CN110817320A

CN110817320A - 轨道式输送装置

Info

Publication number: CN110817320A
Application number: CN201911312763.9A
Authority: CN
Inventors: 罗北宋
Original assignee: Dongguan Great Rise Intelligent Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Great Rise Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2020-02-21

Abstract

本发明属于传输机械领域，尤其涉及轨道式输送装置，包括机架、推送机构和驱动件，机架上设有导轨和凸轮轴，凸轮轴位于导轨的内侧，凸轮轴的两端套设有支撑座，凸轮轴与两支撑座转动连接，两支撑座与机架固定连接；凸轮轴上设有凸轮槽，凸轮槽的两端分别延伸到凸轮轴对应的端部；导轨上设有至少一组治具组件，定位治具组件的至少一定位治具的内侧设有拨动件，驱动件驱动凸轮轴旋转，凸轮轴的两端均设置有推送机构；推送机构推送位于之上方的定位治具沿着导轨移动；推送机构推动定位治具与凸轮轴贴合，凸轮轴旋转，拨动件导入到凸轮槽内，旋转的凸轮槽拉动定位治具沿导轨移动。

Description

轨道式输送装置

技术领域

本发明属于传送机械技术领域，尤其涉及轨道式输送装置。

背景技术

在自动化领域中，输送和定位是重要的组成机构；其是将上一工序完成后，输送并定位到下一工序，从而完成工件下一工序的，实现自动化加工、组装等，达到代替人工，提高效率。现有技术中的传输定位机构通常是采用皮带传送式、链条传送的方式。然而皮带是结构和链条式的结构，其为一体式；定位在皮带机构或者链条机构上的定位治具则是跟随着传送机构一起传送；因此设置在传送机构上的定位治具其运行是同步的；然而在实际的过程中，上下两工序的所需要的工时不一致，从而会造成工时短的工位处于等待的状态，因此会造成工时的浪费，降低效率；并且目前的链条传送和皮带传送均具备一定的输送误差，因此难以满足精密的加工或者组装。

发明内容

本发明的目的在于提供轨道式输送装置，旨在解决现有技术中的传送机构是带定位治具同步运行、以及现有的传送机构定位精度差的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的轨道式输送装置，包括机架，所述机架上设有导轨和凸轮轴，所述凸轮轴位于所述导轨的内侧，所述凸轮轴的两端均延伸有连接部，两所述延伸部上均套设有支撑座，所述连接部与两所述支撑座转动连接，两所述支撑座与所述机架固定连接；所述凸轮轴上设有凸轮槽，所述凸轮槽具有传送段和定位段；所述凸轮槽的两端分别延伸到所述凸轮轴对应的端部；所述导轨上设有至少一组治具组件，所述治具组件包括至少一个定位治具；所述定位治具组件的至少一所述定位治具的内侧设有拨动件，还包括推送机构和驱动件，所述驱动件驱动所述凸轮轴旋转，所述凸轮轴的两端均设置有所述推送机构；所述推送机构推送位于之上方的所述定位治具沿着所述导轨移动；所述推送机构推动所述定位治具与所述凸轮轴的端面贴合，所述凸轮轴旋转，所述拨动件从所述凸轮槽端部导入到所述凸轮槽内，旋转的凸轮槽拉动所述定位治具沿所述导轨移动。

进一步，所述治具组件包括至少两个个定位治具，相邻所述定位治具之间设置有连接件；所述定位治具组件的所述定位治具均设置有所述拨动件；相邻所述拨动件之间的距离等于所述凸轮槽的节距。

进一步，所述推送机构为皮带传输机构；所述推送机构的两传动轮设于所述导轨的内侧、且所述推送机构的两传动轮的轴线垂直于所述导轨的内侧面；所述推送机构推动所述定位治具时，所述定位治具的底部与所述推送机构的传输皮带接触。

进一步，所述定位治具的底部还设有弹性件，所述弹性件的底部设置有摩擦块；所述弹性件挤压所述摩擦块在所述推送机构的传输皮带上。

进一步，所述弹性件包括穿过所述定位治具的两件导向轴，连接两所述导向轴底端的底板，以及设置在底板与所述定位治具顶部的弹簧；所述导向轴的上端设有限位部，所述弹簧的上端抵接在定位治具的底部，下端抵接在所述底板的顶部；所述摩擦块固定连接在所述底板的底部。

进一步，所述导轨为环形跑道状；所述凸轮轴和所述推送机构均设置在所述导轨的直线段的内侧、且导轨的两直线段均设置了所述凸轮轴和推送机构；所述导轨的两弧形段的内侧均设有转盘，所述机架内设有驱动对应所述转盘旋转的驱动电机；所述转盘的轴心与所述导轨的弧形段的圆心在同一竖直线上。

进一步，所述导轨的内侧设置有多组所述凸轮轴，多组所述凸轮轴组成传送组件；一个所述驱动件驱动所述传送组件旋转，或者各所述凸轮轴各对应一所述驱动件，各所述驱动件驱动对应所述凸轮轴旋转；所述传送组件的两端设置有所述推送机构。

进一步，所述轨道的内、外两侧均延伸有导向支撑部，所述导向支撑部的横截面为等腰三角形；所述定位治具的底部设置有至少三件导向滚轮，所述导向滚轮上设置有“V”型装的环形槽，所述环形槽与对应的所述导向支撑部配合，使所述导向支撑部支撑所述定位治具。

进一步，所述拨动件为包括设于所述定位治具内侧的连接轴和套设在连接轴上的滚动轴承。

进一步，连接相邻所述定位治具的所述连接件的两端与对应的所述定位治具枢接。

本发明实施例提供的轨道式输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：1、多组的定位治具组件是设置在导轨上，以及在凸轮轴的两端设置推送机构，因此形成了多段独立的输送机构；每一段独立的部分可以对应一个加工或者组装的工位，每一段的定位治具是相互独立的，在耗时较长的工序可以设置多个工位来满足整体的工作，提高效率。

2、在凸轮槽输入端的推送机构在推动定位治具时，在凸轮轴处于停止状态，则凸轮轴的端部限位定位治具，从而上工序的输送下来的定位治具对下一工序的定位治具不造成干涉。

3、在驱动件驱动凸轮轴旋转时，拨动件从凸轮槽端部导入到所述凸轮槽内，旋转的凸轮槽拉动所述定位治具沿所述导轨移动；因此通过凸轮槽对定位治具定位，提高了定位精度，并且通过连接件相邻定位治具的之间的中心距，从而可以保证每一个定位治具的位置精度。

4、通过凸轮槽推动定位治具运行，使得定位治具运行平稳，能避免定位在急停定位而导致产品丢落，并且输送时间短。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道式输送装置的立体图。

图2为本发明实施例提供的轨道式输送装置的俯视图。

图3为本发明实施例提供的轨道式输送装置的局部放大视图图。

图4为本发明实施例提供的轨道式输送装置所述导轨部分的横截视图。

图5为本发明实施例提供的轨道式输送装置所述凸轮轴部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～5所示，轨道式输送装置，包括机架1，所述机架1上设有导轨2和凸轮轴3，所述凸轮轴3位于所述导轨2的内侧，所述凸轮轴3的两端套设有支撑座30，所述凸轮轴3与两所述支撑座30转动连接，两所述支撑座30与所述机架1固定连接。所述凸轮轴3上设有凸轮槽31，所述凸轮槽包括传送段310和定位段311。所述凸轮槽31的两端分别延伸到所述凸轮轴3对应的端部。所述导轨2上设有至少一组治具组件，所述治具组件包括至少两个定位治具4，相邻所述定位治具4连接有连接件40；所述定位治具组件的至少一所述定位治具4的内侧设有拨动件41；其中凸轮槽31的传送段310是用于推动定位治具4沿着导轨移动；定位段是用于对定位治具4定位到指定的加工位置。轨道式输送装置，还包括推送机构5和驱动件6，所述驱动件6驱动所述凸轮轴3旋转，所述凸轮轴3的两端均设置有所述推送机构5；所述推送机构5推送位于之上方的所述定位治具4沿着所述导轨2移动；所述推送机构5推动所述定位治具4与所述凸轮轴3的端部贴合，所述凸轮轴3旋转，所述拨动件41从所述凸轮槽31端部导入到所述凸轮槽31内，旋转的凸轮槽31拉动所述定位治具4沿所述导轨2移动。本实施例的轨道式输送装置，是通过一推送机构5推送定位治具4到凸轮轴3的端部，通过驱动件6驱动凸轮轴3旋转，在拨动件41与凸轮槽31端部转动到拨动件41的前端时，在推送机构5的作用下，拨动件41进入凸轮槽31内，通过凸轮槽31跟随着凸轮轴3的旋转，从而凸轮槽31拉动拨动件41位移，进而带动同一组的定位治具4一起沿着导轨2移动；在拨动件41离开凸轮槽31时，由另一推送机构5继续推动定位治具4沿导轨2位移。本实施例的轨道式输送装置还具有以下的有益效果：由于多组的定位治具组件是设置在导轨2上，而每组定位治具组件的定位治具4的数量是根据工序的时间差而决定的；例如，第一工序的时间是8分中，而第二工序的时间是2分钟，因此定位治具4的个数为4件，并且第一工序设置4个加工位，在第一工序的4个工位的工作完成后，输送到下一输送轴3的位置处时，第二工序的工位逐一完成4个定位治具4上的工作，因此能保证每一工位处于工作状态，提供了消息，并且使得生产规划更为合理。在凸轮槽31输入端的推送机构5在推动定位治具4时，在凸轮轴3处于停止状态，则凸轮轴3的端部限位定位治具4，从而上工序的输送下来的定位治具4对下一工序的定位治具4不造成干涉。在驱动件6驱动凸轮轴3旋转时，拨动件从凸轮槽31端部导入到所述凸轮槽31内，旋转的凸轮槽31拉动所述定位治具4沿所述导轨2移动；因此通过凸轮槽31的定位段311对定位治具4定位，在拨动件41运行到定位段311时完成定位治具内工件的组装或者加工，从而提高了定位精度，并且通过连接件40相邻定位治具4的之间的中心距，从而可以保证每一个定位治具4的位置精度。并且，通过凸轮槽31推动定位治具4运行，使得定位治具4运行平稳，能避免定位在急停定位而导致产品丢落，并且输送时间短。

进一步地，所述驱动件6为伺服电机。

进一步，所述治具组件包括至少两个个定位治具4，相邻所述定位治具4之间设置有连接件40。所述定位治具组件的所述定位治具4均设置有所述拨动件41；相邻所述拨动件41之间的距离等于所述凸轮槽31的螺距。本实施例中，在通过在每一定位治具4的内侧设置拨动件41，因此是通过凸轮槽31单独地推动每一定位治具前行；所以，使得定位治具组件在该段的凸轮轴3时，该凸轮轴3的凸轮槽31始终能对该组的定位治具组件起到限位和推送作用。

进一步，所述推送机构5为皮带传输机构；所述推送机构5的两传动轮设于所述导轨2的内侧、且所述推送机构5的两传动轮的轴线垂直于所述导轨2的内侧面；所述推送机构5推动所述定位治具4时，所述定位治具4的底部与所述推送机构5的传输皮带接触。在推送机构5推动定位治具4沿导轨2移动时，是通过传输皮带的与定位治具4的摩擦力，达到带动定位治具4沿着导轨2移动。

进一步，所述定位治具4的底部还设有弹性件42，所述弹性件42的底部设置有摩擦块43；所述弹性件42挤压所述摩擦块43在所述推送机构5的传输皮带上。通过弹性件42挤压摩擦块43与传输皮带贴合，从而增加其摩擦力，保证推送机构5能正常的推送定位治具4沿着导轨2移动。

进一步，所述弹性件42包括穿过所述定位治具4的两件导向轴(附图未示)，连接两所述导向轴底端的底板，以及设置在底板与所述定位治具顶部的弹簧；所述导向轴的上端设有限位部，所述弹簧的上端抵接在定位治具的底部，下端抵接在所述底板的顶部；所述摩擦块43固定连接在所述底板的底部。

进一步，所述导轨2为环形跑道状；所述凸轮轴3和所述推送机构5均设置在所述导轨2的直线段的内侧、且导轨2的两直线段均设置了所述凸轮轴3和推送机构5；所述导轨2的两弧形段的内侧均设有转盘7，所述机架1内设有驱动对应所述转盘7旋转的驱动电机(附图为显示)；所述转盘7的轴心与所述导轨2的弧形段的圆心在同一竖直线上。本实施例中，是能使得定位治具4循环使用，具体是，在定位治具组件推送到转盘7的上方，通过转盘旋转，从而达到定位治具组件到导轨2另一段直线段；从而实现不断循环；在机架1上设置加工工位时，工位设置在凸轮轴3的一侧；因此定位治具4与凸轮轴3配合时，完成产品的加工、组装或者检测的工作。

进一步，所述导轨2的内侧设置有多组所述凸轮轴3，多组所述凸轮轴3组成传送组件；一个所述驱动件6驱动所述传送组件旋转。

凸轮轴3多组设置的另一实施例，所述导轨2的内侧设置有多组所述凸轮轴3，多组所述凸轮轴3组成传送组件；各所述凸轮轴3各对应一所述驱动件6，各所述驱动件6驱动对应所述凸轮轴4旋转；所述传送组件的两端设置有所述推送机构5。

进一步，所述轨道2的内、外两侧均延伸有导向支撑部20，所述导向支撑部20的横截面为等腰三角形；所述定位治具4的底部设置有至少三件导向滚轮44，所述导向滚轮44上设置有“V”型装的环形槽，所述环形槽与对应的所述导向支撑部20配合，使所述导向支撑部20支撑并导向所述定位治具4。

进一步，所述拨动件41为包括设于所述定位治具4内侧的连接轴和套设在连接轴上的滚动轴承。本实施例，能减小拨动件41以及凸轮槽31的摩擦，从而降低磨损。

进一步，连接相邻所述定位治具4的所述连接件40的两端与对应的所述定位治具4枢接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.轨道式输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有导轨和凸轮轴，所述凸轮轴位于所述导轨的内侧，所述凸轮轴的两端均延伸有连接部，两所述延伸部上均套设有支撑座，所述连接部与两所述支撑座转动连接，两所述支撑座与所述机架固定连接；所述凸轮轴上设有凸轮槽，所述凸轮槽具有传送段和定位段；所述凸轮槽的两端分别延伸到所述凸轮轴对应的端部；所述导轨上设有至少一组治具组件，所述治具组件包括至少一个定位治具；所述定位治具组件的至少一所述定位治具的内侧设有拨动件，还包括推送机构和驱动件，所述驱动件驱动所述凸轮轴旋转，所述凸轮轴的两端均设置有所述推送机构；所述推送机构推送位于之上方的所述定位治具沿着所述导轨移动；所述推送机构推动所述定位治具与所述凸轮轴的端面贴合，所述凸轮轴旋转，所述拨动件从所述凸轮槽端部导入到所述凸轮槽内，旋转的凸轮槽拉动所述定位治具沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的轨道式输送装置，其特征在于：所述治具组件包括至少两个个定位治具，相邻所述定位治具之间设置有连接件；所述定位治具组件的所述定位治具均设置有所述拨动件；相邻所述拨动件之间的距离等于所述凸轮槽的节距。

3.根据权利要求1所述的轨道式输送装置，其特征在于：所述推送机构为皮带传输机构；所述推送机构的两传动轮设于所述导轨的内侧、且所述推送机构的两传动轮的轴线垂直于所述导轨的内侧面；所述推送机构推动所述定位治具时，所述定位治具的底部与所述推送机构的传输皮带接触。

4.根据权利要求3所述的轨道式输送装置，其特征在于：所述定位治具的底部还设有弹性件，所述弹性件的底部设置有摩擦块；所述弹性件挤压所述摩擦块在所述推送机构的传输皮带上。

5.根据权利要求4所述的轨道式输送装置，其特征在于：所述弹性件包括穿过所述定位治具的两件导向轴，连接两所述导向轴底端的底板，以及设置在底板与所述定位治具顶部的弹簧；所述导向轴的上端设有限位部，所述弹簧的上端抵接在定位治具的底部，下端抵接在所述底板的顶部；所述摩擦块固定连接在所述底板的底部。

6.根据权利要求1所述的轨道式输送装置，其特征在于：所述导轨为环形跑道状；所述凸轮轴和所述推送机构均设置在所述导轨的直线段的内侧、且导轨的两直线段均设置了所述凸轮轴和推送机构；所述导轨的两弧形段的内侧均设有转盘，所述机架内设有驱动对应所述转盘旋转的驱动电机；所述转盘的轴心与所述导轨的弧形段的圆心在同一竖直线上。

7.根据权利要求1所述的轨道式输送装置，其特征在于：所述导轨的内侧设置有多组所述凸轮轴，多组所述凸轮轴组成传送组件；一个所述驱动件驱动所述传送组件旋转，或者各所述凸轮轴各对应一所述驱动件，各所述驱动件驱动对应所述凸轮轴旋转；所述传送组件的两端设置有所述推送机构。

8.根据权利要求1所述的轨道式输送装置，其特征在于：所述轨道的内、外两侧均延伸有导向支撑部，所述导向支撑部的横截面为等腰三角形；所述定位治具的底部设置有至少三件导向滚轮，所述导向滚轮上设置有“V”型装的环形槽，所述环形槽与对应的所述导向支撑部配合，使所述导向支撑部支撑所述定位治具。

9.根据权利要求1所述的轨道式输送装置，其特征在于：所述拨动件为包括设于所述定位治具内侧的连接轴和套设在连接轴上的滚动轴承。

10.根据权利要求1所述的轨道式输送装置，其特征在于：连接相邻所述定位治具的所述连接件的两端与对应的所述定位治具枢接。