CN110239794B - 包装方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种包装方法、装置、系统及存储介质，本申请实施例可以获取待包装的物品的订单信息；根据所述订单信息确定所述物品的等级；根据所述物品的等级，从对应的存储区域获取所述物品；当获取到的所述物品满足预设包装条件时，对所述物品执行包装操作。该方案可以自动确定物品的等级，并从该等级对应的存储区域获取物品，以及自动判定并对物品进行自动化包装，提高了物品包装的精准性和效率。

Description

包装方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及物品管理技术领域，具体涉及一种包装方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，以及人们生活水平的提高，物流行业得到了迅猛的发展，此时当需要发货时，需要对物品进行包装并发往各个地区。而现有的物品包装方式，通常是依靠人工查验进行包装，从而导致包装过程的出错率较高，以及包装效率较低等。

发明内容

本申请实施例提供一种包装方法、装置、系统及存储介质，可以提高物品包装的精准性和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种包装方法，包括：

获取待包装的物品的订单信息；

根据所述订单信息确定所述物品的等级；

根据所述物品的等级，从对应的存储区域获取所述物品；

当获取到的所述物品满足预设包装条件时，对所述物品执行包装操作。

在一些实施方式中，当获取到的所述物品满足预设包装条件时，对所述物品执行包装操作包括：

当获取到的所述物品满足预设包装条件时，输出满足包装条件的提示信息；

基于所述提示信息对所述物品执行包装操作。

在一些实施方式中，所述所述对所述物品执行包装操作之后，所述方法还包括：

获取包装信息，根据所述包装信息生成识别码；

将所述识别码与所述物品关联；

根据所述订单信息确定订单目的地，并根据所述订单目的地确定集中转运区域；

将关联所述识别码的所述物品置于所述集中转运区域。

在一些实施方式中，获取包装信息，根据所述包装信息生成识别码包括：

获取包装操作者的身份信息、包装的时间、订单目的地、以及所述物品的特征信息；

将所述身份信息、包装的时间、订单目的地、以及所述物品的特征信息设置为包装信息；

根据所述包装信息生成识别码。

在一些实施方式中，所述根据所述物品的等级，从对应的存储区域获取所述物品之后，所述方法还包括：

检测从所述存储区域内获取到的所述物品的重量；

将所述重量与所述订单信息中携带的重量进行比对；

当所述重量与所述订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的所述物品满足预设包装条件。

在一些实施方式中，所述检测从所述存储区域内获取到的所述物品的重量包括：

当所述物品包括多个子物品时，获取单个子物品的重量；

根据所述单个子物品的重量计算满足预设包装条件时所需的子物品个数；

根据所述子物品个数和单个子物品的重量，确定获取到的所述物品的重量。

在一些实施方式中，所述根据所述订单信息确定所述物品的等级包括：

扫描所述订单信息的订单码，解析得到所述物品的等级；

或者，根据所述订单信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略，根据所述等级判别策略确定所述物品的等级。

在一些实施方式中，所述根据所述物品的等级，从对应的存储区域获取所述物品包括：

根据所述物品的等级，输出与所述等级对应的存储区域的指示信息；

根据所述指示信息从所述存储区域获取所述物品。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

获取物品包装的环境参数；

当所述环境参数不符合预设指标时，输出环境异常信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种包装控制装置，包括：

接收模块，用于接收待包装的物品的订单信息；

第一确定模块，用于根据所述订单信息确定所述物品的等级；

第一控制模块，用于根据所述物品的等级发送获取指令，以控制抓取设备基于所述获取指令从相应等级的存储区域获取所述物品；

检测模块，用于发送检测指令，以控制检测设备基于所述检测指令，检测获取到的所述物品，得到检测结果；

第一判断模块，用于接收所述检测结果，基于所述检测结果判断获取到的所述物品是否满足预设包装条件；

包装模块，用于当获取到的所述物品满足预设包装条件时，发送包装指令，以控制包装设备基于所述包装指令对所述物品执行包装操作。

在一些实施方式中，所述包装模块具体用于：

当获取到的所述物品满足预设包装条件时，控制指示设备输出满足包装条件的提示信息，以及向包装设备发送包装指令；

控制所述包装设备基于包装指令和所述提示信息对所述物品执行包装操作。

在一些实施方式中，所述包装控制装置还包括：

生成模块，用于获取包装信息，根据所述包装信息生成识别码；

第二控制模块，用于控制所述打印设备打印所述识别码，并将打印后的所述识别码与所述物品关联；

第二确定模块，用于根据所述订单信息确定订单目的地，并根据所述订单目的地确定集中转运区域；

第三控制模块，用于发送转置指令，以控制抓取设备基于所述转置指令，将关联所述识别码的所述物品置于所述集中转运区域。

在一些实施方式中，所述包装信息包括包装操作者的身份信息、包装的时间、订单目的地、以及所述物品的特征信息。

在一些实施方式中，所述检测结果包括所述物品的重量；以及

所述第一判断模块包括：

比对单元，用于将检测到的所述物品的重量与所述订单信息中携带的重量进行比对；

确定单元，用于当所述重量与所述订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的所述物品满足预设包装条件。

在一些实施方式中，所述比对单元具体用于：

当所述物品包括多个子物品时，接收所述检测设备发送的检测到的每单个子物品的重量；

根据所述单个子物品的重量计算满足预设包装条件时所需的子物品个数；

根据所述子物品个数和单个子物品的重量，确定所述物品的重量；

将所述重量与所述订单信息中携带的重量进行比对。

在一些实施方式中，所述第一确定模块用于，控制所述智能终端扫描所述订单信息中携带的订单码，解析得到所述物品的等级；

或者，所述第一确定模块用于，根据所述订单信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略，根据所述等级判别策略确定所述物品的等级。

在一些实施方式中，所述第一控制模块还用于：

根据所述物品的等级，输出与所述等级对应的存储区域的指示信息，以及向抓取设备发送获取指令；

控制所述抓取设备根据所述指示信息和所述获取指令，从所述存储区域获取所述物品。

在一些实施方式中，所述包装控制装置还包括：

第四控制模块，用于向环境监测设备发送监测指令，以控制所述环境监测设备获取物品包装的环境参数；

第二判断模块，用于接收所述环境监测设备发送的所述环境参数，判断所述环境参数是否符合预设指标；

输出模块，用于当所述环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令，以控制所述智能设备输出环境异常信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种包装系统，所述包装系统包括服务器、智能终端、抓取设备、检测设备和包装设备，其中，

所述服务器包括如上所述的包装控制装置，例如，所述服务器用于，获取待包装的物品的订单信息，根据所述订单信息确定所述物品的等级，根据所述物品的等级，向抓取设备发送获取指令；以及向所述检测设备发送检测指令和接收检测获得的检测结果，并基于接收到的检测结果，判断获取到的所述物品是否满足预设包装条件，并当获取到的所述物品满足预设包装条件时，向包装设备发送包装指令；

所述抓取设备用于，接收所述服务器发送的获取指令，基于所述获取指令从相应等级的存储区域获取所述物品，并将所述物品置于所述检测设备上；

所述检测设备用于，检测获取到的所述物品，得到检测结果，并将所述检测结果发送给所述服务器；

所述包装设备用于，接收所述服务器发送的包装，基于所述包装指令对所述物品执行包装操作。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，当获取到的所述物品满足预设包装条件时，控制指示设备输出满足包装条件的提示信息；

所述包装设备还用于，基于包装指令和所述提示信息对所述物品执行包装操作。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，获取包装信息，根据所述包装信息生成识别码，并将所述识别码发送给打印设备；

所述打印设备用于，打印所述识别码，并将打印后的所述识别码与所述物品关联；

所述服务器还用于，根据所述订单信息确定订单目的地，并根据所述订单目的地确定集中转运区域，并向抓取设备发送转置指令；

所述抓取设备还用于，基于接收到的所述转置指令，将关联所述识别码的所述物品置于所述集中转运区域。

在一些实施方式中，所述包装信息包括包装操作者的身份信息、包装的时间、订单目的地、以及所述物品的特征信息。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，接收所述检测设备发送的检测到的所述物品的重量，将所述重量与所述订单信息中携带的重量进行比对；

当所述重量与所述订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的所述物品满足预设包装条件。

在一些实施方式中，所述检测设备还用于，当所述物品包括多个子物品时，检测单个子物品的重量；

所述服务器还用于，根据所述子物品个数和单个子物品的重量，确定所述物品的重量；将所述重量与所述订单信息中携带的重量进行比对。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，向智能终端发送扫描指令；所述智能终端用于，基于所述扫描指令扫描所述订单信息中携带的订单码，解析得到所述物品的等级；

或者，所述服务器还用于，根据所述订单信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略，根据所述等级判别策略确定所述物品的等级。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，根据所述物品的等级，输出与所述等级对应的存储区域的指示信息，以及向抓取设备发送获取指令；

所述抓取设备还用于，根据所述指示信息和所述获取指令，从所述存储区域获取所述物品。

在一些实施方式中，所述服务器还用于，向环境监测设备发送监测指令；

所述环境监测设备用于，基于接收到的监测指令，获取物品包装的环境参数，并将所述环境参数发送给所述服务器；

所述服务器还用于，判断所述环境参数是否符合预设指标，当所述环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令；

所述智能设备用于，基于接收到的所述输出指令输出环境异常信息。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的任一种包装方法。

本申请实施例可以获取待包装的物品的订单信息，并根据订单信息确定物品的等级，然后根据物品的等级，从对应的存储区域获取物品，当获取到的物品满足预设包装条件时，对物品执行包装操作。该方案可以基于订单信息确定物品的等级，并从该等级对应的存储区域获取物品，以及自动判定满足预设包装条件时对物品进行自动化包装，提高了物品包装的精准性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的包装方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的包装系统的架构图；

图3是本申请实施例提供的包装方法的另一流程示意图；

图4是本申请实施例提供的包装控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的包装方法的流程示意图，该包装方法可以包括：

S101、获取待包装的物品的订单信息。

其中，该物品可以包括水果、药材、食品、蔬菜和菌类等，该物品可以是山货，例如，该药材或菌类可以是生长在山上且没经过人工培植的野生植物等，该山货可以通过无人机或其他设备运输至分拣区进行分拣后，转运至包装区进行包装。

当需要对物品进行包装时，包装系统可以接收待包装的物品的订单信息，该订单信息可以包括用户在网上购物生成的订单信息，或者为了方便物品的存储，需要预先对物品进行包装而生成的订单信息等。该订单信息可以携带有订单目的地、物品的特征信息、收货人的联系信息、以及订单生成时间等，该物品的特征信息可以包括物品的重量、类型、尺寸、以及等级等，该尺寸可以包括物品的长度、宽度、高度、直径、周长或其他尺寸数据等。

为了提高包装监管的便捷性和灵活性，在得到物品的订单信息后，包装系统可以将订单信息进行显示，以供物品包装操作者查看。

S102、根据订单信息确定物品的等级。

为了提高物品包装的便捷性和效率，在得到物品的订单信息后，包装系统可以确定物品的等级。其中，等级越高，对应的物品的质量越好，反之，等级越低，对应的物品的质量越差。

在一些实施方式中，根据订单信息确定物品的等级可以包括：扫描订单信息的订单码，解析得到物品的等级；或者，根据订单信息中的物品的类型，确定物品的等级判别策略，根据等级判别策略确定物品的等级。

在一实施方式中，由于订单信息中可以携带有订单码，该订单码可以基于物品的等级和类型等特征信息生成，因此，包装系统可以扫描订单信息的订单码，对订单码进行解析，得到物品的等级，该订单码可以是条形码或二维码等。

在另一实施方式中，由于订单信息中可以携带有物品的特征信息，以及，包装系统可以预先对于不同类型的物品设置不同的等级判别策略，因此，包装系统可以从订单信息中提取物品的特征信息，基于物品的特征信息，确定物品的类型，然后根据物品的类型确定物品的等级判别策略，根据等级判别策略和物品的特征信息确定物品的等级。通过包装系统自动化进行等级确认，节省人力资源，提高了包装效率和准确性。

例如，对于水果的等级判别策略可以是基于水果的尺寸、重量和颜色等来确定等级，并为尺寸、重量和颜色分别设置权重值，水果的尺寸越大、重量越重和颜色越深，则水果的等级越高，反之，水果的尺寸越小、重量越轻和颜色越浅，则水果的等级越低，此时根据尺寸、重量和颜色的权重值，以及尺寸、重量和颜色的具体取值可以确定出水果的等级。

又例如，对于药材的等级判别策略可以是基于药材的尺寸来确定等级，药材的尺寸越大，则药材的等级高，反之，药材的尺寸越小，则药材的等级低。

在一些实施方式中，根据订单信息确定物品的等级之前，包装方法还可以包括：获取包装操作者的身份信息；当对身份信息验证通过时，执行根据订单信息确定物品的等级的操作；当对身份信息验证不通过时，输出身份信息验证不通过的报警信息。

需要说明的是，当有包装操作者参与物品包装作业时，为了有效对包装操作者进行监管，以及方便后续追溯或统计包装操作者的相关工作，在对物品进行包装之前，可以预先对包装操作者的身份信息进行验证，并记录包装操作者的身份信息，以实现对包装操作者进行身份验证，以及对包装操作者进行行政管理(包括上下班打卡等考勤管理)等。

例如，包装系统可以获取包装操作者的身份信息，该身份信息可以包括包装操作者的指纹、人脸图像、或虹膜等生物信息。例如，包装系统可以设置有指纹拾取器、摄像头、语音播报装置、或显示屏等，此时包装系统可以通过指纹拾取器采集包装操作者录入的指纹，或者，通过摄像头采集包装操作者录入的人脸图像等。

在得到包装操作者的身份信息后，包装系统可以对身份信息进行验证，当对身份信息验证通过时，可以执行物品包装的操作；当对身份信息验证不通过时，可以通过语音播报装置进行语音播报，以输出身份信息验证不通过的报警信息，或者，通过显示屏进行文字显示，以输出身份信息验证不通过的报警信息等，或者，通过警告灯亮起，以输出身份信息验证不通过的报警信息，从而达到提示该工位有非法操作行为的目的。通过对包装操作者的身份信息进行验证及记录，可以通过有效的监管和考核机制，提高了包装效率，并且，可以通过包装操作者的身份信息可以追溯包装的工位，以便后续可以快速定责。

S103、根据物品的等级，从对应的存储区域获取物品。

在确定物品的等级后，可以从该等级对应的存储区域获取物品，以便得到该等级的物品。其中，该存储区域内可以设置有用于存储物品的料筐，可以将物品置于该等级对应的存储区域的料筐中，该料框在本实施例中用于表示盛放所分拣或待包装的物品的器件，可以包括但不局限于框体，还可以包括箱体或者袋子等盛放物品的器件，该料筐的大小、形状、颜色及材料等可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定。例如，可以根据料筐的颜色区分不同等级，可以将A级物品放置于A级对应的存储区域的红色料筐中，可以将B级物品放置于B级对应的存储区域的蓝色料筐中，可以将C级物品放置于C级对应的存储区域的绿色料筐中；等等。或者，该料筐上可以贴有标签，该标签用于供包装系统扫描，以获取该料筐中物品的类型、重量、摘采地区或等级等信息。此时，包装系统可以扫描料筐上的标签，或者识别料筐的颜色，以确认存储区域中料筐内存储的物品的等级，然后通过机械手臂或其他设备，从该等级对应的存储区域的料筐中获取所需的物品。

在一些实施方式中，根据物品的等级，从对应的存储区域获取物品可以包括：根据物品的等级，输出与等级对应的存储区域的指示信息；根据指示信息从存储区域获取物品。

为了提高物品获取的准确性，避免包装出错，可以基于指示信息对物品进行获取，该指示信息可以指示灯亮或语音播报等。例如，当确定所需的物品为一级品时，一级品对应的存储区域内的指示灯亮起，包装系统可以检测到指示灯的位置，基于指示灯从携带有一级品标识的存储区域的料筐中获取物品；或者，根据指示信息提示物品包装操作者从携带有一级品标识的存储区域的料筐中获取物品。

在一些实施方式中，根据物品的等级，从对应的存储区域获取物品之后，包装方法还可以包括：检测从存储区域内获取到的物品的重量；将重量与订单信息中携带的重量进行比对；当重量与订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的物品满足预设包装条件。

为了提高包装的精准性，可以将获取到的物品的重量，与订单信息中携带的重量进行比较，以判定获取到的物品是否满足预设包装条件。由于物品的订单信息中可以携带有需要的物品的重量，因此，包装系统可以直接从物品的订单信息中提取待包装的物品的重量。

在获取物品的过程中，可以将获取到的物品置于检测设备上，并通过检测设备检测从存储区域内获取到的物品的重量。然后，包装系统将检测到的重量与订单信息中携带的重量进行比对，判断检测到的重量与订单信息中携带的重量是否匹配。例如，当检测到的重量与订单信息中携带的重量之间的差值小于预设重量阈值时，说明检测到的重量与订单信息中携带的重量匹配，确定获取到的物品满足预设包装条件；反之，当检测到的重量与订单信息中携带的重量之间的差值大于或等于预设重量阈值时，说明检测到的重量与订单信息中携带的重量不匹配，确定获取到的物品未满足预设包装条件，该预设重量阈值可以根据实际需要进行灵活设置，其中该差值可以是检测到的重量与订单信息中携带的重量之间的差值的绝对值。

当确定获取到的物品未满足预设包装条件时，可以输出未满足预设包装条件信息，该未满足预设包装条件信息可以是以语音播报的形式进行播放、或以文字的形式显示在显示屏上，或者以指示灯闪烁的形式进行显示等，以提示继续获取物品。

例如，当订单信息中携带待包装的一箱一级水果的重量的为G1时，根据订单信息确定所需包装的水果等级为一级，此时可以从一级果的存储区域中每次单个获取该一级水果，并将获取到的一级水果置于检测设备上，并通过检测设备对当前获取到的一级水果进行称重，得到当前获取到的一级水果的重量为G2，然后将G1与G2进行对比，若G1与G2之间的差值的绝对值不在预设重量阈值范围内，则说明G1与G2不匹配，此时输出提示信息，以提示继续获取一级水果置于检测设备上，直至G1与G2之间的差值的绝对值在预设重量阈值范围内，确定获取到的一级水果满足预设包装条件，此时可以对获取到的一级水果进行包装。

在一些实施方式中，检测从存储区域内获取到的物品的重量可以包括：当物品包括多个子物品时，获取单个子物品的重量；根据单个子物品的重量计算满足预设包装条件时所需的子物品个数；根据子物品个数和单个子物品的重量，确定获取到的物品的重量。

为了提高包装的快捷性和灵活性，包装系统可以对获取到的物品的重量进行估算，例如，当物品包括多个子物品时，在对待包装的物品进行称重的过程中，包装系统可以对同一等级的部分或全部子物品进行称重，得到该等级的子物品的重量。由于同一等级的子物品的重量差别较小，因此，可以取值部分或全部子物品的重量的均值作为该等级的子物品的重量。例如，对于多颗药材，可以对部分单颗药材进行称重，得到单颗药材的重量；又例如，对于多个水果，可以对部分单个水果进行称重，得到单个水果的重量；等等。

在得到单个子物品的重量后，可以根据单个子物品的重量计算满足预设包装条件时所需的子物品个数，根据子物品个数和单个子物品的重量，确定获取到的物品的重量。例如，若一级水果的单果重量为1斤，且需要包装的一级水果的重量为10斤，则可以计算满足包装条件时所需的一级水果的个数为10个，此时可以从一级水果的存储区域的料筐中获取10个水果进行包装。

S104、当获取到的物品满足预设包装条件时，对物品执行包装操作。

在根据物品的等级从对应的存储区域获取物品的过程中，包装系统可以实时判断获取到的物品满足预设包装条件，该预设包装条件可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不作限定。例如，可以判断根据物品的等级从存储区域内获取到的物品的重量，与订单信息中携带的重量是否匹配，若匹配，则确定获取到的物品满足预设包装条件，反之，若不匹配，则确定获取到的物品不满足预设包装条件。又例如，可以判断根据物品的等级从存储区域内获取到的物品的数量，与订单信息中携带的数量是否匹配，若匹配，则确定获取到的物品满足预设包装条件，反之，若不匹配，则确定获取到的物品不满足预设包装条件。当获取到的物品满足预设包装条件时，包装系统可以对物品执行包装操作。

在一些实施方式中，当获取到的物品满足预设包装条件时，对物品执行包装操作可以包括：当获取到的物品满足预设包装条件时，输出满足包装条件的提示信息；基于提示信息对物品执行包装操作。

为了提高包装的准确和可靠性，可以基于提示信息对物品进行包装，该提示信息可以指示灯亮灭或语音播报等。例如，当获取到的物品满足预设包装条件时，可以通过语音播报输出满足包装条件的提示信息，此时可以基于提示信息，利用包装容器(例如包装袋或包装箱等)对物品执行包装操作。又例如，在根据物品的等级从存储区域获取物品的过程中，该等级对应的检测设备的指示灯亮起，然后基于指示灯亮起的指示可以将获取到的物品置于该检测设备上，通过检测设备检测物品的中重量，当将检测到的重量与订单信息中的重量匹配时，确定获取到的物品满足预设包装条件，此时可以控制指示灯灭，以输出满足包装条件的提示信息，基于指示灯灭的提示信息对物品执行包装操作。

在一些实施方式中，对物品执行包装操作之后，包装方法还可以包括：获取包装信息，根据包装信息生成识别码；将识别码与物品关联；根据订单信息确定订单目的地，并根据订单目的地确定集中转运区域；将关联识别码的物品置于集中转运区域。

在一些实施方式中，获取包装信息，根据包装信息生成识别码可以包括：获取包装操作者的身份信息、包装的时间、订单目的地、以及物品的特征信息；将身份信息、包装的时间、订单目的地、以及物品的特征信息设置为包装信息；根据包装信息生成识别码。

在完成对物品的包装后，包装系统可以获取包装信息，该包装信息可以包括包装操作者的身份信息、包装时间、物品的特征信息、订单信息中收货的目的地(即订单目的地)、以及收货者的联系信息等，该物品的特征信息可以包括物品的类型、物品的重量及物品的等级等，然后根据包装信息生成识别码，可以控制打印设备或其他设备打印识别码，该识别码可以是条形码或二维码等，可将该识别码粘贴于包装该物品的包装容器上，以将识别码与物品关联。

为了方便对包装好的物品进行转运，可以基于不同的订单目的地设置集中转运区域，例如，订单目的地为A地区的可以设置集中转运区域a，订单目的地为B地区的可以设置集中转运区域b，等等。此时，包装系统可以根据订单信息确定订单目的地，该订单目的地即为订单信息中携带的收货的目的地，并根据订单目的地确定集中转运区域。在确定集中转运区域后，为了提高物品放置的效率，可以控制该集中转运区域的集中箱对应的指示灯亮起，以提示将关联识别码的包装好的物品置于该集中转运区域，该集中转运区域内可以设置有用于放置物品的集中箱，此时，可以将包装好的物品置于该集中转运区域的集中箱内，等待转运至仓库或发货区等。在将物品置于该集中转运区域的集中箱内后，包装系统可以确认完成订单配置，此时可以自动进入下一订单信息对应的包装操作。实现了全自动化的包装操作，并对包装进行有效监控，避免人工操作，提高了包装效率，降低了包装出错率，以及避免由于人为操作而造成的物品损耗。并且，由于识别码中关联有包装操作者的身份信息，因此后续可以快速追溯或统计包装操作者的工作情况。

在一些实施方式中，包装方法还可以包括：获取物品包装的环境参数；当环境参数不符合预设指标时，输出环境异常信息。

由于有些物品可能会对包装环境的温度或湿度等要求较为苛刻，为了保证物品质量，以及为了提高包装操作者的人身安全性和物品的安全性，可以实时或每间隔预设时间对物品包装的环境进行监测，以便及时发现问题，并输出环境异常信息，以进行报警提示。

例如，包装系统可以实时或每间隔预设时间监测物品包装的环境参数，该环境参数可以包括温度、湿度或烟雾等，当环境参数不符合预设指标时，可以输出环境异常信息，以便及时发现并采取相应的措施，该预设指标可以根据实际需要进行灵活设置。

例如，当包装环境的温度大于预设温度阈值时，说明温度过高，此时可以语音播报、温度指示灯闪烁或显示屏显示等方式，输出环境温度过高的信息。或者，当包装环境的温度大于预设温度阈值时，可以先控制包装环境的空调器调低温度，若经过预设时间段后，包装环境的温度未下降至小于预设温度阈值，则输出环境温度过高的信息。

又例如，当包装环境的湿度大于预设湿度阈值时，说明湿度过高，此时可以语音播报、湿度指示灯闪烁或显示屏显示等方式，输出环湿度过高的信息。

又例如，当包装环境的烟雾浓度大于预设浓度阈值时，说明烟雾浓度过高，可能存在起火情况，此时可以语音播报、湿度指示灯闪烁或显示屏显示等方式，输出烟雾浓度过高及人员紧急撤离等危险警告信息。

此外，还可以对包装系统内设置各个设备的运作情况进行监测，若存在设备运作异常，则可以及时输出故障警告信息，以提醒维修人员及时维修。

本申请实施例可以获取待包装的物品的订单信息，并根据订单信息确定物品的等级，然后根据物品的等级，从对应的存储区域获取物品，当获取到的物品满足预设包装条件时，对物品执行包装操作。该方案可以基于订单信息确定物品的等级，并从该等级对应的存储区域获取物品，以及自动判定满足预设包装条件时对物品进行自动化包装，提高了物品包装的精准性和效率。

根据上述实施例所描述的包装方法，以下将作进一步详细说明。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的包装系统的架构图，该包装系统可以包括检测设备、智能终端、指示设备、环境监测设备、抓取设备、打印设备、包装设备和服务器等，该包装系统可以通过服务器控制检测设备、智能终端、指示设备、环境监测设备、抓取设备、打印设备和包装设备等，该检测设备、智能终端、指示设备、环境监测设备、抓取设备、打印设备和包装设备等的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该智能终端可以为手机或电脑等，该检测设备可以是智能秤等，该指示设备可以是指示灯或语音播报设备等，该抓取设备可以是机械手臂等。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的包装方法的另一流程示意图，该包装方法的流程可以如下：

S201、服务器接收待包装的物品的订单信息，并将订单信息发送给智能终端显示。

服务器可以接收待包装的物品的订单信息，该订单信息可以包括用户在网上购物生成的订单信息，或者为了方便物品的存储，需要预先对物品进行包装而生成的订单信息等。该订单信息可以携带有订单目的地、物品的特征信息、收货人的联系信息、以及订单生成时间等，该物品的特征信息可以包括物品的重量、类型、尺寸、以及等级等。

为了提高包装监管的便捷性和灵活性，在得到物品的订单信息后，服务器可以将订单信息发送给智能终端，通过该智能终端对订单信息进行显示，以供物品包装操作者查看。

S202、服务器根据订单信息确定物品的等级。

为了提高物品包装的便捷性和效率，在得到物品的订单信息后，服务器可以确定物品的等级。例如，订单信息中可以携带有订单码，服务器可以控制智能终端扫描订单信息的订单码，对订单码进行解析，得到物品的等级，该订单码可以是条形码或二维码等。或者，由于订单信息中可以携带有物品的特征信息，以及可以预先对于不同类型的物品设置不同的等级判别策略，因此，服务器可以从订单信息中提取物品的特征信息，基于物品的特征信息，确定物品的类型，然后根据物品的类型确定物品的等级判别策略，根据等级判别策略和物品的特征信息确定物品的等级。例如，对于药材的等级判别策略可以是基于药材的重量来确定等级，药材的重量越大，则药材的等级高，反之，药材的重量越小，则药材的等级低。通过自动化进行等级确认，节省人力资源，提高了包装效率和准确性。

需要说明的是，为了有效对包装操作者进行监管，以及方便后续追溯或统计包装操作者的相关工作情况，可以对包装操作者的身份信息进行采集，并记录包装操作者的身份信息，以实现对包装操作者进行身份验证，以及对包装操作者进行行政管理(包括上下班打卡等考勤管理)等。

例如，智能终端可以采集包装操作者的身份信息，该身份信息可以包括包装操作者的指纹、人脸图像、或虹膜等生物信息。

其中，智能终端可以具有以下功能：(1)智能终端设置有指纹拾取器、摄像头、语音播报装置、显示屏、以及智能终端系统搭载作业相关的应用软件。(2)智能终端与服务器连接，与服务器之间进行实时数据传输，服务器可控制智能终端进行相应的操作，包括但不限于权限验证、故障警告、危险警告、以及非法操作警告等操作。(3)智能终端的指纹拾取器可用于采集包装操作者的指纹，以进行打卡与验证等，包装操作者可以通过对应工位的指纹验证，只有在智能终端在线时，进行的所有包装操作才有效，未进行指纹验证进行操作时，通过相关设备检测到操作数据传输至服务器时，服务器控制该工位的故障警告灯亮起，智能终端进行语音播报，提示该工位有非法操作行为。(4)智能终端的摄像头可用于包装辅助，若物品有识别码(包括但不限于一维码、二维码和条形码等)，则可通过该智能终端的摄像头扫描识别码，以录入物品的特征信息。(5)智能终端的语音播报装置可以播报相关设备传输的相关信息及系统传输的相关信息，包括但不限于物品的重量、尺寸、等级、及包装时间等。(6)智能终端的显示屏可以显示各项信息，包括但不限于包装仪的包装数据、检测设备的数据、显示灯亮起的信息、警报信息、及故障警告信息等。

例如，可以通过智能终端的指纹拾取器采集包装操作者录入的指纹，或者，通过智能终端的摄像头采集包装操作者录入的人脸图像等，得到包装操作者的身份信息，并将该身份信息发送给服务器。

在得到包装操作者的身份信息后，服务器可以对身份信息进行验证，当对身份信息验证通过时，可以执行物品包装的操作；当对身份信息验证不通过时，可以通过智能终端的语音播报装置进行语音播报，以输出身份信息验证不通过的报警信息，或者，通过智能终端的显示屏进行文字显示，以输出身份信息验证不通过的报警信息等，或者，通过警告灯亮起，以输出身份信息验证不通过的报警信息，从而达到提示该工位有非法操作行为的目的。通过对包装操作者的身份信息进行验证及记录，可以通过有效的监管和考核机制，提高了包装效率，并且，可以通过包装操作者的身份信息可以追溯包装的工位，以便后续可以快速定责。

S203、服务器根据物品的等级，控制与等级对应的检测设备的指示灯亮起，以及控制指示设备输出与等级对应物品的货架的指示信息。

S204、抓取设备根据指示信息从货架上获取物品，并将获取到的物品置于指示灯亮起的检测设备上。

其中，存储物品的存储区域可以设置有不同等级的货架，该货架用于放置对应等级的物品，该物品可以置于该货架的料筐内。

例如，该货架可以放置于皮带机旁，皮带机与货架之间设置有抓取设备(包括但不限于机械臂、或货架存取设备等)，货架上安装有智能识别设备(包括但不限于非接触式智能识别设备，如视觉识别设备)，皮带机上流转有料筐，该货架上的物品可以通过智能识别设备进行识别，并通过抓取设备从货架上将物品取下，或者通过抓取设备将物品放置于货架上的料筐内。

又例如，可以设置自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)，AGV可以将装有物品的料筐放置于工作台指定位置(例如待上架区)，货架旁设置的智能抓取设备可以将装有物品的料筐放置于货架上。

需要说明的是，料筐上可以粘贴有识别码(例如，一维码、二维码或条形码等)，货架上的智能识别设备可自动识别识别码，并将识别结果发送给服务器，服务器根据智能识别设备识别的信息判定该料筐的物品所对应的等级，服务器可以控制抓取设备抓取料筐放置于对应等级的货架对应等级的位置。当货架为空位时，可作为自动补充的货架，例如当前置货位空缺(例如，料筐被取走)，后置货位自动补货。其中，可以将清空后的料筐从货架上取下，放置于待回收区或皮带机流转，AGV补货后带走需回收的料筐，料筐回收至仓库区，后续可以检查料筐并清除条码，放置于循环区，用于包装区的料筐流转，该料筐可以是可回收材质。

为了提高物品放置的准确性，避免包装出错，在确定物品的等级后，可以控制对应该等级的检测设备的指示灯亮起，可以基于指示灯的指示将物品放置于该检测设备上。例如，当确定该物品为一级品时，一级品对应检测设备的指示灯亮起，基于指示灯控制机械手臂等抓取设备将物品置于一级品对应检测设备上，或者，提示物品包装操作者将物品置于携带有一级对应检测设备上。从而可以通过服务器与检测设备配合与提示，取代人工包装的部分操作，提高包装效率，以及减少或避免包装出错。

以及，服务器可以控制放置该等级物品的货架的指示灯亮起，以控制指示设备输出与等级对应物品的货架的指示信息，以便基于该指示灯的指示从该货架上获取物品，并将获取到的物品置于指示灯亮起的检测设备上。

其中，检测设备可以具有以下功能：(1)称重并将数据传输至服务器；(2)警告与语音播报功能：当称量的物品超过服务器设定值，将进行显示警告与语音播报；(3)检测设备安装有一体的或独立接入的指示设备，服务器可控制该指示设备亮起或熄灭。

S205、检测设备检测物品的重量，并将检测到的重量发送给服务器。

为了提高包装的精准性，可以将获取到的物品的重量，与订单信息中携带的重量进行比较，以判定获取到的物品是否满足预设包装条件。在获取物品的过程中，可以将获取到的物品置于检测设备上，并通过检测设备检测从存储区域内获取到的物品的重量，并将检测到的重量发送给服务器。

S206、服务器判断检测到的重量与订单信息中携带的重量是否匹配；若是，则执行步骤S207；若否，则执行步骤S213、检测设备输出满足未包装条件的提示信息，以使得抓取设备继续获取物品。

S207、检测设备输出满足包装条件的提示信息。

由于物品的订单信息中可以携带有需要的物品的重量，因此，可以直接从物品的订单信息中提取待包装的物品的重量。在服务器接收到检测设备发送的检测到的重量后，可以将检测到的重量与订单信息中携带的重量进行比对，自动判断检测到的重量与订单信息中携带的重量是否匹配。例如，当检测到的重量与订单信息中携带的重量之间的差值小于预设重量阈值时，说明检测到的重量与订单信息中携带的重量匹配；反之，当检测到的重量与特征信息中携带的重量之间的差值大于或等于预设重量阈值时，说明检测到的重量与订单信息中携带的重量不匹配，该预设重量阈值可以根据实际需要进行灵活设置，其中该差值可以是检测到的重量与订单信息中携带的重量之间的差值的绝对值。

当确定获取到的物品未满足预设包装条件时，可以输出未满足预设包装条件信息，该未满足预设包装条件信息可以是以语音播报的形式进行播放、或以文字的形式显示在显示屏上，或者以指示灯闪烁的形式进行显示等，以提示继续获取物品。

当检测到的重量与订单信息中携带的重量匹配时，可以通过检测设备输出满足包装条件的提示信息，例如，当检测到的重量达到订单信息中携带的重量或在误差范围内时，检测设备的显示灯熄灭，否则常亮。此时，可以基于提示信息停止获取物品。

S208、包装设备基于提示信息使用包装容器对物品执行包装操作。

此时，包装设备可以基于提示信息，利用包装容器(例如包装袋或包装箱等)对物品执行包装操作。或者，包装操作者可以基于提示信息，利用包装容器对物品执行包装操作。

S209、服务器获取包装信息，并根据包装信息生成识别码。

S210、服务器控制打印设备打印识别码，并将识别码贴于物品的包装容器上。

在完成对物品的包装后，服务器可以获取包装信息，该包装信息可以包括包装操作者的身份信息、包装时间、物品的特征信息、订单信息中收货的目的地(即订单目的地)、以及收货者的联系信息等，该物品的特征信息可以包括物品的类型、物品的重量及物品的等级等，然后根据包装信息生成识别码，可以控制打印设备或其他设备打印识别码，该识别码可以是条形码或二维码等，可以将该识别码粘贴于包装该物品的包装容器上，以便将识别码与物品关联。

S211、服务器根据订单信息确定订单目的地，并根据订单目的地确定集中转运区域。

为了方便对包装好的物品进行转运，可以基于不同的订单目的地设置集中转运区域，例如，订单目的地为A地区的可以设置集中转运区域a，订单目的地为B地区的可以设置集中转运区域b，等等。此时，服务器可以根据订单信息确定订单目的地，该订单目的地即为订单信息中携带的收货的目的地，并根据订单目的地确定集中转运区域。

S212、服务器控制集中转运区域的是指示灯亮起，将装有物品的包装容器置于指示灯亮起的集中转运区域。

在确定集中转运区域后，为了提高物品放置的效率，可以控制该集中转运区域的集中箱对应的指示灯亮起，以提示将关联识别码的包装好的物品置于该集中转运区域，该集中转运区域内可以设置有用于放置物品的集中箱，此时，可以将包装好的物品置于该集中转运区域的集中箱内，等待转运至发货区，等待出库，例如可以按订单信息对一个或多个包装好的物品进行订单捆绑，并按订单目的地进行统一大宗包装，大宗包装箱装满时可以出库发往目的地，采用同区域订单大宗转运的方式减少转运资源的损耗。在将物品置于该集中转运区域的集中箱内后，包装系统可以确认完成订单配置，此时可以自动进入下一订单信息对应的包装操作。实现了全自动化的包装操作，并对包装进行有效监控，避免人工操作，提高了包装效率，降低了包装出错率，以及避免由于人为操作而造成的物品损耗。并且，由于识别码中关联有包装操作者的身份信息，因此后续可以快速追溯或统计包装操作者的工作情况。

由于有些物品可能会对包装环境的温度或湿度等要求较为苛刻，为了保证物品质量，以及为了提高包装操作者的人身安全性和物品的安全性，可以实时或每间隔预设时间对物品包装的环境进行监测，以便及时发现问题，并输出环境异常信息，以进行报警提示。例如，环境监测设备可以实时或每间隔预设时间监测物品包装的环境参数，该环境参数可以包括温度、湿度或烟雾等，然后将检测到的环境参数发送给服务器，服务器判断该环境参数是否符合预设指标，当环境参数不符合预设指标时，可以输出环境异常信息，以便及时发现并采取相应的措施，该预设指标可以根据实际需要进行灵活设置。当环境参数符合预设指标时，不需要输出环境异常信息。

本申请实施例可以通过服务器接收待包装的物品的订单信息，并根据订单信息确定物品的等级，以及控制与物品的等级对应的检测设备的指示灯亮起，输出与等级对应物品的货架的指示信息，然后根据指示信息从货架上获取物品，并将获取到的物品置于指示灯亮起的检测设备上。此时，可以通过检测设备检测物品的重量，当检测到的重量与订单信息中携带的重量匹配时，通过检测设备输出满足包装条件的提示信息，基于提示信息使用包装容器对物品执行包装操作。其次通过服务器获取包装信息，并根据包装信息生成识别码，打印并将识别码贴于物品的包装容器上，通过服务器根据订单信息确定订单目的地，并根据订单目的地确定集中转运区域，最后通过服务器控制集中转运区域的是指示灯亮起，将装有物品的包装容器置于指示灯亮起的集中转运区域。该方案解决了现有包装自动化程度低，包装物品损耗较高，且称重效率较低，以及依靠人工查验效率低，精准度低等问题，本申请实施例提高了自动化程度，并对包装损耗进行监控，降低了物品损耗，提高了查验效率，依靠系统自动检验，提高了称重精确度和包装效率。

为便于更好的实施本申请实施例提供的包装方法，本申请实施例还提供一种基于上述包装方法的装置。其中名词的含义与上述包装方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的包装控制装置的结构示意图，例如，该包装控制装置300可以是服务器，其中该包装控制装置300可以包括接收模块301、第一确定模块302、第一控制模块303、检测模块304、第一判断模块305和包装模块306等。

其中，接收模块301，用于接收待包装的物品的订单信息。

第一确定模块302，用于根据订单信息确定物品的等级。

第一控制模块303，用于根据物品的等级发送获取指令，以控制抓取设备基于获取指令从相应等级的存储区域获取物品。

检测模块304，用于发送检测指令，以控制检测设备基于检测指令，检测获取到的物品，得到检测结果。

第一判断模块305，用于接收检测结果，基于检测结果判断获取到的物品是否满足预设包装条件。

包装模块306，用于当获取到的物品满足预设包装条件时，发送包装指令，以控制包装设备基于包装指令对物品执行包装操作。

在一些实施方式中，包装模块306具体用于：

当获取到的物品满足预设包装条件时，控制指示设备输出满足包装条件的提示信息，以及向包装设备发送包装指令；

控制包装设备基于包装指令和提示信息对物品执行包装操作。

在一些实施方式中，包装控制装置300还包括：

生成模块，用于获取包装信息，根据包装信息生成识别码；

第二控制模块，用于控制打印设备打印识别码，并将打印后的识别码与物品关联；

第二确定模块，用于根据订单信息确定订单目的地，并根据订单目的地确定集中转运区域；

第三控制模块，用于发送转置指令，以控制抓取设备基于转置指令，将关联识别码的物品置于集中转运区域。

在一些实施方式中，包装信息包括包装操作者的身份信息、包装的时间、订单目的地、以及物品的特征信息。

在一些实施方式中，检测结果包括物品的重量；以及

第一判断模块305包括：

比对单元，用于将检测到的物品的重量与订单信息中携带的重量进行比对；

确定单元，用于当重量与订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的物品满足预设包装条件。

在一些实施方式中，比对单元具体用于：

当物品包括多个子物品时，接收检测设备发送的检测到的每单个子物品的重量；

根据单个子物品的重量计算满足预设包装条件时所需的子物品个数；

根据子物品个数和单个子物品的重量，确定物品的重量；

将重量与订单信息中携带的重量进行比对。

在一些实施方式中，第一确定模块302用于，控制智能终端扫描订单信息中携带的订单码，解析得到物品的等级；

或者，第一确定模块用于，根据订单信息中的物品的类型，确定物品的等级判别策略，根据等级判别策略确定物品的等级。

在一些实施方式中，第一控制模块303还用于：

根据物品的等级，输出与等级对应的存储区域的指示信息，以及向抓取设备发送获取指令；

控制抓取设备根据指示信息和获取指令，从存储区域获取物品。

在一些实施方式中，包装控制装置300还包括：

第四控制模块，用于向环境监测设备发送监测指令，以控制环境监测设备获取物品包装的环境参数；

第二判断模块，用于接收环境监测设备发送的环境参数，判断环境参数是否符合预设指标；

输出模块，用于当环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令，以控制智能设备输出环境异常信息。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

相应的，本申请实施例还提供一种包装系统，如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的包装系统的具体结构框图，该包装系统可以用于实施上述实施例中提供的包装方法，该包装系统可以包括服务器、智能终端、抓取设备、检测设备和包装设备等，其中，

服务器包括如上的包装控制装置，例如，服务器用于，获取待包装的物品的订单信息，根据订单信息确定物品的等级，根据物品的等级，向抓取设备发送获取指令；以及向检测设备发送检测指令和接收检测获得的检测结果，并基于接收到的检测结果，判断获取到的物品是否满足预设包装条件，并当获取到的物品满足预设包装条件时，向包装设备发送包装指令；

抓取设备用于，接收服务器发送的获取指令，基于获取指令从相应等级的存储区域获取物品，并将物品置于检测设备上；

检测设备用于，检测获取到的物品，得到检测结果，并将检测结果发送给服务器；

包装设备用于，接收服务器发送的包装，基于包装指令对物品执行包装操作。

在一些实施方式中，服务器还用于，当获取到的物品满足预设包装条件时，控制指示设备输出满足包装条件的提示信息；

包装设备还用于，基于包装指令和提示信息对物品执行包装操作。

在一些实施方式中，服务器还用于，获取包装信息，根据包装信息生成识别码，并将识别码发送给打印设备；

打印设备用于，打印识别码，并将打印后的识别码与物品关联；

服务器还用于，根据订单信息确定订单目的地，并根据订单目的地确定集中转运区域，并向抓取设备发送转置指令；

抓取设备还用于，基于接收到的转置指令，将关联识别码的物品置于集中转运区域。

在一些实施方式中，包装信息包括包装操作者的身份信息、包装的时间、订单目的地、以及物品的特征信息。

在一些实施方式中，服务器还用于，接收检测设备发送的检测到的物品的重量，将重量与订单信息中携带的重量进行比对；

当重量与订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的物品满足预设包装条件。

在一些实施方式中，检测设备还用于，当物品包括多个子物品时，检测单个子物品的重量；

服务器还用于，根据子物品个数和单个子物品的重量，确定物品的重量；将重量与订单信息中携带的重量进行比对。

在一些实施方式中，服务器还用于，向智能终端发送扫描指令；智能终端用于，基于扫描指令扫描订单信息中携带的订单码，解析得到物品的等级；

或者，服务器还用于，根据订单信息中的物品的类型，确定物品的等级判别策略，根据等级判别策略确定物品的等级。

在一些实施方式中，服务器还用于，根据物品的等级，输出与等级对应的存储区域的指示信息，以及向抓取设备发送获取指令；

抓取设备还用于，根据指示信息和获取指令，从存储区域获取物品。

在一些实施方式中，服务器还用于，向环境监测设备发送监测指令；

环境监测设备用于，基于接收到的监测指令，获取物品包装的环境参数，并将环境参数发送给服务器；

服务器还用于，判断环境参数是否符合预设指标，当环境参数不符合预设指标时，向智能设备发送输出指令；

智能设备用于，基于接收到的输出指令输出环境异常信息。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对包装方法的详细描述，此处不再赘述。

相应的，本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备可以包括处理器和存储器等，该存储器中存储有计算机程序，该处理器调用存储器中的计算机程序时执行如上所述的包装方法。例如，可以获取待包装的物品的订单信息，根据订单信息确定物品的等级，然后根据物品的等级，从对应的存储区域获取物品，当获取到的物品满足预设包装条件时，对物品执行包装操作等。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种包装方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

获取待包装的物品的订单信息；根据订单信息确定物品的等级；根据物品的等级，从对应的存储区域获取物品；当获取到的物品满足预设包装条件时，对物品执行包装操作。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种包装方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种包装方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种包装方法、装置、系统及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种包装控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收待包装的物品的订单信息；

第一确定模块，用于根据所述订单信息确定所述物品的等级；

第一控制模块，用于根据所述物品的等级发送获取指令，以控制抓取设备基于所述获取指令从相应等级的存储区域获取所述物品；

检测模块，用于发送检测指令，以控制检测设备基于所述检测指令，检测获取到的所述物品，得到检测结果；

第一判断模块，用于接收所述检测结果，基于所述检测结果判断获取到的所述物品是否满足预设包装条件；

包装模块，用于当获取到的所述物品满足预设包装条件时，发送包装指令，以控制包装设备基于所述包装指令对所述物品执行包装操作；

所述检测结果包括所述物品的重量；以及

所述第一判断模块包括：

比对单元，用于将检测到的所述物品的重量与所述订单信息中携带的重量进行比对；

确定单元，用于当所述重量与所述订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的所述物品满足预设包装条件。

2.根据权利要求1所述的包装控制装置，其特征在于，所述包装模块具体用于：

当获取到的所述物品满足预设包装条件时，控制指示设备输出满足包装条件的提示信息，以及向包装设备发送包装指令；

控制所述包装设备基于包装指令和所述提示信息对所述物品执行包装操作。

3.根据权利要求1所述的包装控制装置，其特征在于，所述包装控制装置还包括：

生成模块，用于获取包装信息，根据所述包装信息生成识别码；

第二控制模块，用于控制打印设备打印所述识别码，并将打印后的所述识别码与所述物品关联；

第二确定模块，用于根据所述订单信息确定订单目的地，并根据所述订单目的地确定集中转运区域；

第三控制模块，用于发送转置指令，以控制抓取设备基于所述转置指令，将关联所述识别码的所述物品置于所述集中转运区域。

4.根据权利要求3所述的包装控制装置，其特征在于，所述包装信息包括包装操作者的身份信息、包装的时间、订单目的地、以及所述物品的特征信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的包装控制装置，其特征在于，所述第一确定模块用于，控制智能终端扫描所述订单信息中携带的订单码，解析得到所述物品的等级；

或者，所述第一确定模块用于，根据所述订单信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略，根据所述等级判别策略确定所述物品的等级。

6.根据权利要求1至4任一项所述的包装控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：

根据所述物品的等级，输出与所述等级对应的存储区域的指示信息，以及向抓取设备发送获取指令；

控制所述抓取设备根据所述指示信息和所述获取指令，从所述存储区域获取所述物品。

7.一种包装系统，其特征在于，所述检测结果包括所述物品的重量，所述包装系统包括服务器、智能终端、抓取设备、检测设备和包装设备，其中，

所述服务器包括如权利要求1至6任一项所述的包装控制装置；

所述抓取设备用于，接收所述服务器发送的获取指令，基于所述获取指令从相应等级的存储区域获取所述物品，并将所述物品置于所述检测设备上；

所述检测设备用于，检测获取到的所述物品，得到检测结果，并将所述检测结果发送给所述服务器；

所述包装设备用于，接收所述服务器发送的包装，基于所述包装指令对所述物品执行包装操作；

所述检测设备，还用于检测所述物品的重量，并将检测到的所述物品的重量发送给所述服务器；

所述服务器，还用于接收所述检测设备发送的检测到的所述物品的重量，将所述重量与所述订单信息中携带的重量进行比对；当所述重量与所述订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的所述物品满足预设包装条件。

8.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于，所述智能终端用于，接收所述服务器发送的扫描指令，基于所述扫描指令扫描所述订单信息中携带的订单码，解析得到所述物品的等级。

9.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于，所述抓取设备还用于，接收所述服务器发送的转置指令，基于所述转置指令将所述物品置于集中转运区域。

10.一种包装方法，其特征在于，包括：

获取待包装的物品的订单信息；

根据所述订单信息确定所述物品的等级；

根据所述物品的等级，从对应的存储区域获取所述物品；

当获取到的所述物品满足预设包装条件时，对所述物品执行包装操作；

所述根据所述物品的等级，从对应的存储区域获取所述物品之后，所述方法还包括：

检测从所述存储区域内获取到的所述物品的重量；

将所述重量与所述订单信息中携带的重量进行比对；

当所述重量与所述订单信息中携带的重量匹配时，确定获取到的所述物品满足预设包装条件。

11.根据权利要求10所述的包装方法，其特征在于，当获取到的所述物品满足预设包装条件时，对所述物品执行包装操作包括：

当获取到的所述物品满足预设包装条件时，输出满足包装条件的提示信息；

基于所述提示信息对所述物品执行包装操作。

12.根据权利要求10所述的包装方法，其特征在于，所述对所述物品执行包装操作之后，所述方法还包括：

获取包装信息，根据所述包装信息生成识别码；

将所述识别码与所述物品关联；

根据所述订单信息确定订单目的地，并根据所述订单目的地确定集中转运区域；

将关联所述识别码的所述物品置于所述集中转运区域。

13.根据权利要求12所述的包装方法，其特征在于，获取包装信息，根据所述包装信息生成识别码包括：

获取包装操作者的身份信息、包装的时间、订单目的地、以及所述物品的特征信息；

将所述身份信息、包装的时间、订单目的地、以及所述物品的特征信息设置为包装信息；

根据所述包装信息生成识别码。

14.根据权利要求10至13任一项所述的包装方法，其特征在于，所述根据所述订单信息确定所述物品的等级包括：

扫描所述订单信息的订单码，解析得到所述物品的等级；

或者，根据所述订单信息中的所述物品的类型，确定所述物品的等级判别策略，根据所述等级判别策略确定所述物品的等级。

15.根据权利要求10至13任一项所述的包装方法，其特征在于，所述根据所述物品的等级，从对应的存储区域获取所述物品包括：

根据所述物品的等级，输出与所述等级对应的存储区域的指示信息；

根据所述指示信息从所述存储区域获取所述物品。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求10至15任一项所述的包装方法。

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