CN113327672A - 一种多光机图像传输和远程判图方法和系统 - Google Patents

一种多光机图像传输和远程判图方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多光机图像传输和远程判图方法和系统，属于安防领域和图像匹配技术，系统包括X光机和远端判图系统，远端判图系统分步接收包裹图像数据并统筹分配给判图员，通过构建安检判图员与X光机多对多的工作环境，通过将任意X光机产生的图像调度给任意安检判图员进行判图操作，实现安检判图员工作相对均衡，达到节省判图员人力的效果。

Description

一种多光机图像传输和远程判图方法和系统
技术领域
本发明涉及安防领域和图像匹配技术，具体涉及一种多光机图像传输和远程判图方法和系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术或先有技术。
随着交通行业的高速发展，站场(地铁站、汽车站、火车站、城际铁路、飞机场等站点)的出入人员及物的安检业务越来越繁重。传统安检判图员只能在X光机处进行判图操作，物理上一对一判图，在具有明显潮汐客流和高低峰客流的环境下(如地铁)，判图员的判图工作是不均衡的，高峰期间繁忙，低峰期间相对空闲，造成一定程度的安检判图员人力浪费。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种多光机图像传输和远程判图方法和系统，其能解决上述问题。
设计原理：通过实时图像采集传输技术，将X光机产生的图像，实时采集并传输到远端，解除安检判图员与X光机只能物理上一对一的工作环境，构建安检判图员与X光机多对多的工作环境，通过将任意X光机产生的图像调度给任意安检判图员进行判图操作，实现安检判图员工作相对均衡，达到节省判图员人力的效果。
设计方案：为解决上述问题，本申请的总体设计方案如下。
一种多光机图像传输和远程判图方法，方法包括：
S1、获取X光机视频帧数据，图像采集传输装置实时采集X光机输出的视频数据；
S2、计算包裹图像坐标，通过对视频帧数据的分析，计算新包裹在视频帧中出现的坐标位置；
S3、截取包裹图像，自动或人工手动截取对应位置的包裹图像；
S4、将截取的包裹图像数据实时发送到远端判图系统，判图系统进行判图处置，并分配给判图员，同一包裹图像分配给同一判图员；
S5、判图员对分配的包裹图像进行判图。
本发明还提供了一种多光机图像传输和远程判图系统，系统包括X光机、图像采集传输装置和远端判图系统，所述多光机图像传输和远程判图系统执行前述方法进行图像传输和远程判图；其中，X光机和图像采集传输装置的数量相等，远端判图系统为一个；多个所述图像采集传输装置实时采集多个所述X光机输出的视频数据，通过对视频帧数据的分析，计算新包裹在视频帧中出现的坐标位置，截取对应位置的包裹图像数据，将图像数据实时发送到远端判图系统，由所述远端判图系统统筹图像数据和在岗安检判图员，均衡调度不同X光机的图像数据给安检判图员进行判图处置。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行前述方法的步骤。
本发明还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有注册图片和能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行前述方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请通过实时图像采集传输技术，构建安检判图员与X光机多对多的工作环境，解除安检判图员与X光机只能物理上一对一的工作环境，通过将任意X光机产生的图像调度给任意安检判图员进行判图操作，实现安检判图员工作相对均衡，达到节省判图员人力的效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例的系统示意图；
图2为第一实施例的方法流程图；
图3为第一实施例的图像采集和传输方法流程图；
图4为本发明第二实施例的系统示意图；
图5为第二实施例的方法流程图；
图6为第二实施例的图像采集和传输方法流程图；
图7为图像数据的调度流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
第一实施例
一种多光机图像传输和远程判图系统，针对原有X光机的改造，参见图1，系统包括X光机1、图像采集传输装置2和远端判图系统3，所述多光机图像传输和远程判图系统进行图像传输和远程判图。
其中，X光机1和图像采集传输装置2的数量相等，远端判图系统3为一个；多个所述图像采集传输装置2实时采集多个所述X光机1输出的视频数据，通过对视频帧数据的分析，计算新包裹在视频帧中出现的坐标位置，截取对应位置的包裹图像数据，将图像数据实时发送到远端判图系统3，由所述远端判图系统3统筹图像数据和在岗安检判图员，均衡调度不同X光机1的图像数据给安检判图员进行判图处置。
进一步的，X光机1的视频数据通过VGA或HDMI传输给图像采集传输装置2，所述图像采集传输装置2截取的图像数据通过RJ45传输给远端判图系统3。
针对前述系统的一种多光机图像传输和远程判图方法，参见图2，方法包括：
S1、获取X光机视频帧数据，图像采集传输装置实时采集X光机输出的视频数据；
S2、计算包裹图像坐标，通过对视频帧数据的分析，计算新包裹在视频帧中出现的坐标位置；
S3、截取包裹图像，自动或人工手动截取对应位置的包裹图像；
S4、将截取的包裹图像数据实时发送到远端判图系统，判图系统进行判图处置，并分配给判图员，同一包裹图像分配给同一判图员；
S5、判图员对分配的包裹图像进行判图。
在步骤S4中，包裹图像采集和传输方法，参见图3，具体为：第1次从X光机视频帧数据中计算包裹的通信坐标01，根据出图方向，从视频帧中截取01图像，发送给远端判图系统；第2次从X光机视频帧数据中计算包裹的通信坐标02,根据出图方向，从视频帧中截取02图像，其中，02图像包括通信坐标01对应的01图像数据，立即发送给远端判图系统；以此类推，直到包含N个通信坐标的整个包裹图像数据全部采集完成，N图像包含了01、02、…、N通信座标处的图像数据，其中N为大于等于2的正整数，以此完成包裹图像的采集和传输。
一个示例中，N取5，则相应的为：
第一次从X光机视频帧数据中计算包裹的图像坐标如01所示，根据出图方向，从视频帧中截取01图像，立即发送给远端判图系统；
第二次从X光机视频帧数据中计算包裹的通信坐标如02所示(02包含01的图像数据)，根据出图方向，从视频帧中截取02图像，立即发送给远端判图系统；
以此类推，直到整个包裹的图像全部采集完成，如05所示(05包含了04、03、02、01的图像数据)，根据出图方向，从视频帧中截图05图像，立即发送给远端判图系统。
远端判图系统先后接收到01，02，03，04，05图像数据，判图员从01的图像开始到05完整图像进行判图，与在X光机本地看到的效果一致(图像逐渐呈现)，给判图员预留的更多的处理时间。
根据包裹大小以及从X光机视频帧中分析包裹的频率差异，实际截图包裹的图像次数存在差异，相邻两次视频帧中截取图像的时间间隔为200ms，即一般200ms处理一次较为合适。
第二实施例
一种多光机图像传输和远程判图系统，参见图4，系统包括多个X光机1和一个远端判图系统3，所述多光机图像传输和远程判图系统执行包裹的图像传输和远程判图；其中，多个X光机1实时采集包裹的射线数据形成包裹图像，实时的将图像数据发送到远端判图系统3，由所述远端判图系统3统筹图像数据和在岗安检判图员，均衡调度不同X光机1的包裹图像数据给安检判图员进行判图处置。
进一步的，X光机1的包裹射线数据转成的包裹图像数据通过RJ45传输给远端判图系统3。
针对该系统，提供了一种多光机图像传输和远程判图方法，参见图5，方法包括：
S1、X光机自带图像单元获取X光机射线数据并生成X光图，同步的将X光图分步式多次传输给远端判图系统3；
S2、远端判图系统进行判图处置，并分配给判图员，同一包裹图像分配给同一判图员；
S3、判图员对分配的包裹X光图图像进行判图。
其中，在步骤S4中，X光图像的采集和传输方法，参见图6，具体为：第1次从X光机获取射线数据，生成01包裹图像，并实时发送给远端判图系统；第2次从X光机获取射线数据，根据出图方向，生成02包裹图像，并实时发送给远端判图系统；以此类推，直至获取整个包裹的N个包裹图像发送给远端判图系统，其中N为大于等于2的正整数；远端判图系统对没收到的N个包裹图像数据进行拼接，完成整个包裹图像的获取和传输。
一个示例中，N取5，则方法具体为：
第一次从X光机射线获取数据，生成包裹图像，如01所示，立即发送给远端判图系统；
第二次从X光机射线获取数据，生成包裹图像，如02所示，立即发送给远端判图系统；
以此类推，直至获取整个包裹的X射线数据，如01、02、03、04、05，所有数据均立即发送给远端判图系统；
远端判图系统先后接收到01，02，03，04，05图像数据，在判图员的显示器上依据出图方向，将01到05的图像数据进行拼接，使得从判图员可以对从01的图像开始到05完整图像进行判图，与在X光机本地看到的效果一致(图像逐渐呈现)，给判图员预留的更多的处理时间。
根据包裹大小以及从X光机射线数据的频率差异，实际包裹的图像次数存在差异，相邻两次包裹图像的传输间隔为30ms，即一般30ms处理一次较为合适。
图像调度
系统及方法中，包裹图像和判图员的统筹调度具体为：
远端判图系统3接收到图像采集装置2或X光机1传输的01图像数据后，立即查找空闲的判图员，并将该数据发送给该判图员。
远端判图系统3接收到图像采集装置2或X光机1传输的02图像数据后，将02图像数据调度给01图像处理的判图员。
同理，远端判图系统3接收到03、04、05的图像数据后，将数据依次调度给该同一判图员。
判图员在判图界面上依次看到01，02，03，04，05包裹图像，实现连续的包图成像，给判图员更多的判图操作时间，包裹图像做更准确的判断。
第三实施例
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行前述方法的步骤。其中，所述方法请参见前述部分的详细介绍，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
第四实施例
本发明还提供了一种一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有注册图片和能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行前述方法的步骤。其中，所述方法请参见前述部分的详细介绍，此处不再赘述。
其中，注册图片为危险品标志性图像。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多光机图像传输和远程判图方法，其特征在于，方法包括：
S1、获取X光机视频帧数据，图像采集传输装置实时采集X光机输出的视频数据；
S2、计算包裹图像坐标，通过对视频帧数据的分析，计算新包裹在视频帧中出现的坐标位置；
S3、截取包裹图像，自动或人工手动截取对应位置的包裹图像；
S4、将截取的包裹图像数据实时发送到远端判图系统，判图系统进行判图处置，并分配给判图员，同一包裹图像分配给同一判图员；
S5、判图员对分配的包裹图像进行判图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，包裹图像采集和传输方法为：第1次从X光机视频帧数据中计算包裹的通信坐标01，根据出图方向，从视频帧中截取01图像，发送给远端判图系统；第2次从X光机视频帧数据中计算包裹的通信坐标02,根据出图方向，从视频帧中截取02图像，其中，02图像包括通信坐标01对应的01图像数据，立即发送给远端判图系统；以此类推，直到包含N个通信坐标的整个包裹图像数据全部采集完成，N图像包含了01、02、…、N通信座标处的图像数据，其中N为大于等于2的正整数，以此完成包裹图像的采集和传输。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：相邻两次视频帧中截取图像的时间间隔为200ms。
4.一种多光机图像传输和远程判图系统，其特征在于：系统包括X光机(1)、图像采集传输装置(2)和远端判图系统(3)，所述多光机图像传输和远程判图系统执行权利要求1-3任一项所述方法进行图像传输和远程判图；其中，X光机(1)和图像采集传输装置(2)的数量相等，远端判图系统(3)为一个；多个所述图像采集传输装置(2)实时采集多个所述X光机(1)输出的视频数据，通过对视频帧数据的分析，计算新包裹在视频帧中出现的坐标位置，截取对应位置的包裹图像数据，将图像数据实时发送到远端判图系统(3)，由所述远端判图系统(3)统筹图像数据和在岗安检判图员，均衡调度不同X光机(1)的图像数据给安检判图员进行判图处置。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：X光机(1)的视频数据通过VGA或HDMI传输给图像采集传输装置(2)，所述图像采集传输装置(2)截取的图像数据通过RJ45传输给远端判图系统(3)。
6.一种多光机图像传输和远程判图方法，其特征在于，方法包括：
S1、X光机自带图像单元获取X光机射线数据并生成X光图，同步的将X光图分步式多次传输给远端判图系统(3)；
S2、远端判图系统进行判图处置，并分配给判图员，同一包裹图像分配给同一判图员；
S3、判图员对分配的包裹X光图图像进行判图。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，X光图像的采集和传输方法为：第1次从X光机获取射线数据，生成01包裹图像，并实时发送给远端判图系统；第2次从X光机获取射线数据，根据出图方向，生成02包裹图像，并实时发送给远端判图系统；以此类推，直至获取整个包裹的N个包裹图像发送给远端判图系统，其中N为大于等于2的正整数；远端判图系统对没收到的N个包裹图像数据进行拼接，完成整个包裹图像的获取和传输。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：相邻两次包裹图像的传输间隔为30ms。
9.一种多光机图像传输和远程判图系统，其特征在于：系统包括多个X光机(1)和一个远端判图系统(3)，所述多光机图像传输和远程判图系统执行权利要求6-8任一项所述方法进行图像传输和远程判图；其中，多个X光机(1)实时采集包裹的射线数据形成包裹图像，实时的将图像数据发送到远端判图系统(3)，由所述远端判图系统(3)统筹图像数据和在岗安检判图员，均衡调度不同X光机(1)的包裹图像数据给安检判图员进行判图处置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：X光机(1)的包裹射线数据转成的包裹图像数据通过RJ45传输给远端判图系统(3)。
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