CN107813616B - 回转式多面打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式多面打标装置。该装置包括：基座；回转部，所述回转部与所述基座转动连接；以及转向承托部，所述转向承托部被设置在所述回转部，所述转向承托部包括承托件和转动装置，所述承托件被构造为用于承托待加工件，所述转动装置被构造为用于转动所述承托件，以切换所述待加工件的加工面，所述回转部被构造为用于移动所述转向承托部，以使所述待加工件的不同的加工面在不同的打标工位间切换。该装置具有加工速度快的特点。

Description

回转式多面打标装置

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，更具体地，涉及一种回转式多面打标装置。

背景技术

在电子元器件生产中，经常会遇到对电子元器件的多个面分别进行打标的情况。

在打标时，操作人员首先利用气动摆台等将电子元器件进行转向，以使设定的面面向打标设备。然后，进行打标作业。气动摆台等设备的运行速度慢，且体积庞大，不利于大规模生产。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种回转式多面打标装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种回转式多面打标装置。该装置包括：基座；回转部，所述回转部能绕转动中心相对于所述基座转动；以及

转向承托部，所述转向承托部被设置在所述回转部，所述转向承托部包括承托件和转动装置，所述承托件被构造为用于承托待加工件，所述转动装置被构造为用于转动所述承托件，以切换所述待加工件的加工面，所述回转部被构造为用于移动所述转向承托部，以使所述待加工件的不同的加工面在不同的打标工位间切换。

可选地，在所述基座上设置有具有设定延伸轨迹的轨道，所述轨道具有壁部；

所述转动装置包括固定座和转动轴，所述固定座被设置在所述回转部，所述转动轴与所述固定座转动连接，所述转动轴的一端与所述承托件连接，并且另一端与所述轨道的壁部相配合；

当所述回转部转动时，所述轨道的壁部驱动所述转动轴转动，以切换所述待加工件的加工面。

可选地，还包括传动结构，所述传动结构包括支架和扇齿轮，所述转动轴为齿轮轴；

所述扇齿轮被固定在所述支架上，所述扇齿轮与所述齿轮轴的齿轮端相啮合，所述支架通过芯轴与所述固定座连接，所述支架绕所述芯轴转动，所述芯轴位于所述扇齿轮的圆心位置；

所述支架还包括接触部，所述接触部与所述轨道接触；

当所述回转部转动时，所述轨道推动所述支架绕所述芯轴摆动，以使所述扇齿轮带动所述齿轮轴转动。

可选地，所述芯轴位于所述转向承托部的靠近所述回转部的转动中心的一侧。

可选地，所述接触部包括销轴和滚子，所述销轴固定在支架上，所述滚子绕所述销轴转动，所述滚子与所述轨道接触。

可选地，所述销轴、所述芯轴和所述转动轴平行设置。

可选地，在所述回转部设置有孔，所述转向承托部嵌入所述孔中，所述固定座被固定在所述孔中。

可选地，所述基座和所述回转部均为圆环形，并且所述基座和所述回转部的截面均呈U形结构，所述回转部扣合在所述基座的外侧，或者

所述基座扣合在所述回转部的外侧，

所述回转部的开口端与所述基座的开口端相对，在所述回转部和所述基座之间形成容置空间，所述转向承托部的至少一部分位于所述容置空间中。

可选地，所述轨道为槽道，所述槽道嵌入所述基座的底部。

可选地，在所述回转部上设置有多个所述转向承托部，多个所述转向承托部分布在以回转部的转动中心为圆心的圆上。

根据本公开的一个实施例，该回转式多面打标装置能实现待加工件在不同的打标工位之间转移，并且每到一个打标工位进行一个加工面的打标。回转部转动设定的距离即完成待加工件的多个加工面的打标。

此外，在回转部转换打标工位过程中，转向承托部即完成了加工面的切换。这样，有效地提高了加工速度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明的一个实施例的回转式多面打标装置的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是根据本发明的一个实施例的回转式多面打标装置的分解图。

图4是根据本发明的一个实施例的转向承托部的结构示意图。

图5是图4的剖视图。

图6是根据本发明的一个实施例的转向承托部的分解图。

附图标记说明：

10：转向承托部；11：凸轮盘；12：轨道；13：回转盘；14：孔；15：容置空间；16：待加工件；17：托盘；18：连接盘；19：齿轮轴；20：固定座；21：轴承；22：内齿轮；23：支架；24：芯轴；25：销轴；26：滚子；27：打标机。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本发明的一个实施例的回转式多面打标装置的结构示意图。图2是图1的剖视图。图3是根据本发明的一个实施例的回转式多面打标装置的分解图。

如图1-3所示，该装置用于在电子器件的表面打标。该装置包括基座、回转部以及转向承托部10。回转部能绕转动中心相对于基座转动。例如，回转部与基座转动连接，以使二者的相对位置能更稳定。回转部与基座转动连接。基座对回转部形成支撑。例如，基座为凸轮盘11。回转部为回转盘13。

转向承托部10被设置在回转部。待加工件16被放置到转向承托部10上。转向承托部10能带动待加工件16转动。转向承托部10包括承托件和转动装置。承托件被构造为用于承托待加工件16。转动装置被构造为用于转动承托件，以切换待加工件16的加工面。

转动装置可以是但不局限于伺服电机、气动转动装置、液压转动装置、机械传动结构，只要能实现待加工件16的转动即可。

回转部被构造为用于移动转向承托部10，以使待加工件16的不同的加工面在不同的打标工位间切换。回转部相对于基座发生转动，从而移动转向承托部10。

打标机用于对加工面打标。每个打标工位均设置有打标机27。例如，每个打标工位设置有一个打标机27。待加工件16包括四个加工面。四个加工面需要四个打标工位。四个打标工位位于不同的位置。

回转部转动，带动待加工件16移动。当待加工件16移动至某个打标工位时，转向承托部10将待加工件16的相应的加工面对准该打标工位的打标机27。接下来，打标机27进行打标作业。该打标工位的打标作业完成后，回转部将待加工件16移动至下一个打标工位。此时，转向承托部10将待加工件16的相应的加工面对准下一个工位的打标机27。然后，打标机27进行打标。通过这种方式，打标装置依次对多个加工面进行打标。例如，按照顺时针顺序或者逆时针顺序对加工面逐个打标。

该回转式多面打标装置能实现待加工件16在不同的打标工位之间转移，并且每到一个打标工位进行一个加工面的打标。回转部转动设定的距离即完成待加工件16的多个加工面的打标。

此外，在回转部转换打标工位过程中，转向承托部10即完成了加工面的切换。这样，有效地提高了加工速度。

在一个例子中，如图1所示，在回转部上设置有多个转向承托部10。多个转向承托部10分布在以转动中心为圆心的圆上。例如，转向承托部10均匀地分布。相邻的转向承托部10之间的距离使得当回转部从一个转向承托部10开始转过该距离时，转向承托部10将待加工件16切换至下一个加工面，并且下一个加工面并正对下一个打标机27。

通过这种方式，回转式多面打标装置能同时进行多个待加工件16的打标作业，从而大大提高了打标的效率。

在一个例子中，多个转向承托部10被分为多组。每组转向承托部10的数量与每个转向承托部10的加工面的数量相同。例如，每组包括四个转向承托部10。每个转向承托部10包括四个加工面，即A面、B面、C面和D面。

与每组转向承托部10对应的四个打标机27分别负责一个加工面的打标作业。例如，沿逆时针方向的第一个打标机27负责对A面打标；第二个打标机27负责对B面打标；第三个打标机27负责对C面打标；第四个打标机27负责对D面打标。

这样，回转部沿逆时针转过四个打标工位的距离时，完成四个待加工件16的四个面的打标作业。接下来，更换待加工件16继续进行打标作业。

分组的方式进一步提高了打标作业的速度。

优选地，多个打标机27环绕回转部(例如回转盘13)的外侧设置。多个打标机27按照不同的加工面顺序、循环设置。这种方式能进一步提高打标作业的速度。

在一个例子中，通过机械传动结构实现承托件的转动。

具体地，在基座上设置有具有设定延伸轨迹的轨道12，轨道12具有壁部。例如，基座为凸轮盘11。在凸轮盘11上设置有轨道12。例如，轨道12可以是沿设定轨迹延伸的槽道或者挡壁。转动装置包括固定座20和转动轴。固定座20被设置在回转部。例如，通过螺栓连接、卡接、铆接的方式将固定座20固定在回转部。转动轴与固定座20转动连接。转动轴能相对于固定座20进行转动。为了减小转动轴与固定座20之间的摩擦力，在转动轴外套设有轴承21。转动轴的一端与承托件连接，并且另一端与轨道12相配合。承托件随转动轴的转动而进行转动。

在该例子中，当回转部转动时，轨道12的壁部驱动转动轴转动，以切换待加工件16的加工面。这样，利用机械配合的方式实现了承托件的转动，而不用另外设置动力装置以驱动承托件。这使得回转式打标装置的结构变得简单。并且减轻了回转式打标装置的重量。

此外，机械传动结构能够实现转向承托部10与回转部的同步转动。

此外，机械传动结构节约了回转式打标装置的制作成本。

例如，轨道12的壁部可以直接与转动轴的另一端接触，二者直接形成摩擦力。在这种情况下，转动轴的运动轨迹为圆形或者圆弧形。相应地，设定延伸轨迹可以是圆形或者圆弧形。当回转部(例如回转盘13)相对于基座(例如凸轮盘11)转动时，摩擦力有阻止回转盘13转动的趋势。摩擦力作用在转动轴上，使转动轴发生转动。转动轴带动承托件转动，从而实现了待加工件16的加工面的切换。

还可以是，轨道12的壁部具有内齿。转动轴为齿轮轴19。齿轮轴19的齿轮与内齿相啮合。在这种情况下，齿轮轴19的运动轨迹为圆形或者圆弧形。相应地，设定延伸轨迹可以是圆形或者圆弧形。当回转部相对于基座转动时，内齿形成阻挡力。该阻挡力作用在齿轮轴19上，使齿轮轴19发生转动，从而实现待加工件16的加工面的切换。

机械传动结构不限于上述实施例。本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

在一个例子中，如图2所示，基座和回转部均为圆环形。基座和回转部的截面均呈U形结构。回转部扣合在基座的外侧。

回转部的开口端与基座的开口端相对。在回转部和基座之间形成容置空间15，转向承托部10的至少一部分位于容置空间15中。

这种配合方式，回转部与基座同轴设置，并且基座的侧壁形成了对回转部的止挡，能有效地防止回转部发生偏斜。

此外，转向承托部10的部分位于容置空间15内，这样充分利用了空间，减小了装置整体的体积。

例如，凸轮盘11和回转盘13的整体均呈圆环形结构，截面呈U形结构。回转盘13扣合在凸轮盘11的外侧，二者之间形成容置空间15。转向承托部10的一部分位于容置空间15中。

在其他示例中，基座扣合在回转部的外侧。这种方式同样能够防止回转盘13发生偏斜。

在一个例子中，在回转部(例如回转盘13)设置有孔14。转向承托部10嵌入孔14中。固定座20被固定在孔14中。这种结构方便转向承托部10的安装以及更换。

此外，转向承托部10的安装更加牢固，装置的稳定性良好。

在一个例子中，轨道12为槽道。槽道嵌入基座的底部，如图3所示。这样节省了槽道设置的空间。

转动轴与轨道12直接接触的方式，例如齿轮传动方式，这种方式无法改变传动比，导致夹取装置的适应性差；例如摩擦力驱动的方式，这种方式无法保证传动比，并且可靠性差，容易出现待加工件16转动不到位。

此外，上述两种直接传动方式，转动轴是连续变化的，因而无法根据实际情况调整待加工件转动的角度，以及传动比。

在一个例子中，轨道12与转动轴之间采用间接传动的方式。如图2以及图4-6所示，转动装置还包括传动结构。传动结构包括支架23和扇齿轮。转动轴为齿轮轴19。

扇齿轮可以是内齿轮22或外齿轮。内齿轮22的齿位于弧形结构的内侧。外齿轮的齿位于弧形结构或者扇形结构的外侧。

在该例子中，齿轮轴19的一端具有齿轮，另一端与承托件连接。例如，承托件为托盘17。齿轮轴19的另一端通过连接盘18与托盘17连接在一起。

以内齿轮22为例。内齿轮22被设置在支架23上。优选地，内齿轮22可拆卸地与支架23连接。例如，通过螺栓连接或者卡接等方式将内齿轮22固定在支架23上。这样，可以根据实际需要更换合适的内齿轮22。与外齿轮相比内齿轮22位于支架的外侧，这使得内齿轮22的更换更容易。内齿轮22与齿轮轴19的齿轮端相啮合。支架23通过芯轴24与固定座20连接。支架23绕芯轴24转动。芯轴24位于内齿轮22的圆心位置。为了减小芯轴24与支架23的摩擦力，芯轴24外套设有轴承21。

支架23还包括接触部。例如，接触部凸出于支架23或者位于支架23的侧部。接触部与轨道12接触。

在这种情况下，设定延伸轨迹上的不同点到凸轮盘的转动中心的距离应使得，壁部对于接触部的推动方式按照内齿轮设定的摆动速度进行。设定延伸轨迹可以形成闭合曲线，也可以是曲线段。

在一个例子中，设定延伸轨迹形成正弦加速度曲线或者余弦加速度曲线。这样能使支架的摆动更加顺畅，待加工件的转动更平稳。

进一步地，设定延伸轨迹的起点加速度和终点加速度为零，这使得待加工件的转动更平稳。

当回转部转动时，轨道12推动支架23绕芯轴24摆动，以使内齿轮22带动齿轮轴19转动。本领域技术人员可以根据实际需要设置轨道12的延伸轨迹，以使接触部沿着延伸轨迹运动。

延伸轨迹上的不同位置相对于回转盘13的转动中心的位置不一样，使得接触部到圆心的距离发生变化。为了适应距离的变化,支架23被轨道12推动而绕芯轴24转动。支架23的转动带动内齿轮22绕芯轴24转动，从而带动齿轮轴19转动。齿轮轴19使位于托盘17上的待加工件16发生转动，从而切换加工面。

通过改变内齿轮22的长度、弧度或者延伸轨迹的形状能够改变内齿轮22与齿轮轴19之间的传动比以及待加工件的转动角度。

在一个例子中，如图2-3所示，芯轴24位于转向承托部10的靠近回转部的转动中心的一侧。通过这种方式，传动结构占用了回转部内侧的空间，这使得回转式多面打标装置的体积更小。

在一个例子中，如图2以及图4-6所示，接触部包括销轴25和滚子26。销轴25固定在支架23上。滚子26绕销轴25转动。滚子26与轨道12接触。通过滚子26的设置，使得接触部与轨道12的摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，并且使得转向承托部10的运行更顺畅。

在一个例子中，如图5所示，销轴25、芯轴24和转动轴平行设置。这种方式使得偏离支架23和内齿轮22的运动方向的力大大减小，减小了传动阻力，从而提高了传动效率。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种回转式多面打标装置，其特征在于，包括：

基座；

回转部，所述回转部能绕转动中心相对于所述基座转动；以及

转向承托部，所述转向承托部被设置在所述回转部，所述转向承托部包括承托件和转动装置，所述承托件被构造为用于承托待加工件，所述转动装置被构造为用于转动所述承托件，以切换所述待加工件的加工面，所述回转部被构造为用于移动所述转向承托部，以使所述待加工件的不同的加工面在不同的打标工位间切换；

在所述基座上设置有具有设定延伸轨迹的轨道，所述轨道具有壁部；

所述转动装置包括固定座和转动轴，所述固定座被设置在所述回转部，所述转动轴与所述固定座转动连接，所述转动轴的一端与所述承托件连接，并且另一端与所述轨道的壁部相配合；

当所述回转部转动时，所述轨道的壁部驱动所述转动轴转动，以切换所述待加工件的加工面。

2.根据权利要求1所述的回转式多面打标装置，其特征在于，还包括传动结构，所述传动结构包括支架和扇齿轮，所述转动轴为齿轮轴；

所述扇齿轮被固定在所述支架上，所述扇齿轮与所述齿轮轴的齿轮端相啮合，所述支架通过芯轴与所述固定座连接，所述支架绕所述芯轴转动，所述芯轴位于所述扇齿轮的圆心位置；

所述支架还包括接触部，所述接触部与所述轨道接触；

当所述回转部转动时，所述轨道推动所述支架绕所述芯轴摆动，以使所述扇齿轮带动所述齿轮轴转动。

3.根据权利要求2所述的回转式多面打标装置，其特征在于，所述芯轴位于所述转向承托部的靠近所述回转部的转动中心的一侧。

4.根据权利要求2所述的回转式多面打标装置，其特征在于，所述接触部包括销轴和滚子，所述销轴固定在支架上，所述滚子绕所述销轴转动，所述滚子与所述轨道接触。

5.根据权利要求4所述的回转式多面打标装置，其特征在于，所述销轴、所述芯轴和所述转动轴平行设置。

6.根据权利要求1所述的回转式多面打标装置，其特征在于，在所述回转部设置有孔，所述转向承托部嵌入所述孔中，所述固定座被固定在所述孔中。

7.根据权利要求1所述的回转式多面打标装置，其特征在于，所述基座和所述回转部均为圆环形，并且所述基座和所述回转部的截面均呈U形结构，所述回转部扣合在所述基座的外侧，或者

所述基座扣合在所述回转部的外侧，

所述回转部的开口端与所述基座的开口端相对，在所述回转部和所述基座之间形成容置空间，所述转向承托部的至少一部分位于所述容置空间中。

8.根据权利要求1所述的回转式多面打标装置，其特征在于，所述轨道为槽道，所述槽道嵌入所述基座的底部。

9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的回转式多面打标装置，其特征在于，在所述回转部上设置有多个所述转向承托部，多个所述转向承托部分布在以回转部的转动中心为圆心的圆上。