CN111754001A - 展示三维巡检数据的方法和智能巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种展示三维巡检数据的方法和智能巡检系统，属于巡检系统领域。该方法用于智能巡检系统，智能巡检系统包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端；方法包括：智能巡检机器人通过多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至站控终端，站控终端接收巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储；当远程终端向站控终端发送巡检信息查看请求时，站控终端调取存储的巡检信息，将巡检信息发送至远程终端；远程终端包括三维数据展示模块以及显示器，远程终端接收站控终端发送的巡检信息，三维数据可视化组件根据巡检信息生成三维巡检数据，并通过显示器展示三维巡检数据。采用本发明，可以提高数据分析的效率。

Description

展示三维巡检数据的方法和智能巡检系统

技术领域

本发明是关于巡检系统领域，尤其是关于一种展示三维巡检数据的方法和共享柜系统。

背景技术

智能巡检机器人可以实现二十四小时不间断工作，可以替代人工在复杂、危险环境下执行巡逻检查、环境监控、故障预警、图像智能分析等任务，广泛应用与管廊、隧道、地铁、化工厂、电站、机场等场合。目前，智能巡检机器人采集数据后，展现给用户的通常是以图表形式或文字形式的信息，用户根据图表形式或文字形式的信息去分析智能巡检机器人采集到的信息。

在实现本发明的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

目前智能巡检机器人采集到的信息，多以图表形式进行数据分析及展示给用户，辅助以文字提示等交互形式，但图表信息繁杂、数据维度混乱，不利于用户分析了解设备当前的状况，用户感知度较低，使得数据分析处理的效率降低。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种展示三维巡检数据的方法和智能巡检系统。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种展示三维巡检数据的方法，该方法应用于智能巡检系统，所述智能巡检系统包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端，所述智能巡检机器人上安装有多种监测设备，所述远程终端上安装有3D巡检可视化系统平台；所述智能巡检机器人与所述站控终端、所述站控终端与所述远程终端均通过无线通信网络进行通信；

所述方法包括：

所述智能巡检机器人通过所述多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至所述站控终端，所述站控终端接收所述巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储；

当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的巡检信息，将所述巡检信息发送至所述远程终端；

所述远程终端包括三维数据展示模块以及显示器，所述远程终端接收所述站控终端发送的巡检信息，所述三维数据可视化组件根据所述巡检信息生成三维巡检数据，并通过所述显示器展示所述三维巡检数据。

可选地，所述站控终端上安装有后台系统数据库以及后台系统服务端；

所述站控终端接收所述巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储，包括：

所述站控终端通过所述后台系统服务端接收所述巡检信息，并将接收到的巡检信息存储在所述后台系统数据库中。

可选地，所述后台系统数据库包括模型数据，所述模型数据包括基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据；

所述将接收到的巡检信息存储在所述后台系统数据库中之后，还包括：

根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析。

可选地，所述根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，包括：

根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到设备检测结果；

根据所述巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到巡检模型识别结果；

基于所述设备检测结果以及所述巡检模型识别结果，生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储所述设备检测报表以及巡检任务报表。

可选地，所述当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的巡检信息，将所述巡检信息发送至所述远程终端，包括：

当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的设备检测报表以及巡检任务报表，将所述设备检测报表以及巡检任务报表发送至所述远程终端。

可选地，所述三维巡检数据包括三维场景数据以及三维巡检结果数据；

所述远程终端接收所述站控终端发送的巡检信息，所述三维数据可视化组件根据所述巡检信息生成三维巡检数据，包括：

所述远程终端接收所述站控终端发送的设备检测报表以及巡检任务报表，所述三维数据可视化组件根据所述设备检测报表以及巡检任务报表，生成所述三维巡检结果数据，并获取预先存储的三维场景数据，将所述三维巡检结果数据与所述三维场景数据进行整合，生成三维巡检数据。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种智能巡检系统，所述智能巡检系统包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端，所述智能巡检机器人上安装有多种监测设备，所述远程终端上安装有3D巡检可视化系统平台；所述智能巡检机器人与所述站控终端、所述站控终端与所述远程终端均通过无线通信网络进行通信；

所述智能巡检机器人用于通过所述多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至所述站控终端；

所述站控终端用于接收所述巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储，当接收到所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台发送的巡检信息查看请求时，调取存储的巡检信息，将所述巡检信息发送至所述远程终端；

所述远程终端用于接收所述站控终端发送的巡检信息，根据所述巡检信息生成三维巡检数据，并展示所述三维巡检数据。

可选地，所述站控终端上安装有后台系统数据库以及后台系统服务端；

所述站控终端，用于通过所述后台系统服务端接收所述巡检信息，并将接收到的巡检信息存储在所述后台系统数据库中。

可选地，所述后台系统数据库包括模型数据，所述模型数据包括基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据；

所述站控终端，还用于根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析。

可选地，所述站控终端还用于：根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到设备检测结果；

根据所述巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到巡检模型识别结果；

基于所述设备检测结果以及所述巡检模型识别结果，生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储所述设备检测报表以及巡检任务报表。

可选地，所述站控终端用于：

当接收到所述站控终端发送的巡检信息查看请求时，调取存储的设备检测报表以及巡检任务报表，将所述设备检测报表以及巡检任务报表发送至所述远程终端。

可选地，所述三维巡检数据包括三维场景数据以及三维巡检结果数据；

所述远程终端用于：

接收所述站控终端发送的设备检测报表以及巡检任务报表，所述三维数据可视化组件根据所述设备检测报表以及巡检任务报表，生成所述三维巡检结果数据，并获取预先存储的三维场景数据，将所述三维巡检结果数据与所述三维场景数据进行整合，生成三维巡检数据。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例中，通过智能巡检机器人、站控终端与远程终端之间的信息交互，可以将智能巡检机器人检测到的巡检数据转换成三维可视化数据展现给用户，使得用户更直观地查看巡检数据，了解设备运行状态以及设备环境状态，实现了实时的数据映射，辅助以更人性化的交互设计，增强用户感知度，使可视化使智能巡检机器人界面有丰富的立体感和交互感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种展示三维巡检数据的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种展示三维巡检数据的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种智能巡检系统的结构框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能巡检机器人的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种站控终端人的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种远程终端人的结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例提供了一种展示三维巡检数据的方法，该方法可以由智能巡检系统实现，如图1所示，该智能巡检系统可以包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端，智能巡检机器人上安装有多种监测设备，远程终端上安装有3D巡检可视化系统平台；智能巡检机器人与站控终端、站控终端与远程终端均通过无线通信网络进行通信。具体如下步骤所示：

步骤101、智能巡检机器人通过多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至站控终端，站控终端接收巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储。

步骤102、当远程终端通过3D巡检可视化系统平台向站控终端发送巡检信息查看请求时，站控终端调取存储的巡检信息，将巡检信息发送至远程终端。

步骤103、远程终端包括三维数据展示模块以及显示器，远程终端接收站控终端发送的巡检信息，三维数据可视化组件根据巡检信息生成三维巡检数据，并通过显示器展示三维巡检数据。

可选地，站控终端上安装有后台系统数据库以及后台系统服务端；

站控终端接收巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储，包括：

站控终端通过后台系统服务端接收巡检信息，并将接收到的巡检信息存储在后台系统数据库中。

可选地，后台系统数据库包括模型数据，模型数据包括基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据；

将接收到的巡检信息存储在后台系统数据库中之后，还包括：

根据基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对接收到的巡检信息进行分析。

可选地，根据基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对接收到的巡检信息进行分析，包括：

根据基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据，对接收到的巡检信息进行分析，得到设备检测结果；

根据巡检模型配置的参数数据，对接收到的巡检信息进行分析，得到巡检模型识别结果；

基于设备检测结果以及巡检模型识别结果，生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储设备检测报表以及巡检任务报表。

可选地，当远程终端通过3D巡检可视化系统平台向站控终端发送巡检信息查看请求时，站控终端调取存储的巡检信息，将巡检信息发送至远程终端，包括：

当远程终端通过3D巡检可视化系统平台向站控终端发送巡检信息查看请求时，站控终端调取存储的设备检测报表以及巡检任务报表，将设备检测报表以及巡检任务报表发送至远程终端。

可选地，三维巡检数据包括三维场景数据以及三维巡检结果数据；

数据接收模块接收来自数据发送模块发送的巡检信息，三维数据可视化组件根据巡检信息生成三维巡检数据，包括：

数据接收模块接收来自数据发送模块发送的设备检测报表以及巡检任务报表，三维数据可视化组件根据设备检测报表以及巡检任务报表，生成三维巡检结果数据，并获取预先存储的三维场景数据，将三维巡检结果数据与三维场景数据进行整合，生成三维巡检数据。

本发明实施例中，通过智能巡检机器人、站控终端与远程终端之间的信息交互，可以将智能巡检机器人检测到的巡检数据转换成三维可视化数据展现给用户，使得用户更直观地查看巡检数据，了解设备运行状态以及设备环境状态，实现了实时的数据映射，辅助以更人性化的交互设计，增强用户感知度，使可视化使智能巡检机器人界面有丰富的立体感和交互感。

本发明实施例提供了一种展示三维巡检数据的方法，该方法可以由智能巡检系统实现，如图2所示，该智能巡检系统可以包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端，智能巡检机器人上安装有多种监测设备，远程终端上安装有3D巡检可视化系统平台；智能巡检机器人与站控终端、站控终端与远程终端均通过无线通信网络进行通信。智能巡检机器人用于执行设定任务，监测设备状态并反馈相关信息，站内终端用于储存信息并进行信息通讯与执行反馈，远程终端进行集中监控设备状态并及时传达。

步骤201、智能巡检机器人通过多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至站控终端。

其中，智能巡检机器人可以实现二十四小时不间断工作，可以替代人工在复杂、危险环境下执行巡逻检查、环境监控、故障预警、图像智能分析等任务，广泛应用与管廊、隧道、地铁、化工厂、电站、机场等场合。

一种可行的实施方式，智能巡检机器人上可以安装有多种监测设备，可以包括但不限于图像视频采集设备、空气检测设备、环境温湿度监测设备、环境安全检测设备等，根据巡检需求可以安装不同的监测设备，本发明对此不作限定。

智能巡检机器人通过监测设备采集到的数据可以统称为巡检信息，智能巡检机器人接收到巡检指令后，可以按照周期实时采集到巡检信息，并通过无线网络将采集到的巡检信息实时上传至站控终端。

步骤202、站控终端通过后台系统服务端接收巡检信息，并将接收到的巡检信息存储在后台系统数据库中。

其中，站控终端上安装有后台系统数据库以及后台系统服务端，后台系统数据库包括模型数据，后台系统服务端为客户端提供检测设备接口、数据处理、数据访问、模式识别服务，为第三方系统提供数据交互接口(Web Service接口、IEC61850接口)及设备完整性接口，还提供系统配置及管理。模型数据包括基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据。站控终端主要对智能巡检机器人采集到的数据进行存储以及分析，

步骤203、站控终端根据基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对接收到的巡检信息进行分析。

具体地，该步骤203可以包括以下步骤2031-2033：

步骤2031、根据基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据，对接收到的巡检信息进行分析，得到设备检测结果。

其中，基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据可以对接收到的巡检信息进行状态分析以及预诊断，具体来说，根据巡检信息，可以分析出设备目前运行状态的具体参数、设备运行状态评估、是否需要启动检修计划、以及预设时间内设备运行状态的预测结果、预设时间内设备运行状态的预测状态评估、预设时间内是否需要启动检修计划等，通过这些数据用户可以了解设备当前的运行状态以及设备未来一段时间内的运行状态，当设备出现问题时，可以及时发现、甚至提前发现并尽早解决，一面由于设备出现问题导致较大的损失。

步骤2032、根据巡检模型配置的参数数据，对接收到的巡检信息进行分析，得到巡检模型识别结果。

步骤2033、基于设备检测结果以及巡检模型识别结果，生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储设备检测报表以及巡检任务报表。

一种可行的实施方式中，根据设备检测结果、巡检模型识别结果以及预设的报表模板，站控终端生成设备检测报表，可以清楚完整地反映出设备的当前状态以及预测状态，生成的巡检任务报表可以使用户通过智能巡检机器人了解到设备运行状态外的其它巡检结果，如空气检测结果、环境温湿度监测结果、环境安全检测结果等，根据用户需求可以自行添加，本发明对此不做限定。

步骤204、当远程终端通过3D巡检可视化系统平台向站控终端发送巡检信息查看请求时，站控终端调取存储的设备检测报表以及巡检任务报表，将设备检测报表以及巡检任务报表发送至远程终端。

一种可行的实施方式中，远程终端包括3D巡检可视化系统平台，3D巡检可视化系统平台是与用户进行交互的平台，为用户提供视频图像展示、基于状态分析的智能巡检及预诊断系统控制、数据分析、运行数据展示等功能。用户可以在远程终端上通过3D巡检可视化系统平台上可以进行操作，选择查看巡检信息，远程终端接收到用户操作的查看指令，远程终端向站控终端发送巡检信息查看请求。站控终端通过后台系统服务端接收到巡检信息查看请求后，调取存储的设备检测报表以及巡检任务报表，将设备检测报表以及巡检任务报表发送至远程终端。

需要说明的是，根据用户的不同需求，用户想要查看的巡检信息可能是当前的实时信息，也可能是过去的历史信息，远程终端向站控终端发送的巡检信息查看请求中可以包括时间信息，该时间信息即表示用户想要查看的巡检信息的时间段，。站控终端接收到巡检信息查看请求后，根据时间信息调取相应时间段的设备检测报表以及巡检任务报表，并发送给远程终端。

步骤205、远程终端接收所述站控终端发送的设备检测报表以及巡检任务报表，三维数据可视化组件根据设备检测报表以及巡检任务报表，生成三维巡检结果数据，并获取预先存储的三维场景数据，将三维巡检结果数据与三维场景数据进行整合，生成三维巡检数据。

其中，三维场景数据可以是预先制作并存储在远程终端中，当用户想要查看某一位置的巡检信息时，远程终端临时调取该位置对应的三维场景数据，并结合三维巡检结果数据生成三维巡检数据。三维场景数据也可以是根据智能巡检机器人实时采集生成的，本发明对此不做限定。

三维数据可视化组件可以是目前常用的三维数据构建组件，例如Voxler应用程序、阿里云RPA可视化应用程序等，这种组件可以将数据转换为三维的模型数据，通过简单易懂的图像信息为用户提供直观的数据分析方案。除上述例举的组件外，其它只要能实现将平面数据转化为三维可视化数据的组件也可使用，本发明对此不做限定。

步骤206、通过显示器展示三维巡检数据。

一种可行的实施方式中，通过上述步骤205生成三维巡检数据后，远程终端控制显示器展示三维巡检数据，展示的三维巡检数据可以包括三维场景数据以及三维巡检结果数据，三维场景数据可以立体地向用户展示设备以及周围环境的场景信息，三维巡检数据可以立体地向用户展示设备运行状态、设备所处环境状态等信息，使得用户可以直观地了解到想要了解的信息。

可选地，当某些巡检信息需要提醒用户特别注意时，可以增加预警模式，这种模式下，远程终端中可以预先存储有巡检信息的检测算法，通过检测算法可以确定巡检信息是否需要发出预警，如果通过检测算法确定巡检信息需要提醒用户特别注意，根据该巡检信息生成三维巡检数据后，远程终端可以自动将显示器上显示的三维巡检数据切换成需要提醒用户特别注意的三维巡检数据，并伴随有灯光预警、铃声预警等方式，提醒用户及时查看三维巡检数据。

本发明实施例中，通过智能巡检机器人、站控终端与远程终端之间的信息交互，可以将智能巡检机器人检测到的巡检数据转换成三维可视化数据展现给用户，使得用户更直观地查看巡检数据，了解设备运行状态以及设备环境状态，实现了实时的数据映射，辅助以更人性化的交互设计，增强用户感知度，使可视化使智能巡检机器人界面有丰富的立体感和交互感。

本发明又一示例性实施例提供了一种展示三维巡检数据的智能巡检系统，如图3所示，该智能巡检系统包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端，该智能巡检机器人上安装有多种监测设备，该远程终端上安装有3D巡检可视化系统平台；该智能巡检机器人与该站控终端、该站控终端与该远程终端均通过无线通信网络进行通信；

该智能巡检机器人用于通过该多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至该站控终端；

该站控终端用于接收该巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储，当接收到该远程终端通过该3D巡检可视化系统平台发送的巡检信息查看请求时，调取存储的巡检信息，将该巡检信息发送至该远程终端；

该远程终端用于接收该站控终端发送的巡检信息，根据该巡检信息生成三维巡检数据，并展示该三维巡检数据。

可选地，该站控终端上安装有后台系统数据库以及后台系统服务端；

该站控终端，用于通过该后台系统服务端接收该巡检信息，并将接收到的巡检信息存储在该后台系统数据库中。

可选地，该后台系统数据库包括模型数据，该模型数据包括基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据；

该站控终端，还用于根据该基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对该接收到的巡检信息进行分析。

可选地，该站控终端还用于：根据该基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据，对该接收到的巡检信息进行分析，得到设备检测结果；

根据该巡检模型配置的参数数据，对该接收到的巡检信息进行分析，得到巡检模型识别结果；

基于该设备检测结果以及该巡检模型识别结果，生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储该设备检测报表以及巡检任务报表。

可选地，该站控终端用于：

当接收到该站控终端发送的巡检信息查看请求时，调取存储的设备检测报表以及巡检任务报表，将该设备检测报表以及巡检任务报表发送至该远程终端。

可选地，该三维巡检数据包括三维场景数据以及三维巡检结果数据；

该远程终端用于：

接收该站控终端发送的设备检测报表以及巡检任务报表，该三维数据可视化组件根据该设备检测报表以及巡检任务报表，生成该三维巡检结果数据，并获取预先存储的三维场景数据，将该三维巡检结果数据与该三维场景数据进行整合，生成三维巡检数据。

本发明实施例中，通过智能巡检机器人、站控终端与远程终端之间的信息交互，可以将智能巡检机器人检测到的巡检数据转换成三维可视化数据展现给用户，使得用户更直观地查看巡检数据，了解设备运行状态以及设备环境状态，实现了实时的数据映射，辅助以更人性化的交互设计，增强用户感知度，使可视化使智能巡检机器人界面有丰富的立体感和交互感。

图4是根据一示例性实施例示出的一种智能巡检机器人400的框图，该智能巡检机器人400为上述方法实施例中的智能巡检机器人。参照图4，智能巡检机器人400包括处理组件410、由存储器420所代表的存储器资源以及多种监测设备430，处理组件410进一步包括一个或多个处理器，用于处理监测设备430采集到的多种巡检信息。存储器420用于存储可由处理组件410的执行的指令以及采集到的巡检信息。监测设备430用于采集多种巡检信息，并将巡检信息存储在存储器420中。具体地，监测设备可以包括但不限于图像视频采集设备、空气检测设备、环境温湿度监测设备、环境安全检测设备。存储器420中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件410被配置为执行指令，以执行上述展示三维巡检数据的方法。

智能巡检机器人400还可以包括一个电源组件440、一个有线或无线网络接口450、一个输入输出(I/O)接口460。电源组件440被配置为执行智能巡检机器人400的电源管理，有线或无线网络接口450被配置为将智能巡检机器人400连接到网络的设备，智能巡检机器人400通过网络接口450将巡检信息发送至站控终端。智能巡检机器人400可以操作基于存储在存储器420的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述的展示三维巡检数据的方法。

图5是根据一示例性实施例示出的一种站控终端500的框图，此站控终端500可以是上述方法实施例中的站控终端。参照图5，站控终端500包括处理组件510、由存储器520所代表的存储器资源，处理组件510进一步包括一个或多个处理器，用于对接收到的巡检信息进行分析、生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储器520用于存储可由处理组件510的执行的指令、以及接收到的巡检信息、生成的设备检测报表以及巡检任务报表等。存储器520中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件510被配置为执行指令，以执行上述展示三维巡检数据的方法。

站控终端500还可以包括一个电源组件530、一个有线或无线网络接口540以及一个输入输出(I/O)接口550。电源组件530被配置为执行站控终端500的电源管理，有线或无线网络接口540被配置为将站控终端500连接到网络的装置，站控终端500通过网络接口540接收智能巡检机器人发送的巡检信息，并通过网络接口540将设备检测报表与巡检任务报表发送至远程终端。站控终端500可以操作基于存储在存储器520的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述的展示三维巡检数据的方法。

图6是根据一示例性实施例示出的一种远程终端600的框图，该远程终端600为上述方法实施例中的远程终端。参照图6，远程终端600包括处理组件610、由存储器620所代表的存储器资源，处理组件610进一步包括一个或多个处理器，例如，通过三维数据可视化组件生成三维巡检结果数据、将三维巡检结果数据与三维场景数据整合生成三维巡检数据、控制显示器显示三维巡检结果数据等。存储器620用于存储可由处理组件610的执行的指令，以及接收到的设备检测报表以及巡检任务报表、生成的三维结果数据、预先存储的三维场景数据、生成的三维巡检数据等。存储器620中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件610被配置为执行指令，以执行上述展示三维巡检数据的方法。

远程终端600还可以包括一个电源组件630、一个有线或无线网络接口640、一个输入输出(I/O)接口650。一个电源组件630被配置为执行远程终端600的电源管理，有线或无线网络接口640被配置为将远程终端600连接到网络的装置，远程终端600通过网络接口640接收站控终端发送的设备检测报表以及巡检任务报表。远程终端600可以操作基于存储在存储器620的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述的展示三维巡检数据的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种展示三维巡检数据的方法，其特征在于，应用于智能巡检系统，所述智能巡检系统包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端，所述智能巡检机器人上安装有多种监测设备，所述远程终端上安装有3D巡检可视化系统平台；所述智能巡检机器人与所述站控终端、所述站控终端与所述远程终端均通过无线通信网络进行通信；

所述方法包括：

所述智能巡检机器人通过所述多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至所述站控终端，所述站控终端接收所述巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储；

当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的巡检信息，将所述巡检信息发送至所述远程终端；

所述远程终端包括三维数据展示模块以及显示器，所述远程终端接收所述站控终端发送的巡检信息，所述三维数据可视化组件根据所述巡检信息生成三维巡检数据，并通过所述显示器展示所述三维巡检数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述站控终端上安装有后台系统数据库以及后台系统服务端；

所述站控终端接收所述巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储，包括：

所述站控终端通过所述后台系统服务端接收所述巡检信息，并将接收到的巡检信息存储在所述后台系统数据库中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述后台系统数据库包括模型数据，所述模型数据包括基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据；

所述将接收到的巡检信息存储在所述后台系统数据库中之后，还包括：

根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，包括：

根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到设备检测结果；

根据所述巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到巡检模型识别结果；

基于所述设备检测结果以及所述巡检模型识别结果，生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储所述设备检测报表以及巡检任务报表。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的巡检信息，将所述巡检信息发送至所述远程终端，包括：

当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的设备检测报表以及巡检任务报表，将所述设备检测报表以及巡检任务报表发送至所述远程终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维巡检数据包括三维场景数据以及三维巡检结果数据；

所述远程终端接收所述站控终端发送的巡检信息，所述三维数据可视化组件根据所述巡检信息生成三维巡检数据，包括：

所述远程终端接收所述站控终端发送的设备检测报表以及巡检任务报表，所述三维数据可视化组件根据所述设备检测报表以及巡检任务报表，生成所述三维巡检结果数据，并获取预先存储的三维场景数据，将所述三维巡检结果数据与所述三维场景数据进行整合，生成三维巡检数据。

7.一种智能巡检系统，其特征在于，所述智能巡检系统包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端，所述智能巡检机器人上安装有多种监测设备，所述远程终端上安装有3D巡检可视化系统平台；所述智能巡检机器人与所述站控终端、所述站控终端与所述远程终端均通过无线通信网络进行通信；

所述智能巡检机器人用于通过所述多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至所述站控终端；

所述站控终端用于接收所述巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储，当接收到所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台发送的巡检信息查看请求时，调取存储的巡检信息，将所述巡检信息发送至所述远程终端；

所述远程终端用于接收所述站控终端发送的巡检信息，根据所述巡检信息生成三维巡检数据，并展示所述三维巡检数据。

8.根据权利要求7所述的智能巡检系统，其特征在于，所述站控终端上安装有后台系统数据库以及后台系统服务端；

所述站控终端，用于通过所述后台系统服务端接收所述巡检信息，并将接收到的巡检信息存储在所述后台系统数据库中。

9.根据权利要求8所述的智能巡检系统，其特征在于，所述后台系统数据库包括模型数据，所述模型数据包括基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据；

所述站控终端，还用于根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析。

10.根据权利要求9所述的智能巡检系统，其特征在于，所述站控终端还用于：根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到设备检测结果；

根据所述巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到巡检模型识别结果；

基于所述设备检测结果以及所述巡检模型识别结果，生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储所述设备检测报表以及巡检任务报表。

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