CN216000231U - 一种用于圆形工件的自定心找正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆形工件的自定心找正装置，包括底座；在所述底座的上端布置有可沿所述底座长度方向左右滑动的一对相向设置的V型夹块；以及处于两个所述V型夹块之间的中心且在一驱动机构作用下可旋转的定心盘；其中，两个所述V型夹块分别各与所述定心盘之间通过联动杆相传动连接，并且两个所述联动杆关于所述定心盘的旋转中心呈中心对称分布，通过所述定心盘的顺时针或逆时针方向旋转，使得两个所述V型夹块相互靠近或远离。本实用新型的目的在于提供一种用于圆形工件的自定心找正装置，应用于自动生产线上，能够以快速且简单的方式实现对自动生产线上输送的圆形工件的精准定心，以便可以精确地进行后续加工作业。

Description

一种用于圆形工件的自定心找正装置

技术领域

本实用新型涉及圆形工件加工技术领域，尤其是涉及一种用于圆形工件的自定心找正装置。

背景技术

随着现代工业的发展和人们对生产效率要求的日益提高，自动化生产也日渐普及起来，工件在自动生产线上自动完成后续的输送、装配等一系列工序，目前工件普遍是通过两个V型块进行定位夹紧的，以此满足在自动生产线上的位置要求，然而现有的这种V型块在面对不同规格大小的工件时，容易出现定位误差，一般需要操作人员再手动进行基准定位，导致效率低下，很难实现不同规格圆形工件的自定心。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于圆形工件的自定心找正装置，应用于自动生产线上，能够以快速且简单的方式实现对自动生产线上输送的圆形工件的精准定心，以便可以精确地进行后续加工作业。

根据本实用新型，该目的由此实现，即，该装置具有底座，在所述底座的上端布置有可沿所述底座长度方向左右滑动的一对相向设置的V型夹块，这样由两个V型夹块将圆形工件进行夹紧定位。

为了确保圆形工件能够被两个V型夹块居中地夹紧，首先需要保证左右两个V型夹块能够同步运动，故根据本实用新型设置有定心盘，即，处于两个所述V型夹块之间的中心且在一驱动机构作用下可旋转的定心盘，两个所述V型夹块分别各与所述定心盘之间通过联动杆相传动连接。

根据本实用新型，两个所述联动杆关于所述定心盘的旋转中心呈中心对称分布，这样通过所述定心盘的顺时针或逆时针方向旋转，使得两个所述V型夹块相互靠近或远离，并且移动过程中的两个V型夹块始终关于定心盘呈轴对称。如此，当自动生产线上输送的圆形工件运动至两个V型夹块之间时，在定心盘的作用下，左右两个V型夹块相互靠近，直至与圆形工件的侧表面相接触，之后随着两个V型夹块之间的距离逐渐缩短，圆形工件将被两个V型夹块挤压并固定于一位置，该位置便是最终的定心点。

因为本实用新型所提供的自定心找正装置是针对于自动生产线上输送的圆形工件的，因此该装置需要与自动生产线进行适应性配合，根据本实用新型，V型夹块的中下部留有空槽，即，自动生产线的输送线从两个V型夹块中下部的空槽中穿过。

根据本实用新型，V型夹块的上端具有向外敞开的V形敞口，这里，V形敞口属于是针对圆形工件的特殊设计，其具有两个定位平面，可以这样理解，V型夹块的定位基准有两个，其一是两个定位平面的交线，另一个是这两个定位平面所形成的对称中心面，交线作为垂直方向的定位基准，对称中心面作为水平方向的定位基准。

为了在向内挤压并定位圆形工件的过程中避免造成对圆形工件表面的磨损，根据本实用新型，所述V形敞口上方沿其延伸方向布置有若干滚动件，所述滚动件稍突出于所述V形敞口边沿。如此，由滚动件与圆形工件的侧表面相接触，以此降低挤压过程中圆形工件质量受损问题。

根据本实用新型，所述驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述定心盘，所述齿条在一推动气缸的作用下进行运动，通过齿轮与齿条之间的啮合运动实现定心盘的顺时针或逆时针方向旋转。

根据本实用新型，所述底座的上端沿其长度方向设有导轨，所述导轨上可滑动地布置有滑块，所述滑块连接于所述V型夹块。导轨与滑块所能发挥出的作用：在V型夹块移动过程中提供导向功能，避免运动偏移。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出了将本实用新型实施例提供的用于圆形工件的自定心找正装置布置于自动化生产线上的效果示意图；

图2示出了本实用新型实施例用于圆形工件的自定心找正装置的结构示意图；

图3是显示了装置的内部构件的图2的定心盘和联动杆的透视图；

图中，各附图标记为：

1-自动生产线，2-圆形工件，3-自定心找正装置，10-循环输送线，11-定位传感器，30-底座，31-V型夹块，32-定心盘，33-驱动机构，34-联动杆，301-导轨，302-滑块，311-空槽，312-V形敞口，313-滚动件，321-旋转中心，331-齿轮，332-齿条，333-推动气缸，341-转动连接点，342-连接点。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

图1显示了自动生产线1，其上具有一循环输送线10，循环输送线10用以不断地进行圆形工件2的输送，自动生产线1上还具有定位传感器11，当循环输送线102上输送的圆形工件经过定位传感器11时，定位传感器11将接收到的信号反馈至自动生产线1的工控机上，使循环输送线10停止运行，此时需要对停滞于定位传感器11位置处的圆形工件2进行定心工作，以便满足后续的工序作业需求，本实用新型一实施例提供了一种用于圆形工件的自定心找正装置3，该装置可应用于上述的自定生产线上，具体的，与循环输送线10配合使用。

如图2所示，该自定心找正装置3具有底座30，在底座30的上端布置有可沿底座30长度方向左右滑动的一对相向设置的V型夹块31，详细地说，底座30布置于循环输送线10的下方，两个V型夹块31分别处于循环输送线10的左右两侧，定位传感器11也处于两个V型夹块31的中间位置，这样，当圆形工件2停滞于定位传感器11位置处时，由两个V型夹块31相互靠近以对此圆形工件2进行夹紧定位。

为了确保圆形工件2能够被两个V型夹块31自动地实现居中地夹紧，首先需要保证的是左右两个V型夹块31能够同步运动，故本实施例设置有定心盘32，即，处于两个V型夹块31之间的中心且在一驱动机构33作用下可旋转的定心盘32，两个V型夹块31分别各与此定心盘32之间通过联动杆34相传动连接。

更为具体的，两个联动杆34关于定心盘32的旋转中心呈中心对称分布，这样便可通过定心盘32的顺时针或逆时针方向旋转，使得两个V型夹块31相互靠近或远离，并且移动过程中的两个V型夹块31始终关于定心盘32呈轴对称。详细点说，结合图3所示，当定心盘32发生顺时针方向旋转时，两个联动杆34将会被朝外推动，以此实现两个V型夹块31的相互远离，反之，当定心盘32发生逆时针方向旋转时，两个联动杆34将会被朝内拉动，以此实现两个V型夹块31的相互靠近。

如此，当自动生产线1的循环输送线10上输送的圆形工件2停滞于定位传感器11位置处时，也就意味着此圆形工件2刚好处于本实施例自定心找正装置3的两个V型夹块31之间了，与此同时，在定心盘32的旋转作用下，使左右两个V型夹块31相互靠近，直至与圆形工件2的侧表面相接触，之后随着两个V型夹块31之间的距离逐渐缩短，圆形工件2将被两个V型夹块31挤压并固定于一最终位置，该最终位置便是最后需要的定心点。这样，循环输送线上后续输送的圆形工件都会依次重复以上自定心找正过程，目的是为了使这些输送的圆形工件的中心始终能够停留在同一点，以便于后续的机器设备统一加工，减少设备校准时间，提高生产效率。

由于本实施例提供的自定心找正装置是针对于自动生产线上输送的圆形工件的，因此该装置需要与自动生产线的循环输送线进行适应性配合，根据本实施例，V型夹块31的中下部留有空槽311，即，循环输送线10从两个V型夹块31中下部的空槽311中穿过，不会影响到循环输送线的正常输送动作。

关于V型夹块31，在本实施例中，V型夹块31的上端具有向外敞开的V形敞口312，这里，V形敞口属于是针对圆形工件的特殊设计，其具有两个定位平面，可以这样理解，V型夹块的定位基准有两个，其一是两个定位平面的交线，另一个是这两个定位平面所形成的对称中心面，交线作为垂直方向的定位基准，对称中心面作为水平方向的定位基准。

在上述方案的基础上，为了在向内挤压并定位圆形工件的过程中避免造成对圆形工件表面的磨损，根据本实施例，于V形敞口312上方沿其延伸方向布置有若干滚动件313，并且滚动件313稍突出于V形敞口312边沿，滚动件313可以选用滚珠轴承之类的轴承件，这类轴承件结构简单，成本低廉。如此，由滚动件与圆形工件的侧表面相接触，以此降低挤压过程中圆形工件质量受损问题。

在本实施例中，驱动机构33的作用是为了使定心盘32能够发生顺时针或逆时针方向的旋转的，一种优选的方案，详见图3所示，驱动机构33包括相互啮合的齿轮331和齿条332，齿轮331连接于定心盘32，齿条332在一推动气缸333的作用下进行运动，通过齿轮331与齿条332之间的啮合运动实现定心盘32的顺时针或逆时针方向旋转。

本申请的实施例仅列举了驱动机构的其中一种实施方式，但是本领域技术人员能够根据上述驱动机构的作用效果衍生出其它实施方式，譬如说，可以选用一步进电机，步进电机的输出端直接与定心盘传动连接，由步进电机的输出端驱动定心盘做旋转转动；除此之外，步进电机的输出端也可间接与定心盘传动连接，利用同步带或链条便可实现间接连接。

还需说明的是，本实施例自定心找正装置3的底座的上端沿其长度方向设有导轨301，导轨301上可滑动地布置有滑块302，滑块302连接于V型夹块31。这里，导轨与滑块所能发挥出的作用：是为了在V型夹块移动过程中提供一定的导向功能，避免V型夹块运动偏移。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种用于圆形工件的自定心找正装置，所述自定心找正装置包括：

底座；

在所述底座的上端布置有可沿所述底座长度方向左右滑动的一对相向设置的V型夹块；以及处于两个所述V型夹块之间的中心且在一驱动机构作用下可旋转的定心盘；

其中，两个所述V型夹块分别各与所述定心盘之间通过联动杆相传动连接，并且两个所述联动杆关于所述定心盘的旋转中心呈中心对称分布，通过所述定心盘的顺时针或逆时针方向旋转，使得两个所述V型夹块相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆形工件的自定心找正装置，其特征在于，所述V型夹块的中下部留有空槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆形工件的自定心找正装置，其特征在于，所述V型夹块的上端具有向外敞开的V形敞口。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆形工件的自定心找正装置，其特征在于，所述V形敞口上方沿其延伸方向布置有若干滚动件，所述滚动件稍突出于所述V形敞口边沿。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆形工件的自定心找正装置，其特征在于，所述驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述定心盘，所述齿条在一推动气缸的作用下进行运动，通过齿轮与齿条之间的啮合运动实现定心盘的顺时针或逆时针方向旋转。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆形工件的自定心找正装置，其特征在于，所述底座的上端沿其长度方向设有导轨，所述导轨上可滑动地布置有滑块，所述滑块连接于所述V型夹块。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆形工件的自定心找正装置，其特征在于，所述联动杆的两端分别可转动地连接于定心盘和V型夹块。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆形工件的自定心找正装置，其特征在于，两个所述联动杆各自与定心盘形成的转动连接点分别处于所述定心盘旋转中心的两侧，并且两个转动连接点还与定心盘的旋转中心处于一条直线上；两个所述联动杆各自与对应的V型夹块形成的连接点关于定心盘的旋转中心呈中心对称。

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