CN107580206A - 一种基于多视角图像的装修施工现场三维成像系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于多视角的装修施工现场三维成像系统，其可以将图像采集单元采集的装修施工现场的不同场景不同视角图像进行标记，并通过无线网络将装修施工现场的标记图像上传至云服务器，云服务器根据不同场景的不同视角的标记图像数据生成适配于不同终端平台的室内施工场景的三维模型；远程显示对比单元将室内施工场景的三维模型与原始设计模型参数之间进行对比分析，以判断装修现场施工是否符合设计要求，并将装修现场三维模型及对比分析结果发送给显示模块进行显示，让整个施工现场变得更加直观，方便设计师、项目经理、项目监理准确的查看施工现场存在的问题，大大提高了装修各阶段工作的效率，同时保证装修工作的质量。

Description

一种基于多视角图像的装修施工现场三维成像系统

技术领域

本发明涉及三维可视化成像技术领域，尤其涉及一种多视角图像的装修施工现场三维成像系统。

背景技术

随着城市现代化进程的不断推进，越来越多的人选择购买商品房，购房者对于室内的装修要求也不断提升，越来越多的个性化设计融入到室内装修中去，这使得室内装修设计及施工等领域的需求旺盛，但是目前经验丰富的设计师及项目经理却很少，设计师和项目经理无法直接到装修现场指导装修施工人员施工，这就导致在装修施工的过程中，施工过程出现的问题及验收都需要经验丰富的设计师及项目经理进行针对性的指导，在他们的远程指导过程中，一般的口头描述或者拍照都难以彻底解决问题，容易出现信息表述不清或者拍照显示不够直观等问题，这些都给装修施工的远程指导带来极大的不便。在未来，人工智能的发展将愈发智慧、高效和人性，如何用便捷的软件处理传统装修施工的问题，成为我们新的关注点。为了解决这些问题，本申请提出一种室内装修施工现场的三维成像系统，该系统将解决装修施工公司无法直观、高效地获取装修施工现场真实场景的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多视角图像的装修施工现场三维成像系统。

实现本发明技术方案如下：一种基于多视角图像的装修施工现场三维成像系统，包括移动终端，移动终端包括图像采集单元，所述图像采集单元包括三个摄像头，三个摄像头呈V型分布，用于从多个视角采集装修施工现场的图像数据；图像标记单元，图像标记单元在对同一装修施工场景的不同视角拍摄时，自动对不同视角的图像进行标记；

云服务器，包括多视角图像拆分单元，用于对接收集的带有标记的装修施工场景多视角图像拆分成单视角图像帧；三维建模单元，所述三维建模单元用于接收带有标记的单视角图像帧，并根据不同场景的不同视角的标记图像帧生成适配于不同终端平台的室内施工场景的三维模型；

远程显示对比单元，其包括显示模块、对比模块和远程指导模块，其中对比模块用于从云服务器接收装修施工现场的三维数据模型，并将其与原始设计模型参数之间进行对比分析，以判断装修现场施工是否符合设计要求，并将装修现场三维模型及对比分析结果发送给显示模块进行显示；远程指导模块，用于设计师或者项目经理对对比分析模块给出的所述对比分析结果进行进一步分析和确认，并给出最终的问题解决方案；并将最终的问题解决方案通过云服务器反馈给现场施工人员使用的移动终端。

进一步的，所述图像采集单元为相机或激光扫描仪。

本发明的有益效果：本发明是专门为装修公司、项目经理、施工人员及设计师量身定制的室内装修施工现场三维成像系统，三维成像系统可以将图像采集单元采集的装修施工现场的不同场景不同视角图像进行标记，并通过无线网络将装修施工现场的标记图像上传至云服务器，云服务器根据不同场景的不同视角的标记图像数据生成适配于不同终端平台的室内施工场景的三维模型；远程显示对比单元将室内施工场景的三维模型与原始设计模型参数之间进行对比分析，以判断装修现场施工是否符合设计要求，并将装修现场三维模型及对比分析结果发送给显示模块进行显示，让整个施工现场变得更加直观，方便设计师、项目经理、项目监理准确的查看施工现场存在的问题，大大提高了装修各阶段工作的效率，同时保证装修工作的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的远程监控指导平台构成图。

移动终端1、图像采集单元2、图像标记单元3、云服务器4、多视角图像拆分单元5、三维建模单元6、远程显示对比平台7、显示模块8、对比模块9、远程指导模块10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种基于多视角图像的装修施工现场三维成像系统，包括移动终端1，移动终端包括图像采集单元2和图像标记单元3，所述图像采集单元包括三个摄像头，三个摄像头呈V型分布，用于从多个视角采集装修施工现场的图像数据；所述图像标记单元，图像标记单元在对同一装修施工场景的不同视角拍摄时，自动对不同视角的图像进行标记；

云服务器4，包括多视角图像拆分单元5，用于对接收集的带有标记的装修施工场景多视角图像拆分成单视角图像帧；三维建模单元6，所述三维建模单元用于接收带有标记的单视角图像帧，并根据不同场景的不同视角的标记图像帧生成适配于不同终端平台的室内施工场景的三维模型；

远程显示对比平台7，其包括显示模块8、对比模块9和远程指导模块10，其中对比模块用于从云服务器接收装修施工现场的三维数据模型，并将其与原始设计模型参数之间进行对比分析，以判断装修现场施工是否符合设计要求，并将装修现场三维模型及对比分析结果发送给显示模块进行显示；远程指导模块，用于设计师或者项目经理对对比分析模块给出的所述对比分析结果进行进一步分析和确认，并给出最终的问题解决方案；并将最终的问题解决方案通过云服务器反馈给现场施工人员使用的移动终端。

进一步的，所述图像采集单元为相机或激光扫描仪。

本发明的有益效果：本发明是专门为装修公司、项目经理、施工人员及设计师量身定制的室内装修施工现场三维成像系统，三维成像系统可以将图像采集单元采集的装修施工现场的不同场景不同视角图像进行标记，并通过无线网络将装修施工现场的标记图像上传至云服务器，云服务器根据不同场景的不同视角的标记图像数据生成适配于不同终端平台的室内施工场景的三维模型；远程显示对比单元将室内施工场景的三维模型与原始设计模型参数之间进行对比分析，以判断装修现场施工是否符合设计要求，并将装修现场三维模型及对比分析结果发送给显示模块进行显示，让整个施工现场变得更加直观，方便设计师、项目经理、项目监理准确的查看施工现场存在的问题，大大提高了装修各阶段工作的效率，同时保证装修工作的质量。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于多视角图像的装修施工现场三维成像系统，包括移动终端，移动终端包括图像采集单元，所述图像采集单元包括三个摄像头，三个摄像头呈V型分布，用于从多个视角采集装修施工现场的图像数据；所述图像标记单元在对同一装修施工场景的不同视角拍摄时，自动对不同视角的图像进行标记；

云服务器，包括多视角图像拆分单元，用于对接收集的带有标记的装修施工场景多视角图像拆分成单视角图像帧；三维建模单元，所述三维建模单元用于接收带有标记的单视角图像帧，并根据不同场景的不同视角的标记图像帧生成适配于不同终端平台的室内施工场景的三维模型；

远程显示对比单元，其包括显示模块、对比模块和远程指导模块，其中对比模块用于从云服务器接收装修施工现场的三维数据模型，并将其与原始设计模型参数之间进行对比分析，以判断装修现场施工是否符合设计要求，并将装修现场三维模型及对比分析结果发送给显示模块进行显示；远程指导模块，用于设计师或者项目经理对对比分析模块给出的所述对比分析结果进行进一步分析和确认，并给出最终的问题解决方案；并将最终的问题解决方案通过云服务器反馈给现场施工人员使用的移动终端。

2.根据权利要求1所述的三维成像系统，所述图像采集单元为相机或激光扫描仪。