CN115072205A - 一种拆锁系统及锁站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及集装箱锁具拆卸技术领域，具体提供了一种拆锁系统及锁站，该拆锁系统包括有:第一锁具回收装置，回收第一类锁具；第二锁具回收装置，回收第二类锁具；自动拆卸装置，拆卸锁具；控制系统，控制自动拆卸装置拆卸锁具、获取锁具类别信息，并根据锁具类别信息使自动拆卸装置将第一类锁具放入第一锁具回收装置，将第二类锁具放入第二锁具回收装置。本申请提供的拆锁系统，其将拆卸下的锁具分类回收，使锁具分类放置，从而在后续安装锁具时，可以直接分类安装，无需人工分拣，也显著降低了自动拆装装置更换锁具安装夹具的次数，提高装锁效率。进一步，拆锁系统还包括有监测提示系统，实时监控锁框内锁具状况，在满框时及时提示更换锁框。

Description

一种拆锁系统及锁站

技术领域

本申请涉及集装箱锁具拆卸技术领域，具体涉及一种拆锁系统及锁站。

背景技术

集装箱运输已经非常普遍，集装箱在货轮上需要通过锁具来连接固定。集装箱从货轮上卸载至码头后，需要先拆除锁具，再转运至放置区。集装箱从放置区运出至装载上货轮之前，需要安装上锁具。故在港口，需要大量的集装箱的拆装锁工作。不同规格的集装箱上锁具类别不同，分为边锁和中锁两大类，两类锁具结构不同，所需要的安装夹具也并不相同。但目前，锁具拆卸后，不同类别的锁具都是混合回收放置，而装锁时，由于装锁的集装箱规格和锁具无法提前对应。故，当拿出锁具，对集装箱进行锁具安装时，需要人工分拣锁具类别，费时费力；若不进行人工分拣，锁具混合供给自动拆装装置，自动拆装装置需要先识别锁具类别才能拿到合适的锁具的问题，过于繁琐，且实际应用中会导致，自动拆装装置面前堆积大量不合适锁具、锁具类别也不易识别、供给自动拆装装置的锁具类别不对导致无法装锁等异常情况。

发明内容

为一定程度解决上述问题，本申请的目的在于提供一种拆锁系统，其将拆卸下的锁具分类回收，使锁具分类放置，从而在后续安装锁具时，可以直接分类安装，无需人工分拣，也不会导致锁具输送积压、自动拆装装置无法获得正确锁具的等严重影响安装效率的异常情况，提高装锁效率，从而也提高港口处对集装箱进行自动拆装的整体拆装效率。

本申请提供了一种拆锁系统，包括有:第一锁具回收装置，回收第一类锁具；第二锁具回收装置，回收第二类锁具；自动拆卸装置，用于拆卸锁具；控制系统，控制所述自动拆卸装置拆卸锁具、获取锁具类别信息，并根据所述锁具类别信息使所述自动拆卸装置将所述第一类锁具放入所述第一锁具回收装置，将所述第二类锁具放入所述第二锁具回收装置。

在一种可能的实施方式中，设置有容纳所述自动拆卸装置的主体框架，所述主体框架具有间隔且相对而设的两个，两个所述主体框架之间的间隔形成集卡通道，所述集卡通道的每一侧都排列有多个所述自动拆卸装置；所述控制系统获取集装箱的箱型信息，并根据所述箱型信息启动与集装箱上锁具位置或类别相对应的所述自动拆卸装置拆卸锁具；每排所述自动拆卸装置的远离所述集卡通道的一侧，均设置有所述第一锁具回收装置和所述第二锁具回收装置。

在一种可能的实施方式中，所述第一锁具回收装置包括第一输送带和第一锁具框，所述第一锁具框接收并容纳所述第一输送带输送的所述第一类锁具；和/或，所述第二锁具回收装置包括第二输送带和第二锁具框，所述第二锁具框接收并容纳所述第二输送带输送的所述第二类锁具。

在一种可能的实施方式中，所述第一输送带和所述第一锁具框之间，和/或，所述第二输送带与所述第二锁具框之间，设置有供锁具滑入框内的导向滑道；所述导向滑道与输送带支架可拆卸的设置。

在一种可能的实施方式中，所述第一输送带和所述第二输送带上均设置有承接锁具的缓冲接料装置，各所述缓冲接料装置均包括有倾斜设置的缓冲斜面。

在一种可能的实施方式中，还包括有视频监控系统，所述视频监控系统包括用于锁具收纳情况的第一组摄像头；或，所述视频监控系统包括用于锁具收纳情况的第一组摄像头，并包括有用于监测锁具拆卸情况的第二组摄像头和/或用于监测锁具输送情况的第三组摄像头。

在一种可能的实施方式中，还包括有监测所述第一锁具框和所述第二锁具框内锁具量并在监测到目标信息时发出提示的监测提示系统。

在一种可能的实施方式中，所述监测提示系统包括分别监测所述第一锁具框和所述第二锁具框的摄像头；或，所述监测提示系统包括分别位于所述第一锁具框和所述第二锁具框框口处的视觉识别装置；或，所述监测提示系统包括分别监测所述第一锁具框重量和所述第二锁具框重量的重量传感器。

在一种可能的实施方式中，还包括有识别锁具类别的锁具识别系统，所述锁具识别系统包括获取锁具结构信息的第一信息采集装置，并与所述控制系统通信连接，以向所述控制系统的控制单元传输所述锁具类别信息。

在一种可能的实施方式中，还包括有识别箱型的箱型识别系统，所述箱型识别系统获取集装箱尺寸信息的第二信息采集装置，并与所述控制系统通信连接，以向所述控制系统的控制单元传输所述箱型信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一信息采集装置与所述自动拆卸装置一一对应，所述第一信息采集装置连接在所述自动拆卸装置上或设在所述自动拆卸装置的一侧，用于对所述集卡通道内的集装箱的锁具进行识别；或，所述第一信息采集装置设有至少两个，至少两个所述第一信息采集装置分列于所述集卡通道入口处的两侧；或，所述第一信息采集装置设有至少两个，所述集卡通道的入口一侧形成有等待区，至少两个所述第一信息采集装置分别位于所述等待区的供集卡通过的车道两侧。

在一种可能的实施方式中，所述集卡通道的入口一侧形成有等待区；所述第二信息采集装置设置有一个，该一个所述第二信息采集装置位于所述集卡通道，或位于所述等待区；或，所述第二信息采集装置设置有两个，该两个所述第二信息采集装置位于所述集卡通道内且位于所述集卡通道的一侧或分别位于所述集卡通道的两侧或，所述第二信息采集装置设置有两个，该两个所述第二信息采集装置均位于所述等待区；或所述第二信息采集装置设置有两个，该两个所述第二信息采集装置中的一个位于所述等待区而另一个位于所述集卡通道。

本申请还提供了一种锁站，包括有如上任一项所述的拆锁系统。

根据本申请提供的拆锁系统，自动拆卸装置拆卸锁具后，根据所拆卸锁具的类别，按类别将锁具置入对应类别的锁具回收装置内，第一类锁具放入第一锁具回收装置，第二类锁具放入第二锁具回收装置，对锁具进行分类回收和收纳。则后续在进行装锁时，为自动拆卸装置提供的锁具也是分类供给的，无需人工分拣即可实现分类供料，避免出现自动拆装装置面前锁具积压、自动拆装装置难以获得复合类别需求锁具等严重影响运行效率的问题，在分类供料的基础上，保证分类供料的顺畅性，显著提高装锁效率，从而也提高了港口对集装箱进行自动拆装的整体拆装效率。

附图说明

图1所示为本申请实施例中拆锁系统的结构示意图；

图2所示为本申请实施例中锁具回收装置的局部示意图；

图3所示为本申请实施例中第一输送带和第二输送带的布局；

图4所示为本申请实施例中第一输送带和第二输送带的另一布局；

图5所示为本申请实施例中缓冲接料装置的结构示意图；

图6所示为本申请实施例中第一信息采集装置的位置设置示意图；

图7所示为本申请实施例中第二信息采集装置的位置设置示意图。

图1-图7：

1、第一输送带；2、第二输送带；3、第一锁具框；4、第二锁具框；5、自动拆卸装置；6、第一导向滑道；7、缓冲接料装置；8、第一信息采集装置；9、第二信息采集装置；10、第二导向滑道；11、主体框架；12、拆锁区；13、装锁区。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对于集装箱的拆装锁情况进行介绍。集装箱在港口的转运量非常大，集装箱从货轮上转移至码头上后，需要进行锁具拆卸，而后在码头的放置区囤置，待需要使用时，从放置区移出，安装上锁具，而后转移到货轮上。目前，通常使用自动拆装装置，来对大量的集装箱进行锁具的自动拆装。

自动拆装装置通常为机器人或为多轴机械手与锁具夹具的结合。待集装箱从货轮上进入码头后，先安装或更换自动拆装装置上与锁具类别对应的夹具，而后自动拆装装置再对集装箱上的锁具进行拆卸，拆卸后的锁具会收入锁具框内，而后放入库房或货轮上，以待装锁。而对于需要从码头转移到货轮上的集装箱，从放置区移出后，锁具从货轮上卸载下来或从库房取出供给自动拆卸装置，先安装或更换自动拆装装置上与锁具类别相对应的安装夹具，而后自动拆装装置再对集装箱进行装锁。

锁具通常分别边锁和中锁两大类。集装箱具有不同的规格型号，例如40尺集装箱(指40英尺的集装箱)、45尺集装箱、单20尺集装箱和双20尺集装箱。40尺和45尺集装箱上都是在四个边角位置处设置有边锁，对于单20尺集装箱，长度方向上，一端的两个锁具为边锁，另一端的两个锁具为中锁。对于双20尺集装箱(两个20尺集装箱沿长度方向前后间隔放置而形成)，两个集装箱相互远离的一端(整体上的两端)的锁具为边锁，相互靠近的一端的锁具为中锁。

针对于上述情况，本申请提供一种拆锁系统和包括该拆锁系统的锁站。

请参考附图1-附图7，本申请的实施例提供了一种拆锁系统，用于对集装箱锁具进行自动拆卸。该拆锁系统包括有第一锁具回收装置、第二锁具回收装置、控制系统和自动拆卸装置5，第一锁具回收装置用于回收第一类锁具，第二锁具回收装置用于回收第二类锁具，自动拆卸装置5用于拆卸锁具，自动拆卸装置5也是配有夹具的多轴机械手，可以与现有技术中的自动拆装装置相同，也可以是与自动拆装装置具有结构差异但仍能实现拆卸功能的多轴机械手。控制系统可以接收(例如信息传输或人工输入)信息，从而控制系统能够获取各集装箱上的锁具类别信息，包括每个锁具的类别。控制系统与自动拆卸装置5通信连接，故控制系统不仅可以控制自动拆卸装置5对各个规格的集装箱上的锁具进行自动拆卸，还根据锁具类别，控制自动拆卸装置5将所拆卸下的每个锁具根据类别放入所对应的锁具回收装置内，即控制自动拆卸装置5将第一类锁具放入第一锁具回收装置，将第二类锁具放入第二锁具回收装置，将每个拆卸下的锁具都分类放置并回收。

也就是说，对于各集装箱上的每个锁具，自动拆卸装置5都进行拆卸，并在拆卸完锁具后，将该锁具放入对应的锁具回收装置内，即，将第一类锁具放入第一锁具回收装置内，将第二类锁具放入第二锁具回收装置内。第一类锁具可为边锁，第二类锁具可为中锁。

如此设置，本实施例所提供的拆锁系统，能够获取锁具类别信息，并在拆卸完锁具后，将锁具放入符合该锁具类别的锁具回收装置内，实现对锁具的分类和回收，则，在后期使用该分类收纳的锁具进行装锁时，已经无需人工分拣，即可实现分类供料，避免出现自动拆装装置面前锁具积压、自动拆装装置难以获得复合类别需求锁具等严重影响运行效率的问题，在分类供料的基础上，保证分类供料的顺畅性，显著提高装锁效率，从而也提高了港口对集装箱进行自动拆装的整体拆装效率。

如图1和图2所示，第一锁具回收装置包括第一输送带1和第一锁具框3，第一锁具框3位于第一输送带1的末端，使输送的锁具落入框内，第一锁具框3接收并容纳第一输送带1输送的第一类锁具。第二锁具回收装置包括第二输送带2和第二锁具框4，第二锁具框4位于第二输送带2的末端，使输送的锁具落入框内，第二锁具框4接收并容纳第二输送带2输送的第二类锁具。自动拆卸装置5位于第一输送带1和第二输送带2的一侧或起始端。第一输送带1和第二输送带2都位于自动拆卸装置5的机械臂的移动范围内，以使机械臂能将锁具放入对应的输送带上。

当自动拆卸装置5有多个时，第一输送带1和第二输送带2均沿自动拆卸装置5的排列方向延伸，以使每个自动拆卸装置5都位于输送带的一侧，都可以将锁具放入输送带上。当然，在其他实施例中，第一锁具回收装置和第二锁具回收装置也可以是其他结构，例如，锁具框搭配其他输送系统如叉车或拾取转运类设备等。

由于不同规格的集装箱具有不同的尺寸，而锁具都位于箱角处，则，在对集装箱拆锁前，首先需要使自动拆卸装置5与锁具位置相对。

本申请的一种实施例中，拆锁系统具有容纳自动拆卸装置5的主体框架11，主体框架11具有两个，两个主体框架11间隔且相对而设，二者之间的间隔形成供集卡(装载着集装箱的卡车)通过的集卡通道。每个主体框架11内都设置有一排沿主体框架11的长度方向排列的自动拆卸装置5，即集卡通道的两侧各有一排自动拆卸装置5。如图1所示，每排中，自动拆卸装置5的数量都有多个，例如两个、三个、四个或其他数量等。也可以说成是，集卡通道的两侧，都排列有多个(两个或三个或四个或更多个)自动拆卸装置5。每排中的各自动拆卸装置5对应于集卡通道长度方向上的不同区段。而在集卡通道两侧，或者说，在每排自动拆卸装置5的远离集卡通道的一侧，都设置有第一锁具回收装置和第二锁具回收装置，即一排自动拆卸装置5对应一组锁具回收装置，每组锁具回收装置都包括第一锁具回收装置和第二锁具回收装置。

集装箱进入集卡通道后，两排自动拆卸装置5分列于集装箱两侧。集装箱每侧，多个自动拆卸装置5沿集装箱的长度方向排列。

控制系统获取进入集卡通道的各集装箱的箱型信息，箱型信息至少包括集装箱型号和/或尺寸，控制系统获取到箱型信息后，即可得知集装箱的尺寸，也就得知了该集装箱上的锁具的位置信息(锁具相对于锁站的位置分布信息，例如按40英尺情况分布还是按45英尺情况分布)和大体的锁具类别。

待集卡驶停在预设的位置例如集卡通道上的停靠位，控制系统启动与该集装箱上各锁具位置或类别相对应的自动拆卸装置5对该集装箱进行拆锁。例如，集卡上的为40尺集装箱，则启动与40尺集装箱的四个锁具相对应的位置上的自动拆卸装置5进行拆卸(此情况下，自动拆卸装置可固定设置，不移动)，或启动与锁具类别相对应的自动拆卸装置5进行拆卸(此情况下，自动拆卸装置需可移动设置)。

具体说明，集卡通道的每一侧，自动拆卸装置5间隔排列，且，每一侧自动拆装装置的数量，可以与各箱型中每一侧锁具的最大数量相匹配。具体列举一种实施例，如图1所示，集卡通道的每一侧都设置有四个自动拆卸装置，图中上方一排从左至右可分别记为1号、2号、3号、4号，图中下方一排从左至右可分别记为5号、6号、7号、8号。对40尺和45尺集装箱进行拆卸时，可启动1号、4号、5号和8号进行拆锁，且拆卸的都为边锁。对于单20尺集装箱，可以启动1号、2号、5号和6号进行拆锁，两个拆边锁，两个拆中锁。对于双20尺集装箱，启动1-8号进行拆锁，其中，1号、4号、5号和8号拆边锁，2号、3号、6号和7号拆中锁。

各箱型的集装箱到位后，对于每个锁具，都可以启动与该锁具位置相对应的或相靠近的自动拆卸装置5，拆卸该锁具。如此设置，根据集装箱箱型，对应启动不同位置上的自动拆卸装置5拆卸锁具，不需要自动拆卸装置5移动较大距离，节省时间提高效率；同时，每类箱型的集装箱上，锁具的类别是固定的，则在自动拆卸装置5按集卡通道长度方向排列，并按集装箱箱型启动对应的自动拆卸装置5后，一个自动拆卸装置5对应一个箱角而无需拆卸两个箱角或三个箱角的锁具，便于进行拆卸，可以显著降低更换夹具的次数，也非常便于实施将锁具分类放入对应锁具回收装置的操作，简便对锁具的分类回收。

当然，还可以是，在集卡通道的每一侧，也即每一排内，自动拆卸装置5分为拆卸第一类锁具的第一类自动拆卸装置5和拆卸第二类锁具的第二类自动拆卸装置5，即，也将自动拆卸装置5分类，拆卸固定类别的锁具，如此，自动拆卸装置5无需更换拆卸夹具，也非常便于实施将锁具分类置入对应锁具回收装置的操作。

待拆锁后，控制系统根据锁具类别，控制自动拆卸装置5将锁具放入对应的锁具回收装置内，即放入第一输送带1或放入第二输送带2。每排自动拆卸装置5均对应一组锁具回收装置，则无需自动拆卸装置5移动即可实现锁具放置。

上述控制系统可以是拆锁系统的总控器，也可以是设置在自动拆卸装置5上的小型处理器，或者是分控制器。

在每个主体框架11内，或者说，在每一排自动拆卸装置5处，每一组锁具回收装置中的第一输送带1和第二输送带2均沿自动拆卸装置5的排列方向延伸；而两条输送带可以沿水平方向排列，如图3所示，也可以沿竖直方向排列、呈上下布局结构，如图4所示。

第一输送带1与第一锁具框3之间设置有导向滑道，和/或，第二输送带2和第二锁具框4之间也设置有导向滑道，导向滑道的一端与输送带相接、另一端延伸至对应的锁具框的框口或框内，使锁具滑入锁具框内。如此设置，两个锁具框的放置位置和框体大小，都不再受输送带宽度的束缚，通过导向滑道，可以使输送带上的锁具统一滑入锁具框内。

如图1所示，一种实施例中，在主体框架11的一端，例如对应于集卡通道入口的一端，设置有输送出口。第一输送带1和第二输送带2的末端均延伸至输送出口，并未伸出至主体框架11外。而第一锁具框3和第二锁具框4均位于主体框架11外。第一输送带1与第一锁具框3之间设置有第一导向滑道6，第一导向滑道6的一端位于主体框架11内与第一输送带相接，另一端伸出输送出口而位于主体框架11外、延伸至第一锁具框3的框口上方或框内。第二输送带2和第二锁具框4之间设置有第二导向滑道10。第二导向滑道10的一端位于主体框架11内与第二输送带2相接，另一端伸出输送出口而位于主体框架11外、延伸至第二锁具框4的框口上方或框内。两个锁具框通过导向滑道，承接从输送出口输出的锁具。

第一导向滑道6与第一输送带1的支架可拆卸地连接。第二导向滑道10与第二输送带2的支架可拆卸地连接。当停止拆锁工作时，拆卸下导向滑道，关闭输送出口，关闭主体框架11面向集卡通道的开口，可封闭主体框架11，保证内部设备的安全性。

两个导向滑道的结构，例如形状和长度，可不一致。例如，在长度方向，第一导向滑道6呈直线型，第二导向滑道呈弧线型。

概括而言，第一导向滑道6和第二导向滑道10均包括底板，进一步还可以包括位于底板宽度方向两侧的侧板，以防止锁具跑偏而滑落到锁具框外。两个导向滑道均可以通过紧固件与输送带的支架可拆卸连接，或者通过可拆卸连接的结构实现，例如，支架上设置有挂钩或销子，导向滑道上具有钩槽或带开口的销孔。

如图4所示，第一输送带1和第二输送带2上，具均设置有用于承接自动拆卸装置5所放置的锁具的缓冲接料装置7，自动拆卸装置5将锁具放入缓冲接料装置7内，锁具从缓冲接料装置7内滑入或落至输送带上，如此，可以减缓自动拆卸装置5放下锁具时，锁具对输送带的冲击。

缓冲接料装置7设置有倾斜设置的缓冲斜面，或者设置有缓冲件如受冲击而移开并自动复位的挡片。缓冲接料装置7还可以是料斗。

在单个输送带上，缓冲接料装置7可以只设置有一个，也可以是设置有间隔排列的两个或多个。数量和安装位置都可以根据自动拆卸装置5的数量和位置而定。

从该上述实施例可以看出，根据箱型信息选择所启动的自动拆卸装置5，不仅不需要自动拆卸装置5整体移动位置，只需要移动进行拆卸的机械手臂即可，且对于40尺、45尺和双20尺集装箱而言，在控制系统获取箱型信息后，即可明确启动的自动拆卸装置5所拆卸的锁具的类别，可以便捷实现锁具的分类放置和回收。

而至于单20尺集装箱的锁具拆卸，若在将单20尺集装箱放入集卡上时，确定设置边锁的一端和设置中锁一端的相对位置，控制系统也可以仅通过箱型信息即能确定锁具类别和与类别对应的确定的锁具位置，如确定边锁在哪一端，中锁在哪一端。如此，也能直接操控自动拆卸装置5将锁具放入对应的锁具回收装置内。然而，在将集装箱从货轮转运至集卡上时，通常通过吊装，有时，集装箱会前后吊头，倘若，不进行额外操作来确定边锁和中锁的具体确定位置，那对于驶入锁站的单20尺集装箱，无法根据箱型信息就实现锁具分类放置，还需要结合锁具类别信息。

锁具类别信息和箱型信息，都可以通过人工录入而获得，例如对于每个集装箱，都可以在拆锁前录入箱型信息和锁具类别信息。也可以在控制系统中预存不同拆卸情况的各个控制程序/模式，人工直接选择即可。获取箱型信息还可以是，控制系统与来料货轮上的物料系统或码头的TOS系统建立信息传输通道，通过信息传输而获得箱型信息。

而锁具类别信息，通过人工录入，耗时耗力，通过其他系统进行信息传输获得，无法避免信息错误，一旦信息错误，采用错误的拆锁夹具进行拆装锁具，会导致锁具损坏而无法拆卸等严重后果。因此，本申请的一实施例中，拆锁系统还具有对锁具类型进行识别的锁具识别系统，锁具识别系统与控制系统通信连接，锁具识别系统识别锁具类别，获取锁具类型信息，然后传输给控制系统。则，一方面，无需人工输入即可获取锁具类别信息，提高工作效率，且在对单20尺集装箱进行拆卸时，利用锁具识别系统能够便捷地、准确地确定各锁具类别，避免了信息输入错误而导致锁具分类错误的情况；另一方面，无论是哪一类集装箱锁具拆卸，箱型信息和锁具识别系统获取的锁具类别信息相结合，可以互相佐证，如在确定所需要启动的自动拆卸装置5的位置及确定所拆卸锁具应该放入的锁具回收装置的类别两个过程中，都可以结合箱型信息和锁具类别信息进行综合确定，提高准确度，降低信息错误几率，降低锁具分类错误几率。

同样，对于获取箱型信息而言，为防止信息传输有误，如从货轮或码头系统获得的集装箱信息与实际进入锁站的集装箱信息不符(传输错误日期的集装箱信息或集装箱顺序错乱等均会导致信息不符)，本申请的实施例中，拆锁系统还包括有箱型识别系统，箱型识别系统与控制系统通信连接，箱型识别系统识别集装箱的类型/尺寸，获得箱型信息，并传输给控制系统。如此设置，可以避免信息传输有误的情况，拆锁系统通过箱型识别系统对每个会进入锁站的集装箱一一进行箱型识别，通过锁具识别系统对锁具一一进行类型识别，极大程度的确保了控制系统所获取的信息的准确度，保证整个系统的运作效率。

具体而言，锁具识别系统包括有获取锁具结构信息的第一信息采集装置8，第一信息采集装置8获取锁具的结构信息，而后处理单元将该结构信息与预存的锁具信息进行对比，判断出该锁具的类别，并将判断结果即锁具类别信息传输给控制系统的控制单元，控制单元执行相应命令，控制自动拆卸装置5拆卸锁具，而后根据锁具类别将拆卸的锁具放入对应的锁具回收装置。

同样，箱型识别系统包括有集装箱尺寸或结构信息的第二信息采集装置9，第二信息采集装置9获取集装箱的尺寸，处理单元得到该集装箱的尺寸，而后判断出集装箱的规格型号，并将集装箱信息传输给控制系统的控制单元，控制单元执行相应命令，启动对应排列位置上的自动拆卸装置5拆卸锁具，并按锁具类别，将锁具放入锁具回收装置内。

两个主体框架11和集卡通道所在区域形成拆锁区12，如图6所示，在拆锁区也是集卡通道的入口一侧形成有等待区13。

一种实施例中，第一信息采集装置8具有多个，均位于拆锁区12，具体地，与自动拆卸装置5一一对应设置，第一信息采集装置8可连接在自动拆卸装置5上例如机械臂上，或设置在自动拆卸装置5的一侧，用于对集卡通道内的集装箱的锁具进行识别。集装箱停放在集卡通道内后，各第一信息采集装置8与各箱角的锁具相对，首先对锁具进行类别识别，识别后，若需要，自动拆卸装置5更换拆卸夹具，而后拆卸锁具，拆卸后，自动拆卸装置5根据类别将锁具放入对应的锁具回收装置内。

一种实施例中，第一信息采集装置8设置有至少两个，至少两个第一信息采集装置8分列于集装箱两侧，分别识别集装箱两侧的锁具；如此，两个第一信息采集装置8能够固定设置，通过集卡移动，使集装箱两侧的锁具依序与第一信息采集装置8对正，进行识别。如，首先使集装箱第一端箱角的锁具与第一信息采集装置8相对，识别完第一端箱角的锁具后，集卡前移，使集装箱第二端箱角的锁具与第一信息采集装置8相对进行识别。

两个第一信息采集装置8可以位于拆锁区12的入口，即位于集卡通道的入口处，对要进入集卡通道的集装箱上的锁具进行识别；或，两个第一信息采集装置位于等待区13，例如分别位于等待区13的供集卡通过的车道两侧，对尚未进入集卡通道的集装箱提取进行锁具识别。如此设置，在集装箱进入集卡通道之前，即可完成锁具类别识别，控制系统即可得知锁具类别，能够在集装箱到位(到达拆卸位置之前)，就已经得知自动拆卸装置5所要使用的拆卸夹具，则，可以提前进行安装或更换，在集装箱到位后，自动拆卸装置5可以即刻进行拆锁，能够明显节省拆锁所用的整体时长，显著提高工作效率。

当然，也可以是第一信息采集装置8设置有四个或六个，分为两排进行排列。例如，第一信息采集装置8设置有四个或六个，两个第一信息采集装置8位于集卡通道的入口端、其余第一信息采集装置8位于集卡通道外。

具体地，第一信息采集装置8可以是视觉装置例如摄像头或3D相机，通过拍摄图像与预存图像的对比来判断锁具类别，第一信息采集装置8还可以是激光扫描仪或者激光雷达等其他传感器，识别系统或控制系统的处理单元通过将获取的信息与预存信息对比，识别出锁具型号。

同样，第二信息采集装置9可以是位于集卡通道内，在集装箱进入通道后进行识别；或者，第二信息采集装置9也可以位于集卡通道外的靠近入口端的一侧，例如等待区，或，集卡通道的入口前方。如此，在集卡进入集卡通道之前就可以完成箱型识别，控制系统可以提前启动所需位置上的自动拆卸装置5，提前更换夹具，节约时间，提高整体运行效率。

第二信息采集装置9可以是激光雷达或视觉相机，箱型识别系统或控制系统的处理单元识别出集装箱形状，再根据计算出的集装箱尺寸，确定集装箱型号。第二信息采集装置9还可以是激光扫描仪，测量集装箱长度以及中间是否有间隙，进而确定箱型。

第二信息采集装置9可以设置有一个，该一个第二信息采集装置9位于集卡通道，或位于等待区。当第二信息采集装置9为视觉类装置时，例如视觉相机，优先位于集卡通道的上方，当第二信息采集装置9为扫描仪时，优先位于集卡通道的一侧。

第二信息采集装置9也可以设置有两个，该两个第二信息采集装置9可均位于集卡通道内，例如两个第二信息采集装置位于集卡通道的同一侧或分别位于集卡通道的两侧；或，该两个第二信息采集装置9均位于等待区；也可以是，两个第二信息采集装置9中的一个位于等待区而另一个位于集卡通道的一侧。

拆锁系统还包括有视频监控系统，用于监测锁具收纳情况；还可以监测锁具拆卸情况和/或锁具输送情况。视频监控系统包括对应设置在锁具框上方用于监控锁具收纳情况的第一组摄像头，设置在自动拆卸装置5的上方(可以是正上方，也可以是偏上方，下同)用于监测锁具拆卸情况的第二组摄像头，设置在输送带的上方用于监测锁具输送情况的第三组摄像头，设置在控制室的监控显示屏等部件。通过视频监控系统，工作人员可以随时监控锁站各处的情况，一旦发生拆卸异常、锁具输送堆积或锁具框满框等情况时，可以是及时获知并及时处理。

一种实施例中，拆锁系统包括有监测提示系统，来监测第一锁具框3和第二锁具框4内的锁具量并在监测到目标信息如满框或即将满框时发出提示。通过监测提示系统可以及时并准确地得知两个锁具框是否满框，从而及时更换锁具框。监测提示系统包括监测单元和提示单元。

具体而言，一种实施例中，监测提示系统的监测单元包括分别监测第一锁具框3和第二锁具框4的摄像头，如此，人工通过视频监控，实时监测锁具框是否已满，在满框时，或即将满框时，人工触发提示单元发出提示，进而发出换框指令。

或者，一种实施例中，监测提示系统的监测单元包括分别位于第一锁具框3和第二锁具框4框口处的视觉识别装置例如视觉相机，采用相机监测，通过视觉技术，提取锁框边界特征，监测该特征的变化，如果该特征被长时间被锁具挡到，则认为锁框已满，工作人员触发提示单元发出满框提示。通过相机监测，能够实时监测锁框附近区域，还能够回放视频而排查问题。

或者，一种实施例中，监测提示系统的监测单元包括分别监测第一锁具框3重量和第二锁具框4重量的重量传感器，预存锁具框满框时的重量值，重量传感器检测到锁具框的重量达到该重量值时发出信号，提示单元发出提示信息。至于，预存重量值，可以选一种锁具作为基准锁具，将不同锁具折算成基准锁具的当量锁具(按体积大小进行折算)，然后以满框时的锁具数量与该基准锁具的重量计算满框重量值。例如，1、选取一款常用锁具，作为基准锁具，测试装满一筐需要的锁具数量a；2、测试其他锁具装满同样一筐所需锁具数量bi(i＝1,2,3…)3、计算其他锁具的当量锁具Di(i＝1,2,3…)则Di(i＝1,2,3…)＝a/bi(i＝1,2,3…)；4、实时计算放入每条输送带的当量锁具数量Ej(j＝1,2,3,4)；实时放入的基准锁具数量A，实时放入其他锁具的当量锁具数量D i(i＝1,2,3…则E＝A+ΣD i(i＝1,2,3…)；5、当E>a时，认为锁框已满，提示单元发出锁框已满的提示。

本申请的实施例还提供了一种锁站，该锁站包括有如上任一项实施例中所述的拆锁系统，则本实施例提供的锁站，能够对拆卸下来的锁具进行自动分类，自动分类回收，在装锁时，锁具分类供给，可以显著降低自动拆卸装置更换夹具的次数，提高作业效率。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种拆锁系统，其特征在于，包括有:

第一锁具回收装置，回收第一类锁具；

第二锁具回收装置，回收第二类锁具；

自动拆卸装置，用于拆卸锁具；

控制系统，控制所述自动拆卸装置拆卸锁具、获取锁具类别信息，并根据所述锁具类别信息使所述自动拆卸装置将所述第一类锁具放入所述第一锁具回收装置，将所述第二类锁具放入所述第二锁具回收装置。

2.如权利要求1所述的拆锁系统，其特征在于，设置有容纳所述自动拆卸装置的主体框架，所述主体框架具有间隔且相对而设的两个，两个所述主体框架之间的间隔形成集卡通道，所述集卡通道的每一侧都排列有多个所述自动拆卸装置；

所述控制系统获取集装箱的箱型信息，并根据所述箱型信息启动与集装箱上锁具位置或类别相对应的所述自动拆卸装置拆卸锁具；

每排所述自动拆卸装置的远离所述集卡通道的一侧，均设置有所述第一锁具回收装置和所述第二锁具回收装置。

3.如权利要求1所述的拆锁系统，其特征在于，所述第一锁具回收装置包括第一输送带和第一锁具框，所述第一锁具框接收并容纳所述第一输送带输送的所述第一类锁具；

和/或，所述第二锁具回收装置包括第二输送带和第二锁具框，所述第二锁具框接收并容纳所述第二输送带输送的所述第二类锁具。

4.如权利要求3所述的拆锁系统，其特征在于，所述第一输送带和所述第一锁具框之间，和/或，所述第二输送带与所述第二锁具框之间，设置有供锁具滑入框内的导向滑道；

所述导向滑道与输送带支架可拆卸的连接。

5.如权利要求3所述的拆锁系统，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带上均设置有承接锁具的缓冲接料装置，所述缓冲接料装置具有倾斜设置的缓冲斜面。

6.如权利要求1所述的拆锁系统，其特征在于，还包括有视频监控系统，所述视频监控系统包括用于锁具收纳情况的第一组摄像头；

或，所述视频监控系统包括用于锁具收纳情况的第一组摄像头，并包括有用于监测锁具拆卸情况的第二组摄像头和/或用于监测锁具输送情况的第三组摄像头。

7.如权利要求1所述的拆锁系统，其特征在于，还包括有监测所述第一锁具框和所述第二锁具框内锁具量并在监测到目标信息时发出提示的监测提示系统。

8.如权利要求7所述的拆锁系统，其特征在于，所述监测提示系统包括分别监测所述第一锁具框和所述第二锁具框的摄像头；

或，所述监测提示系统包括分别位于所述第一锁具框和所述第二锁具框框口处的视觉识别装置；

或，所述监测提示系统包括分别监测所述第一锁具框重量和所述第二锁具框重量的重量传感器。

9.如权利要求2所述的拆锁系统，其特征在于，还包括有识别锁具类别的锁具识别系统，所述锁具识别系统包括获取锁具结构信息的第一信息采集装置，并与所述控制系统通信连接，以向所述控制系统的控制单元传输所述锁具类别信息。

10.如权利要求2所述的拆锁系统，其特征在于，还包括有识别箱型的箱型识别系统，所述箱型识别系统包括获取集装箱尺寸信息的第二信息采集装置，并与所述控制系统通信连接，以向所述控制系统的控制单元传输所述箱型信息。

11.如权利要求9所述的拆锁系统，其特征在于，

所述第一信息采集装置与所述自动拆卸装置一一对应，所述第一信息采集装置连接在所述自动拆卸装置上或设在所述自动拆卸装置的一侧，用于对所述集卡通道内的集装箱的锁具进行识别；

或，所述第一信息采集装置设有至少两个，至少两个所述第一信息采集装置分列于所述集卡通道入口处的两侧；

或，所述第一信息采集装置设有至少两个，所述集卡通道的入口一侧形成有等待区，至少两个所述第一信息采集装置分别位于所述等待区的供集卡通过的车道两侧。

12.如权利要求10所述的拆锁系统，其特征在于，所述集卡通道的入口一侧形成有等待区；

所述第二信息采集装置设置有一个，该一个所述第二信息采集装置位于所述集卡通道或位于所述等待区；

或，所述第二信息采集装置设置有两个，该两个所述第二信息采集装置均位于所述集卡通道，且处于所述集卡通道的一侧或分别位于所述集卡通道的两侧；

或，所述第二信息采集装置设置有两个，该两个所述第二信息采集装置均位于所述等待区；

或所述第二信息采集装置设置有两个，该两个所述第二信息采集装置中的一个位于所述等待区而另一个位于所述集卡通道。

13.一种锁站，其特征在于，包括有如权利要求1-12任一项所述的拆锁系统。

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