CN112526623A

CN112526623A - 安检机成像方法、装置、设备和介质

Info

Publication number: CN112526623A
Application number: CN202011245898.0A
Authority: CN
Inventors: 李站
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2021-03-19

Abstract

本发明公开了一种安检机成像方法、装置、设备和介质，由于该安检机成像方法在检查到传送带停止传送，确定传送带停止传送时安检机检测的目标包裹时，控制传送带回退设定距离，还将目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对目标标识保存已生成的目标包裹的第一透射图像，确定传送带重新开启传送后，获取目标包裹的第二透射图像，根据第二透射图像与第一透射图像，生成第三透射图像并显示，由于检查到传送带停止传送后，控制传送带回退设定距离，回退设定距离后，该第二透射图像与该第一透射图像之间会存在重叠区域，而该第三透射图像是综合该第一透射图像和第二透射图像生成的，从而保证了该目标包裹的第三透射图像的完整性，提高了检测的准确性。

Description

安检机成像方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及安检机技术领域，尤其涉及一种安检机成像方法、装置、设备和介质。

背景技术

为了保证高铁、地铁、飞机和汽车等大型公共交通工具上乘客的出行安全，在现有的火车站、地铁站、机场、以及汽车站等都设有安检设备对乘客的包裹进行安全检查。

目前的安检设备主要是单一的X射线透视成像的安检机，安检机采用线扫描工作方式，X射线源发射出X射线形成X射线检测面，图1为现有技术提供的一种X射线检测的示意图，如图1所示,X射线检测面仅穿过包裹的一个横截面，同时线性阵列探测器的每一个像素单元将透射过该横截面的X射线能量转换为模拟电信号，随后通过A/D电路转换为数字信号，经过透射图像运算处理后，生成透射图像中对应该横截面的一行像素点，随着包裹匀速向前运动，包裹的每一个横截面被连续扫描，这样就能得到包裹的完整的透射图像。

安检员根据显示屏上显示的透射图像对乘客的包裹内物品进行判断，有时候会控制传送带停止传送仔细核对包裹内物品，确保物品不是危险物品。当停止传送带传送的时候有可能下一个包裹已经有一部分成像，但由于电机的惯性会导致传送带前移，当再控制传送带开启并对包裹成像时，由于包裹的位置发生变化，导致同一个包裹的成像不完整。例如在停止传送带前，包裹的前三分之一部分穿过X射线检测面，从而生成包裹的前三分之一部分的透射图像，在传送带停止传送的同时X射线停止发射，由于惯性移动，导致包裹的中间三分之一部分穿过X射线检测面，但未生成中间三分之一部分的透射图像，在传送带开启后，包裹的后三分之一部分穿过X射线检测面，从而生成包裹的后三分之一部分的透射图像，因此该包裹的成像不完整,影响了检测的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种安检机成像方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中传送带停止传送导致包裹移动，造成的包裹的成像不完整,影响了检测准确性的问题。

本发明实施例提供了一种安检机成像方法，所述方法包括：

若检查到传送带停止传送，确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将所述目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对所述目标标识保存已生成的所述目标包裹的第一透射图像，控制所述传送带回退设定距离；

确定所述传送带重新开启传送后，获取所述目标标识的所述目标包裹的第二透射图像，根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像并显示。

进一步地，所述确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹包括：

识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；

将识别到的所述包裹，确定为所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹。

进一步地，所述根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像，包括：

确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；

根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像。

进一步地，所述确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域，包括：

每次基于当前保存的设定数量，进行以下操作：

确定所述第一透射图像中最后的所述设定数量的行中每行的像素点、以及所述第二透射图像中最前的所述设定数量的行中每行的像素点；

确定所述第一透射图像和第二透射图像所述设定数量的对应行的像素点的相似度；

若所述相似度大于设定阈值，则将所述第一透射图像和第二透射图像中对应的所述设定数量的行作为重叠区域；

否则，判断进行重叠区域确定的时长是否达到时长阈值，若否，对当前保存的设定数量进行增量更新，并根据增量更新后的设定数量进行下次操作。

进一步地，若判断进行重叠区域确定的时长达到时长阈值，所述方法还包括：

显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。

进一步地，所述根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像包括：

根据确定的所述重叠区域，在所述第一透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第一透射图像与所述第二透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像；或

根据确定的所述重叠区域，在所述第二透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第二透射图像与所述第一透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像。

进一步地，所述目标包裹的透射图像的确定过程：

基于所述安检机的X射线对所述目标包裹的每个截面进行检测得到的透视数据，以及对每个截面进行检测的检测时间，确定所述目标包裹的透射图像。

相应地，本发明实施例提供了一种安检机成像装置，所述装置包括：

处理模块，用于若检查到传送带停止传送，确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将所述目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对所述目标标识保存已生成的所述目标包裹的第一透射图像，控制所述传送带回退设定距离；

生成模块，用于确定所述传送带重新开启传送后，获取所述目标标识的所述目标包裹的第二透射图像，根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像并显示。

进一步地，所述处理模块，具体用于识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；将识别到的所述包裹，确定为所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹。

进一步地，所述生成模块，具体用于确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像。

进一步地，所述生成模块，具体用于根据当前保存的设定数量，进行以下操作：

否则，判断进行重叠区域确定的时长是否达到时长阈值，若否，并当前保存的设定数量进行增量更新，并根据增量更新后的设定数量进行确定。

进一步地，所述生成模块，还用于若判断进行重叠区域确定的时长达到时长阈值，显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。

进一步地，所述生成模块，具体用于根据确定的所述重叠区域，在所述第一透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第一透射图像与所述第二透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像；或根据确定的所述重叠区域，在所述第二透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第二透射图像与所述第一透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像。

进一步地，所述生成模块，还用于基于所述安检机的X射线对所述目标包裹的每个截面进行检测得到的透视数据，以及对每个截面进行检测的检测时间，确定所述目标包裹的透射图像。

相应地，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述安检机成像方法中任一所述方法的步骤。

相应地，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述安检机成像方法中任一所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种安检机成像方法、装置、设备和介质，由于该安检机成像方法在检查到传送带停止传送，确定传送带停止传送时安检机检测的目标包裹时，控制传送带回退设定距离，从而可以使目标包裹的全部区域都经过X射线检测面并成像；在该安检机成像方法，还将目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对目标标识保存已生成的目标包裹的第一透射图像，并确定传送带重新开启传送后，获取目标标识的目标包裹的第二透射图像，根据第二透射图像与第一透射图像，生成目标包裹的第三透射图像并显示，由于检查到传送带停止传送后，该电子设备控制传送带回退设定距离，回退设定距离后，该第二透射图像与该第一透射图像之间会存在重叠区域，而该第三透射图像是综合该第一透射图像和第二透射图像生成的，从而保证了该目标包裹的第三透射图像的完整性，提高了检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种X射线检测的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种安检机成像方法的步骤示意图；

图3为本发明实施例提供的一种安检机透射图像成像并显示的完整过程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种安检机成像装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了保证包裹成像的完整性，提高检测的准确性，本发明实施例提供了一种安检机成像方法、装置、设备和介质。

实施例1：

图2为本发明实施例提供的一种安检机成像方法的步骤示意图，该方法包括以下步骤：

S201：若检查到传送带停止传送，确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将所述目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对所述目标标识保存已生成的所述目标包裹的第一透射图像，控制所述传送带回退设定距离。

本发明实施例提供的安检机成像方法应用于电子设备，该电子设备可以是服务器等设备，也可以是安检机的控制设备。

为了保证包裹成像的完整性，在本发明实施例中，该电子设备可以实时检查传送带是否停止传送，其中，该传送带停止传送可能是用户控制该传送带停止传送，也可能是因故障该传送带停止传送，或者因为其他原因导致该传送带停止传送。具体的检测该传送带是否停止传送可以是判断电机是否断电，也可以是判断是否接收到电机停机指令等。

具体的，在该电子设备为服务器时，安检机确定传送带停止传送时，向该服务器发送传送带停止传送的确定信息；在该电子设备为该安检机的控制设备时，该控制设备接收到该故障停机信号或电机停机指令后，确定传送带停止传送。

该电子设备确定传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，其中，该目标包裹是指该安检机在传送带停止传送前已经检测了一部分但尚未检测完成的包裹，即该目标包裹的一部分已经过该安检机的X射线检测面并成像，但该目标包裹的另一部分还未经过该安检机的X射线检测面时，该安检机的传送带已经停止传送。

该电子设备在确定出存在目标包裹后，为了保证该目标包裹的成像的完整性，在本发明实施例中，该电子设备将该目标包裹的状态标识设置为目标标识，以标识该目标包裹为成像不完整的包裹。具体的，该状态标识用于标识该包裹是否成像不完整。不同的状态标识可以标识该包裹在传送带停止传送时该包裹是否成像不完整，例如，该状态标识可以为1、0，在该电子设备确定出传送带停止传送时安检机检测的目标包裹后，将该目标包裹的状态标识设置为1，该状态标识1标识该目标包裹在传送带停止传送时成像不完整。

为了生成该目标包裹的完整的透射图像，在本发明实施例中，该电子设备保存传送带停止传送前已生成的该目标包裹的第一透射图像，具体的，该电子设备针对该目标标识保存该第一透射图像，该第一透射图像是指该目标包裹在传送带停止传送之前经过该X射线检测面的区域的透射图像。

在本发明实施例中，由于电机的惯性，即使X射线检测面停止扫描，该电机也会控制传送带向前传送一小段距离，从而导致已经检查了部分区域的目标包裹，在上电后还是没办法检测到由于电机的惯性移动传送的目标包裹的部分区域。因此为了保证该目标包裹的成像的完整性，该电子设备控制该传送带回退设定距离。具体的，该设定距离是预先确定的，该设定距离比该电机的惯性移动的距离大。

具体的，该电子设备控制该传送带回退设定距离可以是该电子设备控制电机转动设定圈数从而保证传送带回退设定距离，也可以是该电子设备控制电机转动设定时长从而保证传送带回退设定距离，例如该电子设备控制电机转动500ms的时长从而保证该传送带回退设定距离。具体的，本发明实施例对此不做限制。

S202：确定所述传送带重新开启传送后，获取所述目标标识的所述目标包裹的第二透射图像，根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像并显示。

该电子设备确定该传送带停止传送后，实时检测该传送带是否重新开启传送，其中该传送带是否重新开启传送，可能是用户控制该传送带重新开启传送，也可能是故障解决后该传送带重新开启传送。

具体的确定该传送带是否重新开启传送，可以是该电子设备判断是否又接收到电机启动信号；也可以是该电子设备判断电机是否又恢复供电。

该电子设备在确定传送带重新开启传送后，该电子设备获取目标标识的目标包裹的第二透射图像，该第二透射图像是指在传送带重新开启传送后，该目标包裹经过该X射线检测面的区域的透射图像。

由于该电子设备在检查到传送带停止传送后，控制该传送带回退设定距离，该设定距离大于由于电机的惯性移动控制传送带传送的距离，因此该传送带重新开启传送后经过该X射线检测面的区域，与该传送带停止传送前经过该X射线检测面的区域之间存在重叠区域，即该第一透射图像和该第二透射图像之间存在重叠区域。因此根据该第二透射图像和第一透射图像，该电子设备可以生成该目标包裹的完整透射图像。

该电子设备生成该目标包裹的完整的第三透射图像后，该电子设备还可以控制对该第三透射图像显示，具体的，该电子设备为服务器时，该服务器将生成的第三透射图像发送到与该服务器相连的显示装置上显示；在该电子设备为控制设备时，该控制设备将生成的该第三透射图像在该控制装置的显示界面上显示。

由于本发明实施例中检查到传送带停止传送后，该电子设备控制传送带回退设定距离，因此该第二透射图像与第一透射图像之间会存在重叠区域，而该第三透射图像是综合该第一透射图像和第二透射图像生成，从而保证了该目标包裹的第三透射图像的完整性，提高了检测的准确性。

实施例2：

为了确定出传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹包括：

识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；

为了确定出该传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，在本发明实施例中，该电子设备还在传送带停止传送后，对传送带设定区域进行识别，识别位于该设定区域的包裹。其中，该设定区域是用户预先设置的，该设定区域内包括电机控制传送带传送时对包裹检测的X射线检测面，当该电子设备识别到位于该设定区域的包裹后，确定该包裹为传送带停止传送时安检机检测的目标包裹。

这是由于在传送带停止传送后位于传送带上的包裹不会被取走，并且在电机惯性下控制传送带传送后，每个包裹位于传送带上的位置不会发生变化，该包裹仍位于该设定区域内，因此该电子设备确定在传送带停止传送时该包裹正在被安检机检测，因此该电子设备将该包裹确定为传送带停止传送时安检机检测的目标包裹。

实施例3：

为了生成目标包裹的完整透射图像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像，包括：

确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；

该电子设备获取到该目标包裹的第一透射图像和第二透射图像后，由于该电子设备控制该传送带回退设定距离，该设定距离大于由于电机的惯性移动控制传送带传送的距离，因此该第一透射图像与该第二透射图像间存在重叠区域，为了保证生成的该目标包裹的第三透射图像的完整性，该电子设备还可以根据确定的该重叠区域，以及该第一透射图像和该第二透射图像，生成该目标包裹的第三透射图像，该第三透射图像包括该第一透射图像和该第二透射图像的内容，且该第三透射图像中没有重叠的内容，因此该电子设备首先确定该第一透射图像和第二透射图像的重叠区域。

具体的，该电子设备对组成该第一透射图像和第二透射图像的像素点进行相似度匹配，确定该第一透射图像和第二透射图像的重叠区域。该电子设备确定出该重叠区域后，该电子设备根据该重叠区域对该第一透射图像和第二透射图像进行删除和拼接处理，生成该目标包裹的第三透射图像。

为了生成该目标包裹的第三透射图像，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像包括：

由于该目标包裹的第一透射图像和第二透射图像间存在重叠区域，为了生成该目标包裹的完整的第三透射图像，可以将该第一透射图像与该第二透射图像中非重叠区域的其他区域的透射图像、以及该重叠区域的透射图像进行拼接处理，从而生成该目标包裹的完整的第三透射图像。

由于该第二透射图像中包含该重叠区域的透射图像，为了更加方便地生成该目标包裹的完整的第三透射图像，该电子设备可以在该第一透射图像中删除该重叠区域的透射图像，由于删除该重叠区域的透射图像后的第一透射图像、与该第二透射图像分别为该目标包裹的两部分的透射图像，因此将删除重叠区域的透射图像后的第一透射图像与该第二透射图像进行拼接，即可生成该目标包裹的完整的第三透射图像。

该电子设备还可以在该第二透射图像中删除该重叠区域的透射图像，并将删除重叠区域的透射图像后的第二透射图像与该第一透射图像进行拼接，生成该目标包裹的第三透射图像。具体的，本发明实施例对此不做限制。

其中，对透射图像进行拼接的方法属于现有技术，本发明实施例在此不做赘述。

实施例4：

为了确定出第一透射图像和第二透射图像的重叠区域，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域，包括：

每次基于当前保存的设定数量，进行以下操作：

否则，判断进行重叠区域确定的时长是否达到时长阈值，若否，并当前保存的设定数量进行增量更新，并根据增量更新后的设定数量进行下次操作。

为了确定该第一透射图像和第二透射图像的重叠区域，在本发明实施例中，该电子设备保存有当前的设定数量，其中该设定数量为预先设置的。

该电子设备根据保存的该设定数量，确定该第一透射图像中最后的设定数量的行中每行的像素点、以及第二透射图像中最前的该设定数量的行中每行的像素点。最佳的，该设定数量的值为1。

由于生成该第一透射图像和第二透射图像时是基于X射线检测面将目标包裹的每个截面的透视数据作为透射图像中的一行像素点的数据，因此根据该第一透射图像的最后的设定数量行中每行的像素点、以及第二透射图像中最前的设定数量行中每行的像素点，该电子设备可以确定该第一透射图像和第二透射图像中是否包含对该目标包裹的相同截面的透视数据。

具体的，该电子设备确定该第一透射图像和该二透射图像中该设定数量的对应行中像素点的相似度，即该电子设备确定该第一透射图像中最后的设定数量的行中第一行的像素点、与该第二透射图像中最前的设定数量的行中第一行的像素点的相似度；确定该第一透射图像中最后的设定数量的行中第二行的像素点、与该第二透射图像中最前的设定数量的行中第二行的像素点的相似度；直到确定该第一透射图像中最后的设定数量的行中最后一行的像素点、与该第二透射图像中最前的设定数量的行中最后一行的像素点的相似度。

其中，在确定对应行中每行像素点的相似度时，将对应行中对应位置的像素点进行相似度匹配，确定出对应行中每个对应位置的像素点的相似度。具体的，该电子设备在确定每个对应位置的像素点的相似度时，根据每个对应位置的像素点的像素值，确定每个对应位置的像素点的相似度。其中根据每个位置的像素点的像素值确定相似度的方法为现有技术，本发明实施例对此不做限制。

在确定出每行每个对应位置像素点的相似度后，针对每行的像素点，将该行中所有位置的像素点的相似度的平均值、中间值，众值等值中的任意一种确定为每行的像素点的相似度。

该电子设备确定出该第一透射图像和该第二透射图像中设定数量的对应行中每行像素点的相似度后，针对所有行的像素点的相似度，将所有行的像素点的相似度的平均值、中间值、众值、最小值等值中的任意一种确定为该第一透射图像与该第二透射图像中对应行的像素点的相似度。

该电子设备确定出该设定数量的对应行的像素点的相似度后，为了确定该设定数量的行是否为该第一透射图像和该第二透射图像的重叠区域，将该相似度与设定阈值进行比较。其中该设定阈值是预先设置的，若希望提高确定重叠区域的准确性，则将该设定阈值设置地大一些；若希望提高确定重叠区域方法的鲁棒性，则将该设定阈值设置地小一些。

该电子设备确定该相似度大于设定阈值后，则该电子设备将该第一透射图像中最后的设定数量的行，与该第二透射图像中最前的设定数量的行作为该重叠区域。

该电子设备确定该相似度不大于设定阈值时，可以将行数增加，根据增加后的行数的数量，判断该第一透射图像和第二透射图像中是否存在重叠区域。

为了防止确定重叠区域时发生无限制的循环，以及提高效率，在本发明实施例中，该电子设备还可以设定时长阈值，其中该时长阈值是预先设置的，例如该设定时长阈值可以为800ms。该电子设备判断重叠区域确定的时长未达到设定的时长阈值时，且该电子设备确定当前保存的设定数量行的像素点的相似度不大于设定阈值时，该电子设备继续确定该第一透射图像和该第二透射图像的重叠区域。

具体的，该电子设备对该保存的设定数量进行增量更新，即该电子设备将保存的该设定数量的值增大，根据增大后的设定数量，该电子设备确定该第一透射图像和第二透射图像的重叠区域，即该电子设备确定该增大后的设定数量的对应行的像素点的相似度，若该相似度大于该设定阈值时，该电子设备确定该增大后的设定数量的行为该重叠区域。

具体的，该电子设备对该设定数量进行增量更新时，为了提高确定重叠区域的准确性，该电子设备是将该设定数量的值加1。

实施例5：

在电子设备未在时长阈值内确定出该重叠区域时，为了保证目标包裹的透射图像显示，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，若判断进行重叠区域确定的时长达到时长阈值，所述方法还包括；

显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。

该电子设备未在时长阈值内确定出该重叠区域，可能是由于该第一透射图像与该第二透射图像的重叠区域较大，导致未能在该时长阈值内确定出该重叠区域，也有可能是由于其他技术因素导致未能确定出该重叠区域。

为了保证目标包裹的透射图像显示，在本发明实施例中，该电子设备显示该第一透射图像和该第二透射图像。

具体的，该电子设备为服务器时，该服务器将该第一透射图像与该第二透射图像发送到与该服务器相连的显示装置上显示；在该电子设备为控制设备时，该控制设备将该第一透射图像与该第二透射图像在该控制装置的显示界面上显示。

实施例6：

为了确定出目标包裹的透射图像，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述目标包裹的透射图像的确定过程：

该电子设备控制安检机的X射线对该目标包裹的每个截面进行检测，即控制安检机的X射线发射源向该目标包裹的每个截面发射X射线，并获取到穿过该目标包裹的每个截面的X射线，基于获取到的X射线确定该目标包裹的每个截面的透视数据。

根据确定的该目标包裹的每个截面的透视数据，由于该目标包裹的每个截面的透视数据可以作为透射图像中的一行像素点的数据，因此为了生成透射图像，该电子设备还确定对每个截面进行检测的检测时间，该电子设备可以确定出每个截面的透视数据的时间顺序，将每个截面的透视数据按照检测时间的时间顺序进行排序，确定出该目标包裹的透射图像。

实施例7：

图3为本发明实施例提供的一种安检机透射图像成像并显示的完整过程示意图，该过程包括以下步骤：

S301：电子设备检查传送带是否停住传送，若是，则进入S302，若否，则进入S304。

S302：若检查到传送带停止传送，确定传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将该目标包裹的状态标识设置为目标标识，控制传送带回退500ms的距离，并针对该目标标识保存已生成的该目标包裹的第一透射图像。

S303：确定传送带重新开启传送。

S304：判断安检机是否检测到目标包裹，若是，则进入S305，若否，则进入S301。

S305：获取目标标识的目标包裹的第二透射图像。

S306：基于当前保存的设定数量，确定该第一透射图像中最后的该设定数量的行中每行的像素点、以及第二透射图像中最前的该设定数量的行中每行的像素点；确定第一透射图像和第二透射图像该设定数量的对应行的像素点的相似度。

S307：判断相似度是否大于设定阈值，若是，则进入S308，若否，则进入S310。

S308：将该第一透射图像和该第二透射图像中对应的该设定数量的行作为重叠区域。

S309：根据确定的该重叠区域，基于该第一透射图像和该第二透射图像，生成目标包裹的第三透射图像并显示。

S310：判断进行重叠区域确定的时长是否达到800ms，若是，则进入S311，若否，则进入S312。

S311：将该第一透射图像和该第二透射图像显示。

S312：对当前保存的设定数量进行增量更新，并根据增量更新后的设定数量进行下次操作，进入S306。

实施例8：

在上述各实施例的基础上，图4为本发明实施例提供的一种安检机成像装置的结构示意图，所述装置包括：

处理模块401，用于若检查到传送带停止传送，确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将所述目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对所述目标标识保存已生成的所述目标包裹的第一透射图像，控制所述传送带回退设定距离；

生成模块402，用于确定所述传送带重新开启传送后，获取所述目标标识的所述目标包裹的第二透射图像，根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像并显示。

所述处理模块，具体用于识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；将识别到的所述包裹，确定为所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹。

所述生成模块，具体用于确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像。

所述生成模块，具体用于根据当前保存的设定数量，进行以下操作：

所述生成模块，还用于若判断进行重叠区域确定的时长达到时长阈值，显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。

所述生成模块，具体用于根据确定的所述重叠区域，在所述第一透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第一透射图像与所述第二透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像；或根据确定的所述重叠区域，在所述第二透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第二透射图像与所述第一透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像。

所述生成模块，还用于基于所述安检机的X射线对所述目标包裹的每个截面进行检测得到的透视数据，以及对每个截面进行检测的检测时间，确定所述目标包裹的透射图像。

实施例9：

图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信；

所述存储器503中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器501执行时，使得所述处理器501执行如下步骤：

进一步地，所述处理器501具体用于所述确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹包括：

识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；

进一步地，所述处理器501具体用于所述根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像，包括：

确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；

进一步地，所述处理器501具体用于所述确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域，包括：

每次基于当前保存的设定数量，进行以下操作：

进一步地，所述处理器501还用于若判断进行重叠区域确定的时长达到时长阈值，所述方法还包括：

显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。

进一步地，所述处理器501具体用于所述根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像包括：

进一步地，所述处理器501具体用于所述目标包裹的透射图像的确定过程：

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口502用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

实施例10：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；

确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；

每次基于当前保存的设定数量，进行以下操作：

显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。

进一步地，所述目标包裹的透射图像的确定过程：

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种安检机成像方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹包括：

识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像，包括：

确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域，包括：

每次基于当前保存的设定数量，进行以下操作：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若判断进行重叠区域确定的时长达到时长阈值，所述方法还包括：

显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标包裹的透射图像的确定过程：

8.一种安检机成像装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述安检机成像方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述安检机成像方法的步骤。