CN112371548A - 一种行包安检分拣测试装置及测试方法 - Google Patents

一种行包安检分拣测试装置及测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种行包安检分拣测试装置及测试方法,属于安检测试技术领域,解决了现有测试装置测试效率低、无法在测试阶段模拟DR判图、CT判图和开包检查三级安检系统,并将DR、CT和分拣联动进行测试的问题。本发明的行包安检分拣测试装置,其特征在于,包括CT机、DR机、皮带输送机和直角分拣机;所述CT机、DR机和直角分拣机通过所述皮带输送机连接。本发明的行包安检分拣测试装置及测试方法,可同时满足模拟实际使用环境、CT循环测试、DR循环测试三种测试需求,相较于传统仅能针对单一设备进行功能稳定性测试的系统,提高了测试效率。

Description

一种行包安检分拣测试装置及测试方法
技术领域
本发明涉及安检测试技术领域,尤其涉及一种行包安检分拣测试装置及测试方法。
背景技术
随着国际安全形势的日益严峻,机场、海关对于行李、包裹安全检查工作的关注与日俱增,也对相关安检设备提出了更高的要求。
X光透射成像技术由于具有能够对旅客行李进行不开箱快速检测的优势而被广泛使用,目前使用此技术的设备大体上可以分为DR(数字X线摄影)和CT(电子计算机断层扫描)两类。
DR采用传统静态扫描技术,可以显示被检物的二维平面图像,具有速度快、成本低、结构简单等优势,近年来双视角DR和双能量DR技术的发展更是大大强化了DR设备的性能,但不能对被检物物质成分进行精确判断以及不能精确判断堆叠物的问题仍是DR本质上无法避免的缺点。
CT则是在检查物品的同时,射线源和探测器进行着高速转动,因此能够显示被检物品的三维图像,不存在堆叠物干扰的问题并且能够对被检物的物质成分进行精确的判断。但相对的,它也存在速度慢、成本高、分辨率低等问题。
在实际应用中,为实现自动化安检需求。DR与CT需要配合分拣系统使用。现有技术方案中通常将DR与CT单独进行测试,存在测试效率低、无法在测试阶段完成模拟DR判图、CT判图和开包检查三级安检系统,并将DR、CT和分拣联动进行测试的缺点。
发明内容
鉴于上述分析,本发明旨在提供一种行包安检分拣测试装置及测试方法,用以解决现有测试装置测试效率低、无法在测试阶段模拟DR判图、CT判图和开包检查三级安检系统,并将DR、CT和分拣联动进行测试的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
一种行包安检分拣测试装置,包括CT机、DR机、皮带输送机和直角分拣机;所述CT机、DR机和直角分拣机通过所述皮带输送机连接。
进一步地,所述直角分拣机包括第一直角分拣机和第二直角分拣机,分别位于DR机和CT机的出口。
进一步地,所述行包安检分拣测试装置还包括条码阅读器,所述条码阅读器包括第一条码阅读器和第二条码阅读器,分别设置在DR机和CT机的入口。
进一步地,所述行包安检分拣测试装置还包括开包工作台,所述开包工作台与所述第二直角分拣机连接。
进一步地,所述皮带输送机组成的通道为闭合通道。
进一步地,所述第一直角分拣机和第二直角分拣机通过皮带输送机直接连接。
进一步地,CT机和DR机的出口分别设有光电传感器,所述光电传感器能够对安检物品进行计数,同时记录安检物品离开CT机或DR机的时间,并上传至电控系统。
一种上述技术方案所述的行包安检分拣测试装置的测试方法,包括以下三种工况:
工况一、整机模拟运行,行包安检分拣测试装置、CT机、DR机共同运转;
工况二、CT循环,行包安检分拣测试装置CT段、CT机共同运转;
工况三、DR循环,行包安检分拣测试装置DR段、DR机共同运转。
进一步地,所述工况一包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置;
S2.第一条码阅读器识别被检物品条码;
S3.被检物品经过皮带输送机,进入DR机进行扫描,DR机输出第一判图结果;
S4.第一直角分拣机对被检物品进行分拣;
S5.第二条码阅读器识别被检物品条码;
S6.被检物品进入CT机进行扫描,CT机输出第二判图结果;
S7.第二直角分拣机对被检物品进行分拣。
进一步地,S4中,对于第一判图结果为异常的物品,第一直角分拣机将物品分拣至第一直角分拣机和第二直角分拣机之间的皮带输送机;对于第一判图结果为正常的物品,物品经过第一直角分拣机5输送至CT机1,由CT机1对物品进行扫描。
进一步地,S4中,电控系统根据CT机出口的光电传感器检测的数据以及皮带输送机的运转速度,判断第二直角分拣机上是否有其他包裹。
进一步地,S7中,对于第二判图结果为异常的物品,第二直角分拣机将被检物品输送至开包工作台;对于第二判图结果为正常的物品,物品经过第二直角分拣机回到起点。
进一步地,所述工况二包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置;
S2.第二条码阅读器识别被检物品条码;
S3被检物品进入CT机进行扫描,CT机输出第三判图结果;
S4.第二直角分拣机对被检物品进行分拣。
进一步地,S4中,对于判图结果为异常的物品,第二直角分拣机将被检物品输送至开包工作台;对于判图结果为正常的物品,物品经过第二直角分拣机和第一直角分拣机回到起点,进行下一轮循环。
进一步地,所述工况三包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置:
S2.第一条码阅读器识别被检物品条码;
S3.被检物品经过皮带输送机,进入DR机进行扫描,DR机输出第四判图结果;
S4.第一直角分拣机对被检物品进行分拣。
进一步地,S4中,对于判图结果为异常的物品,经过第一直角分拣机和第二直角分拣机,将被检物品输送至开包工作台;对于判图结果为正常的物品,经过第一直角分拣机和第二直角分拣机,物品回到起点。
本发明至少可实现如下有益效果之一:
(1)本发明的行包安检分拣测试装置可同时满足模拟实际使用环境、CT循环测试、DR循环测试三种测试需求,相较于传统测试装置仅能针对单一设备进行功能稳定性测试,提高了测试效率。
(2)本发明的行包安检分拣测试装置能够有效模拟行包安检分拣实际环境,且在DR循环运行或CT循环运行的工况下,可单独针对DR机或CT机的单机疲劳、软硬件稳定性、电磁兼容等性能进行测试。
本发明中,上述各技术方案之间还可以相互组合,以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分优点可从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例的行包安检分拣测试装置的整体布局图;
图2为本发明实施例的整机模拟运行示意图;
图3为本发明实施例的CT机循环运行示意图;
图4为本发明实施例的DR机循环运行示意图;
图5为本发明实施例的行包安检分拣测试方法的流程图。
附图标记:
1-CT机,2-DR机,3-第二条码阅读器,4-第一条码阅读器,5-第一直角分拣机,6-第二直角分拣机,7-开包工作台。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本发明一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理,并非用于限定本发明的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了便于说明,本文中皮带输送机运行的方向为前,相反的方向为后。
实施例1
本发明的一个实施例,如图1所示,公开了一种行包安检分拣测试装置,包括CT机1、DR机2、皮带输送机、直角分拣机、开包工作台7和条码阅读器。
DR机2和CT机1的入口分别设有光电传感器,光电传感器能够测量皮带输送机的变化,即皮带输送机表面是否有被检物品,并将测量的变化转换成光信号的变化,然后进一步将光信号转换成电信号并传送给电控系统。当电控系统捕捉到光电传感器输出的电信号中两个下降沿间隔超过10秒时,表示系统中存在包裹堆叠,电控系统控制皮带输送机停带并报警。
皮带输送机组成的通道为闭合型通道,从而使得被检物品能够在皮带输送机的输送下,在本实施例的行包安检分拣测试装置中循环。优选地,本实施例的皮带输送机包括直线皮带输送机和90°转弯皮带输送机,直线皮带输送机和90°转弯皮带输送机一起组成本实施例的行包安检分拣测试装置的环形通道,CT机1、DR机2、直角分拣机和条码阅读器由皮带输送机连接。
条码阅读器包括第一条码阅读器4和第二条码阅读器3,分别设置在DR机2和CT机1的入口。条码阅读器采用照相式条码阅读器,被检物品表面粘有一维码标签,将被检物品条码向上放入输送机,被检物品经过条码阅读器时,条码阅读器自动拍照识别物品条码标签。
CT机1和DR机2的出口分别设有光电传感器,用于对安检物品进行计数,同时记录安检物品离开CT机1或DR机2的时间,并上传至电控系统。
直角分拣机包括第一直角分拣机5和第二直角分拣机6,分别位于DR机2和CT机1的出口。根据CT机1或DR机2的安检结果,直角分拣机对被检物品进行分拣。第一直角分拣机5和第二分拣机6分别位于环形通道的两个侧边,第一直角分拣机5和第二分拣机6之间通过直线皮带输送机连接。从DR机2出口离开的被检物品,经过第一直角分拣机5分拣后,进入CT机1,或者沿着第一直角分拣机5和第二直角分拣机6间的直线皮带输送机到达第二直角分拣机6,再由第二直角分拣机6进行分拣。
第二直角分拣机旁6设有开包工作台7,对于需要开包检查的物品,由第二直角分拣机6将物品输送至开包工作台7。
实施例2
本发明的一个实施例,如图2至图5所示,公开了一种行包安检分拣测试方法,包括以下三种工况:
工况一、整机模拟运行,行包安检分拣测试装置、DR机2、CT机1共同运转实现模拟实际使用情况进行测试。
工况二、CT循环,行包安检分拣测试装置CT段、CT机1共同运转实现CT测试功能。
工况三、DR循环,行包安检分拣测试装置DR段、DR机2共同运转实现DR测试功能。
工况一:整机模拟运行,如图2所示,包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置:
将设备开机,然后将被检物品的条码朝上放置在皮带输送机的起点位置,起点位置位于第一条码阅读器4与第二直角分拣机6之间,被检物品随着皮带输送机向前运行。
S2.第一条码阅读器4识别被检物品条码:
皮带输送机输送被检物品到达第一条码阅读器4,第一条码阅读器4识别被检物品条码,并将条码识别结果发送至电控系统,电控系统将条码识别结果编译为第一物品追踪信息发送至DR机2。
S3.被检物品经过皮带输送机,进入DR机2进行扫描,DR机2输出第一判图结果:
DR机2对被检物品进行扫描,根据扫描结果输出第一判图结果,第一判图结果分为正常和异常,然后DR机2将第一判图结果和第一物品追踪信息发送至电控系统。
S4.第一直角分拣机5对被检物品进行分拣:
被检物品经过皮带输送机输送至第一直角分拣机5,电控系统根据S3中的第一判图结果输出控制指令给第一直角分拣机5和第二直角分拣机6。对于第一判图结果为异常的物品,第一直角分拣机5将物品分拣至第一直角分拣机5和第二直角分拣机6之间的直线皮带输送机。电控系统根据CT机1出口的光电传感器检测的数据以及皮带输送机的运转速度,判断第二直角分拣机6上是否有其他包裹,如果有,直线皮带输送机停带,直到第二直角分拣机6上的包裹被输送至下一环节,直线皮带输送机重新开启,将物品输送至第二直角分拣机6,经过第二直角分拣机6的分拣,物品被分拣至开包工作台7,接受人工检查;如果电控系统判断第二直角分拣机6上没有其他包裹,则直线皮带输送机直接将物品输送至第二直角分拣机6,经过第二直角分拣机6的分拣,物品被分拣至开包工作台7,接受人工检查。对于第一判图结果为正常的物品,物品经过第一直角分拣机5输送至CT机1,由CT机1对物品进行扫描。
S5.第二条码阅读器3识别被检物品条码:
第一判图结果为异常的物品,经过第一直角分拣机5的分拣,被皮带输送机继续向前输送,送达第二条码阅读器3,第二条码阅读器3识别被检物品条码,将条码识别结果发送至电控系统,电控系统将条码识别结果编译为第二物品追踪信息发送至CT机1。
S6.被检物品进入CT机1进行扫描,CT机1输出第二判图结果:
被检物品离开第二条码阅读器3后,由皮带输送机输送至CT机1,CT机1对被检物品进行扫描,并根据扫描结果输出第二判图结果,然后将第二判图结果和第二物品追踪信息传送至电控系统。
S7.第二直角分拣机6对被检物品进行分拣:
被检物品离开CT机后,被输送至第二直角分拣机6。电控系统根据S6中的第二判图结果输出控制指令给第二直角分拣机6。对于第二判图结果为异常的物品,第二直角分拣机6将被检物品输送至开包工作台7。对于第二判图结果为正常的物品,物品经过第二直角分拣机6回到起点,进行下一轮循环。
工况二:CT机循环运行,如图3所示,包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置:
将设备开机,然后将被检物品的条码朝上放置在皮带输送机的起点位置,起点位置位于DR机2与第一直角分拣机5之间,被检物品随着皮带输送机向前运行。
S2.第二条码阅读器3识别被检物品条码:
皮带输送机输送被检物品到达第二条码阅读器3,第二条码阅读器3识别被检物品条码,并将条码识别结果发送至电控系统,电控系统将条码识别结果编译为第三物品追踪信息发送至CT机1。
S3被检物品进入CT机1进行扫描,CT机1输出第三判图结果:
被检物品离开第二条码阅读器3后,由皮带输送机输送至CT机1,CT机1对被检物品进行扫描,并根据扫描结果输出第三判图结果,然后将第三判图结果和第三物品追踪信息传送至电控系统,第三判图结果分为正常和异常。
S4.第二直角分拣机6对被检物品进行分拣:
被检物品离开CT机后,被输送至第二直角分拣机6。电控系统根据S3中的第三判图结果输出控制指令给第二直角分拣机6。对于第三判图结果为异常的物品,第二直角分拣机6将被检物品输送至开包工作台7。对于第三判图结果为正常的物品,物品经过第二直角分拣机6和第一直角分拣机5回到起点,进行下一轮循环。
工况三:DR机循环运行,如图4所示,包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置:
将设备开机,然后将被检物品的条码朝上放置在皮带输送机的起点位置,起点位置位于第一条码阅读器4与第二直角分拣机6之间,被检物品随着皮带输送机向前运行。
S2.第一条码阅读器4识别被检物品条码:
皮带输送机输送被检物品到达第一条码阅读器4,第一条码阅读器4识别被检物品条码,并将条码识别结果发送至电控系统,电控系统将条码识别结果编译为第四物品追踪信息发送至DR机2。
S3.被检物品经过皮带输送机,进入DR机2进行扫描,DR机2输出第四判图结果:
DR机2对被检物品进行扫描,根据扫描结果输出第四判图结果,第四判图结果分为正常和异常,然后DR机2将第四判图结果和物品追踪信息发送至电控系统。
S4.第一直角分拣机5对被检物品进行分拣:
被检物品经过皮带输送机输送至第一直角分拣机5,电控系统根据S3中的第四判图结果输出控制指令给第一直角分拣机5和第二直角分拣机6。对于第四判图结果为异常的物品,经过第一直角分拣机5和第二直角分拣机6,将被检物品输送至开包工作台7。对于第四判图结果为正常的物品,经过第一直角分拣机5和第二直角分拣机6,物品回到起点,进行下一轮循环,从而实现对被检物品的DR部分单独循环。
综上所述,本发明实施例提供的一种行包安检分拣测试装置及测试方法,可同时满足模拟实际使用环境、CT循环测试、DR循环测试三种测试需求,相较于传统仅能针对单一设备进行功能稳定性测试的系统,提高了测试效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行包安检分拣测试装置,其特征在于,包括CT机(1)、DR机(2)、皮带输送机和直角分拣机;
所述CT机(1)、DR机(2)和直角分拣机通过所述皮带输送机连接。
2.根据权利要求1所述的行包安检分拣测试装置,其特征在于,所述直角分拣机包括第一直角分拣机(5)和第二直角分拣机(6),分别位于DR机(2)和CT机(1)的出口。
3.根据权利要求2所述的行包安检分拣测试装置,其特征在于,所述行包安检分拣测试装置还包括条码阅读器,所述条码阅读器包括第一条码阅读器(4)和第二条码阅读器(3),分别设置在DR机(2)和CT机(1)的入口。
4.根据权利要求3所述的行包安检分拣测试装置,其特征在于,所述行包安检分拣测试装置还包括开包工作台(7),所述开包工作台与所述第二直角分拣机(6)连接。
5.根据权利要求1所述的行包安检分拣测试装置,其特征在于,所述皮带输送机组成的通道为闭合通道。
6.根据权利要求2所述的行包安检分拣测试装置,其特征在于,所述第一直角分拣机(5)和第二直角分拣机(6)通过皮带输送机直接连接。
7.一种权利要求1-6所述的行包安检分拣测试装置的测试方法,其特征在于,包括以下三种工况:
工况一、整机模拟运行,行包安检分拣测试装置、CT机(1)、DR机(2)共同运转;
工况二、CT循环,行包安检分拣测试装置CT段、CT机(1)共同运转;
工况三、DR循环,行包安检分拣测试装置DR段、DR机(2)共同运转。
8.根据权利要求7所述的行包安检分拣测试装置的测试方法,其特征在于,所述工况一包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置;
S2.第一条码阅读器(4)识别被检物品条码;
S3.被检物品经过皮带输送机,进入DR机(2)进行扫描,DR机(2)输出第一判图结果;
S4.第一直角分拣机(5)对被检物品进行分拣;
S5.第二条码阅读器(3)识别被检物品条码;
S6.被检物品进入CT机(1)进行扫描,CT机(1)输出第二判图结果;
S7.第二直角分拣机(6)对被检物品进行分拣。
9.根据权利要求7所述的行包安检分拣测试装置的测试方法,其特征在于,所述工况二包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置;
S2.第二条码阅读器(3)识别被检物品条码;
S3被检物品进入CT机(1)进行扫描,CT机输出判图第三结果;
S4.第二直角分拣机(6)对被检物品进行分拣。
10.根据权利要求7所述的行包安检分拣测试装置的测试方法,其特征在于,所述工况三包括以下步骤:
S1.将被检物品依次放置在皮带输送机的起点位置:
S2.第一条码阅读器(4)识别被检物品条码;
S3.被检物品经过皮带输送机,进入DR机(2)进行扫描,DR机(2)输出第四判图结果;
S4.第一直角分拣机(5)对被检物品进行分拣。
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