CN114113164B - 一种用于安检设备的图像集中判读方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安检设备的图像集中判读方法，属于安检技术领域，解决了现有技术中集中判读中由于行包物品较大、行包物品相对密集造成集中判读时延长，实时性差的问题。方法包括以下步骤：在安检设备形成X射线图像时，依次对形成的X射线图像的列数据进行编号，并判断每一列数据所属的行包图像；基于每一行包图像的生成顺序，依次为每一行包图像匹配对应的判图终端；将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；根据接收的列数据的编号，判图终端依次显示列数据以形成相应的行包图像，进而进行判读，并将判读结果返回给当前安检设备。

Description

一种用于安检设备的图像集中判读方法

技术领域

本发明涉及安检技术领域，尤其涉及一种用于安检设备的图像集中判读方法。

背景技术

X射线安检设备是一种常用的通过X射线成像对行包物品进行非侵入检查的专用设备，所有安检厂家生产的X射线安检设备的标准配置都包括一台设备机身和一台判图终端。随着安检业务的普及和发展，越来越多的安检用户希望将判图终端同X射线安检设备本身分离开来，可以根据实际需要将多台安检设备的判图终端集中在一起，为了满足这种需求，一些安检设备厂家开始将X射线安检设备接入网络，然后再通过网络将安检设备采集的射线图像发送到判图终端，安检员可以操作判图终端完成安检图像的判读，通过这种方式进行集中判读。

目前的集中判图系统都是在X射线安检设备一侧完成了图像的采集、分割和存储之后再将整张图像发送到集中判读的判图终端上面进行显示和判读，这种方式使得在判图终端显示的图像是在X射线安检设备一侧已经完成了显示、分割和存储之后的图像，相比于X射线安检设备自身判图终端上面显示的同样一个行包物品图像的时间至少延迟1秒以上，如果行李物品的射线图像本身就比较大的情况下，延迟可能达到数秒甚至数十秒的时间。

因此，对于行包物品较大或者行包物品需要相对密集的通过X射线安检设备的情况下，比如机场手提行李安检、货物安检、铁路安检，连续两个行包物品之间很难保证足够的间距，进行集中判读会存在较长时间的时延，实时性差，难以在实际中进行应用。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种用于安检设备的图像集中判读方法，用以解决现有集中判读中由于行包物品较大、行包物品相对密集造成集中判读时延长，实时性差的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种用于安检设备的图像集中判读方法，包括以下步骤：

在安检设备形成X射线图像时，依次对形成的X射线图像的列数据进行编号，并判断每一列数据所属的行包图像；

基于每一行包图像的生成顺序，依次为每一行包图像匹配对应的判图终端；

将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

根据接收的列数据的编号，判图终端依次显示列数据以形成相应的行包图像，进而进行判读，并将判读结果返回给当前安检设备。

进一步地，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，包括：

基于预设条件在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端；

若存在空闲状态的判图终端，则将最早处于空闲状态的判图终端作为该行包图像对应的判图终端。

进一步地，所述判读结果包括最终判读结果和/或中间判读结果，其中，中间判读结果为根据判读终端显示的部分行包图像进行判读的结果，最终判读结果为根据判读终端显示的完整行包图像进行判读的结果。

进一步地，所述将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备与该行包图像对应的判图终端建立通信连接；

按照设定的方式将属于该行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

当当前安检设备接收到对应的判图终端返回的判读结果时，则断开与对应的判图终端的通信连接。

进一步地，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据以k列为一组，依次发送到对应的判图终端，其中，若属于该行包图像的列数据最后不足k列，则将剩余的列数据作为一组发送到对应的判图终端，其中，k大于等于1且小于该行包图像列数据的总列数。

进一步地，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，还包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的生成最早的列数据与生成最晚的列数据的时间间隔与设定的时间间隔阈值进行比较；

若大于设定的时间间隔，则将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据全部发送到对应的判图终端。

进一步地，若当前列数据为所属行包图像的最后一列列数据，则将该列数据标记为所属行包图像的结束列数据；

对应的，当该行包图像对应的判图终端接收到所述结束列数据，则判断接收到该行包图像的完整图像，进而根据该完整图像进行判读得到最终判读结果，并将所述最终判读结果返回给当前安检设备。

进一步地，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，还包括：

若在设定的时间阈值内未检测到空闲状态的判图终端，则不再为该行包图像匹配判图终端，将该行包图像在本地进行判读并将结果进行显示存储。

进一步地，所述判断每一列数据所属行包图像，包括：

若当前行包图像从初始列数据开始连续m列生成的列数据均大于空气值图像数据，则判断当前行包图像为正常行包图像；其中，空气值图像数据为不包含行包物品的图像数据；其中，m大于等于1；

在判断为正常行包图像后，若存在连续n列生成的列数据均小于等于空气值图像数据，则判断当前行包图像列数据生成结束，将连续n列生成列数据前的最后一列列数据作为当前行包图像的最后一列数据，将连续n列生成列数据后的第一列大于空气值图像数据的列数据作为下一行包图像的初始列数据，其中，将当前安检设备开启后生成的第一列大于空气值图像数据的列数据作为第一个行包图像的初始列数据；其中，n大于等于1。

进一步地，所述判断每一列数据所属行包图像，还包括：

在判断为正常行包图像后，若当前行包图像的初始列数据至最新生成的列数据的列数为设定的列数阈值时，所有列数据均大于空气值图像数据，则将最新生成的列数据作为当前行包图像列数据的最后一列数据，将生成的下一列数据作为下一行包数据的初始列数据。

与现有技术相比，本发明可实现如下有益效果：

本发明提供的一种用于安检设备的图像集中判读方法，在安检设备形成X射线图像过程中，判断每一列数据所属行包图像，进而为之匹配对应的判图终端，之后将安检生成的列数据依次发送到判图终端，判图终端依次将相应图像进行加载显示，进而实现集中判读，即可以在生成行包图像的同时将行包数据发送到判图终端进行判读，将判图终端的时延控制在200毫秒以内，达到准同步的实际效果，实时性更好，使得能够在行包物品相对密集的通过X射线安检设备的情况下进行应用，提高安检效率并增强安检效果。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例提供的用于安检设备的图像集中判读方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

现有的安检设备的集中判读方法需要在安检设备的一侧对生成的X射线图像进行图像显示、分割和存储，与安检设备与判图终端一对一的方式相比，存在延时，对于行包物体较大的情况下，延迟可能达到数秒甚至数十秒，实时性很差，因此，目前的集中判读主要应用在机场针对托运行李进行安全检查的场景中，而在行包物品相对密集的情景中，比如机场手提行李安检、货物安检、铁路安检、地铁安检等，难以应用；并且不能在图像形成过程中进行判读，造成判读的及时性较差。由此，本发明提供了一种用于安检设备的图像集中判读方法，能够在安检设备形成X射线图像过程中匹配判图终端并将图像进行传送，判图终端依次显示图像，能够将判图终端的时延控制在200毫秒以内，达到准同步的实际效果，实时性更好。

本发明的一个具体实施例，公开了一种用于安检设备的图像集中判读方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、在安检设备形成X射线图像时，依次对形成的X射线图像的列数据进行编号，并判断每一列数据所属的行包图像。

具体地，在安检设备开启后，从开始形成X射线图像的第一列列数据开始进行连续编号，直至安检设备关闭，也就是说，属于不同行包图像的列数据也不重新进行编号。

实施时，步骤S1中，所述判断每一列数据所属行包图像，包括：

S11、若当前行包图像从初始列数据开始连续m列生成的列数据均大于空气值图像数据，则判断当前行包图像为正常行包图像；其中，空气值图像数据为不包含行包物品的图像数据；其中，m值与行包自身大小相关，大于等于1；可以理解的是，在进行列数据所属行包图像判断时，首先将生成列数据归入一个行包图像，再判断是否属于同一行包图像，也就是说，在将初始列数据归入当前行包图像后，依次判断后续生成的列数据，若后续生成的m列数据均满足上述条件，则认为当前行包图像是正常行包图像。

具体地，在当前X射线安检设备自身的射线源和探测器已经确立好之后，采集当前安检设备不检查任何行包物品时，也就是对着空的通道开启射线之后所采集的图像数据值，作为判断列数据所属行包图像依据的背景值，即空气值图像数据。

具体地，若当前行包图像从初始列数据开始连续m列生成的列数据不都大于空气值图像数据，则判断当前行包图像为非正常行包图像，将初始列数据开始连续m列生成的列数据中最后一列小于等于空气值图像数据的列数据的下一列数据作为当前行包图像的初始列数据，再次进行判断，其他数据作为异常数据，不进行处理。

S12、在判断为正常行包图像后，若存在连续n列生成的列数据均小于等于空气值图像数据，则判断当前行包图像列数据生成结束，将连续n列生成列数据前的最后一列列数据作为当前行包图像的最后一列列数据，将连续n列生成列数据后的第一列大于空气值图像数据的列数据作为下一行包图像的初始列数据，其中，将当前安检设备开启后生成的第一列大于空气值图像数据的列数据作为第一个行包图像的初始列数据；其中，n大于等于1。可以理解的是，在判断为正常行包图像后，从初始列数据直至确定最后一列列数据均为当前行包图像的列数据，在当前行包图像生成结束后再开始下一行包图像列数据的确定。

优选地，m和n可根据不同的安检设备机型和不同的应用场景进行配置，示例性的，对于检查普通旅客手提行李的6550机型安检设备，将m和n均配置为8。

需要说明的是，在安检设备中连续两个相邻的被检行包物品如果之间存在根据射线图像能够分辨出的间距时，可通过上述方式判断列数据所述行包数据；但当安检设备中连续两个相邻的被检行包物品之间不存在间距甚至可能叠加的情况，根据射线图像不能够分辨出形成的各行包图像，因此，还通过下述方式判断列数据所属行包数据。

优选地，步骤S1中，所述判断每一列数据所属行包图像，还包括：

在判断为正常行包图像后，若当前行包图像的初始列数据至最新生成的列数据的列数为设定的列数阈值时，所有列数据均大于空气值图像数据，则将最新生成的列数据作为当前行包图像列数据的最后一列数据，将生成的下一列数据作为下一行包数据的初始列数据。也就是说，在初始列数据之后直至生成到列数为列数阈值的列数据仍没有连续的小于等于空气值图像数据的列数据，则强制将当前行包图像进行分割。

具体地，设定的列数阈值根据当前安检设备在实际使用场景下最大的被检行包物品对应的行包图像长度，即行包图像总列数。

S2、基于每一行包图像的生成顺序，依次为每一行包图像匹配对应的判图终端。可以理解的是，在当前安检设备形成各行包图像的过程中，便开始依次匹配对应的判图终端。

实施时，步骤S2中，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，包括：

基于预设条件在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端；

若存在空闲状态的判图终端，则将最早处于空闲状态的判图终端作为该行包图像对应的判图终端。

具体地，预设条件可以是业务属性，例如业务属性可为机场业务、地铁业务、铁路业务等，判图终端根据业务属性划定范围，确定当前安检设备的可用判图终端。

具体地，当未匹配到判图终端的每一行包图像的初始列数据生成之后，开始在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端，根据实际情况设定检测的时间间隔，在未匹配到对应的判图终端时持续进行检测，也就是说，依据行包图像的生成顺序，依次为行包图像匹配对应的判图终端，是优先为最早生成的行包图像匹配对应的判图终端，再依次为下一行包图像进行匹配；在当前安检设备已生成的行包图像均匹配到对应的判图终端，则结束检测。

示例性的，当未匹配到判图终端的行包图像的初始列数据生成之后，开始在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端，若不存在空闲状态的判图终端，则在初始列数据之后每生成一列列数据，便对当前可用判图终端范围内的判图终端检测一次，直至找到该行包图像匹配到对应的终端。更具体地，若当前行包图像生成结束还未匹配到对应的判图终端，则下一图像每生成一列列数据检测一次，若找到空闲判图终端，则将该判图终端作为未匹配到对应判图终端的最早生成的行包图像，以此类推，为未匹配到对应判图终端的行包图像匹配对应的判图终端，直至行包图像均匹配到对应的判图终端，则结束检测；也就是说，将列数据生成的时间间隔作为检测的时间间隔。

优选地，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，还包括：

若在设定的时间阈值内未检测到空闲状态的判图终端，则不再为该行包图像匹配判图终端，将该行包图像在本地进行判读并将结果进行显示存储。可以理解的，在超过时间阈值后仍未检测到空闲状态的判图终端，则该行包图像已超过集中判读的设定时间，直接在本地进行判读、显示和存储，以免对该行包图像的判读造成延误。

具体地，设定的时间阈值可根据实际情况进行设定。

S3、将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；可以理解的是，当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像可以包括多个，当前安检设备可同时将各行包图像的列数据发送到对应的判图终端。

实施时，步骤S3中，所述将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

S31、将当前安检设备与该行包图像对应的判图终端建立通信连接；

S32、按照设定的方式将属于该行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

S33、当当前安检设备接收到对应的判图终端返回的判读结果时，则断开与对应的判图终端的通信连接。

具体地，在该行包图像匹配到对应的判图终端之后，当前安检设备立即与该判图终端进行通信连接。

更具体地，通信连接是基于网络的Socket连接，判图终端作为连接服务端始终开启一个监听；安检设备向对应的判图终端发送连接请求；判图终端接收到连接请求后，连接建立；判图终端完成判读后，将判读结果通过连接会话发送到安检设备；安检设备收到判读结果后主动断开与判图终端的连接。

更具体地，通过网络状态判断连接是否建立成功，如果没建立成功首先尝试连接若干次，若均不成功则将该判图终端标记为故障，后期从匹配范围内删除，并为当前行包图像重新匹配其他的判图终端。

实施时，步骤S32中，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据以k列为一组，依次发送到对应的判图终端，其中，若属于该行包图像的列数据最后不足k列，则将剩余的列数据作为一组发送到对应的判图终端，其中，k大于等于1且小于该行包图像列数据的总列数。可以理解的是，将行包图像的列数据按照k列一组进行发送，能够在行包图像形成的过程中就开始进行发送，避免需要把整个行包图像全部形成之后再进行发送而产生的时延。示例性地，k设置为1，则代表安检设备逐列发送列数据。

具体地，k根据判图终端与安检设备的距离、判图终端数量与安检设备数量的比例的实际情况进行设置。

优选地，将k设置为8，即安检设备以8列列数据为一组进行发送。

实施时，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，还包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的生成最早的列数据与生成最晚的列数据的时间间隔与设定的时间间隔阈值进行比较；

若大于设定的时间间隔，则将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据全部发送到对应的判图终端。

具体地，设定的时间间隔根据判图终端与安检设备的距离、判图终端数量与安检设备数量的比例的实际情况进行设置。

优选地，将时间间隔设置为100毫秒，即当一个行包图像生成最早的列数据与生成最晚的列数据的时间间隔超过100毫秒，则安检设备将发送该行包图像生成的所有列数据。

需要说明的是，安检设备生成列数据，由于判图终端数量少或者处于空闲状态的数量少，导致安检设备中生成的列数据没有及时发送到判图终端，若同一行包图像等待发送的时间过长，则再依次发送会增加该行包图像发送的时延，因此，在行包图像等待时间超过设定的时间间隔，即超过了实际中允许的最大时延限制，则将该行包图像数据全部进行发送。

具体地，当前安检设备在发送每一行包图像列数据时，先将该行包图像列数据进行缓存，并且发送每一列列数据时，均会标记是否发送成功，若发送错误，则尝试重新发送；如果重新发送失败说明网络故障，重新确定判图终端，并将该行包图像的所有列数据重新发送。

S4、根据接收的列数据的编号，判图终端依次显示列数据以形成相应的行包图像，进而进行判读，并将判读结果返回给当前安检设备。可以理解的，判图终端依次接收到行包图像的一组列数据，并根据列数据的编号进行显示，能够使得行包图像逐组加载和显示，可通过显示的部分或全部行包图像进行判读。

实施时，所述判读结果包括最终判读结果和/或中间判读结果，其中，中间判读结果为根据判读终端显示的部分行包图像进行判读的结果，最终判读结果为根据判读终端显示的完整行包图像进行判读的结果。

可以理解的，判图终端以卷轴的形式逐渐加载和显示行包图像，在进行判读时，对显示的部分行包图像有疑问，或者根据已显示的部分图像可以判断行包物品中存在可疑或者违禁物品，可以立即反馈给安检设备进行响应和处置；也能够根据判图终端生成的完整图像进行判读反馈判读结果。

优选地，在判图终端返回最终判图结果时，安检设备主动断开与判图终端的连接，对行包图像的完整图像进行判读，保证判读的准确性，也能够对完整行包图像进行存储以供后期查验。

实施时，若当前列数据为所属行包图像的最后一列列数据，则将该列数据标记为所属行包图像的结束列数据；

对应的，当该行包图像对应的判图终端接收到所述结束列数据，则判断接收到该行包图像的完整图像，进而根据该完整图像进行判读得到最终判读结果，并将所述最终判读结果返回给当前安检设备。

与现有技术相比，本实施例提供的一种用于安检设备的图像集中判读方法，在安检设备形成X射线图像过程中，判断每一列数据所属行包图像，进而为之匹配对应的判图终端，之后将安检生成的列数据依次发送到判图终端，判图终端依次将相应图像进行显示，实现集中判读，即可以在生成行包图像的同时将行包数据发送到判图终端进行判读，将判图终端的时延控制在200毫秒以内，达到准同步的实际效果，实时性更好，使得能够在行包物品相对密集的通过X射线安检设备的情况下进行应用，提高安检效率并增强安检效果。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于安检设备的图像集中判读方法，其特征在于，包括以下步骤：

在安检设备形成X射线图像时，依次对形成的X射线图像的列数据进行编号，并判断每一列数据所属的行包图像；

基于每一行包图像的生成顺序，依次为每一行包图像匹配对应的判图终端；具体为：

基于预设条件在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端；

若存在空闲状态的判图终端，则将最早处于空闲状态的判图终端作为该行包图像对应的判图终端；

具体的，根据实际情况设定检测的时间间隔，在未匹配到对应的判图终端时持续进行检测；若在设定的时间阈值内未检测到空闲状态的判图终端，则不再为该行包图像匹配判图终端，将该行包图像在本地进行判读并将结果进行显示存储；

将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

根据接收的列数据的编号，判图终端依次显示列数据以形成相应的行包图像，进而进行判读，并将判读结果返回给当前安检设备；

所述将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备与该行包图像对应的判图终端建立通信连接；

按照设定的方式将属于该行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

当当前安检设备接收到对应的判图终端返回的判读结果时，则断开与对应的判图终端的通信连接；

所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据以k列为一组，依次发送到对应的判图终端，其中，若属于该行包图像的列数据最后不足k列，则将剩余的列数据作为一组发送到对应的判图终端，其中，k大于等于1且小于该行包图像列数据的总列数；

还包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的生成最早的列数据与生成最晚的列数据的时间间隔与设定的时间间隔阈值进行比较；

若大于设定的时间间隔，则将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据全部发送到对应的判图终端。

2.根据权利要求1所述的用于安检设备的图像集中判读方法，其特征在于，所述判读结果包括最终判读结果和中间判读结果，其中，中间判读结果为根据判读终端显示的部分行包图像进行判读的结果，最终判读结果为根据判读终端显示的完整行包图像进行判读的结果。

3.根据权利要求2所述的用于安检设备的图像集中判读方法，其特征在于，若当前列数据为所属行包图像的最后一列列数据，则将该列数据标记为所属行包图像的结束列数据；

对应的，当该行包图像对应的判图终端接收到所述结束列数据，则判断接收到该行包图像的完整图像，进而根据该完整图像进行判读得到最终判读结果，并将所述最终判读结果返回给当前安检设备。

4.根据权利要求1所述的用于安检设备的图像集中判读方法，其特征在于，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，还包括：

若在设定的时间阈值内未检测到空闲状态的判图终端，则不再为该行包图像匹配判图终端，将该行包图像在本地进行判读并将结果进行显示存储。

5.根据权利要求1所述的用于安检设备的图像集中判读方法，其特征在于，所述判断每一列数据所属行包图像，包括：

若当前行包图像从初始列数据开始连续m列生成的列数据均大于空气值图像数据，则判断当前行包图像为正常行包图像；其中，空气值图像数据为不包含行包物品的图像数据；其中，m大于等于1；

在判断为正常行包图像后，若存在连续n列生成的列数据均小于等于空气值图像数据，则判断当前行包图像列数据生成结束，将连续n列生成列数据前的最后一列列数据作为当前行包图像的最后一列数据，将连续n列生成列数据后的第一列大于空气值图像数据的列数据作为下一行包图像的初始列数据，其中，将当前安检设备开启后生成的第一列大于空气值图像数据的列数据作为第一个行包图像的初始列数据；其中，n大于等于1。

6.根据权利要求5所述的用于安检设备的图像集中判读方法，其特征在于，所述判断每一列数据所属行包图像，还包括：

在判断为正常行包图像后，若当前行包图像的初始列数据至最新生成的列数据的列数为设定的列数阈值时，所有列数据均大于空气值图像数据，则将最新生成的列数据作为当前行包图像列数据的最后一列数据，将生成的下一列数据作为下一行包数据的初始列数据。