CN1318288C - 自动扶梯驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种自动扶梯驱动机构包括马达输出带轮，它通过包括主输出带轮的带减速组件连接在驱动马达上。驱动带从该带减速组件延伸并沿着多个导向带轮引导，从而接合齿形链并推进自动扶梯踏板。此外，借助于靠近扶手设置的压紧辊，能将驱动带和扶手压紧在一起以便给扶手提供运动力。借此驱动带同步地驱动扶手。在另一实施例中，该驱动机构包括对转式马达以便驱动在该自动扶梯系统每一侧的驱动带。

Description

自动扶梯驱动机构

技术领域

本发明涉及一种乘客输送装置系统，更具体地说是涉及一种包括推进自动扶梯踏板的驱动带的驱动机构。

背景技术

典型的乘客输送装置，例如自动扶梯或活动通道，包括框架、多个带活动扶手的栏杆、多个踏板、驱动系统以及用来推进踏板的齿形链。框架又包括位于其左、右侧的构架部分。每个构架部分具有通过倾斜中部连接并形成楼梯平台的两个端部。上楼梯平台通常装有定位在构架之间的自动扶梯驱动系统或机构。

自动扶梯驱动系统通常由齿形链、齿形链驱动链轮、轴和驱动马达组成。齿形链通过连续的闭合环路，因而从高度运动到另一高度并且返回。驱动马达驱动该链，而且最终驱动件通常是一对位于自动扶梯顶部转弯区域处的带齿的轮。该带齿的轮以踏板尺寸为基准，而且对于大多数自动扶梯系统来说通常具有750mm直径。该带齿的轮驱动上面装有踏板的链。可选择方法含有设置在自动扶梯倾斜段内的一个或多个机构。这些机构也用带齿的轮驱动齿形链。

由带齿的轮驱动的自动扶梯具有一些固有振动，该振动是由与齿和链之间的不连续交接点相关的嵌齿效应引起。缩短链节长度能减少该嵌齿效应，其代价为增大齿形链成本。此外，齿形链内的附加链节在每个链节磨损时还会增加齿形链的伸长。

在转弯区域内的该大驱动轮还需要很大的转矩。为了保持合理的机构尺寸而又产生这一转矩，需要多级齿轮驱动和链减速机构。这会加大成本并导致动力损失。

发明内容

根据本发明设计的自动扶梯系统借助于在自动扶梯楼梯平台下方预先存在的机构空间内设置带驱动机构来改进自动扶梯的工作。该带驱动机构提供较小的嵌齿效应，这是因为在该带上的齿距比使用链时小得多。

该自动扶梯驱动机构包括马达输出带轮，它通过包括主输出带轮的带减速组件连接到驱动马达上。该主输出带轮驱动驱动驱动带的小输出带轮。该带从小输出带轮延伸并沿着多个导向带轮引导，所述导向带轮靠近齿形链定位。多个输出带齿接合沿着每个齿形链链节长度的相应链节齿。导向带轮最好定位成与齿形链内的链节的基本笔直长度平行。在实例中已经确定，对于传送操纵普通自动扶梯系统所需载荷来说，在该带和链节之间只需要250mm接合长度。

此外，驱动带还能驱动自动扶梯的活动扶手。通过将压紧辊靠近扶手定位，能将驱动带和扶手压紧在一起，以便给扶手提供原动力。借此驱动带同步地驱动扶手。

在另一实施例中，该驱动机构包括反转马达，它包括在轴承座上沿相反方向旋转的绕制的马达初级线圈以及马达次级线圈。在这个实施例中，马达初级线圈将使用第一带减速组件来接合位于该自动扶梯系统一侧的主带轮，而马达次级圈会使用第二带减速组件来接合另一位于相对侧的主带轮，所述第二带减速组件沿着与第一带减速组件相反的方向旋转。这个实施例允许使用更加有效的6极反转马达，其尺寸约为普通12极马达的1/2。

对于那些熟悉本项技术的人员而言，通过下文的当前优选实施例描述，将使本发明的各种特征和优点变得更加明显。伴随详细说明的附图可简略描述如下。

附图说明

图1是自动扶梯系统的透视图；

图2是自动扶梯驱动机构空间的放大图；

图3是与齿形链内的多个链节接合的驱动带的放大图；

图4是反转马达的放大图，该马达用于根据本发明进行设计的自动扶梯系统可选择实施例；以及

图5是使用图4对转式马达的本发明带配置的另一实施例。

具体实施方式

图1描述自动扶梯系统10。通过后续描述显而易见，本发明也可用于例如活动通道的其他乘客运送器。自动扶梯系统10总的包括构架12，它在下楼梯平台14和上楼梯平台16之间延伸。多个相继连接的踏板18连接在齿形链20上并通过构架12内的闭合环形通道。一对栏杆24包括运动扶手24。驱动机构26通常位于上楼梯平台16下方的机构空间28内，然而，附加的机构空间28′可位于下楼梯平台14下方。如同将在下文进一步描述的那样，驱动机构26最好通过驱动带30(图2)来驱动踏板18和扶手24。

参见图2，该图描述机构空间28。在位于下平台14和上平台16下方的转弯区域19内踏板18进行180°方向改变。踏板18可枢转地安装在齿形链20上并沿着齿形链20的闭合环形路径行进，从楼梯平台运动到另一平台并重新返回。驱动机构26包括通过带减速组件36连接在驱动马达34上的马达输出带轮32，所述组件36包括由输出带39驱动的主输出带轮38。在优选实施例中，马达输出带轮32的直径约为75mm，而主带轮38的直径约为750mm。这样确定的尺寸保证本发明在使用600RPM(每分钟转数)马达(用于50赫兹运行的12极)时机构26能装配在预先存在的机构空间28(图1)。所披露的带减速组件最好允许更换多个带轮以便改变用于50或60赫兹应用场合的速度，或者是改变不同的踏板速度。

作为可选择，可提供变速箱37(图1)来代替带减速组件36。对于提供以大约1500RPM转动并装配在预先存在的机构空间28的合理尺寸马达来说，减速比25∶1是优选的。

主输出带轮38驱动小输出带轮40，后者又驱动驱动带30。小输出带轮40的直径最好约为150mm，它将需要传统750mm直径链驱动机构转矩的1/5，在此同时以大约60RPM而不是12RPM转动。

带30从小输出带轮40延伸，并沿着多个靠近齿形链20定位的导向带轮42进行引导。多个输出带齿48与沿着每个链节44长度的相应链节齿50接合(图3)。导向带轮42最好与齿形链20内多个链节46的基本笔直长度平行地定位。该笔直长度保证带齿48与相应链节齿50有效地接合。在一实例中，已经确定对于传输操纵普通自动扶梯系统10所需载荷来说，在带30和链节44之间仅需250mm接合长度。将得益于本发明的多个链节44的基本笔直长度沿着按照上平台16方向的踏板18的平踏板区进行布置。应该认识到，下平台14和例如构架12(图1)之类的其他区域也会得益于本发明。

踏板18在正在转弯区域19内返回时脱离恒定的半径，以便消除与刚性链节44相关的多边形效应。最好是，转弯区域19基本上呈弹头或抛物线形状。也就是说，乘客踏板18a和返回踏板18b之间的距离在转弯区域19内是不平行的。在一实例中已经确定，对于明显地减少振动而言，从恒定直径700mm增大5mm行之有效。

此外，运动扶手24也可由驱动带30驱动。驱动带30的返回区段(朝小输出带轮40运动)与活动扶手24的返回区段沿着相同的方向并以相同的速度运动。借助于靠近扶手24设置压紧辊50，能将驱动带30和扶手24压紧在一起从而给扶手24提供运动力。借此驱动带30同步地驱动扶手24。最好是多个压紧辊50接合栏杆22内部的扶手24。扶手材料应由耐用材料构成以防损坏，这是因为它的可见侧面驱动。

参见图4，该本发明机构能额外或者可选择地得益于对转式的马达52。

对转式马达52包括在轴承座58上沿着相反方向转动的绕制的马达初级线圈54以及马达次级线圈56。绕制的马达初级线圈54驱动初级线圈驱动带轮60，而绕制的马达次级线圈56驱动次级线圈驱动带轮62。初级线圈驱动带轮60通过输出带72驱动一对逆转带轮70以便驱动与带减速组件36相对的带减速组件66。带减速组件66布置在自动扶梯系统10的一侧，而带减速组件36布置在自动扶梯系统10的相对侧。因此，主输出带轮68必须以与主输出带轮38相对的方向旋转。驱动带30、30′从相关的小输出带轮40、40′延伸以便接合齿形链，如上文所述。

参见图5，另一实施例驱动机构64最好包括该对转式马达52，以便驱动包括主输出带轮68和逆转带轮70的带减速组件66。对转式马达52的初级线圈驱动带轮60用输出带39(图2和4)在自动扶梯系统10一侧接合主带轮38。输出带39遵循图2所示带路径。次级线圈带轮62由图5中描述的输出带72在相对侧接合主带轮68。这个实施例允许使用高效率的6极对转式马达52，它的尺寸为普通12极马达尺寸的大约1/2。

上述说明只是举例不起限制作用。按照上文指导能对本发明作出多个变型和改型。多个本发明实施例已披露，然而，一般地熟悉本项技术的人员会认识到，在本发明范围内将包括若干变型。因此应该理解，在所附权利要求的范围内，本发明能用如同专门描述之外的方式实现。为此，应研究下文的权利要求，以便确定本发明的真实范围和内容。

Claims (9)

1.一种乘客输送装置系统，它包括：

用一齿形链连接的多个踏板；

由一驱动机构驱动的驱动带，所述驱动带的一侧可与所述齿形链接合；以及

多个导向带轮，它们设置成与所述齿形链的一长度平行并沿着所述齿形链的所述长度隔开，所述导向带轮接合所述驱动带的一相对侧以便保持所述驱动带以基本上平行的关系与所述齿形链的所述长度接合从而推进所述多个踏板。

2.如权利要求1所述的乘客输送装置系统，其特征在于，所述驱动带包括多个带齿，而所述齿形链包括多个链节，每个所述链节具有多个链节齿，并且所述带齿与所述多个链节齿接合。

3.如权利要求1所述的乘客输送装置系统，它包括一活动扶手，所述活动扶手可与所述驱动带接合，以便所述活动扶手与所述多个踏板一起被同步推进。

4.如权利要求3所述的乘客输送装置系统，它包括多个使所述驱动带与所述活动扶手接合的压紧辊。

5.如权利要求1所述的乘客输送装置系统，其特征在于，所述多个踏板通过一转弯区域，在所述转弯区域内所述多个踏板沿着一形成多个基本上不连续半径的路径改变方向。

6.如权利要求7所述的乘客输送装置系统，其特征在于，所述多个踏板沿着一大致的抛物线路径改变方向。

7.如权利要求8所述的乘客输送装置系统，其特征在于，所述驱动机构包括一对转式的马达。

8.如权利要求1所述的乘客输送装置系统，它进一步包括一安装在所述驱动机构上的带减速组件，所述带减速组件驱动所述驱动带。

9.如权利要求1至8中任何一项所述的乘客输送装置系统，其特征在于，至少三个所述导向带轮将所述驱动带与所述齿形链的所述长度接合。