TW506938B - Escalator drive machine - Google Patents

Description

506938 A7 B7 五、發明説明（1 發明背景 本發明係有關於一載客運輸器系統，且更特別地係關於 —種包括一驅動皮帶來推進複數個電扶梯踏板之驅動機械。 譬如一電扶梯或移動式走動機等一典型之載客運輸器包 括一框架、具有複數個可移動式扶手之複數攔杆、複數踏 板、推進該等踏板用之一驅動系統及一階梯鏈。該框架包 括設於該框架左手及右手兩侧上之一構架區段。每一構架 皆具有形成爲平台且藉一傾斜中間區段連接之兩末端區段 。上方平台通常係包覆該電扶梯驅動系統或設於該等構架 之間的機械。 一電扶梯之驅動系統包括一階梯鏈、一階梯鏈驅動鏈輪 、一軸及一驅動馬達。該階梯鏈係在一連續、封閉迴路上 運行而自一咼度運轉至另一高度且再次返回。該驅動馬達 係以通常爲設於該電扶梯頂部一迴轉區域中之一對有齒輪 的最終驅動來驅動該鏈。該等有齒輪係根據踏板尺寸且其 直徑在大多數電扶梯中通常爲7 5 〇公厘。該輪係驅動該等踏 板所附加之鏈。另一方法包括設於該電扶梯斜坡中之一個 或更^機械。這些機械亦藉一有齒輪來驅動該階梯鍵。 藉由一有齒輪驅動之電扶梯具有關於齒與鏈之間離散界 面·點之一頓轉效應所造成的些許固有振動。減少連桿長度 將降低該頓轉效應，且造成該階梯鏈之成本提高。該階梯 鏈中之額外接合亦在每一接合磨耗時拉伸該階梯鏈。 該迴轉區域中之大驅動輪亦具有一非常大的扭力需求3 爲了在保持一合理之機械尺寸下產生該扭力，則需要一多 4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐）

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線 506938 A7 _________ B7 五、發明説明（2 ) 段之齒輪及一鏈條減速。如此可能非常筇貴且造成能量損 失。 ^ 發明概要 依據本各月汉计之一電扶梯系統係藉由設置一皮帶驅動 機械於一電扶梯平台下方之先前存在之機械空間内來改良 電扶梯之動作。由於該皮帶上之齒間隙遠小於實際之一鏈 者，因此該皮帶驅動提供較小之頓轉效應。 該電扶梯驅動機械包括經由一皮帶減速總成連接至一驅 動馬達的一馬達輸出槽輪且該皮帶減速總成包括一主輸出 槽輪。該王輸出槽輪係驅動一小輸出槽輪且該小輸出槽輪 將驅動該驅動皮帶。該皮帶係自該小輸出槽輪起延伸且沿 著鄰接遠階梯鏈設置之複數個導引槽輪導引之。複數個輸 出皮帶齒係沿著每一階梯鏈連桿之長度嚙合相對應之連桿 齒。該等導引溝槽較佳地係與該階梯鏈中連桿之一大致筆 直長度平行地没置。在一範例中，已判定僅需要2 5 〇公厘之 該皮帶與該等連桿嚙合長度即可傳遞一普通電扶梯系統操 作時所需之負荷。 此外，該驅動皮帶亦可驅動一電扶梯之移動式扶手。藉 由設置一扣束滚子鄰接著該扶手，可將該驅動皮帶與該扶 手互相緊束以提供該扶手一運動力。該驅動皮帶將因此同 步地驅動該扶手。 在另一具體實施例中，該驅動機械包括一逆轉馬達，其 又包括一繞線式馬達初級線圈及一馬達二次線圈，該兩者 係在一軸承座上朝相反方向旋轉。在本具體實施例中’該 本紙張尺度適用中國國家標準(CMS) A4規格(210 X 297公釐)

裝 訂

506938 A7 __ B7 ____ 五、發明説明（3 ) 馬達初級線圈將使用一第一皮帶減速總成而在該電扶悌系 統之一侧上嚙合一主槽輪，且同時該馬達二次線圈將使用 朝相反於該第一者之一方向旋轉的一第二皮帶減速總成而 在相對側上嚙合另一主槽輪。本具體實施例允許使用尺寸 大約爲普通12極馬達1/2之一更有效率之6極逆轉馬達。 熟知此項技藝之人士將由以下對目前之較佳具體實施例 所作之詳細説明而清楚本發明之各特徵及優點。隨附於該 祥細説明I圖式將簡述如下。 _附圖之簡單説明 圖1係一電扶梯系統之透視圖； 圖2係一電扶梯機械芝間之擴大視圖； 圖3係一驅動皮帶與一階梯鏈中之連桿嚙合之一擴大視圖； 圖4係用於依據本發明設計之一電扶梯系統變型具體實施 例中的一逆轉馬達擴大視圖；及 圖5係使用圖4中該逆轉馬達之依據本發明的一皮帶配置 另一具體實施例。 故佳具體實施例詳細説明 圖1係顯示一電扶悌系統1〇。在後序説明中應明顯了解到 ’本發明可應用於譬如移動式走動機等其他載客運輸器。 電扶梯系統10通常包括延伸於一下方平台丨4與一上方平台 16之間的一構架12。複數個連續連接之踏板丨8係連接至一 階梯鏈20且在架構12内運行通過一封閉迴路路徑。一對攔 杆22包括移動式扶手24。一機械26通常設置於上方平台16 下方炙一機械空間28中，然而一額外的機械空間28，可設於 -6- 本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS) A4規格(210 X 297公愛） 506938 A7 B7

五、發明説明（4 ) 下方平台14中。如以下將進一步説明者，驅動機械2 6較佳 地係經由一驅動皮帶3 0 (圖2)來驅動踏板1 8及扶手24。 參考圖2，其中顯示機械空間28。踏板18在下方平台丨斗及 上方平台16下方之迴轉區域19中形成一 180度之行進方向改 變。踏板18係以樞接式附加至階梯鏈2〇且依循階梯鏈2〇之 一封閉迴路路徑而自一平台至另一個且再次返回。驅動機 械26包括連接至一驅動馬達34之一馬達輸出槽輪32且通過 一皮帶減速總成36，該總成包括藉由一輸出皮帶39驅動之 主輸出槽輪38。在一較佳具體實施例中，馬達輸出槽輪32 之直徑大約爲75公厘，而主槽輪38之直徑大約爲750公厘。 這種尺寸可確保依據本發明之機械26配合入先前存在之機 械空間28中（圖1)且使用一每分鐘6〇〇轉（6〇〇 rpm)之馬達（12 極、5 0赫兹操作）。該皮帶減速較佳地允許更換槽輪來改變 50或60赫兹應用之速度、或著不同之階梯速度。 另一選擇爲，可提供一齒輪箱37 (圖丨）來取代皮帶減速總 成36。一 2d : 1減速可較佳地提供旋轉於大約每分鐘丨5〇〇轉 且配合入先前存在之機械空間28中的一合適尺寸馬達。 主幸則出槽輪3 8係驅動一小輸出槽輪4 〇，其再驅動該驅動 皮帶j〇。小輸出槽輪4〇之直徑較佳地大約爲15〇公厘，其可 提供大約爲一傳統750公厘直徑鏈條驅動1/5之扭力，且以 大約每分鐘60轉而非每分鐘丨2轉地轉動。 皮帶3 0係自小輸出槽輪4〇起延伸且沿著鄰接階梯鏈2〇設 置之複數個導引槽輪42導引之。複數個輸出皮帶齒48係沿 著每一連桿44之長度嚙合相對應之連桿齒5〇 (圖3)。導引溝 I___-厂 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公着）

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線 506938 A7 B7 五、發明説明（5 ) 槽42較佳地係與階梯鏈20中連桿46之一大致筆直長度平行 地設置。該筆直長度係確保皮帶齒48有效嚙合相對應之連 桿齒50。在一範例中，已判定僅需要25〇公厘之皮帶％與連 桿44嘴合長度即可傳遞一普通電扶梯系統1〇操作時所需之 負荷。由本發明獲致之一連样44大致筆直長度係沿著踏板 18在上方平台16處之平坦踏面區域設置。應了解到，下方 平台14及譬如沿構架12 (圖1)之其他區域係受益於本發明 人0 當踏板18在迴轉區域19中返回時將偏離一固定半徑以消 除關於剛性連样44之多邊形效應。較佳地，迴轉區域丨9大 體上呈子彈形或拋物線。亦即，載客踏板18a與返回之踏板 1 8b在迴轉區域丨9中並非平行。在一範例中，已判定由一固 足直徑700公厘增加5公厘將可有效地大幅減少振動。 此外，亦可由驅動皮帶30驅動移動式扶手24。（朝向小輸 出槽輪40運動之）驅動皮帶30返回部係與移動式扶手24之返 回部朝相同方向且以相同速度運動。藉由設置一扣束滾子 ’〇鄰接著扶手24，可將驅動皮帶30與扶手24互相緊束以提 供扶手24—運動力。驅動皮帶3〇可因此同步地驅動扶手24 3幸父佳地’複數個扣束滚子5〇係將扶手24嚙合於攔杆“内 。由於該扶手材料係在外部可見之側上，因此應爲一耐久 材料以防止受損。

參考圖4 ’依據本發明之機械可由一逆轉馬達52而獲致額 外或另一利益。逆轉馬達52已在藉引用的方式完全併入本 文中（於^_申請之提名爲「MACHINEROOMLESS -8 - 本紙張尺^丨中國國冢標準(CNS) A4規格(2ΐ〇 χ 297公爱) 506938 A7 B7 五、發明説明 ELEVATOR WITH 3:1+1:1 ROPED COUNTER-ROTATING MACHINE」的同在申請中之美國專利申請案第虎中更詳 細地説明。 、 逆轉馬達5 2包括一繞線式馬達初級線圈5 4及一馬達二次 線圈5 6，該兩者係在一轴承座5 8上朝相反方向旋轉。繞線 式馬達初級線圈54係驅動一初級線圈驅動槽輪60而繞線式 馬達二次線圈5 6係驅動一二次線圈驅動槽輪62。初級線圈 驅動槽輪60係經由一輸出皮帶72驅動一對反向槽輪70以相 反於皮帶減速總成36地驅動一皮帶減速總成66。皮帶減速 總成66係設於電扶梯系統10之一侧上而皮帶減速總成36係 設於電扶梯系統10之相對側上。緣是，主輸出槽輪68必然 朝相反於主輸出槽輪38之一方向旋轉。驅動皮帶3〇、30,係 自相關之小輸出槽輪40、40’起延伸以嚙合上述之階梯鏈3 參考圖5，一驅動機械64之另一具體實施例較佳地包括逆 轉馬達5 2以驅動包括主輸出槽輪6 8及反向槽輪7 〇之一皮帶 減速總成66。逆轉馬達52之初級線圈驅動槽輪6〇將使電扶 梯系統10—侧上之一主槽輪38與輸出皮帶39嚙合（圖2及圖4) °輸出皮帶3 9係依循圖2中所顯示之皮帶路徑。二次線圈槽 輪62係將相對側上之主槽輪68與輸出皮帶72如圖5中顯示者 一般地嚙合。本具體實施例允許使用尺寸大約爲普通12極 馬達1/2之一高效率6極逆轉馬達52。 義之。可能根 '。儘管業已揭 離本發明之範 上述説明係作爲範例而非由其中的限制定 據上述説明而發現本發明之眾多修飾及變型 露本發明，然而熟知此項技藝之人士在不脫 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)' -------- 506938 A7 B7 五、發明説明（7 ) 圍内當可認識到某些特定修飾。因此請了解，在隨附申請 專利範圍之範圍内當可由上述中特別説明者以外的來實施 本發明。是以，應詳閲以下之申請專利範圍來決定本發明 之確實範圍及内容。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 裝 玎

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Claims (1)

1. 506938 A8 B8 C8 __ D8 六、申請專利範圍 1. 一種載客運輸器系統，包括： 複數個踏板，由一階梯鏈連接，該階梯鏈包括複數個 連桿，每一該等連桿皆具有複數個連桿齒，該複數個踏 板可通過一迴轉區域，該複數個踏板係於該迴轉區域中 沿著一路徑改變行進方向； 一驅動皮帶，可由一驅動機械驅動，該驅動皮帶包括 複數個皮帶齒：及 複數個嚙合構件，嚙合該驅動皮帶與該階梯鏈，使得 該皮帶齒可與該複數個連样齒唱合且該驅動皮帶係以一 大體上平行之關係嗟合該階梯鏈以推進該複數個踏板。 2. 如申請專利範圍第1項之載客運輸器系統，其包括一移動 式扶手’該移動式扶手係嘴合該驅動皮帶以同步地推進 該移動式扶手與該複數個踏板。 3. 如申請專利範圍第1項之載客運輸器系統，其包括複數個 扣束槽輪以使該驅動皮帶與該移動式扶手嘴合。 4 如申請專利範圍第1項之載客運輸器系統，其中該路徑包 括一大致抛物線之路徑。 5 ·如申請專利範圍第1項之載客運輸器系統，其中該路徑包 括一大致非固定之半徑。 6. 如申請專利範圍第1項之載客運輸器系統，其中該路徑包 括一連續變化之半徑。 7. 如申請專利範圍第1項之載客運輸器系統，其中該驅動機 械包括一逆轉馬達。 8 如申請專利範圍第1項之载客運輸器系統，尚包栝附加至 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公爱) 506938 ABCD 六、申請專利範圍 該驅動機械之一皮帶減速總成，該皮帶減速總成係驅動 該驅動皮帶。 9. 一種載客運輸器系統，包括： 複數個踏板，由一階梯鏈連接，該階梯鏈包括複數個 連样，每一該等連桿皆具有複數個連桿齒，該複數個踏 板可通過一迴轉區域，該複數個踏板係於該迴轉區域中 沿著形成一大致非固定半徑的一路徑改變行進方向； 一驅動皮帶，可由一驅動機械驅動，該驅動皮帶包括 複數個皮帶齒； 複數個嚙合構件，嗤合該驅動皮帶與該階梯鏈，使得 該皮帶齒可與該複數個連桿齒嚙合且該驅動皮帶係以一 大體上平行之關係嚙合該階梯鏈以推進該複數個踏板； 及 一移動式扶手，該移動式扶手係嚙合該驅動皮帶以同 步地推進該移動式扶手與該複數個踏板。 10·如申請專利範圍第9項之載客運輸器系統，其中該複數個 踏板係沿一大致拋物線路徑改變行進方向。 11.如申請專利範圍第9項之載客運輸器系統，其中該驅動機 械包括一逆轉馬達。 12·如申請專利範圍第9項之載客運輸器系統，其中該路徑包 括一連續變化之半徑。 13 .如申請專利範圍第9項之載客運輸器系統，其包括複數個 扣束槽輪以使該驅動皮帶與該移動式扶手嚙合。 _ -12- 本紙張尺度通用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）