CZ2013279A3 - Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce a typu zpětně odebraných elektrozařízení - Google Patents
Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce a typu zpětně odebraných elektrozařízení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2013279A3 CZ2013279A3 CZ2013-279A CZ2013279A CZ2013279A3 CZ 2013279 A3 CZ2013279 A3 CZ 2013279A3 CZ 2013279 A CZ2013279 A CZ 2013279A CZ 2013279 A3 CZ2013279 A3 CZ 2013279A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- electrical equipment
- conveyor
- identification
- conveyor belt
- line camera
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/30—Administration of product recycling or disposal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Vynález je tvořen dopravníkem (1.1) opatřeným optickou identifikací (1.4) a počítačovým viděním pro ztotožnění jedinečných identifikačních znaků elektrozařízení tvořených logem výrobce a/nebo identifikačním štítkem elektrozařízení a/nebo čárovým kódem určujícím typ zařízení s údaji v databázi. Systém sestává ze dvou za sebou umístěných synchronizovaných dopravních pásů (2.7) mezi, kterými je volný prostor. Jeden dopravní pás (2.7) je opatřen rovnací částí a váhou (2.11) pro základní identifikaci odebraného elektrozařízení a k druhému dopravnímu pásu (2.7) je připojena LED zástěna (2.10) pro zjištění rozměrů odebraného elektrozařízení a alespoň jedna řádková kamera (2.2) s osvětlením, umístěná nad dopravním pásem (2.7). Ve volném prostoru pod dopravními pásy (2.7) je umístěna alespoň jedna další řádková kamera (2.4) s osvětlením. Alespoň LED zástěna (2.10) a řádkové kamery (2.2, 2.4), jsou připojeny k výpočetnímu zařízení.
Description
PV2O15-273
Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce a typu zpětně odebraných elektrozařízení
Oblast techniky
Technické řešení se týká oblasti odpadového hospodářství a to konkrétně nakládání se zpětně odebraným elektrozařízením a způsobu zjištění jeho původce.
Dosavadní stav techniky
Národní a evropská legislativa ukládá subjektům, které uvedou na trh elektrozařízení, aby po skončení životnosti tohoto zařízení, zajistili též jeho ekologickou likvidaci formou zpětného odběru. K tomuto účelu byly založeny kolektivní systémy zajišťující logistiku zpětného odběru a odpovídající zpracování Vysloužilého elektrozařízení. Z důvodu hrazení nákladů celého systému zpětně odebraného elektrozařízení je snahou určit podíl jednotlivých původců vtoku zpětně odebraných elektrozařízení. Toto se v současné době řeší dle podílu jednotlivých původců na trhu, v případě tzv. historického elektrozařízení vyrobeného před 13.8.2005, nebo dle počtu kusů elektrozařízení uvedených na trh - v případě tzv. nového elektrozařízení vyrobeného po 13.8.2005. Tento způsob má však několik nevýhod, mezi hlavní patří nepřesnost a nemožnost využít identifikaci konkrétního kusu zpětně odebraného elektrozařízení k řízení dalších kroků zpracování
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny zařízením pro identifikaci zpětně odebraného elektrozařízení, podle tohoto vynálezu.
Popisovaný systém je založen na optické identifikaci a ztotožnění jedinečných identifikačních znaků elektrozařízení prostřednictvím počítačového vidění. Jako klíčové rozpoznávací znaky jsou použity: logo výrobce, identifikační štítek elektrozařízení, resp. v něm uvedené texty jako např. typ nebo modelové číslo, čárový kód určující typ zařízení.
• · · · • · · · · ·
Přečtené údaje jsou srovnány oproti údajům v databázi. V případě, že databáze neobsahuje dané zařízení, je o něj po ověření operátorem doplněna.
Pro ztotožnění loga výrobce prostřednictvím počítačového vidění je realizována následující sekvence kroků: sejmutí obrazu kamerou, lokalizace oblastí, jež by mohly potencionálně obsahovat logo, eliminace kandidátských oblastí a následná finální klasifikace podle vzoru uložených v databázi.
Pro přečtení informací z identifikačního štítku elektrozařízení prostřednictvím počítačového vidění je realizována následující sekvence kroků: sejmutí obrazu kamerou, předzpracování korigující kontrast obrazu, segmentace znaků, formování souvislých bloků textů, strojové čtení textu, hledání známých textových řetězců s připuštěním nenulové chybovosti výskytu, finální identifikace modelu podle vzoru v databázi.
K úspěšné identifikaci původce a/nebo výrobce zpětně odebraného elektrozařízení postačuje úspěšné ztotožnění jednoho z klíčových rozpoznávacích znaků.
Klíčové rozpoznávací znaky mohou být podpořeny doplňkovými, jako jsou hmotnost, rozměry nebo 3D model elektrozařízení. V takovém případě může být např. určována kompletnost zpětně odebraného zařízení či zpracovaná hmotnost zpětně odebraných elektrozařízení.
Operátor systému při zavádění nového typu elektrozařízení do databáze ukládá i informaci o druhu zařízení - televizor, počítačový monitor, DVD přehrávač apod., a u zobrazovacích jednotek i použitou technologii - CRT, LCD, LED, plazma apod. To při dalším výskytu zařízení umožňuje řídit následné kroky procesu zpracování.
Objasnění obrázků na výkresech
Vynález bude podrobněji popsán na konkrétním příkladu provedení s pomocí přiložených výkresů. Obr. 1 obsahuje přehledové schéma systému. Obr 2 zobrazuje příklad realizace systému jako předstupeň pracoviště na demontáž zpětně
-3• · · ··· ··· • · ··· · · · ····· • · · · ···· · · • · · · ·· ·· ··· · odebraných elektrospotřebičů s obrazovkou. Obr. 3 demonstruje logické schéma hardwarového vybavení příkladu realizace.
Příklad uskutečnění vynálezu
Příkladem uskutečnění je implementace řešení jako předstupně linky na demontáž zpětně odebraných elektrospotřebičů s obrazovkou, tj. televizorů a počítačových monitorů. Pro určení výrobce a/nebo původce elektrozařízení s obrazovkou je klíčové logo výrobce, jež se typicky nachází na čelní straně zařízení a štítek, případně čárový kód, jež se typicky nachází na zadní straně elektrozařízení s obrazovkou. Zpětně odebraná elektrozařízení se tedy budou snímat z těchto dvou stran.
Obr. 1 obsahuje přehledové schéma systému a jeho hlavní prvky dopravník 1.1, senzory 1.2 umístěné na dopravníku 1.1, jednotka 1.3 pro řízení dopravníku 1.1, kamerový subsystém 1.4 zahrnující sadu řádkových kamer 2.2, 2.4 pro snímání objektu z požadovaných stran, subsystém 1.5 pro rozpoznávání znaků v získaném obraze, informační systém 1.6 pro identifikaci původce zpětně odebraných elektrozařízení, modul 1.7 pro generování výkazů a statistik, databáze 1.8 elektrozařízení obsahujících srovnávané charakteristiky jednotlivých kusů a software pro správu databáze 1.8, grafické uživatelské rozhraní 1.9 operátora systému. Bloky L1 až 1.4 představují hardwarové komponenty systému a bloky 1.5 až 1.9 pak komponenty softwarové, resp. bloky 1.6 až 1.9 jsou součástí komplexního informačního subsystému 1.5.
Obr 2 zobrazuje příklad realizace systému jako předstupeň pracoviště na demontáž zpětně odebraných elektrospotřebičů s obrazovkou. Realizace sestává ze dvou za sebou umístěných synchronizovaných dopravních pásů 2.7 mezi, kterými je volný prostor. V pořadí první dopravní pás 2.7 je opatřen rovnací částí a váhou 2.11 pro základní identifikaci odebraného elektrozařízení. Optická závora 2.8 jako čidlo přítomnosti předmětu uděluje impuls i odečtení hmotnosti váženého předmětu a to za pohybu dopravníku. K druhému dopravnímu pásu 2.7 je připojena LED zástěna 2.10 a laserové čidlo 2.6 vzdálenosti pro zjištění rozměrů odebraného elektrozařízení. Dvě řádkové kamery 2.2 s osvětlením jsou umístěny nad dopravním pásem 2.7 a ve • · · · • · · ·
volném prostoru pod dopravními pásy 2.7 je umístěna jedna další řádková kamera 2.4 s osvětlením. Prostor snímání kamerami 2.2, 2.4 je monitorován páry optických závor
2.3 a 2.5. Jimi detekovaná přítomnost předmětu slouží k aktivaci a deaktivaci snímání kamerami 2.2, 2.4. Pohon dopravníku je realizován elektromotory s řízením rychlosti pomocí měniče frekvence. Rychlost dopravníku je zjišťována pomocí kvadraturního enkodéru 2.9. Popsané prvky jsou připojeny k výpočetnímu zařízení, které řídí jejich činnost. Dvě řádkové kamery 2.2 s osvětlením jsou umístěny na vertikálním pojezdu
2.1 pro zajištění jejich přesunu do takové vzdálenosti, aby snímané zpětně odebrané elektrozařízení pod nimi bylo správně zaostřeno. Mezera mezi synchronizovanými dopravními pásy 2.7 je překrytá sklem.
Řešení tak sestává ze dvou za sebou umístěných synchronizovaných dopravních pásů 27, mezi kterými je volný prostor. Právě touto mezerou bude snímat spodní stranu zařízení řádková kamera 2.4, či kamery podle šířky pásu 27 a potřebného rozlišení, umístěná pod rovinou pohybu. Řádková kamera 2.4 je doplněna přídavnými LED osvětlovači.
Na druhém dopravním pásu 27 nad rovinou pohybu je umístěn kamerový systém určený pro snímání zadní části elektrozařízení. Kamerový systém se bude skládat z několika řádkových kamer 2.2 dle šířky pásu 27 a potřebného rozlišení, příslušných objektivů a osvětlovačů. Celý tento systém bude umístěný na vertikálním pojezdu, který zajistí přesun kamer do takové vzdálenosti, aby snímaný objekt pod nimi byl správně zaostřen. Korektní výška pro snímání bude brána ze získaného profilu předmětu.
Před vertikálním pojezdem 2.1 se řádkovými kamerami 2.2 ve směru pohybu elektrozařízení je umístěna LED zástěna 2.10 pro měření výškového profilu elektrozařízení. Takto zaznamenaný profil následně kopíruje vertikální pojezd 2.1, tak aby řádkové kamery 2.2 na něm umístěné měly snímaný předmět v „hloubce ostrosti“, tj. aby nasnímaný obraz byl dostatečně ostrý. Elektrozařízení, jež se má identifikovat, přijede na první dopravní pás 27 zarovnané k mantinelu. Zařízení je doplněno dalšími senzory pro doplňkové měření dalších vlastností, jako je váha 2.11, která je součástí dopravního pásu 27, laserové čidlo 2.6 vzdálenosti jako součást druhého dopravního
pásu 2.7, to společně s daty z LED zástěny 2.10 umožní určení X, Y, Z rozměrů elektrozařízení a optickými závorami 2.3, 2.5 a 2.8, které při přejezdu předmětu zapínají a vypínají chod řádkových kamer 2.2, 2.4 a váhy 2.11.
Běh celého systému je řízen a synchronizován prostřednictvím řídící jednotky, jež snímá údaje ze všech senzorů, řídí prostřednictvím měničů motory dopravníku a vertikálního pojezdu a zajišťuje taktování kamer dle rychlosti dopravníkových pásů. Data z kamer se předávají do primárního serveru, který následně sestavené obrazy zasílá k vyhodnocení do serveru druhého. Ten obsahuje databázi elektrozařízení. Na prvním serveru je umístěna softwarová aplikace, jež umožňuje přístup operátora, tj. zejména řízení parametrů linky a jejich monitorování, zobrazování výsledků identifikace elektrozařízení a statistik, možnost doplňování a upravování databáze elektrozařízení a manuální zadání identifikace konkrétního kusu elektrozařízení v případě neúspěšné nebo chybné identifikace.
Obr. 3 demonstruje logické schéma hardwarového vybavení příkladu realizace, kde je dopravníkový pás 3.1 snímacího tunelu, vážící subsystém 3.2, tj. část dopravníkového pásu 2.7 vybavená váhou; optický systém 3.3 s optickými závorami detekující přítomnost objektu v konkrétním místě tunelu, kamerový systém 3.4 s osvětlením umístěný na vertikálním pojezdu, řídící jednotka 3.5 umožňující ovládání pásu se základní logikou zpracování signálu senzorů, zejména optických závor), primární výpočetní server 3.6 zpracovávající data z kamerového systému 3.4 a poskytující informace o stavu lokální části systému, sekundární server 3.7 poskytující dodatečný výpočetní výkon pro časově náročné operace.
Průmyslová využitelnost
Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce zpětně odebraného elektrozařízení, nalezne uplatnění zejména v oblasti třídění a zpracování zpětně odebraného elektrozařízení a to pro účely automatizovaného vykazování výrobce a/nebo původce zpětně odebraných elektrozařízení, vykazování celkové hmotnosti zpětně odebraných elektrozařízení a hmotnosti od jednotlivých výrobců a/nebo původců, určení kompletnosti zpětně odebraných elektrozařízení, na základě srovnání aktuální hmotnosti a referenční a dále na základě srovnání rozměrů a určení konkrétního typu zařízení a tedy zjištění jeho technologie, což může být použito pro automatizované rozhodování o způsobu následného zpracování.
Claims (6)
1. Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce zpětně odebraného elektrozařízení, vyznačující se tím, že je tvořen dopravníkem (1.1) opatřeným optickou identifikací (1.4) obsahující alespoň jednu řádkovou kameru (2.2) propojenou s výpočetním zařízením počítačovým viděním obsahujícím alespoň zařízení pro zpracování obrazu, zařízení pro, formování souvislých bloků textů a zařízení pro strojové čtení textu, pro ztotožnění jedinečných identifikačních znaků elektrozařízení s údaji v databázi.
2. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že jedinečné identifikační znaky jsou tvořeny logem výrobce a/nebo identifikačním štítkem elektrozařízení a/nebo čárovým kódem určujícím typ zařízení.
3. Systém podle nároku 1 a 2, vyznačující tím, že sestává ze dvou za sebou umístěných synchronizovaných dopravních pásů (2.7) mezi, kterými je volný prostor, přičemž jeden dopravní pás (2.7) je opatřen rovnací částí a váhou (2.11) pro základní identifikaci odebraného elektrozařízení a k druhému dopravnímu pásu (2.7) je připojena LED zástěna (2.10) pro zjištění rozměrů odebraného elektrozařízení a alespoň jedna řádková kamera (2.2) s osvětlením, umístěná nad dopravním pásem (2.7), přičemž ve volném prostoru pod dopravními pásy (2.7) je umístěna alespoň jedna další řádková kamera (2.4) s osvětlením a alespoň LED zástěna (2.10) a řádkové kamery (2.2, 2.4), jsou připojeny k výpočetnímu zařízení.
4. Systém podle nároku 3, vyznačující se tím, že dopravní pásy (2.7) jsou opatřeny alespoň dvěma optickými závorami (2.3, 2.5, 2.8).
5. Systém podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že alespoň jedna řádková kamera (2.2) s osvětlením je umístěna na vertikálním pojezdu (2.1) pro zajištění jejího přesunu do takové vzdálenosti, aby snímané odebrané elektrozařízení pod ní bylo správně zaostřeno.
6. Systém podle kteréhokoli z předchozích nároků 3 až 5, vyznačující se tím, že mezera mezi synchronizovanými dopravními pásy (2.7) je překrytá sklem.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2013-279A CZ2013279A3 (cs) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce a typu zpětně odebraných elektrozařízení |
EP20140164337 EP2808646A1 (en) | 2013-04-11 | 2014-04-11 | System for automated identification of producer and/or originator and type of recollected electrical appliances |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2013-279A CZ2013279A3 (cs) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce a typu zpětně odebraných elektrozařízení |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2013279A3 true CZ2013279A3 (cs) | 2014-12-10 |
Family
ID=50771398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2013-279A CZ2013279A3 (cs) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce a typu zpětně odebraných elektrozařízení |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2808646A1 (cs) |
CZ (1) | CZ2013279A3 (cs) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106709390A (zh) * | 2015-11-13 | 2017-05-24 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 一种条码连续识别装置 |
CN105241530A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-13 | 无锡正佳自控系统设备有限公司 | 高速检重秤 |
CN106403815A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 无锡信欧光电科技有限公司 | 一种光机电式组合设备 |
CN107649400A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-02 | 合肥小樱桃科技有限公司 | 一种循环式分选机构 |
CN108722891A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-02 | 马鞍山市新桥工业设计有限公司 | 一种工业产品自动分类装置 |
CN109343464A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-15 | 大冶有色博源环保股份有限公司 | 一种用于废旧crt电视机环保拆解的出、入库登记系统 |
CN111558549B (zh) * | 2020-04-28 | 2022-03-29 | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) | 一种益智积木块自动检测、识别、分拣装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2134227T3 (es) * | 1992-05-26 | 1999-10-01 | United Parcel Service Inc | Metodo y sistema para adquirir una imagen objetivo. |
US6484066B1 (en) * | 1999-10-29 | 2002-11-19 | Lockheed Martin Corporation | Image life tunnel scanner inspection system using extended depth of field technology |
KR100816571B1 (ko) * | 2001-01-18 | 2008-03-24 | 페드랄 엑스프레스 코포레이션 | 패키지 정보를 판독하고 디코딩하는 방법 |
DE102008001321A1 (de) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von transparenten Gegenständen |
-
2013
- 2013-04-11 CZ CZ2013-279A patent/CZ2013279A3/cs unknown
-
2014
- 2014-04-11 EP EP20140164337 patent/EP2808646A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2808646A1 (en) | 2014-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ2013279A3 (cs) | Systém pro automatizovanou identifikaci výrobce a/nebo původce a typu zpětně odebraných elektrozařízení | |
US10607116B1 (en) | Automatically tagging images to create labeled dataset for training supervised machine learning models | |
CN101806858B (zh) | 安装元器件检查装置、包括该安装元器件检查装置的元器件安装设备、以及安装元器件检查方法 | |
EP3568668B1 (en) | Mobile and automated apparatus for the detection and classification of damages on the body of a vehicle | |
González et al. | Automatic traffic signs and panels inspection system using computer vision | |
CN102062739B (zh) | 表面检查装置 | |
CN105512587A (zh) | 用于追踪光代码的系统和方法 | |
CN103443802A (zh) | 自动化光学代码读取系统中的异常检测和处理 | |
CN102549458B (zh) | X光检查系统中的输送盆 | |
CN109564166A (zh) | 用于自动和人工的组合检查的系统和方法 | |
TW201009328A (en) | Image data processing apparatus and method for defect inspection, defect inspecting apparatus and method using the image data processing apparatus and method, board-like body manufacturing method using the defect inspecting apparatus and method | |
CN107392197A (zh) | 一种机车车号识别及机车部件故障检测方法及系统 | |
TW201137343A (en) | Application-specific repeat defect detection in web manufacturing processes | |
CN102549600A (zh) | 用于识别物体队列的设备、方法以及计算机程序 | |
CN101221134A (zh) | 计算机视觉技术检测微小轴承表面缺陷的方法及其装置 | |
EP2163886A1 (en) | X-ray inspection device and production system | |
Szkilnyk et al. | Vision based fault detection of automated assembly equipment | |
JP2019133232A (ja) | 商品管理サーバ、自動レジシステム、商品管理プログラムおよび商品管理方法 | |
KR20180070472A (ko) | 이미지 매칭 방법 및 장치 | |
CN113850749A (zh) | 训练缺陷侦测器的方法 | |
CN103308523A (zh) | 多尺度瓶口缺陷检测方法及装置 | |
CN108981574A (zh) | 产品尺寸在线检测装置 | |
CN103198472A (zh) | 一种重型汽车连杆成品质量检测方法及其检测系统 | |
CN102013007A (zh) | 用于检测面部的装置和方法 | |
CN113518998B (zh) | 计数系统、计数装置、机器学习装置、计数方法、零件配置方法以及记录介质 |