CN212883632U

CN212883632U - 基于x光图像的多节点智能安检系统

Info

Publication number: CN212883632U
Application number: CN202021704325.5U
Authority: CN
Inventors: 关振明; 曾俊健; 高红霞
Original assignee: Guangdong Branch Of China Post Express Logistics Co ltd; Guangzhou Shenshi Future Intelligent Technology Co ltd; South China University of Technology SCUT
Current assignee: Guangdong Branch Of China Post Express Logistics Co ltd; Guangzhou Shenshi Future Intelligent Technology Co ltd; South China University of Technology SCUT
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2030-08-14

Abstract

本实用新型公开了一种基于X光图像的多节点智能安检系统，包括第一检测机构、第一扫描机构、第一分拣机构以及第一传送机构，所述第一扫描机构至少包括第一扫描设备与第二扫描设备，所述第一分拣机构至少包括第一分拣设备与第二分拣设备，所述第一检测机构、第一扫描设备、第一分拣设备、第二扫描设备以及第二分拣设备分别沿第一传送机构的传输方向依次设置，所述第一传送机构依次穿过第一检测机构、第一扫描设备以及第二扫描设备。该安检系统能实现检测识别及自动分拣违禁品，提高检测效率，同时减少漏检及检错率。

Description

基于X光图像的多节点智能安检系统

技术领域

本实用新型属于物品检测跟踪技术领域，具体涉及一种基于X光图像的多节点智能安检系统。

背景技术

近几年来，得益于电子商务的迅猛发展，快递行业迎来了爆发式增长，特别地，在2011-2015年快递行业经历了平均50％以上增速的快速发展。行业快速发展的同时也造成了快递安检方面的巨大压力。快递包裹在投递前，需要预先检测包裹内是否有违禁品，由于快递包裹上的运单信息的真实性并不能得到可靠的保证。

目前，专业安检人员在X-光机旁边人工观察每一件货物的X光图像，确认货物是否包含危险品和违禁品。由于包裹数量过大，造成了快递安检行业的巨大压力，传统的人工识别以及人工分拣造成了大量的人力物力浪费，人工检测的准确率跟检测人员的经验相关，无法保证；且工作效率随着安检人员的疲劳度增加而降低，导致漏检及检错率提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于X光图像的多节点智能安检系统，能实现检测识别及自动分拣违禁品，提高检测效率，同时减少漏检及检错率。

其技术方案如下：

基于X光图像的多节点智能安检系统，包括第一检测机构、第一扫描机构、第一分拣机构以及第一传送机构，所述第一扫描机构至少包括第一扫描设备与第二扫描设备，所述第一分拣机构至少包括第一分拣设备与第二分拣设备，所述第一检测机构、第一扫描设备、第一分拣设备、第二扫描设备以及第二分拣设备分别沿第一传送机构的传输方向依次设置，所述第一传送机构依次穿过第一检测机构、第一扫描设备以及第二扫描设备。

在其中一个实施例中，所述第一检测机构包括X光检测设备、信息采集器以及信息识别设备，所述信息采集器安装于X光检测设备上，所述X光检测设备上设有检测通道，所述第一传送机构穿过检测通道，所述信息采集器与信息识别设备电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一扫描设备呈框状设置，所述第一扫描设备内侧中空形成第一扫描通口，所述第一传送机构穿过第一扫描通口，第一扫描设备上部靠近第一传送机构的一侧安装有扫描检测器，所述第一扫描设备与信息识别设备电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一分拣机构还包括第一分拣运输线以及第二分拣运输线，所述第一分拣运输线以及第二分拣运输线分别设于第一分拣设备的两侧，所述第一分拣设备上设有多个摆轮，所述第一分拣设备与信息识别设备电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一传送机构至少包括第一传送段、第二传送段以及第三传送段，所述第一检测机构以及第一扫描设备位于第一传送段上，所述第一分拣设备位于第一传送段与第二传送段之间，所述第二扫描设备位于第二传送段上，所述第二分拣设备位于第二传送段与第三传送段之间。

在其中一个实施例中，所述第一传送段、第二传送段以及第三传送段的传送方向一致且为第一传送方向，所述第一分拣运输线的传送方向为第二传送方向，所述第二分拣运输线的传送方向为第三传送方向。

在其中一个实施例中，还包括数据管理设备，所述信息识别设备、第二扫描设备以及第二分拣设备均与数据管理设备电性连接。

在其中一个实施例中，还包括信息判别设备，所述信息判别设备与数据管理设备电性连接。

在其中一个实施例中，还包括第二检测机构、第二扫描机构、第二分拣机构以及第二传送机构，所述第一检测机构、第一扫描机构、第一分拣机构以及第一传送机构形成第一安检线，所述第二检测机构、第二扫描机构、第二分拣机构以及第二传送机构形成第二安检线。

在其中一个实施例中，所述第二检测机构、第二扫描机构以及第二分拣机构均与数据管理设备电性连接。

本实用新型所提供的基于X光图像的多节点智能安检系统，通过将检测物品放置于第一传送机构上，第一传送机构传送检测物品依次经过第一检测机构以及第一扫描设备，第一检测机构采集检测物品的图像信息并判定检测物品是否为违禁品包裹；识别到的违禁品包裹从第一检测机构出来后经过第一扫描设备，第一扫描设备获取违禁品包裹上的条码等面单信息，第一分拣设备根据判定结果对检测物品进行分拣；被第一检测机构判定为可疑的或漏检的检测物品经过第一分拣设备后，第一传送机构将其传送至第二扫描设备，第二扫描设备对检测物品进行二次扫描检测，根据包裹条码获取违禁品判别结果，第二分拣设备根据判别结果将包裹分拣至正常包裹线或违禁品线。该安检系统能有效实现检测识别及自动分拣违禁品，提高检测效率，对于可疑的或漏检的检测物品进行二次扫描检测，可减少错检以及漏检的情况发生，提高检测的准确率。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本实用新型实施例基于X光图像的多节点智能安检系统的整体结构示意图。

附图标记说明：

10、第一检测机构；11、X光检测设备；12、信息采集器；13、信息识别设备；20、第一扫描机构；21、第一扫描设备；211、扫描检测器；22、第二扫描设备；30、第一分拣机构；31、第一分拣设备；311、摆轮；32、第二分拣设备；33、第一分拣运输线；34、第二分拣运输线；40、第一传送机构；50、数据管理设备；51、信息判别设备；60、第二检测机构；70、第二扫描机构；80、第二分拣机构；90、第二传送机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1所示，基于X光图像的多节点智能安检系统，包括第一检测机构10、第一扫描机构20、第一分拣机构30、第一传送机构40、数据管理设备50以及信息判别设备51，所述第一扫描机构20至少包括第一扫描设备21与第二扫描设备22，所述第一分拣机构30至少包括第一分拣设备31与第二分拣设备32，所述第一检测机构10、第一扫描设备21、第一分拣设备31、第二扫描设备22以及第二分拣设备32分别沿第一传送机构40的传输方向依次设置，所述第一传送机构40依次穿过第一检测机构10、第一扫描设备21以及第二扫描设备22，所述第一检测机构10包括X光检测设备11、信息采集器12以及信息识别设备13，所述信息采集器12安装于X光检测设备11上，在本实施例中，所述信息采集器12、第一扫描设备21以及第一分拣设备31均与信息识别设备13电性连接，所述信息识别设备13、第二扫描设备22以及第二分拣设备32均与数据管理设备50电性连接。

将检测物品放置于第一传送机构40上，第一传送机构40传送检测物品依次经过X光检测设备11以及第一扫描设备21，X光检测设备11采集检测物品的图像信息并通过信息采集器12传送至信息识别设备13，信息识别设备13根据图像信息判定检测物品是否为违禁品包裹；识别到的违禁品包裹从第一检测机构10出来后经过第一扫描设备21，第一扫描设备21获取违禁品包裹上的条码等面单信息并将面单信息传送至信息识别设备13，信息识别设备13将识别到的违禁品X光图像信息以及面单信息上传至数据管理设备50进行集中存储和分析判定；第一分拣设备31根据判定结果对检测物品进行分拣；被第一检测机构10判定为可疑的或判断失败的检测物品(包括漏检的检测物品)经过第一分拣设备31后，第一传送机构40将其传送至第二扫描设备22，专业安检人员通过信息判别设备51对可疑但不确认违禁品进行二次判别确认，并将结果反馈给数据管理设备50，第二扫描设备22对检测物品进行二次扫描检测，数据管理设备50根据包裹条码获取违禁品判别结果，控制第二分拣设备32将包裹分拣至正常包裹线或违禁品线。该安检系统能有效实现检测识别及自动分拣违禁品，提高检测效率，对于可疑的或漏检的检测物品进行二次扫描检测确认，可减少错检以及漏检的情况发生，提高检测的准确率，由于可疑的及漏检的检测物品在总的检测物品中占少数，所以并不影响检测的工作效率；另外，通过数据管理单元存储整理及分析检测物品的X光图像信息以及面单信息，便于管理人员随时进行查阅、分析数据。

所述X光检测设备11上设有检测通道，所述第一传送机构40穿过检测通道，所述第一扫描设备21呈框状设置，所述第一扫描设备21内侧中空形成第一扫描通口，所述第一传送机构40穿过第一扫描通口，第一扫描设备21上部靠近第一传送机构40的一侧安装有扫描检测器211，在本实施例中，扫描检测器211为扫描摄像头，第二扫描设备22的结构与第一扫描设备21结构一致。通过以上设置，第一传送机构40传送检测物品依次通过检测通道以及第一扫描通口实现X光图像信息以及面单信息的采集。

所述第一分拣机构30还包括第一分拣运输线33以及第二分拣运输线34，在本实施例中，所述第一分拣运输线33以及第二分拣运输线34分别设于第一分拣设备31的左侧与右侧，所述第一分拣设备31上设有多个摆轮311，在本实施例中，所述第二分拣设备32结构与第一分拣设备31一致。所述第一传送机构40至少包括第一传送段、第二传送段以及第三传送段，所述第一检测机构10以及第一扫描设备21位于第一传送段上，所述第一分拣设备31位于第一传送段与第二传送段之间，所述第二扫描设备22位于第二传送段上，所述第二分拣设备32位于第二传送段与第三传送段之间，所述第一传送段、第二传送段以及第三传送段的传送方向一致且为第一传送方向，所述第一分拣运输线33的传送方向为第二传送方向，所述第二分拣运输线34的传送方向为第三传送方向，在本实施例中，第一传送方向为向前，第二传送方向为向左，第三传送方向为向右，且第一传送段、第二传送段以及第三传送段为输送主流线，第一分拣运输线33以及第二分拣运输线34为输送分流线。数据管理设备50根据X光检测设备11以及第一扫描设备21采集的X光图像信息以及面单信息，控制第一分拣设备31上的摆轮311的转动方向，从而改变检测物品的运输方向，实现将检测物品分流运输；在第一传送机构40、第一分拣设备31以及第二分拣设备32与数据管理设备50的配合工作下，可实现正常包裹、违禁品包裹以及可疑/漏检包裹分流至不同的输送线上，有效实现分拣，以便于统一处理。

在本实施例中提供的基于X光图像的多节点智能安检系统中，还包括第二检测机构60、第二扫描机构70、第二分拣机构80以及第二传送机构90，所述第一检测机构10、第一扫描机构20、第一分拣机构30以及第一传送机构40形成第一安检线，所述第二检测机构60、第二扫描机构70、第二分拣机构80以及第二传送机构90形成第二安检线，所述第二检测机构60、第二扫描机构70以及第二分拣机构80均与数据管理设备50电性连接。设置第二安检线可提高检测效率，且第二安检线的信息数据也是传送至数据管理设备50便于集中管理以及利用，便于管理人员随时进行查阅以及分析数据，实现多节点的智能安检。

在本实施例中，数据管理设备50对采集到的信息数据进行汇总、分析及处理，具体如下：

数据管理设备50将违禁品X光图像信息与包裹条码等面单信息一一对应，并将信息数据存储；

数据管理设备50对信息数据进行分析，生成相应的报表，违禁品日报、周报和日报，包括违禁品类别统计、违禁品来源与去向统计等；

对可疑但不确认违禁品的，将传送给信息判别设备51进行二次判别确认，确认为违禁品的包裹将会分流下线，该违禁品的图像会被保存；确认为非违禁品的包裹将会被重新加入正常包裹流程中，该非违禁品的图像也会被保存；

数据管理设备50根据新增的违禁品与非违禁品的样本进行识别算法的学习升级，并将更新的识别算法发布至各安检节点中。

本实用新型提供的一种基于X光图像的多节点智能安检系统，实现了快递包裹的违禁品自动检测及分拣，降低了劳动成本，提高了违禁品检测效率，同时避免了安检人员长时间接触X光安检设备，保证了安检人员的健康；对于可疑的或漏检的检测物品进行二次扫描检测确认，可减少错检以及漏检的情况发生，提高检测的准确率；通过数据管理单元存储整理及分析检测物品的X光图像信息以及面单信息，便于管理人员随时进行查阅、分析数据，实现多节点的智能安检。

以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims

1.基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，包括第一检测机构、第一扫描机构、第一分拣机构以及第一传送机构，所述第一扫描机构至少包括第一扫描设备与第二扫描设备，所述第一分拣机构至少包括第一分拣设备与第二分拣设备，所述第一检测机构、第一扫描设备、第一分拣设备、第二扫描设备以及第二分拣设备分别沿第一传送机构的传输方向依次设置，所述第一传送机构依次穿过第一检测机构、第一扫描设备以及第二扫描设备。

2.如权利要求1所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，所述第一检测机构包括X光检测设备、信息采集器以及信息识别设备，所述信息采集器安装于X光检测设备上，所述X光检测设备上设有检测通道，所述第一传送机构穿过检测通道，所述信息采集器与信息识别设备电性连接。

3.如权利要求2所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，所述第一扫描设备呈框状设置，所述第一扫描设备内侧中空形成第一扫描通口，所述第一传送机构穿过第一扫描通口，第一扫描设备上部靠近第一传送机构的一侧安装有扫描检测器，所述第一扫描设备与信息识别设备电性连接。

4.如权利要求3所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，所述第一分拣机构还包括第一分拣运输线以及第二分拣运输线，所述第一分拣运输线以及第二分拣运输线分别设于第一分拣设备的两侧，所述第一分拣设备上设有多个摆轮，所述第一分拣设备与信息识别设备电性连接。

5.如权利要求4所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，所述第一传送机构至少包括第一传送段、第二传送段以及第三传送段，所述第一检测机构以及第一扫描设备位于第一传送段上，所述第一分拣设备位于第一传送段与第二传送段之间，所述第二扫描设备位于第二传送段上，所述第二分拣设备位于第二传送段与第三传送段之间。

6.如权利要求5所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，所述第一传送段、第二传送段以及第三传送段的传送方向一致且为第一传送方向，所述第一分拣运输线的传送方向为第二传送方向，所述第二分拣运输线的传送方向为第三传送方向。

7.如权利要求2至5任一项所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，还包括数据管理设备，所述信息识别设备、第二扫描设备以及第二分拣设备均与数据管理设备电性连接。

8.如权利要求7所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，还包括信息判别设备，所述信息判别设备与数据管理设备电性连接。

9.如权利要求7所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，还包括第二检测机构、第二扫描机构、第二分拣机构以及第二传送机构，所述第一检测机构、第一扫描机构、第一分拣机构以及第一传送机构形成第一安检线，所述第二检测机构、第二扫描机构、第二分拣机构以及第二传送机构形成第二安检线。

10.如权利要求9所述基于X光图像的多节点智能安检系统，其特征在于，所述第二检测机构、第二扫描机构以及第二分拣机构均与数据管理设备电性连接。