CN110238078B - 分拣方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种分拣方法、装置、系统及存储介质，本申请实施例可以获取待分拣的物品；获取所述物品的特征信息；根据所述特征信息确定所述物品的等级；根据所述等级对所述物品进行分拣处理。该方案实现了根据物品的特征信息确定等级来进行自动化的分拣处理，提高了对物品进行分拣的准确性和效率。

Description

分拣方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及物品管理技术领域，具体涉及一种分拣方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，以及人们生活水平的提高，物流行业得到了迅猛的发展，此时经常需要对物品进行分拣并发往各个地区。而现有的物品分拣方式，通常是以人工分拣为主，例如，通过人眼观察物品进行分类，以及人工判定并手动将物品放置在指定位置等，从而导致分拣的准确性和效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种分拣方法、装置、系统及存储介质，可以提高物品分拣的准确性和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种分拣方法，包括：

获取待分拣的物品；

获取所述物品的特征信息；

根据所述特征信息确定所述物品的等级；

根据所述等级对所述物品进行分拣处理。

在一些实施方式中，所述根据所述等级对所述物品进行分拣处理包括：

输出所述等级对应的指示信息；

根据所述指示信息将所述物品置于携带有等级标识的预设存储区域。

在一些实施方式中，所述根据所述指示信息将所述物品置于携带有等级标识的预设存储区域之后，所述方法还包括：

检测所述预设存储区域内所述物品的重量；

将所述重量与所述特征信息中携带的重量进行比对；

当所述重量与所述特征信息中携带的重量不匹配时，输出分拣异常信息。

在一些实施方式中，所述预设存储区域内包括多个料筐，检测所述预设存储区域内所述物品的重量包括：

从所述多个料筐中选择一个料筐作为当前料筐；

将所述预设存储区域内的物品置于所述当前料筐；

检测所述当前料筐内物品的重量；

当所述当前料筐内物品的重量达到预设阈值时，输出所述当前料筐已满的提示信息；

基于所述提示信息选择另一个料筐作为当前料筐，返回执行将所述预设存储区域内的物品置于所述当前料筐的操作，直至所述预设存储区域内的物品全部置于料筐中；

统计装有所述物品的所有料筐的重量，得到所述物品的重量。

在一些实施方式中，所述将所述重量与所述特征信息中携带的重量进行比对之后，所述方法还包括：

当所述重量与所述特征信息中携带的重量匹配时，获取分拣信息；

根据所述分拣信息生成分拣码；

基于所述分拣码将所述物品进行转运配置。

在一些实施方式中，所述获取所述物品的特征信息包括：

对所述物品进行称重，得到所述物品的重量；

获取所述物品的类型、尺寸和/或颜色；

将所述物品的重量、类型、尺寸和/或颜色设置为所述物品的特征信息。

在一些实施方式中，所述获取所述物品的类型、尺寸和/或颜色包括：

采集所述物品的图像；

根据所述图像识别所述物品的类型、尺寸和/或颜色。

在一些实施方式中，所述对所述物品进行称重，得到所述物品的重量包括：

当所述物品包括多个子物品时，分别对每个子物品进行称重，得到每个子物品的重量；

统计所述多个子物品的所有重量，得到所述物品的重量。

在一些实施方式中，所述根据所述特征信息确定所述物品的等级包括：

根据所述特征信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略；

根据所述等级判别策略和所述特征信息确定所述物品的等级。

在一些实施方式中，所述根据所述等级判别策略和所述特征信息确定所述物品的等级包括：

根据所述特征信息中的所述物品的重量、类型、尺寸和/或颜色，以及所述等级判别策略，确定所述物品的等级。

在一些实施方式中，获取所述物品的特征信息之前，所述方法还包括：

获取分拣操作者的身份信息；

当对所述身份信息验证通过时，执行获取所述物品的特征信息的操作；

当对所述身份信息验证不通过时，输出所述身份信息验证不通过的报警信息。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

获取物品分拣的环境参数；

当所述环境参数不符合预设指标时，输出环境异常信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种分拣控制装置，包括：

特征信息获取模块，用于发送获取指令，以控制所述检测设备基于所述获取指令，获取待分拣物品的特征信息；

确定模块，用于根据所述特征信息确定所述物品的等级；

分拣模块，用于发送分拣指令，以控制分拣设备基于所述分拣指令对所述物品进行分拣处理。

在一些实施方式中，所述分拣模块具体用于：

发送输出指令，以控制指示设备输出与所述等级对应的指示信息；以及

发送放置指令，以控制所述分拣设备根据所述指示信息和分拣指令，将所述物品置于携带有等级标识的预设存储区域。

在一些实施方式中，所述分拣控制装置还包括：

检测模块，用于发送检测指令，以控制所述检测设备基于所述检测指令，检测所述预设存储区域内所述物品的重量；

比对模块，用于将所述重量与所述特征信息中携带的重量进行比对；

输出模块，用于当所述重量与所述特征信息中携带的重量不匹配时，控制报警设备输出分拣异常信息。

在一些实施方式中，所述预设存储区域内包括多个料筐，所述检测模块具体用于：

从所述多个料筐中选择一个料筐作为当前料筐；

将所述预设存储区域内的物品置于所述当前料筐；

检测所述当前料筐内物品的重量；

当所述当前料筐内物品的重量达到预设阈值时，输出所述当前料筐已满的提示信息；

基于所述提示信息选择另一个料筐作为当前料筐，返回执行将所述预设存储区域内的物品置于所述当前料筐的操作，直至所述预设存储区域内的物品全部置于料筐中；

统计装有所述物品的所有料筐的重量，得到所述物品的重量。

在一些实施方式中，所述分拣控制装置还包括：

分拣信息获取模块，用于当所述重量与所述特征信息中携带的重量匹配时，获取分拣信息；

生成模块，用于根据所述分拣信息生成分拣码；

配置模块，用于基于所述分拣码将所述物品进行转运配置。

在一些实施方式中，所述特征信息获取模块包括：

控制单元，用于向所述检测设备发送获取指令，以控制所述称重设备基于所述获取指令对所述物品进行称重，得到所述物品的重量，以及控制所述称重设备基于所述获取指令获取所述物品的类型、尺寸和/或颜色；

设置单元，用于将所述物品的重量、类型、尺寸和/或颜色设置为所述物品的特征信息。

在一些实施方式中，所述获取单元具体用于：

采集所述物品的图像；

根据所述图像识别所述物品的类型、尺寸和/或颜色。

在一些实施方式中，所述控制单元具体用于：

当所述物品包括多个子物品时，分别对每个子物品进行称重，得到每个子物品的重量；

统计所述多个子物品的所有重量，得到所述物品的重量。

在一些实施方式中，所述确定模块具体用于：

根据所述特征信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略；

根据所述等级判别策略和所述特征信息确定所述物品的等级。

在一些实施方式中，所述分拣控制装置还包括：

身份信息获取模块，用于发送信息获取指令，以控制所述智能终端基于所述信息获取指令，获取分拣操作者的身份信息；

验证模块，用于对所述身份信息进行验证；

控制模块，用于当对所述身份信息验证通过时，控制所述特征信息获取模块发送获取指令，以控制所述检测设备获取所述物品的特征信息；

报警模块，用于当对所述身份信息验证不通过时，控制报警设备输出所述身份信息验证不通过的报警信息。

在一些实施方式中，所述分拣控制装置还包括：

参数获取模块，用于向环境监测设备发送监测指令，以控制所述环境监测设备获取物品包装的环境参数；

判断模块，用于接收所述环境监测设备发送的所述环境参数，判断所述环境参数是否符合预设指标；

异常输出模块，用于当所述环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令，以控制所述智能设备基于所述输出指令输出环境异常信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种分拣系统，所述分拣系统包括服务器、智能终端、检测设备和分拣设备，其中，

所述服务器包括如上所述的包装控制装置；

所述检测设备用于，接收所述服务器发送的获取指令，基于所述获取指令获取所述物品的特征信息，并将所述特征信息发送给所述服务器；

所述分拣设备用于，接收所述服务器基于所述特征信息确定所述物品的等级后发送的分拣指令，基于所述分拣指令对所述物品进行分拣处理。

在一些实施方式中，所述分拣系统还包括指示设备；

所述服务器还用于，向存储区域的所述指示设备发送输出指令；

所述指示设备用于，基于所述输出指令输出与所述等级对应的指示信息；

所述服务器还用于，向分拣设备发送分拣指令；

所述分拣设备用于，根据所述指示信息和分拣指令，将所述物品置于携带有等级标识的预设存储区域。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，所述检测设备发送检测指令；

所述检测设备还用于，基于所述检测指令，检测所述预设存储区域内所述物品的重量，并将检测到的所述物品的重量发送给所述服务器；

所述服务器用于，将所述重量与所述特征信息中携带的重量进行比对，当所述重量与所述特征信息中携带的重量不匹配时，控制报警设备输出分拣异常信息。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，当所述重量与所述特征信息中携带的重量匹配时，获取分拣信息，并根据所述分拣信息生成分拣码，基于所述分拣码将所述物品进行转运配置。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，向所述检测设备发送获取指令；

所述检测设备用于，基于所述获取指令对所述物品进行称重，得到所述物品的重量，以及获取所述物品的类型、尺寸和/或颜色；

所述服务器还用于，将所述物品的重量、类型、尺寸和/或颜色设置为所述物品的特征信息。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，根据所述特征信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略，根据所述等级判别策略和所述特征信息确定所述物品的等级。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，向所述智能终端发送信息获取指令；

所述智能终端还用于，基于所述信息获取指令，获取分拣操作者的身份信息，并将所述身份信息发送给所述服务器；

所述服务器还用于，对所述身份信息进行验证，当对所述身份信息验证通过时，执行向检测设备发送获取指令的操作；当对所述身份信息验证不通过时，控制报警设备输出所述身份信息验证不通过的报警信息。

在一些实施方式中，所述分拣系统还包括环境监测设备，

所述服务器还用于向环境监测设备发送监测指令；

所述环境监测设备用于，获取物品包装的环境参数，并将所述环境参数发送给所述服务器；

所述服务器还用于，接收所述环境监测设备发送的所述环境参数，判断所述环境参数是否符合预设指标，当所述环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令；

所述智能设备还用于，基于所述基于所述输出指令输出环境异常信息。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的任一种分拣方法。

本申请实施例可以获取待分拣的物品，以及获取物品的特征信息，然后根据物品的特征信息确定物品的等级，此时可以根据物品的等级对物品进行分拣处理。该方案实现了根据物品的特征信息自动确定物品的等级，并基于物品的等级进行自动化的分拣处理，相对于现有的人工分拣，提高了对物品进行分拣的准确性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的分拣方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的分拣系统的架构图；

图3是本申请实施例提供的分拣方法的另一流程示意图；

图4是本申请实施例提供的分拣控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的分拣方法的流程示意图，该分拣方法可以包括：

S101、获取待分拣的物品。

其中，该物品可以包括水果、药材、食品、蔬菜和菌类等，该物品可以是山货，例如，该药材或菌类可以是生长在山上且没经过人工培植的野生植物等，该山货可以通过无人机或其他设备运输至分拣区进行分拣。

当需要对物品进行分拣时，分拣系统可以接收传输到分拣区的待分拣的物品，例如，分拣系统可以控制传送带或滑台设备等，将待分拣的物品传输到分拣区。

需要说的是，为了保证待分拣的物品的质量，提高分拣的效率和可靠性，可以预先对物品进行预处理，经预处理后的物品即为待分拣的物品。对物品进行预处理可以包括：使用标准化工具(包括但不限于毛刷、小刀等清洁工具)对物品进行预处理，清除物品表面尘埃、泥土和腐叶等；以及，将损坏或霉烂的物品筛选出来；等等。

例如，分拣系统可以通过机械手臂或其他设备将物品摆放于预处理区，然后采集预处理区内物品的图像，并对该图像进行视觉识别，以识别出泥土、腐叶、损坏或霉烂的物品等，此时可以控制机械手臂、标准化工具或其他设备，将识别出的泥土、腐叶、损坏或霉烂的物品等挑选出来，并置于垃圾处理区进行处理。

当然，也可以直接由分拣操作者人工对物品进行预处理，得到待分拣的物品，对物品进行预处理的方式可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定。

S102、获取物品的特征信息。

其中，物品的特征信息可以包括物品的重量、尺寸、颜色、图像、类型、摘采者、摘采时间、以及摘采地区等，该尺寸可以包括物品的长度、宽度、高度、直径、周长或其他尺寸数据等。

例如，分拣系统可以扫描物品的包装袋或包装箱上携带的条形码或二维码等，得到物品的类型、摘采者、摘采时间、以及摘采地区等。分拣系统可以对该物品对物品进行称重，得到物品的重量，以及，对物品进行测量，得到物品的尺寸，以及，物品进行拍照，得到物品的图像等。

为了提高分拣监管的便捷性和灵活性，在得到物品的特征信息后，分拣系统可以将物品的重量、尺寸、以及图像等特征信息进行显示，以供物品分拣操作者查看。

在一些实施方式中，获取物品的特征信息可以包括：对物品进行称重，得到物品的重量；获取物品的类型、尺寸和/或颜色；将物品的重量、类型、尺寸和/或颜色设置为物品的特征信息。

在一些实施方式中，获取物品的类型、尺寸和/或颜色可以包括：采集物品的图像；根据图像识别物品的类型、尺寸和/或颜色。

例如，分拣系统可以设置有检测设备，分拣系统可以将待分拣的物品放置于检测设备上，通过检测设备的智能秤对该物品对物品进行称重，得到物品的重量，以及，通过检测设备的非接触式测量设备对物品进行测量，得到物品的尺寸，以及，通过检测设备的照相机对物品进行拍照，得到物品的图像等。

在得到物品的图像后，分拣系统可以对图像进行视觉识别，得到物品的类型和颜色等，例如，可以检测图像的像素值，通过像素值确定物品的类型和颜色等。除了通过非接触式测量设备对物品的尺寸进行测量之外，分拣系统还可以对图像进行视觉识别，以获取物品的尺寸等。

需要说明的是，物品的类型、尺寸或颜色等特征信息，除了通过图像识别的方式获取之外，还可以通过其他方式获取，具体内容在此处不作限定，例如，物品的尺寸还可以通过非接触式测距仪、红外测距仪或激光测量仪等用以测量物品的尺寸的仪器进行测量。

在一些实施方式中，对物品进行称重，得到物品的重量可以包括：当物品包括多个子物品时，分别对每个子物品进行称重，得到每个子物品的重量；统计多个子物品的所有重量，得到物品的重量。

为了方便后续确定物品的等级，当物品包括多个子物品时，在对待分拣的物品进行称重的过程中，分拣系统可以分别对每个子物品进行称重，得到每个子物品的重量。例如，对于多颗药材，可以分别对每颗药材进行称重，得到每颗药材的重量；又例如，对于多个水果，可以分别对每个水果进行称重，得到每个水果的重量；等等。在得到每个子物品的重量后，可以对每个子物品的重量进行累加，统计得到多个子物品的重量。

在一些实施方式中，获取物品的特征信息之前，分拣方法还可以包括：获取分拣操作者的身份信息；当对身份信息验证通过时，执行获取物品的特征信息的操作；当对身份信息验证不通过时，输出身份信息验证不通过的报警信息。

当有分拣操作者参与物品分拣作业时，为了有效对分拣操作者进行监管，以及方便后续追溯或统计分拣操作者的相关工作，在对物品进行分拣之前，可以预先对分拣操作者的身份信息进行验证，并记录分拣操作者的身份信息，以实现对分拣操作者进行身份验证，以及对包装操作者进行行政管理(包括上下班打卡等考勤管理)等。

例如，分拣系统可以获取分拣操作者的身份信息，该身份信息可以包括分拣操作者的指纹、人脸图像、或虹膜等生物信息。例如，分拣系统可以设置有指纹拾取器、摄像头、语音播报装置、或显示屏等，此时分拣系统可以通过指纹拾取器采集分拣操作者录入的指纹，或者，通过摄像头采集分拣操作者录入的人脸图像等。

在得到分拣操作者的身份信息后，分拣系统可以对身份信息进行验证，当对身份信息验证通过时，可以执行物品分拣的操作；当对身份信息验证不通过时，可以通过语音播报装置进行语音播报，以输出身份信息验证不通过的报警信息，或者，通过显示屏进行文字显示，以输出身份信息验证不通过的报警信息等，或者，通过警告灯亮起，以输出身份信息验证不通过的报警信息，从而达到提示该工位有非法操作行为的目的。通过对分拣操作者的身份信息进行验证及记录，可以避免分拣操作者在分拣过程中存在随意扒皮的情况，以及分拣损耗难以监管等，由于有效的监管和考核机制，使得对分拣操作者的管理较容易落实，激发分拣操作者的工作激情。并且，通过分拣系统对分拣进行监控，避免由于人为操作而造成的物品损耗，以及提高分拣效率。

S103、根据特征信息确定物品的等级。

为了提高物品分拣的便捷性和效率，在得到物品的特征信息后，分拣系统可以通过预设的等级判别策略确定物品的等级。其中，等级越高，对应的物品的质量越好，反之，等级越低，对应的物品的质量越差。

在一些实施方式中，根据特征信息确定物品的等级可以包括：根据特征信息中的物品的类型，确定物品的等级判别策略；根据等级判别策略和特征信息确定物品的等级。

在一些实施方式中，根据等级判别策略和特征信息确定物品的等级可以包括：根据特征信息中的物品的重量、类型、尺寸和/或颜色，以及等级判别策略，确定物品的等级。

分拣系统可以预先对于不同类型的物品设置不同的等级判别策略，此时，分拣系统可以基于物品的特征信息，确定物品的类型，然后根据物品的类型确定物品的等级判别策略，根据等级判别策略和物品的特征信息确定物品的等级。

例如，对于水果的等级判别策略可以是基于水果的尺寸、重量和颜色等来确定等级，并为尺寸、重量和颜色分别设置权重值，水果的尺寸越大、重量越重和颜色越深，则水果的等级越高，反之，水果的尺寸越小、重量越轻和颜色越浅，则水果的等级越低，此时根据尺寸、重量和颜色的权重值，以及尺寸、重量和颜色的具体取值可以确定出水果的等级。

又例如，对于药材的等级判别策略可以是基于药材的尺寸来确定等级，药材的尺寸越大，则药材的等级高，反之，药材的尺寸越小，则药材的等级低。

通过分拣系统自动化进行等级确认，避免了人工按照单目上的物品和数量进行分拣称重，以及等级确认等，提高了分拣效率和准确性，节省人力资源，以及降低了人工分拣的出错率，且通过分拣操作者的身份信息可以追溯出错的工位，当出现纠纷时，可以快速明确责任。

S104、根据等级对物品进行分拣处理。

在确定物品的等级后，可以基于物品的等级对物品进行分拣处理，例如，可以通过机械手臂或其他设备将物品置于该等级对应的预设存储区域的料筐中，该料框在本实施例中用于表示盛放所分拣或待包装的物品的器件，可以包括但不局限于框体，还可以包括箱体或者袋子等盛放物品的器件，该料筐的大小、形状、颜色及材料等可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定。例如，可以根据料筐的颜色区分不同等级，当确定该物品为一级品时，可以将物品放置于一级品对应的存储区域的红色料筐中；当确定该物品为二级品时，可以将物品放置于二级品对应的存储区域的蓝色料筐中；当确定该物品为三级品时，可以将物品放置于三级品对应的存储区域的绿色料筐中；等等。

在一些实施方式中，根据等级对物品进行分拣处理可以包括：输出等级对应的指示信息；根据指示信息将物品置于携带有等级标识的预设存储区域。

为了提高物品放置的准确性，避免分拣出错，可以基于指示信息对物品进行放置，该指示信息可以指示灯亮或语音播报等。例如，当确定该物品为一级品时，一级品对应的预设存储区域内的指示灯亮起，分拣系统可以检测到指示灯的位置，基于指示灯将物品置于携带有一级品标识的预设存储区域内，该预设存储区域内可以设置有用于存储物品的料筐，或者，提示物品分拣操作者将物品置于携带有一级品标识的预设存储区域的料筐内。

在一些实施方式中，根据指示信息将物品置于携带有等级标识的预设存储区域之后，分拣方法还可以包括：检测预设存储区域内物品的重量；将重量与特征信息中携带的重量进行比对；当重量与特征信息中携带的重量不匹配时，输出分拣异常信息。

为了避免人为造成的分拣损耗，可以将待分拣的物品的总重量，与分拣后得到的各个等级的物品的总重量进行比较，以对物品进行有效监管。由于在获取物品的特征信息的过程中，已经检测得到待分拣的物品的重量，因此，分拣系统可以直接从物品的特征信息中提取待分拣的物品的重量。在确定物品的等级，并按照物品的等级对物品进行分类存放后，可以检测存储各个等级的物品所对应的预设存储区域内物品的重量的累加，得到检测到的重量。然后，分拣系统可以将检测到的重量与特征信息中携带的重量进行比对，判断检测到的重量与特征信息中携带的重量是否匹配。例如，当检测到的重量与特征信息中携带的重量之间的差值小于预设重量阈值时，说明检测到的重量与特征信息中携带的重量匹配，反之，当检测到的重量与特征信息中携带的重量之间的差值大于或等于预设重量阈值时，说明检测到的重量与特征信息中携带的重量不匹配，该预设重量阈值可以根据实际需要进行灵活设置，其中该差值可以是检测到的重量与特征信息中携带的重量之间的差值的绝对值。当检测到的重量与特征信息中携带的重量不匹配时，输出分拣异常信息，该分拣异常信息可以是以语音播报的形式进行播放、或以文字的形式显示在显示屏上，或者以指示灯闪烁的形式进行显示等。当重量与特征信息中携带的重量匹配时，可以对物品进行转运配置。

例如，当待分拣的一箱水果的重量的为G1时，若将这一箱水果进行等级分拣后，得到一级果的重量为A，二级果的重量为B，则此时可以检测到该水果的重量为G2＝A+B，然后将G1与G2进行对比，若G1与G2之间的差值的绝对值不在预设重量阈值范围内，则说明G1与G2不匹配，此时输出分拣异常信息，以避免G1与G2之间的差值的绝对值较大，防止分拣操作者在分拣过程中存在随意扒皮的情况，加强对分拣损耗的监管。

在一些实施方式中，预设存储区域内包括多个料筐，检测预设存储区域内物品的重量可以包括：从多个料筐中选择一个料筐作为当前料筐；将预设存储区域内的物品置于当前料筐；检测当前料筐内物品的重量；当当前料筐内物品的重量达到预设阈值时，输出当前料筐已满的提示信息；基于提示信息选择另一个料筐作为当前料筐，返回执行将预设存储区域内的物品置于当前料筐的操作，直至预设存储区域内的物品全部置于料筐中；统计装有物品的所有料筐的重量，得到物品的重量。

具体的，在不同的等级对应的存储区域内可以分别设置多个料筐，不同等级的存储区域内的料筐可以用颜色来区分，以便根据料筐的颜色区分不同等级。首先在确定物品的等级后，可以在该等级对应的存储区域内，从该等级对应的多个料筐中选择一个料筐作为当前料筐，可以将当前料筐放置于智能秤上，然后将该等级的物品放置于当前料筐中，此时可以通过智能秤检测当前料筐内物品的重量。由于智能秤可能会存在检测重量的上限值，因此，若检测到当前料筐内物品的重量达到预设阈值时，可以通过语音、显示屏或指示灯等输出当前料筐已满的提示信息，该预设阈值可以是小于且接近智能秤的上限值。

此时，可以基于提示信息，将当前料筐从智能秤上移开，并选择另一个料筐作为当前料筐，返回执行将当前料筐放置于智能秤上，并将该等级的物品放置于当前料筐中的操作，直至待分拣的物品全部分拣完成，即直至预设存储区域内的物品全部置于料筐中。然后，统计装有物品的所有料筐的重量，得到物品的重量。

需要说明的是，智能秤上或周围可以设置指示灯，该指示灯可以分为智能秤指示灯与其他指示灯，智能秤指示灯仅用于指示物品等级，其他指示灯包括但不限于故障警报灯或危险警报灯等。

在一些实施方式中，将重量与特征信息中携带的重量进行比对之后，分拣方法还可以包括：当重量与特征信息中携带的重量匹配时，获取分拣信息；根据分拣信息生成分拣码；基于分拣码将物品进行转运配置。

当重量与特征信息中携带的重量匹配时，说明物品无人为损耗，此时分拣系统可以获取分拣信息，该分拣信息可以包括分拣操作者的身份信息、分拣时间、物品的类型、物品的重量、或物品的等级等，然后根据分拣信息生成分拣码，可以控制热敏打印机或其他打印机即时打印分拣码，该分拣码可以是条形码或二维码等，可以将该分拣码粘贴于装有物品的料筐上，以便与物品关联，分拣系统可以自动根据分拣码的打印时间进行转运配置。例如，当需要存储该物品时，可以将分拣好的物品集中转运至仓库进行存储；当需要对该物品进行包装时，可以将分拣好的物品集中转运至包装区进行包装。实现了全自动化的分拣操作，并对分拣进行有效监控，避免人工操作，提高了分拣效率，降低了分拣出错率，以及避免由于人为操作而造成的物品损耗。并且，由于分拣码中关联有分拣操作者的身份信息，因此后续可以快速追溯或统计分拣操作者的工作情况。

具体地，在对物品进行转运配置的过程中，可以分拣系统可以设置自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)，通过控制AGV进行智能运输，即通过AGV将分拣好的物品转运至仓库进行存储，或转运至包装区进行包装。需要说明的是，还可以通过AGV小车将待分拣的物品或料筐等运输至分拣区，将分拣区各个需要携带的回收物品运输至回收区或仓库，或者，AGV在指定工位对物品进行流转运输。当然，物品的转运可以通过机械臂或皮带机流转等。

在一些实施方式中，分拣方法还可以包括：获取物品分拣的环境参数；当环境参数不符合预设指标时，输出环境异常信息。

由于有些物品可能会对分拣环境的温度或湿度等要求较为苛刻，为了保证物品质量，以及为了提高分拣操作者的人身安全性和物品的安全性，可以实时或每间隔预设时间对物品分拣的环境进行监测，以便及时发现问题，并输出环境异常信息，以进行报警提示。

例如，分拣系统可以实时或每间隔预设时间监测物品分拣的环境参数，该环境参数可以包括温度、湿度或烟雾等，当环境参数不符合预设指标时，可以输出环境异常信息，以便及时发现并采取相应的措施，该预设指标可以根据实际需要进行灵活设置。

例如，当分拣环境的温度大于预设温度阈值时，说明温度过高，此时可以语音播报、温度指示灯闪烁或显示屏显示等方式，输出环境温度过高的信息。或者，当分拣环境的温度大于预设温度阈值时，可以先控制分拣环境的空调器调低温度，若经过预设时间段后，分拣环境的温度未下降至小于预设温度阈值，则输出环境温度过高的信息。

又例如，当分拣环境的湿度大于预设湿度阈值时，说明湿度过高，此时可以语音播报、湿度指示灯闪烁或显示屏显示等方式，输出环湿度过高的信息。

又例如，当分拣环境的烟雾浓度大于预设浓度阈值时，说明烟雾浓度过高，可能存在起火情况，此时可以语音播报、湿度指示灯闪烁或显示屏显示等方式，输出烟雾浓度过高及人员紧急撤离等危险警告信息。

此外，还可以对分拣系统内设置各个设备的运作情况进行监测，若存在设备运作异常，则可以及时输出故障警告信息，以提醒维修人员及时维修。

本申请实施例分拣系统可以获取待分拣的物品，以及获取物品的特征信息，然后根据物品的特征信息确定物品的等级，此时可以根据物品的等级对物品进行分拣处理。该方案实现了根据物品的特征信息自动确定物品的等级，并基于物品的等级进行自动化的分拣处理，相对于现有的人工分拣，提高了对物品进行分拣的准确性和效率。

根据上述实施例所描述的分拣方法，以下将作进一步详细说明。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的包装控制系统的架构图，该包装控制系统可以包括检测设备、智能终端、指示设备、环境监测设备、打印设备、分拣设备和服务器等，该包装控制系统可以通过服务器控制检测设备、智能终端、指示设备、环境监测设备、分拣设备、打印设备和分拣设备等，该检测设备、智能终端、指示设备、环境监测设备、分拣设备、打印设备和分拣设备等的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该智能终端可以为手机或电脑等，该检测设备可以是智能秤等，该指示设备可以是指示灯或语音播报设备等，该分拣设备可以是机械手臂等。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的分拣方法的另一流程示意图，该分拣方法的流程可以如下：

S201、分拣设备对物品进行预处理，得到待分拣的物品。

其中，分拣工位的功能分区可以包括：预处理区、分拣区、及待入库区等，首先，为了保证待分拣的物品的质量，提高分拣的效率和可靠性，可以预先对物品进行预处理，例如，可以通过AGV将物品运输到预处理区，在预处理区内通过分拣设备使用标准化工具(包括但不限于毛刷、小刀等清洁工具)对物品进行预处理，清除物品表面尘埃、泥土和腐叶等；以及将损坏或霉烂的物品筛选出来。或者，通过人工使用标准化工具对物品进行预处理，清除物品表面尘埃、泥土和腐叶等，以及将损坏或霉烂的物品筛选出来，等等。

该预处理区内可以设置有预处理操作台、可移动的滑台设备、回收区和垃圾处理区等，预处理操作台用于存放并对物品进行预处理，回收区可以用于回收可循环利用的物品附带品，包括但不限于物品的包装纸和包装箱等，垃圾处理区可以用于暂存预处理过程物品的废物，例如筛选出来泥土、腐叶或霉烂的物品等可以置于垃圾处理区，经过预处理的物品可通过滑台传输至分拣区。

例如，可以通过机械手臂等分拣设备将物品摆放于预处理区，然后通过摄像头采集预处理区内物品的图像，并对该图像进行视觉识别，以识别出泥土、腐叶、损坏或霉烂的物品等，此时可以通过分拣设备将识别出的泥土、腐叶、损坏或霉烂的物品等挑选出来，并置于垃圾处理区进行处理。

又例如，分拣操作者可以将物品摆放于预处理区，然后分拣系统可以通过摄像头采集预处理区内物品的图像，并对该图像进行识别，以识别出泥土、腐叶、损坏或霉烂的物品等，并在显示屏内以不同颜色或标记进行突出显示，以提示分拣操作者将泥土、腐叶、损坏或霉烂的物品等挑选出来，并置于垃圾处理区进行处理。

当然，也可以直接由分拣操作者人工对物品进行预处理，得到待分拣的物品，对物品进行预处理的方式可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定。

S202、智能终端采集分拣操作者的身份信息，并将身份信息发送给服务器。

为了有效对分拣操作者进行监管，以及方便后续追溯或统计分拣操作者的相关工作情况，可以对分拣操作者的身份信息进行采集，并记录分拣操作者的身份信息，以实现对分拣操作者进行身份验证，以及对包装操作者进行行政管理(包括上下班打卡等考勤管理)等。

例如，分拣系统可以通过智能终端采集分拣操作者的身份信息，该身份信息可以包括分拣操作者的指纹、人脸图像、或虹膜等生物信息。

其中，智能终端可以具有以下功能：(1)智能终端设置有指纹拾取器、摄像头、语音播报装置、显示屏、以及智能终端系统搭载作业相关的应用软件。(2)智能终端与服务器连接，与服务器之间进行实时数据传输，服务器可控制智能终端进行相应的操作，包括但不限于权限验证、故障警告、危险警告、以及非法操作警告等操作。(3)智能终端的指纹拾取器可用于采集分拣操作者的指纹，以进行打卡与验证等，分拣操作者可以通过对应工位的指纹验证，只有在智能终端在线时，进行的所有分拣操作才有效，未进行指纹验证进行操作时，分拣设备检测到操作传输至服务器时，服务器控制该工位的故障警告灯亮起，智能终端进行语音播报，提示该工位有非法操作行为。(4)智能终端的摄像头可用于分拣辅助，若物品有分拣码(包括但不限于一维码、二维码和条形码等)，则可通过该智能终端的摄像头扫描分拣码，以录入物品的特征信息。(5)智能终端的语音播报装置可以播报检测设备或分拣设备等传输的相关信息及系统传输的相关信息，包括但不限于物品的重量、尺寸、等级、及分拣时间等。(6)智能终端的显示屏可以显示各项信息，包括但不限于分拣设备的分拣数据、检测设备的数据、显示灯亮起的信息、警报信息、以及故障警告信息等。

例如，可以通过智能终端的指纹拾取器采集分拣操作者录入的指纹，或者，通过智能终端的摄像头采集分拣操作者录入的人脸图像等，得到分拣操作者的身份信息，并将该身份信息发送给服务器。

S203、服务器判断身份信息验证是否通过；若是，则执行步骤S204，若是，则执行步骤S212、输出身份信息验证不通过的报警信息。

在得到分拣操作者的身份信息后，分拣系统可以通过服务器对身份信息进行验证，当对身份信息验证通过时，可以执行物品分拣的操作；当对身份信息验证不通过时，可以通过智能终端的语音播报装置进行语音播报，以输出身份信息验证不通过的报警信息，或者，通过智能终端的显示屏进行文字显示，以输出身份信息验证不通过的报警信息等，或者，通过警告灯亮起，以输出身份信息验证不通过的报警信息，从而达到提示该工位有非法操作行为的目的。

通过对分拣操作者的身份信息进行验证及记录，可以避免分拣操作者在分拣过程中存在随意扒皮的情况，以及分拣损耗难以监管等，由于有效的监管和考核机制，使得对分拣操作者的管理较容易落实，激发分拣操作者的工作激情。并且，通过分拣系统对分拣进行监控，避免由于人为操作而造成的物品损耗，以及提高分拣效率。

S204、检测设备接收服务器发送的获取指令，基于所述获取指令获取物品的特征信息，并将物品的特征信息发给给服务器。

其中，该检测设备可以具有以下功能：(1)检测设备一体化或独立接入的智能称，可实时传输物品重量至分拣系统的服务器；(2)检测设备上设置有精密的非接触式测量设备，可通过视觉测量、红外遥感等方式对物品进行测量，可测量物品的尺寸(长度、周长、宽度及直径等)相关参数；(3)检测设备上设置有照相机，该相机根据需求可以是高清数码相机或红外相机等，相机拍摄的图像可以实时传输至服务器；(4)检测设备接入服务器，可实时传输物品的数据至服务器，该数据包括但不限于物品的重量、尺寸、以及图像等。

例如，物品的特征信息可以包括物品的重量、尺寸、图像、类型或颜色等，分拣系统可以通过检测设备对物品进行称重，得到物品的重量；通过检测设备的非接触式测量设备对物品进行测量，得到物品的尺寸；以及，通过检测设备的相机对物品进行拍照，得到物品的图像，基于图像识别物品的类型和颜色。或者，可以通过分拣员的相机扫描物品的包装袋或包装箱上携带的条形码或二维码等，得到物品的类型、摘采者、摘采时间、以及摘采地区等。

S205、服务器将物品的特征信息发送给智能终端，通过智能终端显示特征信息。

在检测设备得到物品的特征信息后，可以通过检测设备将物品的特征信息发送给服务器，为了提高分拣监管的便捷性和灵活性，在得到物品的特征信息后，可以通过服务器将物品的重量、尺寸、以及图像等特征信息发送给智能终端，由智能终端对该特征信息进行显示，以供物品分拣操作者查看。需要说明的是，智能终端可以实时显示服务器传输的信息，包括但不限于物品的重量、尺寸、图像及等级等信息。

S206、服务器基于物品的特征信息确定物品的等级判别策略，并根据等级判别策略确定物品的等级。

需要说明的是，步骤S206与步骤S205可以同时执行，或步骤S206在步骤S205步骤之前执行，或者步骤S206在步骤S205步骤之后执行，具体执行顺序可以根据实际需要进行灵活设置。

分拣系统可以预先对于不同类型的物品设置不同的等级判别策略，此时，分拣系统可以通过服务器基于物品的特征信息，确定物品的类型，然后根据物品的类型确定物品的等级判别策略，根据等级判别策略和物品的特征信息确定物品的等级。

例如，对于水果的等级判别策略可以是基于水果的尺寸、重量和颜色等来确定等级，并为尺寸、重量和颜色分别设置权重值，水果的尺寸越大、重量越重和颜色越深，则水果的等级越高，反之，水果的尺寸越小、重量越轻和颜色越浅，则水果的等级越低，此时根据尺寸、重量和颜色的权重值，以及尺寸、重量和颜色的具体取值可以确定出水果的等级。

又例如，对于药材的等级判别策略可以是基于药材的尺寸来确定等级，药材的尺寸越大，则药材的等级高，反之，药材的尺寸越小，则药材的等级低。

通过服务器自动化进行等级确认，避免了人工按照单目上的物品和数量进行分拣称重，以及等级确认等，提高了分拣效率和准确性，节省人力资源，以及降低了人工分拣的出错率，且通过分拣操作者的身份信息可以追溯出错的工位，当出现纠纷时，可以快速明确责任。

S207、服务器向对应等级的检测设备发送指示指令，检测设备基于指示指令控制指示灯亮起，以提示将物品置于检测设备上的料筐内。

为了提高物品放置的准确性，避免分拣出错，在确定物品的等级后，服务器可以控制对应该等级的检测设备的指示灯亮起，可以基于指示灯的指示将物品放置于该检测设备上。例如，当确定该物品为一级品时，一级品对应检测设备的指示灯亮起，分拣系统可以检测到指示灯的位置，基于指示灯将物品置于一级品对应检测设备的料筐内，或者，提示物品分拣操作者将物品置于携带有一级对应检测设备的料筐内。从而可以通过服务器与指示灯配合与提示，取代人工分拣的部分操作，提高分拣效率，以及减少或避免分拣出错。

其中，检测设备可以具有以下功能：(1)称重并将数据传输至服务器；(2)警告与语音播报功能：当称量的物品超过服务器设定值，将进行显示警告与语音播报；(3)检测设备安装有一体的或独立接入的显示灯，服务器可控制该显示灯亮起或熄灭。

S208、检测设备检测料筐内物品的重量，并将检测到的重量发送给服务器。

为了避免人为造成的分拣损耗，可以将待分拣的物品的总重量，与分拣后得到的各个等级的料筐内物品的总重量进行比较，以对物品进行有效监管。在确定物品的等级，并按照物品的等级对物品进行分类存放后，可以通过检测设备检测存储各个等级的物品所对应的料筐内物品的重量，并将检测到的重量发送给服务器。

具体的，在不同的等级对应的存储区域内可以分别设置多个料筐，不同等级的存储区域内的料筐可以用颜色来区分，以便根据料筐的颜色区分不同等级。首先在确定物品的等级后，可以在该等级对应的存储区域内，从该等级对应的多个料筐中选择一个料筐作为当前料筐，可以将当前料筐放置于检测设备上，然后将该等级的物品放置于当前料筐中，此时可以通过检测设备检测当前料筐内物品的重量。由于检测设备可能会存在检测重量的上限值，因此，若检测到当前料筐内物品的重量达到预设阈值时，可以通过语音、显示屏或指示灯等输出当前料筐已满的提示信息，该预设阈值可以是小于且接近检测设备的上限值。

此时，可以基于提示信息，将当前料筐从检测设备上移开，并选择另一个料筐作为当前料筐，返回执行将当前料筐放置于检测设备上，并将该等级的物品放置于当前料筐中的操作，直至待分拣的物品全部分拣完成。然后，统计装有物品的所有料筐的重量，得到物品的重量。

S209、服务器判断检测到的重量与特征信息中携带的重量是否匹配；若是，则执行步骤S210，若是，则执行步骤S211。

由于在获取物品的特征信息的过程中，已经检测得到待分拣的物品的重量，因此，服务器可以直接从物品的特征信息中提取待分拣的物品的重量。然后，可以将检测到的重量与特征信息中携带的重量进行比对，判断检测到的重量与特征信息中携带的重量是否匹配。例如，当检测到的重量与特征信息中携带的重量之间的差值小于预设重量阈值时，说明检测到的重量与特征信息中携带的重量匹配，反之，当检测到的重量与特征信息中携带的重量之间的差值大于或等于预设重量阈值时，说明检测到的重量与特征信息中携带的重量不匹配，该预设重量阈值可以根据实际需要进行灵活设置，其中该差值可以是检测到的重量与特征信息中携带的重量之间的差值的绝对值。

S210、服务器获取分拣信息，根据分拣信息生成分拣码，基于分拣码将物品进行转运配置。

当重量与特征信息中携带的重量匹配时，说明物品无人为损耗，此时服务器可以获取分拣信息，该分拣信息可以包括分拣操作者的身份信息、分拣时间、物品的类型、物品的重量、或物品的等级等，然后根据分拣信息生成分拣码，可以通过服务器控制热敏打印机或其他打印机等打印设备即时打印分拣码，该分拣码可以是条形码或二维码等，可以将该分拣码粘贴于装有物品的料筐上，以便与物品关联，分拣系统可以通过服务器自动根据分拣码的打印时间进行转运配置。例如，当需要存储该物品时，可以将分拣好的物品通过AGV集中转运至仓库进行存储；当需要对该物品进行包装时，可以将分拣好的物品通过AGV集中转运至包装区进行包装。实现了全自动化的分拣操作，并对分拣进行有效监控，避免人工操作，提高了分拣效率，降低了分拣出错率，以及避免由于人为操作而造成的物品损耗。并且，由于分拣码中关联有分拣操作者的身份信息，因此后续可以快速追溯或统计分拣操作者的工作情况。

其中，AGV的作业运输可以包括：(1)通过AGV将待分拣物品或标准化分拣的料筐运输至分拣区，以及将分拣区各个需要携带的回收物品运输至回收区或仓库。(2)分拣区内包、箱或料筐通过皮带机流转至各个分拣工位，分拣操作者可以从皮带机上获取物品的包、箱或料筐。(3)分拣工位的标准化料筐通过AGV巡检移动运输至仓库，或可通过机械臂于皮带机流转，AGV在固定工位进行流转运输。(4)AGV还可以将待入库区的物品运输至仓库，以及从仓库运输空的料筐至待入库区。

S211、指示设备输出分拣异常信息。

当重量与特征信息中携带的重量不匹配时，指示设备可以输出分拣异常信息，该分拣异常信息可以是以语音播报的形式进行播放、或以文字的形式显示在显示屏上，或者以指示灯闪烁的形式进行显示等。

例如，当待分拣的一箱药材的重量的为g1时，若将这一箱水果进行等级分拣后，得到一级药材的重量为a，二级药材的重量为b，三级药材的重量为c，则此时可以检测到该药材的重量为g2＝a+b+c，然后将g1与g2进行对比，若g1与g2之间的差值的绝对值不在预设重量阈值范围内，则说明g1与g2不匹配，此时输出分拣异常信息，以避免g1与g2之间的差值的绝对值较大，防止分拣操作者在分拣过程中存在随意扒皮的情况，以加强对分拣损耗的监管。

由于有些物品可能会对分拣环境的温度或湿度等要求较为苛刻，为了保证物品质量，以及为了提高分拣操作者的人身安全性和物品的安全性，可以实时或每间隔预设时间对物品分拣的环境进行监测，以便及时发现问题，并输出环境异常信息，以进行报警提示。例如，分拣系统可以通过环境监测设备实时或每间隔预设时间监测物品分拣的环境参数，该环境参数可以包括温度、湿度或烟雾等，当环境参数不符合预设指标时，可以输出环境异常信息，以便及时发现并采取相应的措施，该预设指标可以根据实际需要进行灵活设置。

本申请实施例可以对获取到的物品进行预处理，得到待分拣的物品，以及通过智能终端采集分拣操作者的身份信息，并将身份信息发送给服务器，通过服务器对该身份信息进行验证，若身份验证通过，则控制分拣设备获取物品的特征信息，并将物品的特征信息发给给服务器。然后，通过服务器将物品的特征信息发送给智能终端，通过智能终端显示特征信息，以及通过服务器基于物品的特征信息确定物品的等级判别策略，并根据等级判别策略确定物品的等级。此时，可以控制对应等级的检测设备的指示设备亮起，以提示将物品置于检测设备上的料筐内。通过检测设备检测料筐内物品的重量，并将检测到的重量发送给服务器。当通过服务器确认检测到的重量与特征信息中携带的重量匹配时，可以获取分拣信息，并根据分拣信息生成分拣码，基于分拣码将物品进行转运配置。该方案实现了根据物品的特征信息自动确定物品的等级，并基于物品的等级进行自动化的分拣处理，相对于现有的人工分拣，提高了对物品进行分拣的准确性和效率。

为便于更好的实施本申请实施例提供的分拣方法，本申请实施例还提供一种基于上述分拣方法的装置。其中名词的含义与上述分拣方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的分拣控制装置的结构示意图，该分拣控制装置300可以是实体装置等，例如，该分拣控制装置300可以是服务器，其中该分拣控制装置300可以包括特征信息获取模块301、确定模块302及分拣模块303等。

其中，特征信息获取模块301，用于发送获取指令，以控制检测设备基于获取指令，获取待分拣物品的特征信息。

确定模块302，用于根据特征信息确定物品的等级。

分拣模块303，用于发送分拣指令，以控制分拣设备基于分拣指令对物品进行分拣处理。

在一些实施方式中，分拣模块303具体用于：

发送输出指令，以控制指示设备输出与等级对应的指示信息；以及

发送放置指令，以控制分拣设备根据指示信息和分拣指令，将物品置于携带有等级标识的预设存储区域。

在一些实施方式中，分拣控制装置300还包括：

检测模块，用于发送检测指令，以控制检测设备基于检测指令，检测预设存储区域内物品的重量；

比对模块，用于将重量与特征信息中携带的重量进行比对；

输出模块，用于当重量与特征信息中携带的重量不匹配时，控制报警设备输出分拣异常信息。

在一些实施方式中，预设存储区域内包括多个料筐，检测模块具体用于：

从多个料筐中选择一个料筐作为当前料筐；

将预设存储区域内的物品置于当前料筐；

检测当前料筐内物品的重量；

当当前料筐内物品的重量达到预设阈值时，输出当前料筐已满的提示信息；

基于提示信息选择另一个料筐作为当前料筐，返回执行将预设存储区域内的物品置于当前料筐的操作，直至预设存储区域内的物品全部置于料筐中；

统计装有物品的所有料筐的重量，得到物品的重量。

在一些实施方式中，分拣控制装置300还包括：

分拣信息获取模块，用于当重量与特征信息中携带的重量匹配时，获取分拣信息；

生成模块，用于根据分拣信息生成分拣码；

配置模块，用于基于分拣码将物品进行转运配置。

在一些实施方式中，特征信息获取模块301包括：

控制单元，用于向检测设备发送获取指令，以控制称重设备基于获取指令对物品进行称重，得到物品的重量，以及控制称重设备基于获取指令获取物品的类型、尺寸和/或颜色；

设置单元，用于将物品的重量、类型、尺寸和/或颜色设置为物品的特征信息。

在一些实施方式中，获取单元具体用于：

采集物品的图像；

根据图像识别物品的类型、尺寸和/或颜色。

在一些实施方式中，控制单元具体用于：

当物品包括多个子物品时，分别对每个子物品进行称重，得到每个子物品的重量；

统计多个子物品的所有重量，得到物品的重量。

在一些实施方式中，确定模块302具体用于：

根据特征信息中的物品的类型，确定物品的等级判别策略；

根据等级判别策略和特征信息确定物品的等级。

在一些实施方式中，分拣控制装置300还包括：

身份信息获取模块，用于发送信息获取指令，以控制智能终端基于信息获取指令，获取分拣操作者的身份信息；

验证模块，用于对身份信息进行验证；

控制模块，用于当对身份信息验证通过时，控制特征信息获取模块发送获取指令，以控制检测设备获取物品的特征信息；

报警模块，用于当对身份信息验证不通过时，控制报警设备输出身份信息验证不通过的报警信息。

在一些实施方式中，分拣控制装置300还包括：

参数获取模块，用于向环境监测设备发送监测指令，以控制环境监测设备获取物品包装的环境参数；

判断模块，用于接收环境监测设备发送的环境参数，判断环境参数是否符合预设指标；

异常输出模块，用于当环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令，以控制智能设备基于输出指令输出环境异常信息。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

相应的，本申请实施例还提供一种分拣系统，如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的分拣系统的具体结构框图，该分拣系统可以包括服务器、智能终端、检测设备和分拣设备，其中，

服务器可以包括如上的包装控制装置；

检测设备用于，接收服务器发送的获取指令，基于获取指令获取物品的特征信息，并将特征信息发送给服务器；

分拣设备用于，接收服务器基于特征信息确定物品的等级后发送的分拣指令，基于分拣指令对物品进行分拣处理。

在一些实施方式中，分拣系统还包括指示设备；

服务器还用于，向存储区域的指示设备发送输出指令；

指示设备用于，基于输出指令输出与等级对应的指示信息；

服务器还用于，向分拣设备发送分拣指令；

分拣设备用于，根据指示信息和分拣指令，将物品置于携带有等级标识的预设存储区域。

在一些实施方式中，服务器还用于，检测设备发送检测指令；

检测设备还用于，基于检测指令，检测预设存储区域内物品的重量，并将检测到的物品的重量发送给服务器；

服务器用于，将重量与特征信息中携带的重量进行比对，当重量与特征信息中携带的重量不匹配时，控制报警设备输出分拣异常信息。

在一些实施方式中，服务器还用于，当重量与特征信息中携带的重量匹配时，获取分拣信息，并根据分拣信息生成分拣码，基于分拣码将物品进行转运配置。

在一些实施方式中，服务器还用于，向检测设备发送获取指令；

检测设备用于，基于获取指令对物品进行称重，得到物品的重量，以及获取物品的类型、尺寸和/或颜色；

服务器还用于，将物品的重量、类型、尺寸和/或颜色设置为物品的特征信息。

在一些实施方式中，服务器还用于，根据特征信息中的物品的类型，确定物品的等级判别策略，根据等级判别策略和特征信息确定物品的等级。

在一些实施方式中，服务器还用于，向智能终端发送信息获取指令；

智能终端还用于，基于信息获取指令，获取分拣操作者的身份信息，并将身份信息发送给服务器；

服务器还用于，对身份信息进行验证，当对身份信息验证通过时，执行向检测设备发送获取指令的操作；当对身份信息验证不通过时，控制报警设备输出身份信息验证不通过的报警信息。

在一些实施方式中，分拣系统还包括环境监测设备，

服务器还用于向环境监测设备发送监测指令；

环境监测设备用于，获取物品包装的环境参数，并将环境参数发送给服务器；

服务器还用于，接收环境监测设备发送的环境参数，判断环境参数是否符合预设指标，当环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令；

智能设备还用于，基于基于输出指令输出环境异常信息。

相应的，本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备可以包括处理器和存储器等，该存储器中存储有计算机程序，该处理器调用存储器中的计算机程序时执行如上所述的包装方法。例如，可以获取待包装的物品的订单信息，根据订单信息确定物品的等级，然后根据物品的等级，从对应的存储区域获取物品，当获取到的物品满足预设包装条件时，对物品执行包装操作等。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种分拣方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取待分拣的物品；获取物品的特征信息；根据特征信息确定物品的等级；根据等级对物品进行分拣处理。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种分拣方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种分拣方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种分拣方法、装置、系统及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种分拣控制装置，其特征在于，包括：

身份信息获取模块，用于发送信息获取指令，以控制智能终端基于所述信息获取指令，获取分拣操作者的身份信息；

验证模块，用于对所述身份信息进行验证；

控制模块，用于当对所述身份信息验证通过时，控制特征信息获取模块发送获取指令；

特征信息获取模块，用于发送获取指令，以控制检测设备基于所述获取指令，获取待分拣物品的特征信息；

确定模块，用于根据所述特征信息确定所述物品的等级；

分拣模块，用于发送分拣指令，以控制分拣设备基于所述分拣指令对所述物品进行分拣处理；

其中，所述分拣模块具体用于：发送输出指令，以控制指示设备输出与所述等级对应的指示信息；以及发送放置指令，以控制所述分拣设备根据所述指示信息和分拣指令，将所述物品置于携带有等级标识的预设存储区域；

检测模块，用于发送检测指令，以控制所述检测设备基于所述检测指令，检测所述预设存储区域内所述物品的重量；

比对模块，用于将所述重量与所述特征信息中携带的重量进行比对；

分拣信息获取模块，用于当所述重量与所述特征信息中携带的重量匹配时，获取分拣信息，所述分拣信息包括分拣操作者的身份信息、分拣时间、物品的类型、物品重量和物品等级；

生成模块，用于根据所述分拣信息生成分拣码，所述分拣码中关联有分拣操作者的身份信息；

配置模块，用于基于所述分拣码将所述物品进行转运配置。

2.根据权利要求1所述的分拣控制装置，其特征在于，所述分拣控制装置还包括：

输出模块，用于当所述重量与所述特征信息中携带的重量不匹配时，控制报警设备输出分拣异常信息。

3.根据权利要求1所述的分拣控制装置，其特征在于，所述特征信息获取模块包括：

控制单元，用于向所述检测设备发送获取指令，以控制称重设备基于所述获取指令对所述物品进行称重，得到所述物品的重量，以及控制所述称重设备基于所述获取指令获取所述物品的类型、尺寸和/或颜色；

设置单元，用于将所述物品的重量、类型、尺寸和/或颜色设置为所述物品的特征信息。

4.根据权利要求1所述的分拣控制装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据所述特征信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略；

根据所述等级判别策略和所述特征信息确定所述物品的等级。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分拣控制装置，其特征在于，所述分拣控制装置还包括：

报警模块，用于当对所述身份信息验证不通过时，控制报警设备输出所述身份信息验证不通过的报警信息。

6.根据权利要求1至4任一项所述的分拣控制装置，其特征在于，所述分拣控制装置还包括：

参数获取模块，用于向环境监测设备发送监测指令，以控制所述环境监测设备获取物品包装的环境参数；

判断模块，用于接收所述环境监测设备发送的所述环境参数，判断所述环境参数是否符合预设指标；

异常输出模块，用于当所述环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令，以控制所述智能设备基于所述输出指令输出环境异常信息。

7.一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括服务器、智能终端、检测设备和分拣设备，其中，

所述服务器包括如权利要求1至6任一项所述的分拣控制装置；所述服务器用于向智能终端发送信息获取指令；智能终端用于基于信息获取指令，获取分拣操作者的身份信息，并将身份信息发送至服务器；服务器还用于，对身份信息进行验证，当身份信息验证通过时，执行向检测设备发送获取指令的操作；

所述检测设备用于，接收所述服务器发送的获取指令，基于所述获取指令获取所述物品的特征信息，并将所述特征信息发送给所述服务器，其中，所述特征信息包括物品的重量；

所述分拣设备用于，接收所述服务器基于所述特征信息确定所述物品的等级后发送的分拣指令，基于所述分拣指令对所述物品进行分拣处理；

其中，所述分拣系统还包括指示设备；

所述指示设备用于，接收所述服务器发送的输出指令，基于所述输出指令输出与所述等级对应的指示信息；

所述分拣设备还用于，接收所述服务器发送的分拣指令，根据所述指示信息和分拣指令，将所述物品置于携带有等级标识的预设存储区域。

8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述智能终端还用于，接收所述服务器发送的信息获取指令，基于所述信息获取指令获取分拣操作者的身份信息，并将所述身份信息发送给所述服务器。

9.一种分拣方法，其特征在于，包括：

获取待分拣的物品；

发送信息获取指令，以控制智能终端获取分拣操作者的身份信息；

对所述身份信息进行验证；

当对所述身份信息验证通过时，发送获取指令，以控制检测设备获取所述物品的特征信息；

根据所述特征信息确定所述物品的等级；

根据所述等级对所述物品进行分拣处理；

其中，所述根据所述等级对所述物品进行分拣处理包括：

输出所述等级对应的指示信息；

根据所述指示信息将所述物品置于携带有等级标识的预设存储区域；

检测所述预设存储区域内所述物品的重量；

将所述重量与所述特征信息中携带的重量进行比对；

当所述重量与所述特征信息中携带的重量匹配时，获取分拣信息，所述分拣信息包括分拣操作者的身份信息、分拣时间、物品的类型、物品重量和物品等级；

根据所述分拣信息生成分拣码，所述分拣码中关联有分拣操作者的身份信息；

基于所述分拣码将所述物品进行转运配置。

10.根据权利要求9所述的分拣方法，其特征在于，所述将所述重量与所述特征信息中携带的重量进行比对之后，所述方法还包括：

当所述重量与所述特征信息中携带的重量不匹配时，输出分拣异常信息。

11.根据权利要求9所述的分拣方法，其特征在于，所述获取所述物品的特征信息包括：

对所述物品进行称重，得到所述物品的重量；

获取所述物品的类型、尺寸和/或颜色；

将所述物品的重量、类型、尺寸和/或颜色设置为所述物品的特征信息。

12.根据权利要求9所述的分拣方法，其特征在于，所述根据所述特征信息确定所述物品的等级包括：

根据所述特征信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略；

根据所述等级判别策略和所述特征信息确定所述物品的等级。

13.根据权利要求9至12任一项所述的分拣方法，其特征在于，所述对所述身份信息进行验证之后，所述方法还包括：

当对所述身份信息验证不通过时，输出所述身份信息验证不通过的报警信息。

14.根据权利要求9至12任一项所述的分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取物品分拣的环境参数；

当所述环境参数不符合预设指标时，输出环境异常信息。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求9至14任一项所述的分拣方法。

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