CN210456412U - 一种高精定位的循环线体 - Google Patents
一种高精定位的循环线体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210456412U CN210456412U CN201921254910.7U CN201921254910U CN210456412U CN 210456412 U CN210456412 U CN 210456412U CN 201921254910 U CN201921254910 U CN 201921254910U CN 210456412 U CN210456412 U CN 210456412U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- power
- assembly
- slide
- wheel assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种高精定位的循环线体，包括机架、设置于所述机架上的滑轨、传送机构和定位机构，所述传送机构和所述定位机构分别位于所述滑轨的内外两侧，在所述滑轨上设有多个滑座组件，所述滑座组件的一端与所述传送机构固定连接，所述滑座组件的另一端在所述定位机构的运动下与所述定位机构接触连接以对所述滑座组件进行定位。本实用新型通过在传动组件上设置的连接件与滑座组件设置的安装滑槽连接从而将滑座组件与传动组件固定连接，提高了滑座组件在移动过程中的稳定性，同时，通过设置的定位机构在滑座组件的移动过程中对滑座组件进行二次定位，提高了滑座组件的定位精度及速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑座技术领域，特别涉及一种高精定位的循环线体。
背景技术
目前，生产车间的循环线在行业内的应用滞后，循环线在重载输送上的应用非常不稳定；例如，循环线在生产应用过程中，容易导致滚轮松动，链条精度达不到使用要求，定位精度低，速度慢等技术问题。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种高精定位的循环线体。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种高精定位的循环线体，包括机架、设置于所述机架上的滑轨、传送机构和定位机构，所述传送机构和所述定位机构分别位于所述滑轨的内外两侧，在所述滑轨上设有多个滑座组件，所述滑座组件的一端与所述传送机构固定连接，所述滑座组件的另一端在所述定位机构的运动下与所述定位机构接触连接以对所述滑座组件进行定位。
进一步的，作为优选技术方案，所述传送机构包括动力轮组件、绕射在所述动力轮组件上的传动组件以及驱动所述动力轮组件带动所述传动组件运动的动力系统；在所述传动组件上设有与所述滑座组件固定连接的连接件。
进一步的，作为优选技术方案，所述动力轮组件包括链轮同步轮组件、链轮组件或同步轮组件，所述传动组件包括与所述链轮同步轮组件相匹配的传动链条或传动皮带、与所述链轮组件相匹配的传动链条或与所述同步轮组件相匹配的传动皮带。
进一步的，作为优选技术方案，所述动力系统包括驱动电机，所述连接件包括连接插销。
进一步的，作为优选技术方案，所述滑座组件包括滑座小车板和与所述滑座小车板活动连接的多个滚轮，多个所述滚轮通过同心轴对称安装在所述滑座小车板的下方两端并位于所述滑轨的两侧；在所述滑座小车板的相对两端分别设有连接附件和定位附件，所述连接附件的上设有与所述连接件固定连接的安装滑槽，所述定位附件上设有定位缺口。
进一步的，作为优选技术方案，在所述连接件的安装进所述安装滑槽内的一端设有石墨。
进一步的，作为优选技术方案，所述定位机构包括动力气缸、动力关节组件以及随动器，所述动力气缸通过安装块固定安装在所述机架上，所述动力气缸与所述动力关节组的底端连接，所述随动器固定安装在所述动力关节组件的顶端，在所述动力关节组件在所述动力气缸的驱动下带动所述随动器旋转以对所述滑座组件进行定位。
进一步的，作为优选技术方案，所述动力关节组件包括动力摆臂、定位轴承和定位摆臂，所述定位轴承通过定位轴承座安装在所述机架的外侧，所述动力摆臂和定位摆臂安装在所述定位轴承上，所述动力摆臂与所述动力气缸连接，所述随动器安装在所述定位摆臂的顶端。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型通过在传动组件上设置的连接件与滑座组件设置的安装滑槽连接从而将滑座组件与传动组件固定连接，提高了滑座组件在移动过程中的稳定性，同时，通过设置的定位机构在滑座组件的移动过程中对滑座组件进行二次定位，提高了滑座组件的定位精度及速度。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型传动组件结构图。
图3为本实用新型滑座组件结构图。
图4为本实用新型滑座组件结构图。
图5为本实用新型定位机构结构图。
图6为本实用新型定位机构结构图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
一种高精定位的循环线体，如图1-2所示：包括机架1、设置于机架1上的滑轨2、传送机构3和定位机构4，传送机构3和定位机构4分别位于滑轨2的内外两侧，在滑轨2上设有多个滑座组件5，滑座组件5的一端与传送机构3固定连接，滑座组件5的另一端在定位机构4的运动下与定位机构4接触连接以对滑座组件5进行定位。
传送机构3包括动力轮组件31、绕射在动力轮组件31上的传动组件32以及驱动动力轮组件31带动传动组件32运动的动力系统33；在传动组件32上设有与滑座组件5固定连接的连接件321；动力轮组件31包括链轮同步轮组件、链轮组件或同步轮组件，传动组件32包括与链轮同步轮组件相匹配的传动链条或传动皮带、与链轮组件相匹配的传动链条或与同步轮组件相匹配的传动皮带；动力系统33包括驱动电机，连接件321包括连接插销。在本实用新型中，优选的，动力轮组件31包括链轮组件，传动组件32包括与链轮组件相匹配的传动链条，而连接件321设置在传动链条上；与每个滑座组件5相固定连接的连接件321为两个，两个连接件321沿传动链条的运动方向并排设置，
在本实用新型中，滑座组件5如图3-4所示：包括滑座小车板51、与滑座小车板51活动连接的多个滚轮52、同心轴53、设置在滑座小车板51的相对两端的连接附件54和定位附件55，在滑座小车板51上设有可使同心轴53穿过的通孔211，同心轴53从滑座小车板51的下方依次穿过滚轮52和滑座小车板51后并通过紧固件56从滑座小车板51的上方与滑座小车板51固定连接，在滚轮52与滑座小车板51的下表面接触处以及紧固件56与滑座小车板51的上表面接触处均设有垫片，在滑轨2的同侧的相邻两滚轮52之间设有润滑组件57。其中，连接附件54设置在朝向滑轨2内一侧，在连接附件54上设有与连接件321固定连接的安装滑槽541，定位附件55上设有定位缺口551，在滚轮52的外表面沿滚轮52圆周设有第一卡槽，在滑轨2上的内外两侧延伸出与第一卡槽相匹配的卡台，从而使滑座组件2通过多个滚轮52沿滑轨2滑动，可保障滑座组件2高速高精度低噪音的需求情况下进行有效运动，在润滑组件57的靠近滑轨2的一端设有与滚轮52上的第一卡槽结构相同的第二卡槽，从而使滚轮52和滑轨2之间始终存在一层很薄的润滑油，有效地保护了滑轨2，延长滑轨2的使用寿命；在连接件321的安装进安装滑槽541内的一端设有石墨，可有效降低传动链条在运行过程中产生的震动，从而使滑座组件5在运行过程中更加的平稳。
定位机构4如图5-6所示：包括动力气缸41、动力关节组件42以及随动器43，动力气缸41通过安装块411固定安装在机架1上，动力气缸41与动力关节组件42的底端连接，随动器43固定安装在动力关节组件42的顶端，在动力关节组件42在动力气缸41的驱动下带动随动器43旋转以对滑座组件5进行定位。动力关节组件42包括动力摆臂421、定位轴承422和定位摆臂423，定位轴承422通过定位轴承座424安装在机架1的外侧，动力摆臂421和定位摆臂423安装在定位轴承422上，动力摆臂421与动力气缸41连接，随动器43安装在定位摆臂423的顶端。
定位机构4的工作原理：动力气缸41推出，推动动力摆臂421摆动，从而带动定位轴承422旋转，而定位轴承422在旋转的过程中带动定位摆臂423和随动器43同步旋转一定角度，从而使得随动器43进入滑座组件5的定位附件55的定位缺口551里，完成对滑座组件5的二次定位，从而提高滑座组件5的定位精度。
在本实用新型中，由于滑座组件5为多个，且对个滑座组件5均匀设置，因此，设置于机架两侧的定位机构4的随动器43可为1个或多个，优选的，设置于机架两侧的定位机构4的随动器43的数量与滑座组件5的数量相同；同时，定位机构4的动力气缸41可带动1个或多个定位摆臂423。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高精定位的循环线体，其特征在于，包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的滑轨（2）、传送机构（3）和定位机构（4），所述传送机构（3）和所述定位机构（4）分别位于所述滑轨（2）的内外两侧，在所述滑轨（2）上设有多个滑座组件（5），所述滑座组件（5）的一端与所述传送机构（3）固定连接，所述滑座组件（5）的另一端在所述定位机构（4）的运动下与所述定位机构（4）接触连接以对所述滑座组件（5）进行定位。
2.根据权利要求1所述的高精定位的循环线体，其特征在于，所述传送机构（3）包括动力轮组件（31）、绕射在所述动力轮组件（31）上的传动组件（32）以及驱动所述动力轮组件（31）带动所述传动组件（32）运动的动力系统（33）；在所述传动组件（32）上设有与所述滑座组件（5）固定连接的连接件（321）。
3.根据权利要求2所述的高精定位的循环线体，其特征在于，所述动力轮组件（31）包括链轮同步轮组件、链轮组件或同步轮组件，所述传动组件（32）包括与所述链轮同步轮组件相匹配的传动链条或传动皮带、与所述链轮组件相匹配的传动链条或与所述同步轮组件相匹配的传动皮带。
4.根据权利要求2所述的高精定位的循环线体，其特征在于，所述动力系统（33）包括驱动电机，所述连接件（321）包括连接插销。
5.根据权利要求2所述的高精定位的循环线体，其特征在于，所述滑座组件（5）包括滑座小车板（51）和与所述滑座小车板（51）活动连接的多个滚轮（52），多个所述滚轮（52）通过同心轴（53）对称安装在所述滑座小车板（51）的下方两端并位于所述滑轨（2）的两侧；在所述滑座小车板（51）的相对两端分别设有连接附件（54）和定位附件（55），所述连接附件（54）的上设有与所述连接件（321）固定连接的安装滑槽（541），所述定位附件（55）上设有定位缺口（551）。
6.根据权利要求5所述的高精定位的循环线体，其特征在于，在所述连接件（321）的安装进所述安装滑槽（541）内的一端设有石墨。
7.根据权利要求1所述的高精定位的循环线体，其特征在于，所述定位机构（4）包括动力气缸（41）、动力关节组件（42）以及随动器（43），所述动力气缸（41）通过安装块（411）固定安装在所述机架（1）上，所述动力气缸（41）与所述动力关节组件（42）的底端连接，所述随动器（43）固定安装在所述动力关节组件（42）的顶端，在所述动力关节组件（42）在所述动力气缸（41）的驱动下带动所述随动器（43）旋转以对所述滑座组件（5）进行定位。
8.根据权利要求7所述的高精定位的循环线体，其特征在于，所述动力关节组件（42）包括动力摆臂（421）、定位轴承（422）和定位摆臂（423），所述定位轴承（422）通过定位轴承座（424）安装在所述机架（1）的外侧，所述动力摆臂（421）和定位摆臂（423）安装在所述定位轴承（422）上，所述动力摆臂（421）与所述动力气缸（41）连接，所述随动器（43）安装在所述定位摆臂（423）的顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921254910.7U CN210456412U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 一种高精定位的循环线体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921254910.7U CN210456412U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 一种高精定位的循环线体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210456412U true CN210456412U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70449614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921254910.7U Active CN210456412U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 一种高精定位的循环线体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210456412U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278633A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 宁波伟隆港口机械有限公司 | 一种集装箱锁具自动拆装系统 |
| CN113086522A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种多点联动锁紧装置 |
| CN115158988A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-11 | 深圳市瑞荣自动化有限公司 | 循环输送机构 |
-
2019
- 2019-08-05 CN CN201921254910.7U patent/CN210456412U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278633A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 宁波伟隆港口机械有限公司 | 一种集装箱锁具自动拆装系统 |
| CN112278633B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-07-26 | 宁波伟隆港口机械有限公司 | 一种集装箱锁具自动拆装系统 |
| CN113086522A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种多点联动锁紧装置 |
| CN115158988A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-11 | 深圳市瑞荣自动化有限公司 | 循环输送机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210456412U (zh) | 一种高精定位的循环线体 | |
| US10138070B2 (en) | Friction conveying system | |
| CN110817320A (zh) | 轨道式输送装置 | |
| CN211495648U (zh) | 一种链板输送装置的链板串连机构 | |
| CN201810734U (zh) | 导轨传动机构 | |
| CN110142634B (zh) | 一种刀库用滑块递推刀具传动系统 | |
| CN210437931U (zh) | 一种高精定位的分体式滑座装置 | |
| CN210133213U (zh) | 智能移载小车 | |
| CN213621761U (zh) | 一种传送机构 | |
| CN212601799U (zh) | 一种巡检机器人的行走总成 | |
| CN211997433U (zh) | 一种链板输送线传动导向机构 | |
| CN210968960U (zh) | 机器人高速直线运动钢轴导向装置 | |
| CN202848530U (zh) | 精密连接输送机 | |
| CN215509656U (zh) | 一种用于钢带的对中装置 | |
| CN111169905A (zh) | 一种工业制造用电路板的流水线制作装置 | |
| CN221215795U (zh) | 一种高稳定性的腰圆型导轨机构总成 | |
| CN101963216B (zh) | 导轨传动机构 | |
| CN110577059A (zh) | 一种垂直式电镀输送装置 | |
| CN217866778U (zh) | 一种车辆对中机构 | |
| CN217147426U (zh) | 一种输送滑台 | |
| CN216996385U (zh) | 一种高精度工装输送机构 | |
| CN219193419U (zh) | 一种水平滑台输送带导向机构 | |
| CN210968961U (zh) | 机器人高速直线运动装置 | |
| CN215146709U (zh) | 一种不易磨损的导轨结构 | |
| CN212444147U (zh) | 夹持曲轴主轴颈的中心架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. c2-02, 2nd floor, building CD, science and technology entrepreneurship center, No. 2, South Huatai Road, Huinan hi tech Industrial Park, huiao Avenue, Huizhou City, Guangdong Province, 516025 Patentee after: Guangdong huisider Automation Technology Co.,Ltd. Address before: No. 203, building AB, science and technology entrepreneurship center, No. 2, South Huatai Road, Huinan Industrial Park, huiao Avenue, Huizhou City, Guangdong Province, 516025 Patentee before: Huiside automation technology (Huizhou) Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |