CN112278633A - 一种集装箱锁具自动拆装系统 - Google Patents

Abstract

一种集装箱锁具自动拆装系统，包括两个平行设置的侧拆装组，两个所述侧拆装组之间为用于容置集装箱的集装箱通道，所述侧拆装组包括支撑平台，以及固设在所述支撑平台上的用于运送待安装锁具的第一锁具输送装置、用于运送被拆下锁具的传送回收装置、锁具型号识别装置、第一自动拆装机械手和PLC控制柜，多个所述第一自动拆装机械手间隔设置在第一锁具输送装置靠近集装箱通道的一侧，所述集装箱锁具自动拆装系统还包括用于控制自动拆装流程的中控信息系统，所述中控信息系统与PLC控制柜通过网络连接。本发明整体布局合理紧凑，输送带组件布局创新，支撑平台可升降、移动，控制系统计算合理，锁具识别精准，实现了对集装箱拆装锁具的自动化。

Description

一种集装箱锁具自动拆装系统

技术领域

本发明涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种集装箱锁具自动拆装系统。

背景技术

在现代运输中，集装箱的使用已十分普遍，集装箱的体积大、重量大、价值高，为保证运输安全，在运输过程中通常会采用舱底锁、舱面锁、中锁等多种锁具对集装箱进行锁定，锁具的使用提高了运输的安全性，但也由此带来了上锁，解锁的操作环节，在集装箱码头上，上锁、解锁是最费人力的环节，一个集装箱解锁通常需配备2-4人，且码头需要24小时作业，人工成本高，并且工作区域人机混杂，存在严重的人身安全隐患，迫切地需要提高装锁、拆锁的自动化程度，并提高工作效率，保证操作准确，针对上述问题，需要设计一种集装箱锁具自动拆装系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构合理、可全程自动拆装锁具的集装箱锁具自动拆装系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种集装箱锁具自动拆装系统，包括两个平行设置的侧拆装组，两个所述侧拆装组之间为用于容置集装箱的集装箱通道，所述侧拆装组包括支撑平台，以及固设在所述支撑平台上的用于运送待安装锁具的第一锁具输送装置、用于运送被拆下锁具的传送回收装置、锁具型号识别装置、第一自动拆装机械手和PLC控制柜，多个所述第一自动拆装机械手间隔设置在第一锁具输送装置靠近集装箱通道的一侧，所述集装箱锁具自动拆装系统还包括用于控制自动拆装流程的中控信息系统，所述中控信息系统与PLC控制柜通过网络连接。

进一步地，所述第一锁具输送装置包括固定支架、至少一组输送带组件，以及安装在输送带组件上的锁具随行托盘，所述固定支架固设在支撑平台上，所述输送带组件安装在固定支架上，每组所述输送带组件均包括导轨、输送链带、电机支架、电机、从动轴支架、从动轴和齿盘，所述导轨首尾封闭，所述导轨包括内外两根等距间隔的内导轨和外导轨，所述输送链带处于内导轨和外导轨之间，所述电机支架、从动轴支架分别处于导轨两端，所述电机支架、从动轴支架均固定安装在支撑托架上，所述电机安装在电机支架上，所述电机的输出轴竖直向下伸出，所述输出轴上固定套设有齿盘，所述从动轴支架中部活动安装有从动轴，所述从动轴下部套设有齿盘，两个所述齿盘和输送链带啮合传动，所述锁具随行托盘下部与输送链带固定，所述锁具随行托盘两侧分别放置在导轨上；

进一步地，所述第一锁具输送装置包括两组输送带组件，两组所述输送带组件在竖直方向上不完全重合。

进一步地，所述传送回收装置包括抬高架和两组对称设置的倾斜传送组件，所述抬高架固设在支撑平台上，所述倾斜传送组件安装在抬高架上，每组所述倾斜传送组件均包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的传送皮带；

进一步地，两组所述倾斜传送组件相靠近的一端低于两组倾斜传送组件相远离的一端，所述侧拆装组还包括锁具存放箱，所述锁具存放箱放置在传送回收装置远离PLC控制柜的一侧，所述传送皮带两侧设置有挡板，所述挡板远离PLC控制柜的端部安装有引导滑板。

进一步地，所述锁具型号识别装置固定安装在导轨侧壁上，所述锁具型号识别装置包括三个间隔设置、高低不同的激光探测器，每组所述输送带组件各设有一个锁具型号识别装置。

进一步地，所述第一自动拆装机械手为ABB机械手，每个所述侧拆装组等距设置有三个第一自动拆装机械手，所述第一自动拆装机械手的底座固设在支撑平台上，所述底座包括固定端和活动端，所述活动端上方活动连接有机械手臂，所述侧拆装组包括左侧拆装组和右侧拆装组，所述左侧拆装组两端和右侧拆装组两端的第一自动拆装机械手的活动端均相向设置，所述左侧拆装组中部和右侧拆装组中部的活动端相背离设置。

进一步地，所述中控信息系统包括装锁模块和拆锁模块，所述装锁模块可将集装箱的八个箱角所需装的锁头类型信息发送至PLC控制柜，所述拆锁模块可将集装箱的八个箱角所需拆的锁头类型信息发送至PLC控制柜，所述PLC控制柜可将每个箱角对应的拆、装锁头的状态情况发送给中控信息系统。

进一步地，一种应用上述集装箱锁具自动拆装系统的自动装锁流程，包括如下步骤：

步骤1：当码头来船或需要装船或需要装锁头时，中控信息系统向PLC控制柜发送来船锁头信息，PLC控制柜向中控信息系统反馈接收信息的状态；

步骤2：中控信息系统指令PLC控制柜开始工作，并指令PLC控制柜运行装锁模式，中控信息系统的装锁模块将集装箱的八个箱角所需装的锁头类型信息发送至PLC控制柜；

步骤3：当集装箱卡车行驶至通道前方时，PLC控制柜向中控信息系统发送REID识别车代码，中控信息系统向其反馈八个箱角装锁信息，PLC控制柜控制第一自动拆装机械手更换相应的夹具和拿好锁头，中控信息系统安排集卡行进或继续等待；

步骤4：当集卡运行至通道中时，PLC控制柜控制第一自动拆装机械手进行装锁，并及时向中控信息系统反馈是否装锁成功的信息，如果反馈装锁成功，则中控信息系统安排集卡离开通道，如果反馈装锁失败，则中控信息系统安排集卡去维修区人工处理；

步骤5：装锁完成后，PLC控制柜控制倾斜传送组件运行，回收锁具。

进一步地，一种应用上述集装箱锁具自动拆装系统的自动拆锁流程，包括如下步骤：

步骤1：当码头来船或需要装船或需要拆锁头时，中控信息系统向PLC控制柜发送来船锁头信息，PLC控制柜向中控信息系统反馈接收信息的状态；

步骤2：然后中控信息系统指令PLC控制柜开始工作，并指令PLC控制柜运行拆锁模式，中控信息系统的拆锁模块将集装箱的八个箱角所需拆的锁头类型信息发送至PLC控制柜；

步骤3：当集装箱卡车行驶至通道前方时，PLC控制柜向中控信息系统发送REID识别车代码，中控信息系统向其反馈八个箱角已装锁头信息，PLC控制柜控制第一自动拆装机械手更换相应的夹具和等待拆锁，中控信息系统安排集卡行进或继续等待；

步骤4：当集卡运行至通道中时，PLC控制柜控制第一自动拆装机械手进行拆锁，并及时向中控信息系统反馈是否拆锁成功的信息，如果反馈拆锁成功，则中控信息系统安排集卡离开通道，如果反馈拆锁失败，则中控信息系统安排去维修区人工处理；

步骤5：拆锁完成后，PLC控制柜控制倾斜传送组件运行，回收锁具。

进一步地，所述支撑平台包括隐蔽式移动机构，所述隐蔽式移动机构包括多组相互垂直的横支架组件、纵支架组件，横支架组件、纵支架组件均包括支承底座，所述支承底座下表面与支撑平台下表面平齐，所述支承底座上表面固设有支撑柱和液压缸，所述支撑柱上部铰接有折弯支承臂，所述液压缸上部套设有推力轴，所述折弯支承臂包括长臂端和短臂端，所述长臂端的端部设置有滚轮，所述短臂端的端部与推力轴铰接。

进一步地，两个所述侧拆装组顶部设置有吊装支架，所述吊装支架上可铺设有篷布。

进一步地，所述两个侧拆装组之间设置有一列或多列中间拆装组，所述中间拆装组包括支撑平台，以及固设在支撑平台上的第二锁具输送装置、第二自动拆装机械手，多个所述第二自动拆装机械手设置在第二锁具输送装置内侧；

进一步地，所述第二自动拆装机械手共有四个，中间的两个所述第二自动拆装机械手相邻设置。

进一步地，所述第二锁具输送装置包括固定支架、上外环导轨、下内环导轨、输送链带、锁具随行托盘，所述上外环导轨和下内环导轨均内外两根等距间隔的内导轨和外导轨，两根所述输送链带分别处于上外环导轨的内导轨和外导轨之间，以及下内环导轨的内导轨和外导轨之间，所述上外环导轨和下内环导轨在竖直投影方向上不重合，所述锁具随行托盘下部与输送链带固定，所述中间拆装组与侧拆装组的PLC控制柜电连接。

与现有技术相比，本发明集装箱锁具自动拆装系统的有益效果如下：

1、整体布局合理紧凑：设计了集装箱卡车可驶入的通道，通道两侧设置有可识别锁具状态、自动拆锁、装锁的侧拆装组，第一锁具输送装置可循环运送锁具，第一自动拆装机械手可从第一锁具输送装置上自动拿取锁具并安装在集装箱相应位置，机械手的安装方式(正-反)也进行了设计，最大化机械手的作业面积，传送回收装置的抬高架插设在第一锁具输送装置的间隙处，且不影响第一锁具输送装置的运行，布局紧凑，传送回收装置呈V字形，中间可布置体积较大的PLC控制柜，布局合理，并且，侧拆装组间设置有可铺设篷布的吊装支架，可改善设备的工作环境。

2、输送带组件布局创新：侧拆装组的第一锁具输送装置设置了上下两层交错设置的导轨，上下导轨错开一个锁具随行托盘的距离，上下双轨塔型设置，不影响机械手拿取上下两层的锁具；中间拆装组的第二锁具输送装置设置了上下两层内外交错的导轨，上外环导轨相对于下内环导轨向外偏移了一个锁具随行托盘的距离，不影响机械手拿取上下两层的锁具，且不影响机械手对左右两侧通道同时作业。

3、支撑平台可升降、移动：设置了隐蔽式移动机构，系统运行时可折叠，需移动时，可在液压缸的驱动下将装有滚轮的折弯支承臂撑起，动力可靠，横支架组件、纵支架组件呈十字设置，便于多方向移动，调整灵活。

4、控制系统计算合理：中控信息系统和PLC控制柜可及时地信息交互，通过电控逻辑处理，中控信息系统可正确指令PLC控制柜完成相应命令，PLC控制柜进一步控制机械手等完成相应操作，形成装锁、拆锁、输送、自动存放一立体式闭环，各个装置间可高效协作，实现了对集装箱拆装锁具的自动化，提高了码头的工作效率，保障了生产和工作人员的安全，具有较高的推广应用价值。

5、锁具识别精准：锁具型号识别装置通过三个间隔设置、高低不同的激光探测器，可进行三重信号反馈，便于系统准确识别锁具类型，是中锁、舱底锁等哪种类型的锁具，以及判别出是中锁中的那种结构。

附图说明

图1为本发明集装箱锁具自动拆装系统的俯视图。

图2为本发明集装箱锁具自动拆装系统的A-A面剖视图(逆时针旋转后)。

图3为本发明集装箱锁具自动拆装系统A-A面剖视图中部的局部放大图。

图4为本发明第一锁具输送装置的俯视图。

图5为本发明中间拆装组的俯视图。

图6为本发明中间拆装组的侧视图。

图7为本发明支撑平台的俯视图。

图8为本发明支撑平台的局部放大图。

图9为本发明集装箱箱角分布示意图。

图10为本发明自动装锁流程的电控逻辑图。

图11为本发明自动拆锁流程的电控逻辑图。

附图标号：1、侧拆装组；11、左侧拆装组；12、右侧拆装组；13、吊装支架；2、集装箱通道；3、支撑平台；31、隐蔽式移动机构；32、横支架组件；33、纵支架组件；34、支承底座；35、支撑柱；36、液压缸；37、折弯支承臂；371、长臂端；372、短臂端；38、推力轴；39、滚轮；4、第一锁具输送装置；41、固定支架；42、输送带组件；421、导轨；4211、内导轨；4212、外导轨；422、输送链带；423、电机支架；424、电机；425、从动轴支架；426、从动轴；427、齿盘；43、锁具随行托盘；5、传送回收装置；51、抬高架；52、倾斜传送组件；6、第一自动拆装机械手；61、固定端；62、活动端；7、PLC控制柜；8、锁具存放箱；9、中间拆装组；91、第二锁具输送装置；911、上外环导轨；912、下内环导轨；92、第二自动拆装机械手；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图11所示，一种集装箱锁具自动拆装系统，包括两个平行设置的侧拆装组1，分别在集装箱两侧自动地拆锁、装锁，两个侧拆装组1之间为用于容置集装箱的集装箱通道2，集装箱通道2也可供集装箱卡车穿过，侧拆装组1包括处于底部、用于承托设备的支撑平台3，以及固设在支撑平台3上的用于运送待安装锁具的第一锁具输送装置4、用于运送被拆下锁具的传送回收装置5、锁具型号识别装置、第一自动拆装机械手6和PLC控制柜7，多个第一自动拆装机械手6间隔设置在第一锁具输送装置4靠近集装箱通道2的一侧，集装箱锁具自动拆装系统还包括用于控制自动拆装流程的中控信息系统，中控信息系统与PLC控制柜7通过网络连接。

支撑平台3是可升降，可转向的，使集装箱锁具自动拆装系统可进行位置上的灵活调整，具体地，支撑平台3包括隐蔽式移动机构31，隐蔽式移动机构31包括多组相互垂直的横支架组件32、纵支架组件33，横支架组件32、纵支架组件33均包括支承底座34，支承底座34下表面与支撑平台3下表面平齐，支承底座34上表面固设有支撑柱35和液压缸36，支撑柱35上部铰接有折弯支承臂37，液压缸36上部套设有推力轴38，折弯支承臂37包括长臂端371和短臂端372，长臂端371的端部设置有滚轮39，短臂端372的端部与推力轴38铰接，需要移动时，液压缸36提供将滚轮39支起的动力，方便可靠，横支架组件32和纵支架组件33的设置使支撑平台3可多方向移动，可灵活调整，快捷到位。

另外，两个侧拆装组1顶部设置有吊装支架13，吊装支架13中部向上突起，高于集卡高度，以便供集卡通过，吊装支架13上可铺设有篷布(图中未示出)，用于遮风挡雨，减少环境变化对于自动拆锁操作的影响，也可增长设备的使用寿命。

第一锁具输送装置4包括固定支架41、至少一组输送带组件42，以及安装在输送带组件42上的锁具随行托盘43，固定支架41固设在支撑平台3上，输送带组件42安装在固定支架41上，每组输送带组件42均包括导轨421、输送链带422(图中未显示完全)、电机支架423、电机424、从动轴支架425、从动轴426和齿盘427，导轨421首尾封闭，导轨421包括内外两根等距间隔的内导轨4211和外导轨4212，输送链带422处于内导轨4211和外导轨4212之间，电机支架423、从动轴支架425分别处于导轨421较长方向上的两端，电机支架423、从动轴支架425均固定安装在支撑托架上，电机424安装在电机支架423上，电机424的输出轴竖直向下伸出，输出轴上固定套设有齿盘427，从动轴支架425中部活动安装有从动轴426，从动轴426下部也套设有齿盘427，两个齿盘427和输送链带422啮合传动，锁具随行托盘43上部可放入多种锁具，如舱底锁、舱面锁、中锁，锁具随行托盘43下部与输送链带422固定，锁具随行托盘43两侧分别放置在导轨421上，可在输送链带422的带动下，沿着导轨421循环输送。

本实施例中，第一锁具输送装置4包括两组输送带组件42，两组输送带组件42在竖直方向上不完全重合，即两组输送带组件42为上下双塔式设置，上下平行设置，但在竖直方向上有交错，但不完全重合，上下双轨塔式的设置便于第一自动拆装机械手6操作，给第一自动拆装机械手6抓取锁具提供操作空间。

传送回收装置5包括抬高架51和两组对称设置的倾斜传送组件52，抬高架51固设在支撑平台3上，具体地，抬高架51下端穿过导轨421结构的空隙与支撑平台3固定，空间利用合理，布局紧凑，倾斜传送组件52安装在抬高架51上，每组倾斜传送组件52均包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的传送皮带，另外，两组倾斜传送组件52相靠近的一端低于两组倾斜传送组件52相远离的一端，便于在两组倾斜传送组件52相靠近处、侧拆装组1的中部安装PLC控制柜7。

另外，侧拆装组1还包括锁具存放箱8，锁具存放箱8放置在传送回收装置5远离PLC控制柜7的一侧，传送皮带两侧设置有挡板，防止锁具掉落，挡板远离PLC控制柜7的端部安装有引导滑板，引导滑板另一端的高度和锁具存放箱8的顶部平齐，以便拆卸下来的锁具经过传送带的运输，运输到端部后，锁具会在引导滑板的引导下自动滑入锁具存放箱8，锁具存放箱8中也可存放一些备用锁具。

锁具型号识别装置固定安装在导轨421侧壁上，锁具型号识别装置包括三个间隔设置、高低不同的激光探测器，激光探测器可发出激光信号判断相应点位是否有实体，并及时将信号传送至PLC控制柜7，通过图像识别技术计算后识别锁具的形状，判断是哪种锁具，并反馈至第一自动拆装机械手6实施该锁具相匹配的拆装动作，高度不同的设置可以加快锁具识别速度，加强识别准确度。另外，本实施例中每组输送带组件42各设有一个锁具型号识别装置。

第一自动拆装机械手6为ABB机械手，每个侧拆装组1等距设置有三个第一自动拆装机械手6，第一自动拆装机械手6的底座固设在支撑平台3上，底座包括固定端61和活动端62，活动端62上方活动连接有机械手臂，由于机械活动的作业范围有限，合理安排机械手的安装方式，保证集装箱所有位置的锁具均能被机械手顺利拆装，是十分重要的。

本实施例中，侧拆装组1包括左侧拆装组11和右侧拆装组12，左侧拆装组11两端和右侧拆装组12两端的第一自动拆装机械手6的活动端62均相向设置，左侧拆装组11中部和右侧拆装组12中部的活动端62相背离设置，形象地说，以图1方向叙述，若定义固定端61在上为正，活动端62在上为反，则左侧的侧拆装组1的第一自动拆装机械手6自上到下为正-反-反，右侧的侧拆装组1的第一自动拆装机械手6自上到下为正-正-反。PLC控制柜7和中控信息系统组成了控制系统，通过电控逻辑处理多整个拆锁、解锁流程。

具体地，中控信息系统存储有集装箱锁头锁具信息、集装箱装船信息(至少包括锁头、箱型、箱号)、集装箱卸船信息(至少包括锁头、箱型、箱号)，PLC控制柜7和中控信息系统之间通过profinet或TCP/IP通讯。中控信息系统包括装锁模块和拆锁模块，装锁模块可将集装箱的八个箱角所需装的锁头类型信息发送至PLC控制柜7，拆锁模块可将集装箱的八个箱角所需拆的锁头类型信息发送至PLC控制柜7，PLC控制柜7可将每个箱角对应的拆、装锁头的状态情况发送给中控信息系统。

图10提供了一种自动装锁流程，包括如下步骤：

图10-11中为简明叙述，中控指的是中控信息系统，锁站PLC指的是PLC控制柜，识别区域指的是通道前的一片区域。当码头来船或需要装船或需要装锁头时，中控信息系统向PLC控制柜7发送来船锁头信息，PLC控制柜7反馈接收信息的状态，然后中控信息系统指令PLC控制柜7开始工作，并指令PLC控制柜7运行装锁模式，中控信息系统的装锁模块将集装箱的八个箱角所需装的锁头类型信息发送至PLC控制柜7；当集装箱卡车行驶至识别区域时，PLC控制柜7向中控信息系统发送REID识别车代码，中控信息系统向其反馈八个箱角装锁信息，PLC控制柜7控制第一自动拆装机械手6更换相应的夹具和拿好锁头，中控信息系统通过交通信号灯安排集卡行进(通道中无集卡时)或继续等待(通道中有集卡时)，当集卡运行至通道解锁区时，PLC控制柜7控制第一自动拆装机械手6进行装锁，并及时向中控信息系统反馈是否装锁成功的信息，中控信息系统安排集卡离开通道或去维修区人工处理，装锁完成后，PLC控制柜7控制倾斜传送组件52(即锁带)运行，回收锁具。

图11提供了一种自动拆锁流程，包括如下步骤：

当码头来船或需要装船或需要拆锁头时，中控信息系统向PLC控制柜7发送来船锁头信息，PLC控制柜7反馈接收信息的状态，然后中控信息系统指令PLC控制柜7开始工作，并指令PLC控制柜7运行拆锁模式，中控信息系统的拆锁模块将集装箱的八个箱角所需拆的锁头类型信息发送至PLC控制柜7；当集装箱卡车行驶至识别区域时，PLC控制柜7向中控信息系统发送REID识别车代码，中控信息系统向其反馈八个箱角已装锁头信息，PLC控制柜7控制第一自动拆装机械手6更换相应的夹具和等待拆锁，中控信息系统通过交通信号灯安排集卡行进或继续等待，当集卡运行至通道解锁区时，PLC控制柜7控制第一自动拆装机械手6进行拆锁，并及时向中控信息系统反馈是否拆锁成功的信息，中控信息系统安排集卡离开通道或去维修区人工处理，拆锁完成后，PLC控制柜7控制倾斜传送组件52(即锁带)运行，回收锁具。

实施例2

两个侧拆装组1之间设置有一列或多列中间拆装组9，并相应地拓宽通道，中间拆装组9包括支撑平台3，以及固设在支撑平台3上的第二锁具输送装置91、第二自动拆装机械手92，多个第二自动拆装机械手92设置在第二锁具输送装置91内侧，即第二自动拆装机械手92两侧都有循环运送的锁具，两侧的集装箱均在第二自动拆装机械手92的作业范围内，使二通道、三通道，甚至N通道能同时作业，使工作量大的码头也可保持较高的装锁、拆锁效率。

本实施例中，第二自动拆装机械手92共有四个，中间的两个第二自动拆装机械手92相邻设置，即距离很近。第二锁具输送装置91包括固定支架41、上外环导轨911、下内环导轨912、输送链带422、锁具随行托盘43，上外环导轨911和下内环导轨912均包括内外两根等距间隔的内导轨4211和外导轨4212，两根输送链带422分别处于上外环导轨911的内导轨4211和外导轨4212之间，以及下内环导轨912的内导轨4211和外导轨4212之间，上外环导轨911和下内环导轨912在竖直投影方向上不重合，锁具随行托盘43下部与输送链带422固定。

形象地说，上外环导轨911相当于下内环导轨912整体向外偏移一段距离，以便二者能在竖直方向上错开，不影响第二自动拆装机械手92拿取上下两层的锁具。另外，第二锁具输送装置91的动力结构均与第一锁具输送装置4类似，不再赘述。中间拆装组9可以通过电线与侧拆装组1共用PLC控制柜7，可在PLC控制柜7的控制下协同工作。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集装箱锁具自动拆装系统，其特征在于，包括两个平行设置的侧拆装组(1)，两个所述侧拆装组(1)之间为用于容置集装箱的集装箱通道(2)，所述侧拆装组(1)包括支撑平台(3)，所述支撑平台(3)上设置有用于运送待安装锁具的第一锁具输送装置(4)、用于运送被拆下锁具的传送回收装置(5)、锁具型号识别装置、第一自动拆装机械手(6)和PLC控制柜(7)，多个所述第一自动拆装机械手(6)间隔设置在第一锁具输送装置(4)靠近集装箱通道(2)的一侧，所述集装箱锁具自动拆装系统还包括用于控制自动拆装流程的中控信息系统，所述中控信息系统与PLC控制柜(7)通过网络连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁具自动拆装系统，其特征在于，所述第一锁具输送装置(4)包括固定支架(41)、至少一组输送带组件(42)，以及安装在输送带组件(42)上的锁具随行托盘(43)，所述固定支架(41)固设在支撑平台(3)上，所述输送带组件(42)安装在固定支架(41)上，每组所述输送带组件(42)均包括导轨(421)、输送链带(422)、电机支架(423)、电机(424)、从动轴支架(425)、从动轴(426)和齿盘(427)，所述导轨(421)首尾封闭，所述导轨(421)包括内外两根等距间隔的内导轨(4211)和外导轨(4212)，所述输送链带(422)处于内导轨(4211)和外导轨(4212)之间，所述电机支架(423)、从动轴支架(425)分别处于导轨(421)两端，所述电机支架(423)、从动轴支架(425)均固定安装在支撑托架上，所述电机(424)安装在电机支架(423)上，所述电机(424)的输出轴竖直向下伸出，所述输出轴上固定套设有齿盘(427)，所述从动轴支架(425)中部活动安装有从动轴(426)，所述从动轴(426)下部套设有齿盘(427)，两个所述齿盘(427)和输送链带(422)啮合传动，所述锁具随行托盘(43)下部与输送链带(422)固定，所述锁具随行托盘(43)两侧放置在导轨(421)上；

优选地，所述第一锁具输送装置(4)包括两组输送带组件(42)，两组所述输送带组件(42)在竖直方向上不完全重合。

3.根据权利要求1所述的集装箱锁具自动拆装系统，其特征在于，所述传送回收装置(5)包括抬高架(51)和两组对称设置的倾斜传送组件(52)，所述抬高架(51)固设在支撑平台(3)上，所述倾斜传送组件(52)安装在抬高架(51)上，每组所述倾斜传送组件(52)均包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的传送皮带；

优选地，两组所述倾斜传送组件(52)相靠近的一端低于两组倾斜传送组件(52)相远离的一端，所述侧拆装组(1)还包括锁具存放箱(8)，所述锁具存放箱(8)放置在传送回收装置(5)远离PLC控制柜(7)的一侧，所述传送皮带两侧设置有挡板，所述挡板远离PLC控制柜(7)的端部安装有引导滑板。

4.根据权利要求1所述的集装箱锁具自动拆装系统，其特征在于，所述锁具型号识别装置固定安装在导轨(421)侧壁上，所述锁具型号识别装置包括三个间隔设置、高低不同的激光探测器，每组所述输送带组件(42)各设有一个锁具型号识别装置；所述第一自动拆装机械手(6)为ABB机械手，每个所述侧拆装组(1)等距设置有三个第一自动拆装机械手(6)，所述第一自动拆装机械手(6)的底座固设在支撑平台(3)上，所述底座包括固定端(61)和活动端(62)，所述活动端(62)上方活动连接有机械手臂，所述侧拆装组(1)包括左侧拆装组(11)和右侧拆装组(12)，所述左侧拆装组(11)两端和右侧拆装组(12)两端的第一自动拆装机械手(6)的活动端(62)均相向设置，所述左侧拆装组(11)中部和右侧拆装组(12)中部的活动端(62)相背离设置。

5.根据权利要求1所述的集装箱锁具自动拆装系统，其特征在于，所述中控信息系统包括装锁模块和拆锁模块，所述装锁模块可将集装箱的八个箱角所需装的锁头类型信息发送至PLC控制柜(7)，所述拆锁模块可将集装箱的八个箱角所需拆的锁头类型信息发送至PLC控制柜(7)，所述PLC控制柜(7)可将每个箱角对应的拆、装锁头的状态情况发送给中控信息系统。

6.根据权利要求1所述的集装箱锁具自动拆装系统，其特征在于，所述支撑平台(3)包括隐蔽式移动机构(31)，所述隐蔽式移动机构(31)包括多组相互垂直的横支架组件(32)、纵支架组件(33)，横支架组件(32)、纵支架组件(33)均包括支承底座(34)，所述支承底座(34)下表面与支撑平台(3)下表面平齐，所述支承底座(34)上表面固设有支撑柱(35)和液压缸(36)，所述支撑柱(35)上部铰接有折弯支承臂(37)，所述液压缸(36)上部套设有推力轴(38)，所述折弯支承臂(37)包括长臂端(371)和短臂端(372)，所述长臂端(371)的端部设置有滚轮(39)，所述短臂端(372)的端部与推力轴(38)铰接；

优选地，两个所述侧拆装组(1)顶部设置有吊装支架(13)，所述吊装支架(13)上铺设有篷布。

7.根据权利要求1所述的集装箱锁具自动拆装系统，其特征在于，所述两个侧拆装组(1)之间设置有一列或多列中间拆装组(9)，所述中间拆装组(9)包括支撑平台(3)，以及固设在支撑平台(3)上的第二锁具输送装置(91)、第二自动拆装机械手(92)，多个所述第二自动拆装机械手(92)设置在第二锁具输送装置(91)内侧；

优选地，所述第二自动拆装机械手(92)共有四个，中间的两个所述第二自动拆装机械手(92)相邻设置。

8.根据权利要求7所述的集装箱锁具自动拆装系统，其特征在于，所述第二锁具输送装置(91)包括固定支架(41)、上外环导轨(911)、下内环导轨(912)、输送链带(422)、锁具随行托盘(43)，所述上外环导轨(911)和下内环导轨(912)均包括内外两根等距间隔的内导轨(4211)和外导轨(4212)，两根所述输送链带(422)分别处于上外环导轨(911)的内导轨(4211)和外导轨(4212)之间，以及下内环导轨(912)的内导轨(4211)和外导轨(4212)之间，所述上外环导轨(911)和下内环导轨(912)在竖直投影方向上不重合，所述锁具随行托盘(43)下部与输送链带(422)固定，所述中间拆装组(9)与侧拆装组(1)的PLC控制柜(7)电连接。

9.一种应用如权利要求5所述的集装箱锁具自动拆装系统的自动装锁流程，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：当码头来船或需要装船或需要装锁头时，中控信息系统向PLC控制柜(7)发送来船锁头信息，PLC控制柜(7)向中控信息系统反馈接收信息的状态；

步骤2：中控信息系统指令PLC控制柜(7)开始工作，并指令PLC控制柜(7)运行装锁模式，中控信息系统的装锁模块将集装箱的八个箱角所需装的锁头类型信息发送至PLC控制柜(7)；

步骤3：当集装箱卡车行驶至通道前方时，PLC控制柜(7)向中控信息系统发送REID识别车代码，中控信息系统向PLC控制柜(7)反馈八个箱角装锁信息，PLC控制柜(7)控制第一自动拆装机械手(6)更换相应的夹具和拿好锁头，中控信息系统安排集卡行进或继续等待；

步骤4：当集卡运行至通道中时，PLC控制柜(7)控制第一自动拆装机械手(6)进行装锁，并及时向中控信息系统反馈是否装锁成功的信息，如果反馈装锁成功，则中控信息系统安排集卡离开通道，如果反馈装锁失败，则中控信息系统安排集卡去维修区人工处理；

步骤5：装锁完成后，PLC控制柜(7)控制倾斜传送组件(52)运行，回收锁具。

10.一种应用如权利要求5所述的集装箱锁具自动拆装系统的自动拆锁流程，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：当码头来船或需要装船或需要拆锁头时，中控信息系统向PLC控制柜(7)发送来船锁头信息，PLC控制柜(7)向中控信息系统反馈接收信息的状态；

步骤2：然后中控信息系统指令PLC控制柜(7)开始工作，并指令PLC控制柜(7)运行拆锁模式，中控信息系统的拆锁模块将集装箱的八个箱角所需拆的锁头类型信息发送至PLC控制柜(7)；

步骤3：当集装箱卡车行驶至通道前方时，PLC控制柜(7)向中控信息系统发送REID识别车代码，中控信息系统向PLC控制柜(7)反馈八个箱角已装锁头信息，PLC控制柜(7)控制第一自动拆装机械手(7)更换相应的夹具和等待拆锁，中控信息系统安排集卡行进或继续等待；

步骤4：当集卡运行至通道中时，PLC控制柜(7)控制第一自动拆装机械手(6)进行拆锁，并及时向中控信息系统反馈是否拆锁成功的信息，如果反馈拆锁成功，则中控信息系统安排集卡离开通道，如果反馈拆锁失败，则中控信息系统安排去维修区人工处理；

步骤5：拆锁完成后，PLC控制柜(7)控制倾斜传送组件(52)运行，回收锁具。

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