CN107649400A - 一种循环式分选机构 - Google Patents

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臧怀娟
魏笑笙
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Hefei Cherry Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches

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Abstract

本发明公开了一种循环式分选机构,包括输送单元、用于固定输送单元的主支撑架、用于带动输送单元运动的主传动单元以及驱动电机,所述输送单元包括若干过渡输送段和分选输送段,若干所述过渡输送段与分选输送段交替分布。与现有技术相比,本发明的有益效果为:输送单元将输送线分解为若干个分选段,每一个过渡输送段和分选输送段组合为一个分选出口,方便分组分布式控制,提高分拣速度,工作效率高。

Description

一种循环式分选机构
技术领域
本发明涉及一种分选机构,特别是一种循环式分选机构。
背景技术
目前,随着市场经济的发展,社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展,使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大,成为最耗费人力和时间的作业。分拣作业在现实生产中有着广泛的用途,在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中,分拣作业是一个重要环节。
当前,相关技术中主要通过现场操作人员对工件区不同形状的工件进行人工分类,然后,将分类后的预设形状的工件使用运输工具运输至指定的位置,最后,将运输的工件堆垛在指定的区域内,再返回工件区继续对工件进行分类,整个过程耗时耗力。人工分类方式不仅分拣速度慢、效率低,而且人工成本高,无法实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输。
发明内容
本发明的目的是提供一种循环式分选机构,以解决现有技术中的技术问题,它能够实现分组分布式控制,有效提高分选速度,提高工作效率。
本发明提供了一种循环式分选机构,包括输送单元、用于固定输送单元的主支撑架、用于带动输送单元运动的主传动单元以及驱动电机,所述输送单元包括若干过渡输送段和分选输送段,若干所述过渡输送段与分选输送段交替分布。
优选的是,所述分选输送段包括分段支撑架和分段传动单元,所述分段支撑架设于主支撑架下方,所述分段传动单元固定于分段支撑架上,所述分段支撑架一端设有推动电机,在分段传动单元的运动方向上还固设用于推动货物的推动结构。
优选的是,所述分段传动单元包括主动轴、从动轴、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一驱动链条以及第二驱动链条,所述主动轴两端套设于第一轴承座内,所述第一主动链轮与第二主动链轮分别套设于主动轴两端,所述从动轴两端套设于第二轴承座内,所述第一从动链轮与第二从动链轮分别套设于从动轴两端,所述第一驱动链条套设于第一主动链轮和第一从动链轮上,所述第二驱动链条套设于第二主动链轮和第二从动链轮上,所述第一轴承座与第二轴承座分别固定于分段支撑架的两端。
优选的是,所述推动结构为设置于分段传动单元两端的第一推板和第二推板,所述第一推板与第二推板的安装方向相反。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:输送单元将输送线分解为若干个分选段,每一个过渡输送段和分选输送段组合为一个分选出口,方便分组分布式控制,提高分拣速度,工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的分选输送段的结构示意图。
附图标记说明:1-主支撑架,2-主传动单元,3-驱动电机,4-过渡输送段,5-分选输送段,6-分段支撑架,7-推动电机,8-主动轴,9-从动轴,10-第一主动链轮,11-第二主动链轮,12-第一从动链轮,13-第二从动链轮,14-第一驱动链条,15-第二驱动链条,16-第一轴承座,17-第二轴承座,18-第一推板,19-第二推板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
如图1和图2所示,本发明的实施例:一种循环式分选机构,包括输送单元、用于固定输送单元的主支撑架1、用于带动输送单元运动的主传动单元2以及驱动电机3,所述输送单元包括若干过渡输送段4和分选输送段5,若干所述过渡输送段4与分选输送段5交替分布。所述输送单元采用若干过渡输送段4和分选输送段5交替的结构,将一条完整的输送线分解为若干个分选段,每一个过渡输送段4和分选输送段5组合为一个分选出口,方便分组分布式控制,而且一个驱动电机3通过相应的传动机构驱动整条输送线运动。
所述分选输送段5包括分段支撑架6和分段传动单元,所述分段支撑架6设于主支撑架1下方,所述分段传动单元固定于分段支撑架6上,所述分段支撑架6一端设有推动电机7,在分段传动单元的运动方向上还固设用于推动货物的推动结构。
所述分段传动单元包括主动轴8、从动轴9、第一主动链轮10、第二主动链轮11、第一从动链轮12、第二从动链轮13、第一驱动链条14以及第二驱动链条15,所述主动轴8两端套设于第一轴承座16内,所述第一主动链轮10与第二主动链轮11分别套设于主动轴8两端,所述从动轴9两端套设于第二轴承座17内,所述第一从动链轮12与第二从动链轮13分别套设于从动轴9两端,所述第一驱动链条14套设于第一主动链轮10和第一从动链轮12上,所述第二驱动链条15套设于第二主动链轮11和第二从动链轮13上,所述第一轴承座16与第二轴承座17分别固定于分段支撑架6的两端。
所述推动结构为设置于分段传动单元两端的第一推板18和第二推板19,所述第一推板18与第二推板19的安装方向相反。固定在一对同步运动的驱动链条上的两个推板,当第一推板18推动货物从一侧运动到另一侧时,第二推板19可以补充其空位,始终保证输送线两侧有待工作的推板;控制系统通过控制推动电机7的转向,就可以实现货物向左或向右推下输送线,控制电机的转动圈数,可以保证每次完成运动后第一推板18和第二推板19能够复位,不影响其他货物通过,整个结构简单,逻辑可靠。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种循环式分选机构,包括输送单元、用于固定输送单元的主支撑架、用于带动输送单元运动的主传动单元以及驱动电机,其特征在于:所述输送单元包括若干过渡输送段和分选输送段,若干所述过渡输送段与分选输送段交替分布。
2.根据权利要求1所述的循环式分选机构,其特征在于:所述分选输送段包括分段支撑架和分段传动单元,所述分段支撑架设于主支撑架下方,所述分段传动单元固定于分段支撑架上,所述分段支撑架一端设有推动电机,在分段传动单元的运动方向上还固设用于推动货物的推动结构。
3.根据权利要求2所述的循环式分选机构,其特征在于:所述分段传动单元包括主动轴、从动轴、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一驱动链条以及第二驱动链条,所述主动轴两端套设于第一轴承座内,所述第一主动链轮与第二主动链轮分别套设于主动轴两端,所述从动轴两端套设于第二轴承座内,所述第一从动链轮与第二从动链轮分别套设于从动轴两端,所述第一驱动链条套设于第一主动链轮和第一从动链轮上,所述第二驱动链条套设于第二主动链轮和第二从动链轮上,所述第一轴承座与第二轴承座分别固定于分段支撑架的两端。
4.根据权利要求2或3所述的循环式分选机构,其特征在于:所述推动结构为设置于分段传动单元两端的第一推板和第二推板,所述第一推板与第二推板的安装方向相反。
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