CN219497756U - 一种对中装置及电池片输送线 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种对中装置及电池片输送线，对中装置包括转台和对中组件，转台能够沿自身的转轴旋转，转台开设有凸轮槽，凸轮槽绕转轴布置，凸轮槽包括起始端和终止端，终止端位于起始端靠近转轴的一侧，凸轮槽的廓线在起始端沿转轴转动的切向，凸轮槽的曲率在起始端和终止端之间连续平滑过渡，成对的对中组件相对布置，各个对中组件包围形成用于放置物料的对中区域，对中组件与凸轮槽相连接，转台能够驱动成对的对中组件相互靠近或远离。由于凸轮槽的廓线在起始端沿转轴转动的切向，因此对中组件启动的瞬间加速度没有突变，由于凸轮槽的曲率连续平滑过渡，因此对中组件运动过程中加速度保持连续，对中装置能够减小对中时产生的冲击。

Description

一种对中装置及电池片输送线

技术领域

本申请涉及物料定位领域，特别是一种对中装置及电池片输送线。

背景技术

在现有的自动化生产线中，物料的中转通常由输送线实现。物料运行到位后，再由机械手抓取物料到下一工位。输送线输送物料的过程中，物料的位置容易出现一定的偏移，为此，现有技术会设置对中装置，首先由对中装置对物料进行对中，再由机械手抓取物料。

目前的对中装置采用连杆连接位于中心的转盘以及外周的夹板，转盘转动带动各个方向的夹板同时移动，实现物料的对中。这种驱动方式使得对中装置运行时产生冲击，造成振动和噪音，一方面会降低物料对中的准确度，另一方面振动还会使结构的稳定性下降，寿命降低，导致对中装置需要频繁维护。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种对中装置及电池片输送线，对中装置能够减小对中时产生的冲击。

根据本申请提供的对中装置，包括转台和对中组件，所述转台能够沿自身的转轴旋转，所述转台开设有凸轮槽，所述凸轮槽绕所述转轴布置，所述凸轮槽包括起始端和终止端，所述终止端位于所述起始端靠近所述转轴的一侧，所述凸轮槽的廓线在所述起始端沿所述转轴转动的切向，所述凸轮槽的曲率在所述起始端和所述终止端之间连续平滑过渡，成对的所述对中组件相对布置，各个所述对中组件包围形成用于放置物料的对中区域，所述对中组件与所述凸轮槽相连接，所述转台能够驱动成对的所述对中组件相互靠近或远离。

根据本申请提供的对中装置，至少具有如下技术效果：转台通过凸轮槽带动对中组件运动，凸轮槽能够使得成对的两个对中组件同步地相互靠近或远离，从而保证物料准确对中，由于凸轮槽的廓线在起始端沿转轴转动的切向，因此对中组件启动的瞬间加速度没有突变，由于凸轮槽的曲率连续平滑过渡，因此对中组件运动过程中加速度保持连续，对中装置能够减小对中时产生的冲击。

根据本申请的一些实施例，所述转台包括至少两对所述凸轮槽，成对的所述凸轮槽相对所述转轴中心对称，一个所述凸轮槽包括一个所述起始端和一个所述终止端，所述对中组件的数量至少为两对，成对的两个所述对中组件分别与成对的两个所述凸轮槽相连接。

根据本申请的一些实施例，所述对中组件包括滚动体，所述滚动体嵌设在所述凸轮槽中。

根据本申请的一些实施例，所述凸轮槽的边缘形成有限位台阶，所述限位台阶限位所述滚动体。

根据本申请的一些实施例，所述对中装置包括第一安装座、第二安装座和第一驱动件，所述转台和所述对中组件安装在所述第一安装座上，所述第一驱动件安装在所述第二安装座上，所述第一驱动件能够驱动所述第一安装座在第一方向上运动。

根据本申请的一些实施例，所述对中组件包括安装支架和夹爪，所述安装支架包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段在所述第一方向上延伸，所述第二段向所述对中区域的内侧延伸，所述安装支架用于避让承载所述物料的料盒，所述夹爪安装在所述第二段远离所述第一段的端部。

根据本申请的一些实施例，所述对中装置包括第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述第一安装座上，所述第二驱动件与所述转台传动连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动件的位置和所述第二驱动件的位置相互错开，所述第二安装座开设有与所述第二驱动件相对应的避让孔。

根据本申请的一些实施例，所述对中装置包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第二驱动件的输出端，所述从动齿轮安装在所述转台上。

根据本申请提供的电池片输送线，包括本申请提供的对中装置。

本申请的电池片输送线包括本申请的对中装置。因此，本申请实施例中的电池片输送线具有前述对中装置所带来的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的对中装置的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图；

图4是本申请实施例的对中装置配对使用的料盒的结构示意图。

附图标记：

转台100、凸轮槽110、起始端111、终止端112、限位台阶113、

对中组件200、滚动体210、安装支架220、第一段221、第二段222、夹爪230、定位手指231、背板232、第三安装座240、

导轨310、滑块320、第一安装座330、第二安装座340、避让孔341、第一驱动件350、第二驱动件360、导柱370、导套380、

底板910、限位柱920。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，根据本申请提供的对中装置，包括转台100和对中组件200，转台100能够沿自身的转轴旋转，转台100开设有凸轮槽110，凸轮槽110绕转轴布置，凸轮槽110包括起始端111和终止端112，终止端112位于起始端111靠近转轴的一侧，凸轮槽110的廓线在起始端111沿转轴转动的切向，凸轮槽110的曲率在起始端111和终止端112之间连续平滑过渡，成对的对中组件200相对布置，各个对中组件200包围形成用于放置物料的对中区域，对中组件200与凸轮槽110相连接，转台100能够驱动成对的对中组件200相互靠近或远离。

现有技术中一般通过连杆带动对中组件200运动，对中组件200在运动过程中存在加速度不连续的情况，从而导致冲击，进而使对中装置产生振动和噪音，尤其是对中组件200从静止状态启动时，加速度从零突变，产生较大的瞬时冲击。

根据本申请提供的对中装置，转台100通过凸轮槽110带动对中组件200运动，凸轮槽110能够使得成对的两个对中组件200同步地相互靠近或远离，从而保证物料准确对中，由于凸轮槽110的廓线在起始端111沿转轴转动的切向，因此对中组件200启动的瞬间加速度没有突变，由于凸轮槽110的曲率连续平滑过渡，因此对中组件200运动过程中加速度保持连续，对中装置能够减小对中时产生的冲击。

可以理解的是，廓线是指理论廓线，即根据凸轮槽110确定的对中组件200的运行轨迹，在理想情况下，廓线即为凸轮槽110的中心线。凸轮槽110的曲率指廓线的曲率。一个凸轮槽110可以与多个对中组件200连接，此时，可以是一段廓线负责控制一个对中组件200的运行轨迹，也可以是一段廓线同时负责控制多个对中组件200的运行轨迹。

一对对中组件200负责在一个方向上对物料进行夹紧对中，当需要在多个方向上进行对中时，对中装置可以包括多对对中组件200。

在一些实施例中，转台100包括至少两对凸轮槽110，成对的凸轮槽110相对转轴中心对称，一个凸轮槽110包括一个起始端111和一个终止端112，对中组件200的数量至少为两对，成对的两个对中组件200分别与成对的两个凸轮槽110相连接。

例如参照图1，转轴沿第一方向，物料为方形的片状结构(例如电池片)，对中装置具有两对对中组件200，其中一对对中组件200在第二方向相对布置，另外一对对中组件200在第三方向相对布置，两对对中组件200从不同的两个方向定位物料，从而完全限定物料在平面上的位置。在面对结构更为复杂的物料时，对中装置也可以具有更多的对中组件200。成对的两个凸轮槽110以转轴为对称点中心对称，不成对的两个凸轮槽110的形状可以相同也可以不同。

在图1所示的实施例中，第一方向指上下方向、Z方向，第二方向指左右方向、X方向，第三方向指前后方向、Y方向。在其它可能的实施例中，第一方向、第二方向、第三方向也可能以不同的方式对应绝对坐标系。

在一些实施例中，对中组件200包括滚动体210，滚动体210嵌设在凸轮槽110中。滚动体210将对中组件200与凸轮槽110之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，一方面降低了摩擦力的最大值，另一方面减少了摩擦力的突变，从而进一步减小了对中组件200在运行时产生的冲击。对中组件200可以设置一个或者多个滚动体210。

在一些实施例中，凸轮槽110的边缘形成有限位台阶113，限位台阶113限位滚动体210。参照图2，此时滚动体210可以采用轴承，凸轮槽110的宽度与轴承的直径相匹配，从而使轴承可以卡入凸轮槽110中并滚动，两个限位台阶113之间的距离小于轴承的直径，从而起到限位作用，避免轴承在运行过程中从凸轮槽110脱落。

在一些实施例中，对中装置包括导轨310和滑块320，导轨310沿对中区域的轴向延伸，滑块320安装在导轨310上，对中组件200安装在滑块320上。导轨310同样能够减少对中组件200运行时摩擦力的突变，从而进一步减小了对中组件200在运行时产生的冲击。

在一些实施例中，对中装置包括第一安装座330、第二安装座340和第一驱动件350，转台100和对中组件200安装在第一安装座330上，第一驱动件350安装在第二安装座340上，第一驱动件350能够驱动第一安装座330在第一方向上运动。

可以理解的是，对中装置布置在对中工位，当向对中工位输送物料时，控制对中组件200缩回，也就是驱动第一安装座330靠近第二安装座340，从而避免对中组件200与物料的输送路线干涉，当物料输送到位后，控制对中组件200伸出，也就是驱动第一安装座330远离第二安装座340，从而使对中组件200到达与物料对应的位置，对物料进行夹紧对中。

在一些实施例中，对中装置包括导柱370和导套380，导套380套设在导柱370上，导柱370和导套380分别安装在第二安装座240和第一安装座330，使得第一安装座330在第一方向的运动更加顺畅。

在一些实施例中，对中组件200包括安装支架220和夹爪230，安装支架220包括依次连接的第一段221和第二段222，第一段221在第一方向上延伸，第二段222向对中区域的内侧延伸，安装支架220用于避让承载物料的料盒，夹爪230安装在第二段222远离第一段221的端部。参照图3和图4，当用于电池片的对中时，多片电池片叠放在料盒中进行输送，料盒具有底板910和限位柱920，限位柱920围成电池片的叠放区域。第二段222使得安装支架220在对中时避让底板910。

继续参照图3，在一些实施例中，夹爪230包括多个定位手指231，定位手指231在第一方向上延伸，多个定位手指间隔布置，从而从多个位置与物料接触，减小对物料施加的压强，避免对中时损伤物料。夹爪230还包括背板232，各个定位手指231安装在背板232上，背板安装在安装支架220上。

回到图2，在一些实施例中，对中组件200包括第三安装座240，第三安装座240安装在滑块320上，安装支架220和滚动体210安装在第三安装在240上。

在一些实施例中，对中装置包括第二驱动件360，第二驱动件360安装在第一安装座330上，第二驱动件360与转台100传动连接。参照图1，在一些实施例中，第一驱动件350的位置和第二驱动件360的位置相互错开，第二安装座340开设有与第二驱动件360相对应的避让孔341。第二驱动件360安装在第一安装座330靠近第二安装座340的一侧，避让孔341能够避免对中组件200缩回的过程中第二驱动件360与第二安装座340干涉。

在一些实施例中，对中装置包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装在第二驱动件360的输出端，从动齿轮安装在转台100上。使用齿轮传动能够保证对中组件200按设定位移精确移动，同时主动齿轮和从动齿轮不需要定期张紧，从而降低了对中装置的维护频率，提高了使用寿命。

根据本申请提供的电池片对中方法，使用本申请提供的对中装置，电池片对中方法包括以下步骤：

步骤S100：承载物料的料盒进入对中工位；

步骤S200：转台100转动，使对中组件200向外打开；

步骤S300：第一驱动件350顶升位于避让位置的第一安装座330，使对中组件200穿过料盒到达与物料对应的位置；

步骤S400：转台100转动，使对中组件200向内合拢，以对中物料。

根据本申请提供的电池片对中方法，至少具有以下几方面的有益效果：

一方面，由于使用了对中装置，凸轮槽110减少了对中组件在启动的瞬间以及运行的过程中加速度的突变，使得电池片对中方法能够减小对中时产生的冲击。

另一方面，在对中过程中，对中组件200能够在第一驱动件350的带动下伸出或缩回，从而避免与料盒的干涉。

电池片对中方法还包括以下的步骤：

步骤S500：转台100转动，使对中组件200向外打开，以允许机械手抓取物料；

步骤S600：第一驱动件350驱动第一安装座330回到避让位置；

步骤S700：送出空载的料盒。

电池片对中方法重复以上步骤，从而依次为输入的物料进行对中。

在步骤S100中，对中工位可以位于输送带的末端，由输送带将料盒送入对中工位，当然，也可以通过机械手搬运的方式将料盒放入对中工位。

根据本申请提供的电池片输送线，包括本申请提供的对中装置。

本申请的电池片输送线包括本申请的对中装置。因此，本申请实施例中的电池片输送线具有对中装置所带来的有益效果，在此不再赘述。

电池片输送线还包括输送装置以及机械手，输送装置与上游对接，输送装置具有对中工位，对中装置布置在对中工位，机械手布置在对中工位的一侧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种对中装置，其特征在于，包括：

转台，所述转台能够沿自身的转轴旋转，所述转台开设有凸轮槽，所述凸轮槽绕所述转轴布置，所述凸轮槽包括起始端和终止端，所述终止端位于所述起始端靠近所述转轴的一侧，所述凸轮槽的廓线在所述起始端沿所述转轴转动的切向，所述凸轮槽的曲率在所述起始端和所述终止端之间连续平滑过渡；

对中组件，成对的所述对中组件相对布置，各个所述对中组件包围形成用于放置物料的对中区域，所述对中组件与所述凸轮槽相连接，所述转台能够驱动成对的所述对中组件相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述转台包括至少两对所述凸轮槽，成对的所述凸轮槽相对所述转轴中心对称，一个所述凸轮槽包括一个所述起始端和一个所述终止端，所述对中组件的数量至少为两对，成对的两个所述对中组件分别与成对的两个所述凸轮槽相连接。

3.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述对中组件包括滚动体，所述滚动体嵌设在所述凸轮槽中。

4.根据权利要求3所述的对中装置，其特征在于：所述凸轮槽的边缘形成有限位台阶，所述限位台阶限位所述滚动体。

5.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于：所述对中装置包括第一安装座、第二安装座和第一驱动件，所述转台和所述对中组件安装在所述第一安装座上，所述第一驱动件安装在所述第二安装座上，所述第一驱动件能够驱动所述第一安装座在第一方向上运动。

6.根据权利要求5所述的对中装置，其特征在于：所述对中组件包括安装支架和夹爪，所述安装支架包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段在所述第一方向上延伸，所述第二段向所述对中区域的内侧延伸，所述安装支架用于避让承载所述物料的料盒，所述夹爪安装在所述第二段远离所述第一段的端部。

7.根据权利要求5所述的对中装置，其特征在于：所述对中装置包括第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述第一安装座上，所述第二驱动件与所述转台传动连接。

8.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于：所述第一驱动件的位置和所述第二驱动件的位置相互错开，所述第二安装座开设有与所述第二驱动件相对应的避让孔。

9.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于：所述对中装置包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第二驱动件的输出端，所述从动齿轮安装在所述转台上。

10.一种电池片输送线，其特征在于，所述电池片输送线包括权利要求1至9任一项所述的对中装置。