CN108052058A - 一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统，包括巡查工具，用于采集工程现场全景影像、场景三维点云、定位信息和工程现场数据并将该些信息与数据发送；云计算平台，用于接收现场全景影像、场景三维点云、定位信息和工程现场数据，并对全景影像、场景三维点云和定位信息进行巡查场景的三维模型重构；安全巡管事务终端，使用者通过所述安全巡管事务终端对建设工程现场进行巡查浏览；使用者通过本发明对安全现场进行模拟巡查，不仅能使使用者能在异地对工程项目进行巡查，减轻安全生产管理人员的工作负担，提高巡查效率，而且大大增强巡查的真实性和建设工程安全巡管水平；以电子材料作为检查结果的载体，时效性性强。

Description

一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统

技术领域

本发明属于建设工程现场安全巡管领域，具体涉及一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统。

背景技术

现场安全巡管是指对建设工程中可能存在的隐患、有害与危险因素、缺陷进行检查，通过现场安全巡管可以发现施工生产中的人员的不安全行为、设备的不安全状态、危害或污染环境等问题，以确定隐患与危险因素、缺陷的存在状态，有利于采取技术或管理对策、消除隐患和有害危险因素，确保工程建设的安全。由此可见，现场安全巡管是建设工程安全生产管理工作中的一项重要内容。然而，目前安全巡管事务仍主要通过纸质材料作为载体在各部门之间流转，不仅容易出现漏检、难以保存证据、时效性差等问题，也会导致企业资源的浪费和管理成本的升高。此外，大部分的建筑施工企业都存在着多个工程同时施工的情况，因此安全生产管理人员往往同时负责着多个工程项目，这些工程可能分布在不同的省市，甚至国外，施工现场的情况每天也在不断的变化，不同项目间地点、工期的差异和复杂多变的现场情况使得巡管工作变得繁重，安全生产管理人员无法及时亲临多个工程现场对安全生产情况进行全面、有效的管理，为安全生产带来了较大的风险和隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是：提供一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述的一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统，其特征在于，包括：

巡查工具，用于采集工程现场全景影像、场景三维点云、定位信息和工程现场数据并将该些信息与数据发送；

云计算平台，用于接收现场全景影像、场景三维点云、定位信息和工程现场数据，并对全景影像、场景三维点云和定位信息进行巡查场景的三维模型重构；

安全巡管事务终端，安全生产管理人员通过所述安全巡管事务终端制定巡查计划、提出整改要求，并对建设工程现场进行巡查浏览；所述安全巡管事务终端向检查人员发送巡查任务、整改通知；

所述巡查工具通过无线网络将信息与数据发送至所述云计算平台，信息与数据经由所述云计算平台处理后，由所述云计算平台通过无线网络将信息与数据发送至所述安全巡管事务终端。

进一步的，所述巡查工具包括：

穿戴式场景采集仪，用于采集工程巡查现场的全景影像、场景三维点云、定位信息、安全隐患证据；

手持式巡查仪，用于显示检查项目、接收场景数据和检测数据、记录巡查时间和定位信息、拍摄安全隐患细节；

外置测量工具，用于测量检查项目的数据；

所述穿戴式场景采集仪通过无线网络将信息与数据发送至所述手持巡查仪，所述外置测量工具通过无线网络将数据发送至所述手持巡查仪。

进一步的，所述穿戴式场景采集仪包括全景摄像仪、激光扫描仪和无线通讯模块；

所述全景摄像仪采集巡查现场的全景影像，并将全景影像通过所述无线通讯模块发送至手持式巡查仪；

所述激光扫描仪采集巡查现场的场景三维点云数据，并将数据通过所述无线通讯模块发送至手持式巡查仪；

进一步的，所述手持式巡查仪包括屏幕、数据处理模块、定位装置、摄像仪、无线通讯模块。

所述屏幕用于显示在检项目的项目名称以及信息；

所述数据处理模块用于处理所述外置测量工具所检测到的数据，并将数据通过所述无线通讯模块发送至所述云计算平台；

所述定位装置用于记录巡查过程中的定位信息，并将信息通过所述无线通讯模块发送至所述云计算平台；

所述摄像仪用于对现场细节进行图像拍摄，并将图像通过所述无线通讯模块发送至所述云计算平台。

进一步的，所述外置测量工具包括无线激光测距仪、无线万用表、无线有害气体浓度计、无线辐射计量仪、无线风速计。

进一步的，所述云计算平台对全景影像、场景三维点云和定位信息进行巡查场景的三维模型重构包括以下步骤：

S1：极坐标转换为直角参考坐标系：

以所述激光扫描仪测得的三维点云数据建立的极坐标系，利用公式计算出目标点在测站空间直角参考坐标系下的点空间坐标；

S2：参考坐标转换为绝对坐标：

以所述激光扫描仪开始扫描位置为原点建立绝对坐标系，根据定位信息建立多个参考坐标系，得到参考坐标系下的点云数据，根据公式将参考坐标系下的点云的点坐标转化为绝对坐标；

S3：三角构网实现三维重构：

所述云平台计算附近点到三维扫描点云内一点p_j的距离，得到距离数集，在数集中搜寻最小的3个数得到相应的三个点，将这些点依次与点p_j相连，然后点云内所有点重复上述工作，直到所有点通过线连接成一个个三角形，所有的三角形边线形成三角构网实现巡检场景的三维模型重构。

S4：对三维模型赋予图像信息：

通过切片算法对各参考坐标系下的点云进行切片处理，并得到一系列的点集，点云切片沿给定脊线并以其切向为法矢构建一平面簇，计算点云位于各个平面簇上的轮廓线；以切片平面内最近两点依次连线近似表达模型局部轮廓，将参考坐标系下的点云切片以切片平面垂直于x轴或垂直于y轴为依据划分为2个切片集，两个切片集相互垂直，垂直相交轮廓线将场景三维模型划分为一个个网格，并根据相同位置采集的图像信息对每个网格赋予对应图像数据。对网格赋予图像信息的方法是在参考坐标系内，每个切片集叠合对应同个方向上的图片，同个参考坐标系同方向上的图片一致，叠合后保留图片与切片轮廓线重合位置的图像数据，删除未与轮廓线叠合的图像数据，通过大量的轮廓线筛选保留场景轮廓线上的图像数据，整合留存的图像数据，完成对参考坐标系下的三维扫描模型的图像数据定位，再将图像数据的在参考坐标系下的定位坐标转化为绝对坐标，整合拼接完成整个巡检场景三维模型图像数据定位，实现巡检场景三维模型的图像渲染。

进一步的，所述巡管事务终端包括：

巡查场景模拟设备，接收所述云计算平台发送的信息，使用者通过所述巡查场景模拟设备对建设工程现场进行虚拟仿真巡查浏览；

便携式客户端，接收所述云计算平台发送的信息，使用者通过所述便携式客户端对建设工程现场进行普通浏览。

进一步的，所述巡查场景模拟设备包括：模拟器、虚拟现实眼镜、操纵杆、语音输入装置。

进一步的，所述便携式客户端为安装有安全生产管理程序的计算机或手机。

进一步的，本发明所述的安全巡管事务流转系统，还包括安全巡管事务流转系统的使用流程：

S1：新建工程项目并制定巡查计划

安全生产管理人员通过所述安全巡管事务终端制定巡查计划，所述安全巡管事务终端向检查人员发送巡查任务；

S2：接受巡查任务并进行巡查

所述全巡管事务终端向检查人员发送巡查任务，检查人员接受巡查任务，并使用所述巡查工具采集工程现场全景影像、场景三维点云数据、定位信息、安全隐患证据和测量数据，并由所述巡查工具将该些信息与数据发送至所述云计算平台；

S3：模拟现场巡查过程

所述云计算平台根据工程现场全景影像、场景三维点云数据、定位信息对工程对进行巡查场景的三维模型重构，并所述将巡查场景数据发送至安全巡管事务终端，安全生产管理人员通过安全巡管事务终端对建设工程现场、安全隐患信息、测量数据进行巡查浏览；

S4：巡查结果梳理

安全生产管理人员对建设工程现场巡查进行判断，若巡查合格，则所述云计算平台根据巡查记录和整改记录，自动生成工程现场安全检查报告和整改记录报表，若不合格，则由安全生产管理人员通过所述安全巡管事务终端上传整改意见；所述安全巡管事务终端向项目人员发送整改通知，项目人员对工程进行整改后，向所述云计算平台上传整改信息，由安全生产管理人员重新制定巡查计划，再次安排巡检。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统，采用本发明提供的巡查工具，能采集巡查过程中的全景影像、场景三维点云，测量现场安全的一些相关数据，手持式巡查仪上配置的摄像仪能对巡查过程中一些隐蔽或者需要近距离高清影像的地方进行影像的采集，并将影像及数据通过无线网络传输至云计算平台，由云计算平台发送至安全巡管事务终端，还原巡查现场，进而使安全生产管理人员能在虚拟的巡查现场进行远程安全巡管，能对项目安全生产情况有直观、真实的感受。与此同时，以电子材料作为检查结果的载体，保证工程巡检的时效性，减少企业资源的浪费和降低管理成本。

综上所述，本发明提供的一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统不仅能使安全生产管理人员能在异地对多个工程项目进行巡查，减轻安全生产管理人员的工作负担，提高巡查效率，而且大大增强巡查的真实性和建设工程安全巡管水平，改变了传统的现场安全巡管的工作流程。因此，本发明在建设工程现场安全巡管领域具有非常广阔的应用前景。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明实施例提供的一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统结构框架图；

图2是本发明实施例提供的一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统进行安全生产检查的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明所述的基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统，包括巡查工具A、云计算平台B和安全巡管事务终端C。

如图1所示，巡查工具A包括穿戴式场景采集仪A1、手持式巡查仪A2、外置测量工具A3；其中，穿戴式场景采集仪A1包括全景摄像仪A1-1、激光扫描仪A1-2和无线通讯模块A1-3；手持式巡查仪A2包括屏幕A2-1、数据处理模块A2-2、定位装置A2-3、摄像仪A2-4和无线通讯模块A2-5；外置测量工具A3包括无线激光测距仪A3-1、无线万用表A3-2、无线有害气体浓度计A3-3、无线辐射计量仪A3-4和无线风速计A3-5。

安全巡管事务终端C包括巡查场景模拟设备C1和便携式客户端C2，包括模拟器C1-1、虚拟现实眼镜C1-2、操纵杆C1-3和语音输入装置C1-4；便携式客户端C2可以创建三种账户，包括安全生产管理人员账号C2-1、检查人员账号C2-2、项目人员账号C2-3。

本发明所述的基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统在实际中应用时可分为以下五个过程：

一、新建工程项目并制定巡查计划

安全生产管理人员使用安全生产管理人员账号C2-1登录便携式客户端C2，新建工程项目，输入项目基本信息，上传项目资料扫描文件，并制定该项目巡查计划。携式客户端C2通过网络将项目信息和巡查计划传送至云计算平台B，云计算平台B根据巡查计划将巡查任务发送至检查人员账号C2-2。

二、接受巡查任务并进行巡查

检查人员使用检查人员账号C2-2登录便携式客户端C2，接受巡查任务，查看巡查内容清单，并逐项开始进行安全生产检查，在此过程中，检查人员佩戴穿戴式场景采集仪A1在工程现场进行巡查，穿戴式场景采集仪内的全景摄像仪A1-1对现场进行360°全方位的画面采集，并将采集到的画面通过无线通讯模块A1-3发送至手持式巡查仪A2；同时，穿戴式场景采集仪内的激光扫描仪A1-2对场景三维点云数据进行记录，并将数据通过无线通讯模块A1-3发送至手持式巡查仪A2。

检查人员携带外置测量工具A3，包括无线激光测距仪A3-1、无线万用表A3-2、无线有害气体浓度计A3-3、无线辐射计量仪A3-4和无线风速计A3-5，对现场各项安全指标进行检查，并通过无线网络将数据发送至手持式巡查仪A2中的数据处理模块A2-2进行处理。

同时，检查人员携带手持式巡查仪A2，对现场中的细节进行检查。由于手持式巡查仪A2体积小，移动方便，其内置的摄像仪A2-4可以对现场的安全隐患证据细节进行拍摄，例如现场电线是否存在缠绕的问题，或者仪表是否正常工作，支撑架某些零件安装不够牢固灯问题；手持式巡查仪A2内置的定位装置A2-3对所经过的地点进行定位记录。

最后，手持式巡查仪A2将所收集到的资料，包括穿戴式场景采集仪画面、场景三维点云数据，外置测量工具A3所测量的数据，手持式巡查仪A2采集到的图像、定位信息，通过无线通讯模块A2-5发送至云计算平台B。

三、数据处理过程

云计算平台B通过无线网络实时接收手持式巡查仪A2的数据，并对其中的全景影像、场景三维点云和定位信息进行巡查场景的三维重构，将巡查场景实时发送至安全巡管事务终端C。

云计算平台B利用所获取到的全景影像、场景三维点云和定位信息对巡查场景进行三维重构，包括以下四个步骤：

(1)极坐标转换为直角参考坐标系。激光扫描仪A1-2测得的场景三维点云数据包括各点在以采集位置为原点建立的极坐标系下的测距值R、水平角垂直角θ，由坐标计算公式可得到目标点在测站空间直角参考坐标系下的点空间坐标，得到的大量参考坐标系下空间点坐标形成场景三维点云数据，采样点在参考坐标系下极坐标转空间直角坐标的的解算公式如下：

(2)参考坐标转绝对坐标。激光扫描仪A1-2，以开始扫描位置为原点建立绝对坐标系，根据定位信息记录巡检行进路线并在路线上截取等距离点设定测站，建立多个参考坐标系进行三维扫描，得到多个参考坐标系下的点云集数据，参考坐标系下的点云内点坐标通过坐标转换公式转化为绝对坐标，得到绝对坐标系下完整巡检场景三维扫描点云数据。坐标转换公式如下：

其中，X，Y，Z为采样点在绝对坐标系下的点坐标，(Δx，Δy，Δz)为参考坐标系原点与绝对坐标系原点的坐标差，α₁、β₁、γ₁是绝对坐标系与各参考坐标系之间的旋转参数。

(3)三角构网实现三维重构。绝对坐标系下的三维扫描点云内一点的p_j的坐标为(X_j，Y_j，Z_j)，云平台智能计算附近点到点p_j的距离，距离计算公式如下

得到距离数集，在数集中搜寻最小的3个数得到相应的三个点，将这些点依次与点p_j相连，然后点云内所有点重复上述工作，直到所有点通过线连接成一个个三角形，所有的三角形边线形成三角构网实现巡检场景的三维模型重构。

(4)对三维模型赋予图像信息。所述云计算平台对重构的三维模型赋予图像数据。首先，通过切片算法对各参考坐标系下的点云进行切片处理，点云切片即沿给定脊线并以其切向为法矢构建一平面簇，计算点云位于各个平面簇上的轮廓线。点云切片生成方法：

散乱点集S＝{p₁ p₂…p_n}，p_i＝{x_i y_i z_i}∈R³，则点云切片的生成可描述为，采用一组平行平面沿给定方向对三维点云进行划分，并将三维点集转化为二维切片数据，点集S坐标范围为：

{x_max y_max z_max}～{x_min y_min z_min}

有一平面T集，平行于yoz平面，法矢n指向x轴正方向，该平面集T由一组坐标序列标识：x＝{x₀ x₁ x₂…x_n}，且x₀＜x₁＜…＜x_n，其中：

x₀＝x_min

x_n＝x_max

x_k＝x₀+i×x_pitch(i＝1，2，3，…，n-1)

x_pitch为分层厚度，通过较小的分层厚度，可以精确的重构场景轮廓。

同理

y_k＝y₀+i×y_pitoh(i＝1，2，3，…，n-1)

所述切片算法得到一系列的点集，以切片平面内最近两点依次连线近似表达模型局部轮廓。将参考坐标系下的点云切片以切片平面垂直于x轴或垂直于y轴为依据划分为2个切片集，两个切片集相互垂直，垂直相交轮廓线将场景三维模型划分为一个个网格，并根据相同位置采集的图片信息对每个网格赋予对应图像数据。对网格赋予图像信息的方法是在参考坐标系内，每个切片集叠合对应同个方向上的图片，同个参考坐标系同方向上的图片一致，叠合后保留图片与切片轮廓线重合位置的图像数据，删除未与轮廓线叠合的图像数据，通过大量的轮廓线筛选保留场景轮廓线上的图像数据，整合留存的图像数据，完成对参考坐标系下的三维扫描模型的图像数据定位。再将图像数据的在参考坐标系下的定位坐标转化为绝对坐标，整合拼接完成整个巡检场景三维模型图像数据定位，实现巡检场景三维模型的图像渲染。

四、模拟现场巡查过程

安全巡管事务终端C中的模拟器C1-1通过无线网络与计算平台B发送进行数据交互，并将巡查场景数据发送至虚拟实现眼镜C1-2，安全生产管理人员佩戴虚拟实现眼镜C1-2，实现对巡查现场的虚拟仿真浏览，即安全生产管理人员能通过虚拟实现眼镜C1-2看到巡查现场的3D画面，通过操纵杆C1-3在场景中漫游，达到身临其境的效果，并调取检测数据、标示安全隐患、使用语音输入装置C1-4输入整改要求、审核整改信息，提出安全隐患或对整改要求进行说明。

若安全生产管理人员未能参与仿真巡查，还可以通过便携式客户端C2进行普通浏览，即仅能观看巡查整个过程的图像。

五、巡查结果梳理

安全巡检完毕后，由安全生产管理人员断检查是否合格，若检查合格，云计算平台B根据巡查记录和整改记录，自动生成工程现场安全检查报告和整改记录报表，现场安全巡检完成；若检查不合格，则由安全生产管理人员提出整改要求，安全巡管事务终端C将整改要求发送至云平台B，云计算平台B将整改通知发送至项目人员账号C2-3，项目人员使用项目人员账号C2-3登录便携式客户端C2接收整改通知，并按要求进行整改，整改完成后，上传整改信息，安全生产管理人员查看整改信息，制定新巡查计划安排检查人员再次巡查，审核整改情况；若整改合格，完成检查，否则通知项目人员继续整改。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统，其特征在于，包括：

巡查工具，用于采集工程现场全景影像、场景三维点云数据、定位信息和工程现场数据并将该些信息与数据发送；

云计算平台，用于接收现场全景影像、场景三维点云数据、定位信息和工程现场数据，并利用获取到的全景影像、场景三维点云和定位信息对巡查场景的进行三维模型重构；

安全巡管事务终端，使用者通过所述安全巡管事务终端对建设工程现场进行巡查浏览；

所述巡查工具通过无线网络将信息与数据发送至所述云计算平台，信息与数据经由所述云计算平台处理后，由所述云计算平台通过无线网络将信息与数据发送至所述安全巡管事务终端。

2.根据权利要求1所述的安全巡管事务流转系统，其特征在于，所述巡查工具包括：

穿戴式场景采集仪，用于采集工程巡查现场的全景影像、场景三维点云数据、定位信息、安全隐患证据；

手持式巡查仪，用于显示检查项目、接收场景数据和检测数据、记录巡查时间和定位信息、拍摄安全隐患细节；

外置测量工具，用于测量检查项目的数据；

所述穿戴式场景采集仪通过无线网络将信息与数据发送至所述手持巡查仪，所述外置测量工具通过无线网络将数据发送至所述手持巡查仪。

3.根据权利要求2所述的安全巡管事务流转系统,其特征在于：所述穿戴式场景采集仪包括全景摄像仪、激光扫描仪和无线通讯模块；

所述全景摄像仪采集巡查现场的全景影像，并将全景影像通过所述无线通讯模块发送至手持式巡查仪；

所述激光扫描仪采集巡查现场的场景三维点云数据，并将数据通过所述无线通讯模块发送至手持式巡查仪；

4.根据权利要求2所述的巡查工具,其特征在于：所述手持式巡查仪包括屏幕、数据处理模块、定位装置、摄像仪、无线通讯模块；

所述屏幕用于显示在检项目的项目名称以及信息；

所述数据处理模块用于处理所述外置测量工具所检测到的数据，并将数据通过所述无线通讯模块发送至所述云计算平台；

所述定位装置用于记录巡查过程中的定位信息，并将信息通过所述无线通讯模块发送至所述云计算平台；

所述摄像仪用于对现场细节进行图像拍摄，并将图像通过所述无线通讯模块发送至所述云计算平台。

5.根据权利要求2所述的安全巡管事务流转系统，其特征在于：

所述外置测量工具包括无线激光测距仪、无线万用表、无线有害气体浓度计、无线辐射计量仪、无线风速计。

6.根据权利要求1所述的安全巡管事务流转系统，其特征在于，所述云计算平台对全景影像、场景三维点云数据和定位信息进行巡查场景的三维模型重构包括以下步骤：

S1:极坐标转换为直角参考坐标系：

以所述激光扫描仪测得的三维点云数据建立的极坐标系，利用公式计算出目标点在测站空间直角参考坐标系下的点空间坐标；

S2:参考坐标转换为绝对坐标：

以所述激光扫描仪开始扫描位置为原点建立绝对坐标系，根据定位信息建立多个参考坐标系，得到参考坐标系下的点云数据，根据公式将参考坐标系下的点云的点坐标转化为绝对坐标；

S3:三角构网实现三维重构：

所述云平台计算附近点到三维扫描点云内一点p_j的距离，得到距离数集，在数集中搜寻最小的3个数得到相应的三个点，将这些点依次与点p_j相连，然后点云内所有点重复上述工作，直到所有点通过线连接成一个个三角形，所有的三角形边线形成三角构网实现巡检场景的三维模型重构。

S4：对三维模型赋予图像信息：

通过切片算法对各参考坐标系下的点云进行切片处理，并得到一系列的点集，点云切片沿给定脊线并以其切向为法矢构建一平面簇，计算点云位于各个平面簇上的轮廓线；以切片平面内最近两点依次连线近似表达模型局部轮廓，将参考坐标系下的点云切片以切片平面垂直于x轴或垂直于y轴为依据划分为2个切片集，两个切片集相互垂直，垂直相交轮廓线将场景三维模型划分为一个个网格，并根据相同位置采集的图像信息对每个网格赋予对应图像数据。对网格赋予图像信息的方法是在参考坐标系内，每个切片集叠合对应同个方向上的图片，同个参考坐标系同方向上的图片一致，叠合后保留图片与切片轮廓线重合位置的图像数据，删除未与轮廓线叠合的图像数据，通过大量的轮廓线筛选保留场景轮廓线上的图像数据，整合留存的图像数据，完成对参考坐标系下的三维扫描模型的图像数据定位，再将图像数据的在参考坐标系下的定位坐标转化为绝对坐标，整合拼接完成整个巡检场景三维模型图像数据定位，实现巡检场景三维模型的图像渲染。

7.根据权利要求1所述的安全巡管事务流转系统，其特征在于，所述巡管事务终端包括：

巡查场景模拟设备，接收所述云计算平台发送的信息，使用者通过所述巡查场景模拟设备对建设工程现场进行虚拟仿真巡查浏览；

便携式客户端，接收所述云计算平台发送的信息，使用者通过所述便携式客户端对建设工程现场进行普通浏览。

8.根据权利要求7所述的安全巡管事务流转系统，其特征在于：

所述巡查场景模拟设备包括：模拟器、虚拟现实眼镜、操纵杆、语音输入装置。

9.根据权利要求8所述的安全巡管事务流转系统，其特征在于，所述便携式客户端为安装有安全生产管理程序的计算机或手机。

10.根据权利要求1所述的安全巡管事务流转系统，其特征在于，还包括安全巡管事务流转系统的使用流程：

S1:新建工程项目并制定巡查计划

安全生产管理人员通过所述安全巡管事务终端制定巡查计划，所述安全巡管事务终端向检查人员发送巡查任务；

S2：接受巡查任务并进行巡查

所述全巡管事务终端向检查人员发送巡查任务，检查人员接受巡查任务，并使用所述巡查工具采集工程现场全景影像、场景三维点云数据、定位信息、安全隐患证据和测量数据，并由所述巡查工具将该些信息与数据发送至所述云计算平台；

S3：模拟现场巡查过程

所述云计算平台根据工程现场全景影像、场景三维点云数据、定位信息对工程对进行巡查场景的三维模型重构，并所述将巡查场景数据发送至安全巡管事务终端，安全生产管理人员通过安全巡管事务终端对建设工程现场、安全隐患信息、测量数据进行巡查浏览；

S4：巡查结果梳理

安全生产管理人员对建设工程现场巡查进行判断，若巡查合格，则所述云计算平台根据巡查记录和整改记录，自动生成工程现场安全检查报告和整改记录报表，若不合格，则由安全生产管理人员通过所述安全巡管事务终端上传整改意见；所述安全巡管事务终端向项目人员发送整改通知，项目人员对工程进行整改后，向所述云计算平台上传整改信息，由安全生产管理人员重新制定巡查计划，再次安排巡检。