CN109615293A - 一种仓储控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仓储控制系统及控制方法，包括若干包装箱，表面贴有箱标签；若干扫描枪，扫描各识别码并输出；若干电子条码秤，测量每个包装箱的重量和识别箱型号；主控设备，整个系统的运行，实现信息绑定、投放单形成、控制拣货、拣货复核以及二次复核；仓储自动分拣设备，用于接收主控设备的操作命令，自动到达待拣货仓储区，根据拣货单拣货。通过所述控制方法实现一个主控设备对应多个运动控制模块，节约了人力成本。本发明控制简单、自动化程度高，同时可以调控货品的存储环境并进行权限管理，功能齐全、管理可控，同时可以追溯历史数据；可以区分识别不同种类的货品，防止货品的错拿错放；权限管理模块提高了货品存储的安全性。

Description

一种仓储控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于仓储系统的自动化和订单处理智能化技术领域，具体涉及一种仓储控制系统及控制方法。

背景技术

在生产性企业，仓储管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是订单明细量大、品类多的快消品行业，能否快速准确地获得所需要商品，直接影响到企业仓库的周转效率和运营成本。传统运营方式下，数据化管理不完善、人工操作效率低下等问题严重制约了企业的发展。如何利用现代先进的供应链管理、物流业务优化和移动机器人控制技术，实现仓储管理的全流程自动化、智能化，提高库内和出入库作业效率，降低人力成本，是亟待解决的问题。

现有技术中，仓储控制产品的主要功能为1）实现订单的抓取，保证其时效性；2）实现了订单在某种规则（箱利用率最高）上的分箱，尽可能达到客户理想的最优化方案；3）通过客户WMS软件调用快递供应商接口，获取快递单号；4）与DPS，流水线，电子秤等硬件设备交互；但基于C/S端的不利于维护问题；虽然可以实现单个货品的精确存取，但是容量很小，无法实现大规模的货品管理。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种仓储控制系统及方法。本发明提供了自动更新以保证系统较好的可扩展性以及灵活性。

为了上述目的，本发明技术方案如下：

一种仓储控制系统，该系统位于仓库场地内，包括：

若干包装箱，表面贴有箱标签；

若干扫描枪，扫描各识别码并输出；

若干电子条码秤，测量每个包装箱的重量和识别箱型号；

主控设备，整个系统的运行，实现信息绑定、投放单形成、控制拣货、拣货复核以及二次复核，包括：

识别码绑定子模块，接收所述扫描枪输出的各识别码和电子条码秤测量的信息，并一一对应绑定，并转化成各相应二维码，

二维码数据库，与识别码绑定子模块相连，存储各所述二维码，

输入编辑子模块，用于将用户的存取命令发送给主控设备，导入有效的仓储信息，以及修改补正信息，

用户管理子模块，用于设置和识别用户的操作权限，

拣货单生成子模块，用于根据用户的存取命令生成拣货单信息，并与上述所需各二维码进行绑定，

订单复核子模块，与扫描枪相连，用于读取包装箱上拣货单信息，以及识别包装箱中货品条码，一一比对，

二次复核子模块，与电子条码秤相连，用于测量整个包装箱的重量，以及读取包装箱上拣货单信息，一一比对，

异常处理子模块，与订单复核子模块和二次复核子模块，识别异常的包装箱，选择新增箱或删除箱；

仓储自动分拣设备，用于接收主控设备的操作命令，自动到达待拣货仓储区，根据拣货单拣货。

进一步地，仓储自动分拣设备，包括：分拣服务器、移动订单车，云台和剔出装置，

分拣服务器，用于接收主控设备传递过来的拣货单任务数据，

移动订单车，用于搬运出入库商品，根据绑定的订单在仓库场地内运载移动并与操作人员或机器人进行对接，直至移动订单车将所有与该移动订单车绑定订单的关库存操作执行完毕；

云台，上面安装有激光指示器，用于接收主控设备的转动命令，云台带动激光指示器转动，激光指示器指向需要拣取的货物；

剔出装置，用于剔除信息不符或重量异常踢出包装箱。

进一步地，主控设备还包括各种命令子单元，包括：

块慢线管理单元，用于将未处理订单根据计算后配比，综合在操作订单和预处理订单，将未处理订单标记为快慢线订单，

ABC管理单元，根据货品SKU在一段时间内的被拣货数量从多到少排序，前70%为A类，中间20%为B类，后10%为C类，订单中只有AB类的走快线，订单中出现C类的走慢线，

箱型维护单元，用于编辑现有系统中箱型号信息，包括新增（逐条或批量）箱型号及对应箱型号基础信息，查询及删除现有箱型号，

箱外物SKU维护单元，用于编辑现有系统中箱外物SKU信息，包括新增（逐条及批量）箱外物SKU及对明细信息，查询及删除现有箱外物SKU，

箱库存管理单元，用于查询现有系统中各箱型号库存情况：（1）库存增加：通过模板导入各箱型号对应需增加库存，（2）库存减少：通过在分箱过程中系统分配相应订单相应数量的箱型号扣除，

误差重量管理单元，通过误差重量设置，使得在操作中包装结束之后，包装箱过称阶段，剔除那些理论重量与实际重量在正负误差值范围之外的包装箱，进而人工核查是否有辅助材料为填入包装箱中。

进一步的，所述用户管理子模块可查询现有用户，新增用户，修改现有用户基础信息，以及按不同角色权限进行管理，包括查询现有角色，编辑现有角色信息，编辑现有角色对应权限及系统功能使用。

进一步的，所述查询指在各查询条件中（登录名称、工牌、角色以及状态）填入某一个或者某几个查询条件。

一种仓储控制方法，其包括以下步骤：

（1）用户通过工牌或用户名和密码登录仓储控制系统，识别身份权限；

（2）用户自有的中输入要出库的货品身份信息，仓储系统自动显示包括货品编号和规格、以及核算重量，形成拣货单以及调取要承载货品包装箱；

（3）仓储自动分拣设备完成拣货之后，装入流水线内，准备货品复核；

（4）首先进行包装箱扫描，对包装箱身份识别，自动检测各个货品的身份信息并与仓储控制系统中存储拣货单进行检测比较，若检测到货品的身份信息有参数不符合，将该包装箱踢出，返回（2）；若检测符合则自动将包装箱完成包装，进入下一步；

（5）包装好的包装箱通过电子条码秤，进行二次复核，扫描包装箱的二维码和重量与仓储控制系统中存储核算的重量进行检测比较；若检测到货品的重量异常，将该包装箱踢出，返回（2）；若检测符合则自动将包装箱出库。

有益效果：本发明通过主控设备进行控制，一个主控设备对应多个运动控制模块，节约了人力成本。本发明控制简单、自动化程度高，同时可以调控货品的存储环境并进行权限管理，功能齐全、管理可控，同时可以追溯历史数据；本发明的可以区分识别不同种类的货品，防止货品的错拿错放；本发明的权限管理模块提高了货品存储的安全性。

附图说明

图1为本发明主界面。

图2为本发明操作界面。

图3为本发明管理界面。

图4为本发明报表界面。

图5为本发明实施例中提供的一种送货单图片。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。

实施例1一种仓储控制系统，

该系统位于仓库场地内，包括：

若干包装箱，表面贴有箱标签；

若干扫描枪，扫描各识别码并输出；

若干电子条码秤，测量每个包装箱的重量和识别箱型号；

主控设备，整个系统的运行，实现信息绑定、投放单形成、控制拣货、拣货复核以及二次复核，包括：

识别码绑定子模块，接收所述扫描枪输出的各识别码和电子条码秤测量的信息，并一一对应绑定，并转化成各相应二维码，

二维码数据库，与识别码绑定子模块相连，存储各所述二维码，

输入编辑子模块，用于将用户的存取命令发送给主控设备，导入有效的仓储信息，以及修改补正信息，

用户管理子模块，用于设置和识别用户的操作权限，

拣货单生成子模块，用于根据用户的存取命令生成拣货单信息，并与上述所需各二维码进行绑定，

订单复核子模块，与扫描枪相连，用于读取包装箱上拣货单信息，以及识别包装箱中货品条码，一一比对，

二次复核子模块，与电子条码秤相连，用于测量整个包装箱的重量，以及读取包装箱上拣货单信息，一一比对，

异常处理子模块，与订单复核子模块和二次复核子模块，识别异常的包装箱，选择新增箱或删除箱；

仓储自动分拣设备，用于接收主控设备的操作命令，自动到达待拣货仓储区，根据拣货单拣货。

其中，仓储自动分拣设备，包括：分拣服务器、移动订单车，云台和剔出装置，

分拣服务器，用于接收主控设备传递过来的拣货单任务数据，

移动订单车，用于搬运出入库商品，根据绑定的订单在仓库场地内运载移动并与操作人员或机器人进行对接，直至移动订单车将所有与该移动订单车绑定订单的关库存操作执行完毕；

云台，上面安装有激光指示器，用于接收主控设备的转动命令，云台带动激光指示器转动，激光指示器指向需要拣取的货物；

剔出装置，用于剔除信息不符或重量异常踢出包装箱。

承上，主控设备还包括各种命令子单元，包括：

块慢线管理单元，用于将未处理订单根据计算后配比，综合在操作订单和预处理订单，将未处理订单标记为快慢线订单，

ABC管理单元，（根据货品SKU在一段时间内的被拣货数量从多到少排序，前70%为A类，中间20%为B类，后10%为C类，订单中只有AB类的走快线，订单中出现C类的走慢线），

箱型维护单元，用于编辑现有系统中箱型号信息，包括新增（逐条或批量）箱型号及对应箱型号基础信息，查询及删除现有箱型号，

箱外物SKU维护单元，用于编辑现有系统中箱外物SKU信息，包括新增（逐条及批量）箱外物SKU及对明细信息，查询及删除现有箱外物SKU，

箱库存管理单元，用于查询现有系统中各箱型号库存情况：（1）库存增加：通过模板导入各箱型号对应需增加库存，（2）库存减少：通过在分箱过程中系统分配相应订单相应数量的箱型号扣除，

误差重量管理单元，通过误差重量设置，使得在操作中包装结束之后，包装箱过称阶段，剔除那些理论重量与实际重量在正负误差值范围之外的包装箱，进而人工核查是否有辅助材料为填入包装箱中。

承上，用户管理子模块可查询现有用户，新增用户，修改现有用户基础信息，以及按不同角色权限进行管理，包括查询现有角色，编辑现有角色信息，编辑现有角色对应权限及系统功能使用；其中，查询指在各查询条件中（登录名称、工牌、角色以及状态）填入某一个或者某几个查询条件。

（1）用户登陆与管理：

a）工牌登录：输入工牌，点击登录，之后所有的系统操作均会记录在此工号之下；

b）用户登录：输入用户名与密码，点击登录；

c）条件查询：在各查询条件中（登录名称、工牌、角色以及状态）填入某一个或者某几个查询条件，点击查询，例如在登录名称中输入tangjuan，在工牌中输入10001；

d）修改编辑用户：可在相应需修改的地方填入需修改的信息，点击保存即可保存相应信息，点击返回列表返回至用户信息主页面；

e）角色权限管理：设置有管理员、普通员工等，以及相应操作权限；在左侧菜单中勾选与该角色名称对应的菜单功能，点击提交即可修改该角色相应权限，点击返回角色列表即可返回角色权限管理主页面。

（2）快慢线管理：

a）点击快慢线管理，选择开始时间和结束时间，筛选出需要计算的订单范围，点击计算快慢线比例，系统会根据选择时间段的订单，计算出选择时间范围内的快慢线工作效率，并将比例按照订单件数的百分比显示在快线和慢线的文本框中；

b）点击直接计算按钮时，系统会根据快线慢线文本框的比例，将未处理订单和已接单未操作拣货的订单一起计算，然后将未处理订单打上快慢线标签，如快线订单实际可分配数量小于理论数量，则只会按照实际可分配数量来为订单打标记。

（3）箱型维护：箱型维护功能在于编辑现有系统中箱型号信息，包括新增（逐条及批量）箱型号及对应箱型号基础信息，查询及删除现有箱型号：

a）逐条新增：在每个条目后面的空白框内填入新增箱型信息，除箱体积可根据其它填入信息自动计算外，所有其它皆为必填字段，使用率需在0.1–0.9之间，点击新增；

b）批量导入：导入模板展示，点击导入模板展示，出现文件保存路径导向页面；

c）删除：选中需删除箱型号，点击删除，点击确定执行删除操作，点击取消则停留在原界面；

d）导出：选中需导出箱型号，点击导出，出现文件保存路径导向页面。

（4）箱外物SKU维护：

a）查询：点击查询，出现现有系统中所有箱外物SKU信息；

b）新增：手动新增：在SKU以及描述中填入需添加为箱外物的信息；

c）新增：批量新增，导入模板展示，点击导入模板展示，出现文件保存路径导向页面；批量导入新增SKU箱外物：在导入Excel模板中编辑需要新增的SKU箱外物信息，点击导入，选取需要导入的模板，点击打开，即可将导入模板中的新增SKU箱外物信息维护到系统中；

d）导出：勾选需要导出的SKU箱外物，点击导出，出现导出文件保存路径导向页面；全部导出：点击全部导出，出现导出文件保存路径导向页面，可将现有系统中所有SKU箱外物信息导出保存至指定路径；

e）删除：勾选需删除SKU箱外物，点击删除，出现以下页面，点击确定，删除勾选的SKU箱外物信息，点击取消，则返回至当前查询页面。

实施例2 一种仓储控制方法，其包括以下步骤：

（1）用户通过工牌或用户名和密码登录仓储控制系统，识别身份权限；

（2）用户自有的中输入要出库的货品身份信息，仓储系统自动显示包括货品编号和规格、以及核算重量，形成拣货单以及调取要承载货品包装箱；

（3）仓储自动分拣设备完成拣货之后，装入流水线内，准备货品复核；

（4）首先进行包装箱扫描，对包装箱身份识别，自动检测各个货品的身份信息并与仓储控制系统中存储拣货单进行检测比较，若检测到货品的身份信息有参数不符合，将该包装箱踢出，返回（2）；若检测符合则自动将包装箱完成包装，进入下一步；

（5）包装好的包装箱通过电子条码秤，进行二次复核，扫描包装箱的二维码和重量与仓储控制系统中存储核算的重量进行检测比较；若检测到货品的重量异常，将该包装箱踢出，返回（2）；若检测符合则自动将包装箱出库。

1.打印预贴标：打印预贴标的功能在于按照用户对于箱标签（一维码）数量的需求，进行打印，系统会按照编码逻辑生成条码并打印，此箱标签会用于之后预贴标及投单。

2.预贴标：预贴标的功能在于将投单动作中的箱标签与箱型号及重量绑定的动作脱离出来，提前做掉。点击预贴标，出现以下页面，光标会自动定位在扫描标签处；将包装箱放在秤上，待重量稳定后会自动读取，将扫描枪对准箱标签（二维码），系统识别到条码之后，会将此箱标签与这个包装箱的型号进行绑定。

3.拣货单打印：

（1）拣货单打印的功能在于查询一段时间内，是否为快慢线、是否打印、是否已申请快递单号的订单，以及打印未打印的订单。点击出现拣货单打印主页面，在各个查询条件框中选择相应筛选条件（包括是否为快慢线、是否已打印、是否已申请快递单号、订单号、拣选单号、开始结束时间–以订单时间为标准，已经开始结束时间–以打印时间为标准），点击查询，相应查询条件下的查询结果会以以下形式展现；

（2）打印未打印过的拣货单：选择相应时间段（按操作者需求，订单时间或者打印时间，及具体开始结束时间），选择快慢线（快线、慢线或者全部），选择未打印，选择是否已申请快递单号，点击打印即可；

（3）补打已打印过的拣货单：应用场景，拣货单丢失，打印出来的拣货单不符合操作要求。

4.投单：投单的功能在于将拣货单、箱型号、及箱标签（一维码）进行绑定，将拣货单信息（包括且不仅限于SKU，数量，及所在库位）与箱标签进行绑定，为之后DPS拣货提供商品及库位信息。投单分两种模式：正常模式与预贴标模式；

（1）正常投单模式：在同一个页面将拣货单信息，箱型号信息与箱标签（一维码）信息进行绑定。

（2）扫描枪扫描拣货单条码，扫描单号后，单号信息会自动出现在页面中，同时系统会提示需要的箱型号，自动读取箱重量至页面，然后扫描箱标签即可完成。

5.补打条码：

（1）使用前提：当箱标签（一维码）破损或者丢失，无法进行扫描时；

（2）扫描拣货单上的条码，系统自动获取数据至页面，点击补打箱条码即可。

6.复核包装：

（1）拣货完成之后，包装箱会通过流水线到达复核台进行复核，点击复核包装，出现以下页面：此处系统有两种功能，复核实物与拣货单以及挂起（DPS拍灯结束，但箱中实物缺失）；

（2）将箱号对准网状扫描头，系统读取箱中SKU及明细，再将箱中货品条码分别对准网状扫描头，系统会在每次识别一个SKU信息之后，在以下页面的左侧扣除此SKU相应数量并添加到右侧商品清单列；此时，系统显现箱号为P0000095114的单子已挂起。此时操作者可以选择对一个新的包装箱进行复核包装，或者继续操作已挂起的单子。

（3）继续操作已挂起单子：在此页面下，将箱号为P0000095114的箱标签放置在网状扫描头前，系统读取箱标签信息，出现以下页面，此时有三种情景：1）点击是：继续扫描未扫完的SKU信息，2）点击否：所有SKU重新扫描，3）点击取消：取消此次操作，该订单仍为挂起状态。

7.二次复核：二次复核功能在于包装箱复核包装后，过流水线上的秤后被系统踢出包装箱的原因。点击二次复核页面，出现以下主页面：左下方为实时滚动的包装箱过称信息。

（1）取消单：扫描箱号，若为取消单，则显示该箱对应的单号下的其他箱号。

8.包装异常处理：包装异常处理功能在于处理以下异常情况：（1）新增箱，（2）删除箱。

（1）选择异常箱进到界面，扫描一箱号会列出该单子下面所有的箱号，选择复核过的包装箱点击异常处理，进入到异常处理主页面（即异常箱查询页面）；

（2）新增：点击新增箱，扫描已经预贴标的包装箱。新增箱完成，接下来将其他包装箱中的SKU移动到新包装箱中。可以通过其他包装箱中的移除SKU，输入SKU回车弹出界面，扫描目标包装箱的条码，移动完成，或者点击删除，移除其他包装箱中的SKU，在目标包装箱中扫描SKU，添加SKU完成。动作结束之后，点击保存；新增箱完成。

（3）新增箱完成后，有两种处理方式：

第一种：在原箱中的移除SKU处输入需要移除的SKU信息；

第二种：在原来包装箱中SKU明细，删除列点击删除按钮，原箱数量自动减去一件，在新增包装箱添加SKU处输入SKU信息，点击回车，移动到新包装箱的数量自动增加一件。

9.获取重量：获取重量（手动）的功能在于流水线电子条码秤获取重量失败时，可在此界面进行手动获取重量。将包装箱放在秤上，系统自动获取重量至页面，扫描单号，系统自动获取单号至页面并完成验证。

10.面单打印：面单打印的功能在于包装箱过称成功后，打印快递面单；点击面单打印进入以下页面，用扫描枪扫描箱标签，系统自动获取扫描单号。

11.包装挂起打印：包装挂起查询和打印功能主要用来打印出复核时因缺货挂起的订单，点击包装挂起打印进入主界面：

（1）查询：可根据不同查询条件查询挂起的订单；

（2）打印：勾选需要打印的订单，点击打印即可。

12.订单状态统计：

订单状态统计功能用于根据条件查询订单状态，点击订单状态统计进入主界面；

查询：根据条件查询订单状态，可根据时间、主订单号、拣选单号查询。

13.盘点单：盘点单功能用于根据查询库存，或异动SKU生成盘点单，点击盘点单进入主页面：

（1）查询：点击查询，根据条件查出盘点单列表；

（2）导出：根据勾选的盘点单导出盘点单列表；

（3）新增盘点单，根据不用的盘点类型生成盘点单；

（4）生成：存在未完成的订单则不能生成盘点单。

14．报表：报表功能在于对于日常运作进行统计，根据时间条件导出报表，以系统选箱准确率为例，点击出现如下文件保存路径导向页面。

Claims (6)

1.一种仓储控制系统，该系统位于仓库场地内，其特征在于：包括：

若干包装箱，表面贴有箱标签；

若干扫描枪，扫描各识别码并输出；

若干电子条码秤，测量每个包装箱的重量和识别箱型号；

主控设备，整个系统的运行，实现信息绑定、投放单形成、控制拣货、拣货复核以及二次复核，包括：

识别码绑定子模块，接收所述扫描枪输出的各识别码和电子条码秤测量的信息，并一一对应绑定，并转化成各相应二维码，

二维码数据库，与识别码绑定子模块相连，存储各所述二维码，

输入编辑子模块，用于将用户的存取命令发送给主控设备，导入有效的仓储信息，以及修改补正信息，

用户管理子模块，用于设置和识别用户的操作权限，

拣货单生成子模块，用于根据用户的存取命令生成拣货单信息，并与上述所需各二维码进行绑定，

订单复核子模块，与扫描枪相连，用于读取包装箱上拣货单信息，以及识别包装箱中货品条码，一一比对，

二次复核子模块，与电子条码秤相连，用于测量整个包装箱的重量，以及读取包装箱上拣货单信息，一一比对，

异常处理子模块，与订单复核子模块和二次复核子模块，识别异常的包装箱，选择新增箱或删除箱；

仓储自动分拣设备，用于接收主控设备的操作命令，自动到达待拣货仓储区，根据拣货单拣货。

2.如权利要求1所述的仓储控制系统，其特征在于：仓储自动分拣设备，包括：

分拣服务器，用于接收主控设备传递过来的拣货单任务数据，

移动订单车，用于搬运出入库商品，根据绑定的订单在仓库场地内运载移动并与操作人员或机器人进行对接，直至移动订单车将所有与该移动订单车绑定订单的关库存操作执行完毕；

云台，上面安装有激光指示器，用于接收主控设备的转动命令，云台带动激光指示器转动，激光指示器指向需要拣取的货物；

剔出装置，用于剔除信息不符或重量异常踢出包装箱。

3.如权利要求1所述的仓储控制系统，其特征在于：主控设备还包括各种命令子单元，包括：

块慢线管理单元，用于将未处理订单根据计算后配比，综合在操作订单和预处理订单，将未处理订单标记为快慢线订单

ABC管理单元，根据货品SKU在一段时间内的被拣货数量从多到少排序，前70%为A类，中间20%为B类，后10%为C类，订单中只有AB类的走快线，订单中出现C类的走慢线，

箱型维护单元，用于编辑现有系统中箱型号信息，包括新增（逐条或批量）箱型号及对应箱型号基础信息，查询及删除现有箱型号，

箱外物SKU维护单元，用于编辑现有系统中箱外物SKU信息，包括新增（逐条及批量）箱外物SKU及对明细信息，查询及删除现有箱外物SKU，

箱库存管理单元，用于查询现有系统中各箱型号库存情况：（1）库存增加：通过模板导入各箱型号对应需增加库存，（2）库存减少：通过在分箱过程中系统分配相应订单相应数量的箱型号扣除，

误差重量管理单元，通过误差重量设置，使得在操作中包装结束之后，包装箱过称阶段，剔除那些理论重量与实际重量在正负误差值范围之外的包装箱，进而人工核查是否有辅助材料为填入包装箱中。

4.如权利要求1所述的仓储控制系统，其特征在于：所述用户管理子模块可查询现有用户，新增用户，修改现有用户基础信息，以及按不同角色权限进行管理，包括查询现有角色，编辑现有角色信息，编辑现有角色对应权限及系统功能使用。

5.如权利要求4所述的仓储控制系统，其特征在于：所述查询指在各查询条件中（登录名称、工牌、角色以及状态）填入某一个或者某几个查询条件。

6.一种仓储控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

（1）用户通过工牌或用户名和密码登录仓储控制系统，识别身份权限；

（2）用户自有的中输入要出库的货品身份信息，仓储系统自动显示包括货品编号和规格、以及核算重量，形成拣货单以及调取要承载货品包装箱；

（3）仓储自动分拣设备完成拣货之后，装入流水线内，准备货品复核；

（4）首先进行包装箱扫描，对包装箱身份识别，自动检测各个货品的身份信息并与仓储控制系统中存储拣货单进行检测比较，若检测到货品的身份信息有参数不符合，将该包装箱踢出，返回（2）；若检测符合则自动将包装箱完成包装，进入下一步；

（5）包装好的包装箱通过电子条码秤，进行二次复核，扫描包装箱的二维码和重量与仓储控制系统中存储核算的重量进行检测比较；若检测到货品的重量异常，将该包装箱踢出，返回（2）；若检测符合则自动将包装箱出库。