CN216990799U - 一种控制精度高的智能加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制精度高的智能加工流水线，包括加工单元以及连接加工单元两端的滑道，所述加工单元包括一个或多个用于加工侧面的加工机构A以及用于加工顶面的加工机构B。本实用新型加工单元中加工机构A与加工机构B可根据需求进行不同的排列组合以及加装加工机构A与B的数量，以便于细化工序加工任务减少工位停留时间效率更高；旋转夹具的底部设有旋转装置，可实现对加工件的更多侧面进行加工，在加工机构B处还设有机械爪二，能够对加工件进行翻转，进一步增加了可加工面的数量使该流水线能够适应更多的工作过条件，可适用范围广且灵活。

Description

一种控制精度高的智能加工流水线

技术领域

本实用新型涉及一种加工流水线技术领域，具体涉及一种控制精度高的智能加工流水线。

背景技术

现有技术中加工产品都是独立的加工一面，然后通过机械爪转运或人工转运带另一台设备上去加工，比如打孔攻丝等。

由于加工时只能通过特定的设备或固定的刀头进行加工，但是往往产品需要进行多面或者多刀头对一个面进行加工，以传统方式加工不仅时效较长，且转运步骤多效率较低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种加工效率高，全自动化且适用范围广的智能加工流水线。

(二)技术方案

本实用新型的一种控制精度高的智能加工流水线，包括加工单元以及连接加工单元两端的滑道，所述加工单元包括一个或多个用于加工侧面的加工机构A以及用于加工顶面的加工机构B。

在本实用新型中，所述加工机构A包括位移机构一以及刀库一，所述加工机构B包括位移机构二以及刀库二。

在本实用新型中，所述刀库一上设有多个安装槽。

在本实用新型中，所述滑道内设有传动装置，所述滑道上设有滑行机构，所述滑行机构的顶部设有工位夹具，所述滑行机构的底部设有与传动装置配合的传动部。

在本实用新型中，所述传动部的下部这又与传动装置咬合的离合部，且所述工位夹具上设有旋转装置。

在本实用新型中，所述流水线整体为环形结构，而所述滑道的端部设有机械爪一。

在本实用新型中，所述加工机构A与加工机构B的外侧设有防护罩。

(三)有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中的加工单元中加工机构A与加工机构B可根据需求进行不同的排列组合以及加装加工机构A与B的数量，以便于细化工序加工任务减少工位停留时间效率更高。

(2)本实用新型中的旋转夹具的底部设有旋转装置，可实现对加工件的更多侧面进行加工，在加工机构B处还设有机械爪二，能够对加工件进行翻转，进一步增加了可加工面的数量使该流水线能够适应更多的工作过条件，可适用范围广且灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中流水线的立体结构示意图；

图2为实施例1中局部A处的结构放大示意图；

图3为实施例1中滑行装置的立体结构示意图；

图4为实施例1中工位夹具的剖面结构示意图；

图5为实施例2中流水线的俯视结构示意图(排列一)；

图6为实施例2中流水线的俯视结构示意图(排列二)；

图7为实施例2中流水线的俯视结构示意图(排列三)；

图8为实施例3中流水线的俯视结构示意图。

10、加工机构A，11、位移机构一，12、刀库一，121、安装槽， 20、加工机构B，21、位移机构二，22、刀库二，30、加工单元，40、滑道，41、传动装置，42、链轮，50、机械爪一，51、机械爪二，60、滑行机构，61、工位夹具，611、旋转装置，62、滑块，63、连接板， 64、传动部，641、离合部，70、防护罩。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示的一种控制精度高的智能加工流水线，包括加工单元 30以及连接加工单元30两端的滑道40，所述加工机构由加工机构 A10与加工机构B20组成，而加工机构A10与加工机构B20之间通过滑道40进行连接。

进一步地，加工机构A10由设置在滑道40左右两侧的刀库一12、支撑刀库一12并控制其移动的位移机构一11组成，所述加工机构 B20由设置在滑道40上方的刀库二22以及连接支撑并控制刀库二22 移动的位移机构二21组成。所述位移机构一11与位移机构二21均由气动元件、安装板以及滑轨等组成以控制刀库一12与刀库二22进行上下、左右、前后的移动。

进一步地，所述刀库一12上设有多个安装槽121，且该安装槽 121成环形设置在刀库一12的侧面，在安装槽121内可设置多种加工刀头对加工件的左右两侧面进行加工，刀库一12设有安装槽一侧面可通过旋转部进行旋转，即刀库一12可针对不同的工序需求旋转其侧面调整刀具。也可将多个刀库一12的刀具位置固定，以形成一条针对同一种加工产品的加工任务进行工作，提高了工作效率。

进一步地，滑道40内设有传动装置41，所述传动装置41为带有与链轮配合的链条，在滑道40上设有滑行机构60，所述滑行机构 60由两个与轨道连接的滑块62以及连接滑块62的连接板63组成。所述连接板63的底部设有垂直向下延伸设置的传动部64，所述传动部64下部设有与传动装置41咬合的离合部641，以便于滑行机构60 能够在链条的带动下随着滑道40进行移动。而传动装置41内设有与链条配装的链轮42，所述链轮42上连接有伺服电机对链轮42进行旋转，并带动传动装置41旋转以移动滑行机构60。

进一步地，该流水线整体通过多个由一条首尾连接循环的传动装置41、两个与传动装置41首尾端部连接的链轮42，以及与其中一端链轮42连接的伺服电机组成的传动单元组成。可通过控制伺服电机的转速、以及正转与反转来实现异步移动滑行机构60，大大增加了流水线加工的可控性和控制精度。

进一步地，整条流水线呈环形，滑道40上设有多个用于承载加工件的工位夹具61，而在流水线的弧形前端设有机械爪一50，以便于抓取未加工的加工件以及取下加工完成的加工件。在加工单元30 的两侧设有防护罩70，即在加工机构A10与加工机构B20的两侧设有防护罩70将滑道40与机构包围。

该智能加工流水线可根据实际工序需求，对加工任务进行细分，即通过多个不同刀头的加工机构A10与加工机构B20组成多个加工单元30进行加工。加工机构A10与加工机构B20均为模块化单元机构，随着细化任务的加工单元30数量的增加，工序越细化工位加工时间越少则加工效率越高。

需要说明的是，此处的传动装置41不仅仅只局限于传统的链条，只要是能够与离合部641咬合且能够与链轮配合转动并带动滑行机构60移动即可。

实施例2

与实施例1不同的是，所述加工单元30由多个加工机构A10与加工机构B20构成，即加工单元30内加工机构A10的排列组合可根据实际需求进行工序调整。加工单元30的组成方式包括：多个加工机构B20与加工机构A10构成、仅由多个加工架构A或加工机构B20 组成等方式，灵活多变适用范围广，能够适配不同的加工产品加工。

实施例3

与实施例1、实施例2不同之处在于，所述工位夹具61的底部加装有旋转装置611，即旋转气缸或旋转电机，以便于对位加工的另外两个侧面以及多面体的侧面进行加工。在加工机构B20处设有机械爪二51，以便于翻转加工件，对其底面进行加工。大大增加了流水线可加工的加工面数量，以便于适配更多的工作环境与工作条件。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种控制精度高的智能加工流水线，

其特征在于：

包括加工单元(30)以及连接加工单元(30)两端的滑道(40)，所述加工单元(30)包括一个或多个用于加工侧面的加工机构A(10)以及用于加工顶面的加工机构B(20)。

2.根据权利要求1所述的控制精度高的智能加工流水线，其特征在于：所述加工机构A(10)包括位移机构一(11)以及刀库一(12)，所述加工机构B(20)包括位移机构二(21)以及刀库二(22)。

3.根据权利要求2所述的控制精度高的智能加工流水线，其特征在于：所述刀库一(12)上设有多个安装槽(121)，所述刀库一(12)上设有旋转部。

4.根据权利要求1所述的控制精度高的智能加工流水线，其特征在于：所述滑道(40)内设有传动装置(41)，所述滑道(40)上设有与滑道(40)配合的滑行机构(60)，所述滑行机构(60)的顶部设有工位夹具(61)，所述滑行机构(60)的底部设有与传动装置(41)配合的传动部(64)。

5.根据权利要求4所述的控制精度高的智能加工流水线，其特征在于：所述传动部(64)的下部这又与传动装置(41)咬合的离合部(641)。

6.根据权利要求4所述的控制精度高的智能加工流水线，其特征在于：所述工位夹具(61)上设有旋转装置(611)。

7.根据权利要求1所述的控制精度高的智能加工流水线，其特征在于：所述滑道(40)的端部设有机械爪一(50)。

8.根据权利要求1所述的控制精度高的智能加工流水线，其特征在于：所述加工机构A(10)与加工机构B(20)的外侧设有防护罩(70)。

9.根据权利要求1所述的控制精度高的智能加工流水线，其特征在于：所述加工机构B(20)处设有机械爪二(51)。

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