CN105579381B - 速度可变的传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送系统的驱动系统，其包括：致动装置(400)，其用于传送来自至少一个电机(410)的致动运动；第一牵引装置(300)，所述第一牵引装置(300)配置为将来自致动装置(400)的牵引运动传送至处在位于进入/离开区域与中间区域之间的过渡速度区的传送系统；第二牵引装置(300)，所述第二牵引装置(300)配置为将来自第一牵引装置(300)的牵引运动传送至处在位于传送系统的中间区域的高速区中的传送系统。

Description

速度可变的传送系统

技术领域

本发明涉及一种用于运送乘客/货物的传送系统的驱动系统，更具体而言，涉及一种具有位于中间区域的高速区和位于进入/离开区域与中间区域之间的过渡速度区的系统。

因此，本发明适用于在机场、车站以及通常的各种大规模场中所使用的机械通道(在这些地方，使用者必须通行穿过或多或少较长的区段,而所述机械通道的目的在于便于这种通行)。

背景技术

发现上文所提及的那种机械通道很常见，在所述机械通道中，限定了以不同速度工作的几个区段，以使得根据通道所运行的方式，所述通道建立具有低速的第一进入区域、加速区域、处于最大速度的中间区域、减速区域以及处于低速的离开区域。

为了实现加速和减速区域所需的可变速度，存在多种不同的解决方案，其中包括文献ES2289955中所提出的一个解决方案。所述文献描述了一种加速通道，所述加速通道具有由平板件组件构成的移动表面，每个平板件由沿着垂直于行进方向的轴线彼此铰接的被牵引板和牵引板形成。所述通道包括其中平板件以低速进行循环的进入和离开区域、平板件以快速循环的中央区域，以及平板件通过针对每个区域而利用不同的牵引系统来加速和减速的两个过渡区域。在所述文献ES2289955中描述的系统中，动力经由辊子链来传送，并且螺杆仅负责改变栈板的速度，但从来不会将动力传送至推动栈板的载重装置。

发明内容

本发明的驱动系统对象主要由两部分组成，即致动装置和牵引装置。

致动装置由可变螺距蜗杆轴或者螺杆构成，而牵引装置由设置有驱动辊和从动辊的支撑载重装置形成，并且链条连接至所述牵引装置，所述链条的特性可以根据其使用或应用而变化。

至于致动装置的可变螺距蜗杆轴或者螺杆，其由双螺旋部构成，以使得螺旋部中的一个(第一螺旋部)作为支撑载重装置的驱动辊的引导件，而另一个作为从动辊的引导件。

就如上所述的支撑载重装置而言，其由至少两个辊形成。驱动辊与螺杆或蜗杆轴接合，而另一个(从动辊)确保载重装置与螺杆之间的接触的恰当设置。

为了防止滑移作用(该滑移作用可能在驱动辊与螺杆之间的最高速度下发生)的出现，载重装置辊的构造设计为使得螺杆的螺旋部与驱动辊之间的接触最优化。

具体而言，本发明涉及一种用于传送系统的驱动系统，其特征在于：

1a)致动装置400，其用于传送来自至少一个电机410的致动运动；

1b)第一牵引装置300，所述第一牵引装置300配置为：

1b1)将来自致动装置400的牵引运动传送至移动部件500中的每一个，所述移动部件500形成在位于进入/离开区域与中间区域之间的过渡速度区中的传送系统，

1b2)并且在高速区中进行驱动，

1c)第二牵引装置300’，所述第二牵引装置300’配置为将来自第一牵引装置300的牵引运动传送至移动部件500中的每一个，所述移动部件500形成在位于传送系统的中间区域的高速区中的传送系统，

其中，所述致动装置400包括螺杆，其在高速区具有固定螺距、在过渡速度区具有可变螺距，所述螺杆通过与第一牵引装置300的具有可变半径的驱动辊301接合的第一螺旋部401来传送第一牵引装置300的运动，并且通过与第一牵引装置300的具有可变半径的从动辊302接合的第二螺旋部402的方式来防止二者之间的松弛。

也就是说，本发明涉及一种用于传送系统的驱动系统，所述驱动系统具有致动装置和第一牵引装置，所述致动装置传送来自至少一个电机的致动运动；所述第一牵引装置配置为将来自致动装置的牵引运动传送至移动部件中的每一个，所述移动部件形成在位于进入/离开区域与中间区域之间的过渡速度区中的传送系统。

所述移动部件可以指的是形成传送系统的斜坡的栈板，所述栈板连续地形成速度可变的连续的乘客运送系统。

同样地，所述移动部件还可以指的是抓持部，所述抓持部连续地构成速度可变的连续的扶手，所述扶手设置在速度可变的连续的乘客运送系统的两侧并且位于所述度可变的连续的乘客运送系统的更高的位置处，提供保持与所述系统的栈板的移动同步。

这些第一牵引装置还可以配置为驱动第二牵引装置，所述第二牵引装置将来自第一牵引装置的牵引运动传送至移动部件(栈板或扶手)中的每一个，所述移动部件形成在位于传送系统的中间区域的高速区中的传送系统。

致动装置包括在高速区具有固定螺距并且在过渡速度区具有可变螺距的螺杆。所述螺杆通过与第一牵引装置的具有可变半径的驱动辊接合的第一螺旋部来传送第一牵引装置的运动，并且通过与第一牵引装置的具有可变半径的从动辊接合的第二螺旋部来防止二者之间的松弛。

为了改善与螺杆的表面的接触，驱动辊与从动辊都具有可变半径。

附图说明

下文为一系列附图的非常简要的说明，其辅助用于更好地理解本发明，并且特别地涉及本发明的实施方案，所述实施方案以本发明的非限制性示例的形式呈现。

图1为本发明的优选实施方案的全视图，其示出了扶手加速螺杆、扶手驱动螺杆以及栈板驱动/加速螺杆。

图2为示出了栈板系统的致动装置和牵引装置的立体图。

图3为示出了扶手系统的致动装置和第二牵引装置的立体图。

图4示出了致动装置的螺杆上的对于通道的栈板和扶手系统有效的不同螺旋部的设置及它们各自的辊子。

图5为驱动辊与该区域内的距离螺杆的轴线最远的牵引螺纹部之间的接触的侧视图，其中具有从所述接触推导出的相对速度。

图6为驱动辊与内部区域中的牵引螺纹部之间的接触的侧视图，其中具有从所述接触推导出的相对速度。

具体实施方式

本发明的一个实施方案涉及一种用于传送系统的驱动系统，所述驱动系统具有致动装置400，用以从至少一个电机410传递致动运动。并且，所述系统具有第一牵引装置300，所述第一牵引装置300配置为将来自致动装置400的牵引运动传送至传送系统的(处在位于进入/离开区域与中间区域之间的过渡速度区中的)的移动部件500(栈板或扶手)中的每一个。此外，系统具有第二牵引装置300’，所述第二牵引装置300’配置为将来自第一牵引装置300的牵引运动传送至传送系统的(处在位于传送系统的中间区域的高速区中的)的移动部件500(栈板或扶手)。

具体而言，致动装置400为可变螺距蜗杆轴或者螺杆400，所述可变螺距蜗杆轴或者螺杆400与组成多个支撑载重装置300的第一牵引装置300接合，链条安装在所述支撑载重装置300上，并且所述链条将第二牵引装置300’的不同的栈板500连接在一起，所述第二牵引装置300’沿着整条路径传送动力，并且这些栈板500反过来位于所述第二牵引装置300’上。

此外，系统存在其他单独的可变螺距蜗杆轴或者螺杆400，该可变螺距蜗杆轴或者螺杆400与之前的螺杆(对栈板500进行致动的螺杆400)同步。这些额外的螺杆400对使用者的右手侧和左手侧两者的扶手500进行致动。

螺杆400传送所需的动力，以便移动一系列的支撑载重装置300，改变它们的速度，并且在所述载重装置300上，链条300’(第二牵引装置)以恒定的速度进行循环，所述载重装置300根据其所位于的通道的区域而与所述链条300’接合传送动力，或者与所述链条300’分离从而改变所述第二牵引装置的速度，而不传送动力。

因此，通过牵引装置300的驱动辊301来传递第一牵引装置300与致动装置400之间的运动，所述驱动辊301与致动装置400的螺杆上的具有特殊几何结构的第一螺旋部401接合。所述几何结构能够使第一螺旋部401与驱动辊301之间的接触完全接合，防止任何可能产生噪声、磨损以及不必要的效率损失的相对运动。

图5提供了起动位置的图，从所述起动位置确定了具有可变半径的驱动辊301的几何结构和位置，这能够利用完全接合来传递运动。对于包含在与螺杆400的外柱面相切的平面中的第一螺旋部401的外径Rh，设置有已知半径为R1的圆周。在距离螺杆400的轴线距离“d”的位置处，设置有垂直于切面并且穿过圆周的中心的轴线。距离“d”由公式[d＝R1x sinα]定义，其中[α＝atan(Ph/(2xπxRh))]，并且其中Ph为驱动区域中的螺杆400的第一螺旋部401的螺距。在距离螺杆400的轴线距离“d”的位置处的垂直于所述平面的轴线限定了驱动辊301的轴线。在这种情况下，在与驱动辊301的接触点A处的螺杆的速度Vh1垂直于螺杆400的轴线，防止由沿着轴线方向的相对速度所引起的接触摩擦。螺杆400上的点“A”的速度可以分解成两个速度：辊子的向前运动速度(Va1)和与辊子相切的旋转速度(Vr1)。图6提供了用于定义任何平面(该平面平行于前述平面并相距已知距离(a))中的驱动辊301的半径的方法的图，因而半径定义为[R2＝d/sinβ]，其中[β＝atan(Ph/(2xπx(Rh-a)))]。在这种情况下，在与驱动辊301的接触点B处的螺杆的速度Vh2垂直于螺杆400的轴线，防止与点“A”的情况相同的问题。

根据下面的一系列等式，证明点A和点B具有完全相同的向前运动速度：

Va2＝Vh2x tgβ→由于[β＝atan(Ph/(2xπx(Rh-a)))]并且[Vh2＝Wh x(Rh-a)]，其中Wh为螺杆的旋转速度→Va2＝Wh x(Rh-a)x Ph/(2xπx(Rh-a))＝Wh*Ph/(2xπ)＝Va

Va1＝Vh1x tgα→由于[α＝atan(Ph/(2xπxRh))]并且[Vh1＝Wh x Rh]，其中Wh为螺杆的旋转速度→Va1＝Wh x Rh x Ph/(2xπxRh)＝Wh*Ph/(2xπ)＝Va

根据下面的一系列等式，证明了点A和点B在辊子中产生完全相同的旋转速度(Wr)：

Vr2＝Va/sinβ＝Va/dxR2

Vr1＝Va/sinβ＝Va/dxR1

Vr2/Vr1＝R2/R1→Wr＝Wr1＝Wr2，从而证明，在螺旋部与驱动辊之间的接触中无论如何不会产生摩擦。

Claims (4)

1.一种用于传送系统的驱动系统，其特征在于：

1a)致动装置(400)，其用于传送来自至少一个电机(410)的致动运动；

1b)第一牵引装置(300)，所述第一牵引装置(300)配置为：

1b1)将来自致动装置(400)的牵引运动传送至移动部件(500)中的每一个，所述移动部件(500)形成在位于进入/离开区域与中间区域之间的过渡速度区中的传送系统，

1b2)并且在高速区中进行驱动，

1c)第二牵引装置(300’)，所述第二牵引装置(300’)配置为将来自第一牵引装置(300)的牵引运动传送至移动部件(500)中的每一个，所述移动部件(500)形成在位于传送系统的中间区域的高速区中的传送系统，

其中，所述致动装置(400)包括螺杆，其在高速区具有固定螺距、在过渡速度区具有可变螺距，所述螺杆通过与第一牵引装置(300)的具有可变半径的驱动辊(301)接合的第一螺旋部(401)来传送第一牵引装置(300)的运动，并且通过与第一牵引装置(300)的具有可变半径的从动辊(302)接合的第二螺旋部(402)的方式来防止二者之间的松弛。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于

第一牵引装置(300)的驱动辊(301)的轴线位于距离螺杆距离“d”的位置处，从而：

[d＝R1xsinα]，

其中：

R1＝位于垂直于螺杆的轴线并且与螺杆的外径相切的平面的驱动辊(301)的半径，

[α＝atan(Ph/(2xπxRh))]，

Ph＝处于高速区中的螺杆的螺距，

Rh＝螺杆的外径，

在距离垂直于螺杆的轴线并且与螺杆的外径相切的平面不同的距离“a”处的驱动辊(301)的半径由[R2＝d/sinβ]来定义，

其中：

[β＝atan(Ph/(2xπx(Rh-a)))]，

所述从动辊(302)的轴线的位置处在距离螺杆(400)的轴线距离“d”的位置处，与驱动辊(301)的轴线位置相对。

3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，第一牵引装置(300)为载重装置，所述载重装置(300)中的每一个接合至栈板，所述栈板形成系统的移动部件(500)中的每一个，所述栈板连续地构成速度可变的连续的乘客运送系统。

4.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，第一牵引装置(300)为载重装置，所述载重装置(300)中的每一个连接至抓持部，所述抓持部形成系统的移动部件(500)中的每一个，所述抓持部连续地构成速度可变的连续扶手，所述扶手设置在两侧并且位于速度可变的连续的乘客运送系统的更高位置处，提供保持与栈板的移动同步。