧形槽，该弧形槽由转盘10的第一端面延伸至第二端面。

在本实施例中，夹具还包括转轴60，转轴60与转盘10连接，转轴60可转动地设置，以带动转盘10转动。其中，转轴60与转盘10固定连接，转轴60的轴线与转盘10的旋转轴线相重合，转盘10的旋转轴线也为转盘10的中心线。

在本实施例中，夹具还包括电机70，电机70的输出端与转轴60的第一连接端驱动连接，以带动转轴60转动。这样的设置可以带动转轴60转动，并且便于控制转盘10的启停以及转盘10的转动角度。

具体地，电机70为伺服电机。

在本实施例中，夹具还包括安装件80，安装件80与支撑件40连接，电机70设置在安装件80上。其中，电机70和转盘10设置在安装件80的相对两侧，电机70的输出端穿过安装件80与转轴60的第一连接端连接。这样的设置实现了电机70和支撑件40的安装固定。

具体地，安装件80为板状结构，安装件80用于与外部部件连接，以使外部部件带动夹具移动，以夹取工件；其中，外部部件可以为工业机器人。

在一个实施例中，夹具还包括减速机150，电机70的输出端与减速机150连接，减速机150的输出端与转轴60的第一连接端连接。在该实施例中，减速机150和转盘10设置在安装件80的相对两侧，减速机150的输出端穿过安装件80与转轴60的第一连接端连接。

在本实施例中，支撑件40通过多个支撑杆160与安装件80连接。

在本实施例中，支撑件40包括第一支撑板41和第二支撑板42，第一支撑板41和第二支撑板42设置在转盘10的相对两侧；导轨50设置在第二支撑板42上；转轴60的第一连接端穿过第一支撑板41设置且相对第一支撑板41可转动地设置；转轴60的第二连接端与第二支撑板42连接且相对第二支撑板42可转动地设置。其中，第一支撑板41与安装件80固定连接，第一支撑板41通过多个支撑杆160与安装件80固定连接。

具体地，转轴60和第一支撑板41之间设置有轴承，转轴60和第二支撑板42之间设置有轴承。这样的设置便于转轴60的转动。使得夹取件20的运动更加可靠。

具体地，第一支撑板41设置在转盘10和安装件80之间且与转盘10和安装件80均间隔设置。

在本实施例中，夹取件20还包括夹取部22和连接部23，夹取部22和移动部21均与连接部23连接且设置在连接部23的相对两侧；其中，连接部23为框架结构，框架结构具有容纳通道231，滑块30与框架结构连接且设置在容纳通道231内。其中，夹取部22用于夹取工件。

具体地，框架结构为矩形框。

在本实施例中，第二支撑板42包括至少两个支撑板段421，至少两个支撑板段421与至少两个夹取件20一一对应地设置，各个支撑板段421穿过相应的夹取件20的容纳通道231设置；至少两个支撑板段421与至少两个导轨50一一对应地设置，各个导轨50设置在相应的支撑板段421上；其中，各个支撑板段421均通过支撑侧板43与第一支撑板41连接，至少两个支撑侧板43环绕转盘10设置。

具体地，第一支撑板41和第二支撑板42的结构相同。

在本实施例中，夹具还包括第一感应件90和第一检测件100，第一感应件90设置在转盘10上，第一检测件100设置在支撑件40上，第一检测件100用于检测第一感应件90；在第一检测件100检测到第一感应件90时，转盘10处于第一极限位置；夹具还包括第二感应件110和第二检测件120，第二感应件110设置在转盘10上，第二检测件120设置在支撑件40上，第二检测件120用于检测第二感应件110；在第二检测件120检测到第二感应件110时，转盘10处于第二极限位置。具体地，在转盘10处于第一极限位置时，至少两个夹取件20之间的夹取空间最大，可以夹取较大尺寸的工件，在转盘10处于第二极限位置时，至少两个夹取件20之间的夹取空间最小，可以夹取较小尺寸的工件。当第一检测件100检测到第一感应件90时，电机70停止工作，当第二检测件120检测到第二感应件110时，电机70停止工作，这样的设置提高了夹具运行的安全性。

在本实施例中，夹具还包括第三感应件130和第三检测件140，第三感应件130设置在转盘10上；沿转盘10的周向方向，第三感应件130设置在第一感应件90和第二感应件110之间；第三检测件140设置在支撑件40上，第三检测件140用于检测第三感应件130；在第三检测件140检测到第三感应件130时，转盘10处于初始位置。在夹具开始工作前，转盘10处于初始位置，这样，夹具根据工件的大小可以在最快的时间内使夹取件20之间的夹取空间变为合适的大小，进一步提高了生产效率，且方便编程使用。

具体地，第一检测件100、第二检测件120和第三检测件140均为光电传感器。

在本实施例中，移动部21为滚轮。可选地，移动部21为轴承随动器。

在一个实施例中，夹取件20和弧形通道11均为三个，三个弧形通道11分别为第一弧形通道111、第二弧形通道112和第三弧形通道113，第二弧形通道112的第一端位于第一弧形通道111的第二端和转盘10的中心之间，第三弧形通道113的第一端位于第二弧形通道112的第二端和转盘10的中心之间，第一弧形通道111的第一端位于第三弧形通道113的第二端和转盘10的中心之间；其中，第一弧形通道111具有第一凹陷侧和第一凸出侧，转盘10的中心位于第一弧形通道111的第一凹陷侧；第二弧形通道112具有第二凹陷侧和第二凸出侧，转盘10的中心位于第二弧形通道112的第二凹陷侧；第三弧形通道113具有第三凹陷侧和第三凸出侧，转盘10的中心位于第三弧形通道113的第三凹陷侧。其中，转盘10的中心位于转盘10的旋转轴线上，同样的，也位于转盘10的中心线上。具体地，导轨50、滑块30和支撑板段421均为三个。

在本实施例中，各个夹取部22上均设置有夹持接触片，在夹取部22夹持工件时通过夹持接触片与工件接触；其中，夹持接触片由柔性材料制成。这样的设置防止磨损工件。

在本实施例中，转盘10上设置有第四检测件，第四检测件用于检测夹具是否夹取上工件，以避免夹具空夹。其中，第四检测件为光电开关。

本申请充分利用伺服电机的精确位置控制，采用创新性的传动结构，在免去复杂的夹具切换，即可实现对全部家用空调压缩机夹取的完美兼容。

本申请的有益效果：由于伺服电机、转盘、滚轮和导轨滑块的结构，将伺服电机的旋转运动转化为三个夹取部的开合运动，设备结构紧凑，可以根据需要实现无极调节张开和闭合大小，完美兼容全部家用空调压缩机的夹取。因为创新性的结构设计，夹取件可无极调节开合大小，无需夹具切换，相比其他气动夹具节省成本。第一感应件、第二感应件和第三感应件分别代表打开极限位、原点、闭合极限位，避免电机在旋转运动过程中超出运动范围，且方便编程使用。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种夹具，其特征在于，包括：

转盘(10)，所述转盘(10)可转动地设置，所述转盘(10)上设置有至少两个弧形通道(11)；

至少两个夹取件(20)，所述至少两个夹取件(20)与所述至少两个弧形通道(11)一一对应地设置，各个所述夹取件(20)的移动部(21)设置在所述弧形通道(11)内且沿所述弧形通道(11)可移动地设置；各个所述夹取件(20)上均设置有滑块(30)；

支撑件(40)，所述支撑件(40)上设置有至少两个导轨(50)，所述至少两个导轨(50)与所述至少两个所述夹取件(20)一一对应地设置，各个所述夹取件(20)上的所述滑块(30)设置在相应的所述导轨(50)上且沿所述导轨(50)移动；

在所述转盘(10)转动时，各个所述夹取件(20)在所述移动部(21)和所述弧形通道(11)的作用下沿所述导轨(50)的延伸方向移动，以使所述至少两个夹取件(20)相向运动或相背运动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

转轴(60)，所述转轴(60)与所述转盘(10)连接，所述转轴(60)可转动地设置，以带动所述转盘(10)转动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

电机(70)，所述电机(70)的输出端与所述转轴(60)的第一连接端驱动连接，以带动所述转轴(60)转动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

安装件(80)，与所述支撑件(40)连接，所述电机(70)设置在所述安装件(80)上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述支撑件(40)包括第一支撑板(41)和第二支撑板(42)，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)设置在所述转盘(10)的相对两侧；所述导轨(50)设置在所述第二支撑板(42)上；

所述转轴(60)的第一连接端穿过所述第一支撑板(41)设置且相对所述第一支撑板(41)可转动地设置；所述转轴(60)的第二连接端与所述第二支撑板(42)连接且相对所述第二支撑板(42)可转动地设置。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述夹取件(20)还包括夹取部(22)和连接部(23)，所述夹取部(22)和所述移动部(21)均与所述连接部(23)连接且设置在所述连接部(23)的相对两侧；

其中，所述连接部(23)为框架结构，所述框架结构具有容纳通道(231)，所述滑块(30)与所述框架结构连接且设置在所述容纳通道(231)内。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述第二支撑板(42)包括至少两个支撑板段(421)，所述至少两个支撑板段(421)与所述至少两个所述夹取件(20)一一对应地设置，各个所述支撑板段(421)穿过相应的所述夹取件(20)的所述容纳通道(231)设置；所述至少两个支撑板段(421)与所述至少两个导轨(50)一一对应地设置，各个所述导轨(50)设置在相应的所述支撑板段(421)上；

其中，各个所述支撑板段(421)均通过支撑侧板(43)与所述第一支撑板(41)连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一感应件(90)和第一检测件(100)，所述第一感应件(90)设置在所述转盘(10)上，所述第一检测件(100)设置在所述支撑件(40)上，所述第一检测件(100)用于检测所述第一感应件(90)；在所述第一检测件(100)检测到所述第一感应件(90)时，所述转盘(10)处于第一极限位置；

第二感应件(110)和第二检测件(120)，所述第二感应件(110)设置在所述转盘(10)上，所述第二检测件(120)设置在所述支撑件(40)上，所述第二检测件(120)用于检测所述第二感应件(110)；在所述第二检测件(120)检测到所述第二感应件(110)时，所述转盘(10)处于第二极限位置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述移动部(21)为滚轮。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹取件(20)和所述弧形通道(11)均为三个，三个所述弧形通道(11)分别为第一弧形通道(111)、第二弧形通道(112)和第三弧形通道(113)，所述第二弧形通道(112)的第一端位于所述第一弧形通道(111)的第二端和所述转盘(10)的中心之间，所述第三弧形通道(113)的第一端位于所述第二弧形通道(112)的第二端和所述转盘(10)的中心之间，所述第一弧形通道(111)的第一端位于所述第三弧形通道(113)的第二端和所述转盘(10)的中心之间；

其中，所述第一弧形通道(111)具有第一凹陷侧和第一凸出侧，所述转盘(10)的中心位于所述第一弧形通道(111)的所述第一凹陷侧；所述第二弧形通道(112)具有第二凹陷侧和第二凸出侧，所述转盘(10)的中心位于所述第二弧形通道(112)的所述第二凹陷侧；所述第三弧形通道(113)具有第三凹陷侧和第三凸出侧，所述转盘(10)的中心位于所述第三弧形通道(113)的所述第三凹陷侧。